CN218081339U - 一种多轴拧紧柔性调节装置 - Google Patents

Abstract

一种多轴拧紧柔性调节装置，其包括，固定基板，其上设一中心孔，中心孔外以该中心孔中心为圆心一角度间隔均设若干腰形的导孔；若干付滑轨副，两两设置于固定基板导孔处，滑轨与中心孔半径平行；滑轨副的滑块固定于固定基板上；若干滑板，分设于滑轨副的滑轨上；滑板上中央分别枢轴连接一连接杆；驱动杆，其上设若干连杆，驱动杆中央枢轴连接于固定基板中心孔，连杆外端部分别活动连接滑板上连接杆端部；伺服电缸，设于固定基板上端面一侧，活塞杆端部通过连杆连接一滑板；若干拧紧轴，拧紧轴前部穿过固定基板导孔，并连接滑板前部。本实用新型实现不同分度圆轮胎的夹持及精准柔性对接；实现不同分度圆轮胎的多轴精准柔性对接及拧紧。

Description

一种多轴拧紧柔性调节装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎装配设备领域，特别涉及一种多轴拧紧柔性调节装置，适用于汽车、工程机械等设备轮胎的装配。

背景技术

传统的人工装配线涉及所有基本单元供给装配平衡问题，主要体现各工作单元操作时间协调不平衡，调配人力资源不平衡，工作设施不平衡，基本工作单元节点不平衡等问题，进而延伸产线装配速度缓慢，进度效率底下，人员设施不能有效充分利用，管理和装配成本居高不下；

传统的轮胎装配是用人工搬动轮胎，然后手将螺丝插入轮胎对准孔位，用相适应的扳手或拧紧枪逐个或几个同时拧紧，达到轮胎装配的效果，主要是靠全人工装配，其作业效率及各单元的相互关联配合仍存在严重不及；

现有的轮胎装配是靠助力机械手平衡移载，配专用轮胎装配夹具结合抗扭拧紧设备及人工螺丝对位，统一配合完成汽车轮胎的装配，虽然节省了人工体力，但自动化程度低，其水平和垂直旋转仍然由人力或辅助装置完成；

现有技术“一种可旋转自对中汽车轮胎夹具”及“一种轮胎的夹持装置”等均采用三点夹持，其基本采用三点连动或两点不动一点驱动的三角夹持结构，虽然实现了对轮胎的夹持不能实现自动控制，其水平和垂直旋转只能靠人工和辅助装置完成；

现有技术“一种可旋转轮胎夹持机构”，虽然采取的是四点矩形夹持结构，其夹爪不能靠伺服驱动调整，内部多轴拧紧只能拧单规格轮胎，不能与其它规格轮胎柔性匹配及拧紧对接。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种多轴拧紧柔性调节装置，解决不同分度圆轮胎夹持的自动调整，实现不同分度圆轮胎的全自动夹持及精准柔性对接；解决多轴拧紧枪头不同分度圆变径调整，实现不同分度圆轮胎的多轴精准柔性对接及拧紧。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种多轴拧紧柔性调节装置，其包括，

固定基板，其上设一中心孔，在中心孔外以该中心孔中心为圆心以一角度间隔均设若干个腰形的导孔；

若干付滑轨副，两两设置于所述固定基板导孔处，滑轨与所述中心孔半径平行；滑轨副的滑块固定于所述固定基板上；

若干块滑板，分别设置于所述滑轨副的滑轨上；滑板上中央分别枢轴连接一连接杆；滑板数量对应导孔数量；

驱动杆，其上沿中心设若干对应固定基板所述导孔之间的角度布置的连杆，驱动杆中央通过螺栓枢轴连接于所述固定基板中心孔；驱动杆上连杆的外端部分别活动连接于所述滑板上的连接杆端部；连杆数量对应滑板数量；

伺服电缸，设置于所述固定基板上端面一侧，其活塞杆端部通过连杆连接一块滑板；

若干根拧紧轴，拧紧轴前部穿过固定基板导孔，并通过设置于拧紧轴前部的连接法兰连接滑板的前部；拧紧轴数量对应导孔数量。

进一步，还包括一保护罩，其罩设所述滑板及拧紧轴，保护罩顶面设供拧紧轴前部穿过并移动的腰形通孔，保护罩侧面设一个供伺服电缸活塞杆穿过的通孔。

优选的，所述固定基板上在中心孔外以该中心孔中心为圆心以120度角间隔均设三个腰形的导孔；

滑轨副设有六付滑轨副，两两设置于所述固定基板三个导孔处；

滑板设有三块滑板，分别设置于所述滑轨副的滑轨上；三块滑板上中央分别枢轴连接一连接杆；

所述驱动杆呈Y形，其上设三个成120度布置的连杆，驱动杆中央通过螺栓枢轴连接于所述固定基板中心孔；驱动杆上三个连杆的外端部分别活动连接于所述三块滑板上的连接杆端部；

伺服电缸，设置于所述固定基板上端面一侧，其活塞杆端部通过连杆连接所述三块滑板中的一块滑板；

三根拧紧轴，拧紧轴前部穿过固定基板三个导孔，并通过设置于拧紧轴前部的连接法兰连接滑板的前部。

优选的，所述固定基板上导孔的设置数量为三个或三个的倍数。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设计滑板及其上连接杆，配合设多连杆的驱动杆，通过伺服电缸驱动，实现四连杆机构运动，实现多轴拧紧柔性调节；改变了现有技术各拧紧单元相对独立执行的局面，解决不同分度圆轮胎夹持的自动调整，解决了多轴拧紧的自动变距，突破了不同分度圆设备装配的精准柔性对接，促进了传统人工装配及机械手半自动装配向全智能自动装配的升级，实现了由传统依靠密集人工拧紧装配操作运行到现代机械智能协调控制操作运行的技术转变及识别、找正、变距、拧紧等功能一体化，进而执行拧紧装配全过程数据程序化管理控制，提高了不同分度圆的法兰盘拧紧装配的智能效果，改善了劳动条件，降低了成本，增强生产力，杜绝人工作业存在的安全隐患，优优化管理，优化车间装配作业环境，减少车间使用面积，增强生产力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的立体分解图；

图3为本实用新型实施例中滑板与驱动杆装配的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中固定基板的结构示意图。

具体实施方式

参见图1～图4，本实用新型所述的一种多轴拧紧柔性调节装置，其包括，

固定基板1，其上设一中心孔101，在中心孔101外以该中心孔101中心为圆心以120度角间隔均设三个腰形的导孔102、102’、102”；

六付滑轨副2、2’、2”，两两设置于所述固定基板三个导孔处，滑轨与所述中心孔半径平行；滑轨副的滑块固定于所述固定基板上；

三块滑板3、3’、3”，分别设置于所述滑轨副2、2’、2”的滑轨上；三块滑板3(以滑板3为例，下同)上中央分别枢轴连接一连接杆4；

驱动杆5，呈Y形，其上设三个成120度布置的连杆51，驱动杆5中央通过螺栓枢轴连接于所述固定基板1中心孔101；驱动杆5上三个连杆51的外端部分别活动连接于所述三块滑板3上的连接杆4端部；

伺服电缸6，设置于所述固定基板1上端面一侧，其活塞杆端部通过连杆7连接所述三块滑板中的一块滑板3；

三根拧紧轴8、8’、8”，拧紧轴8(以拧紧轴8为例，下同)前部穿过固定基板1三个导孔102，并通过设置于拧紧轴8前部的连接法兰连接滑板3的前部。

进一步，还包括一保护罩9，其罩设所述三块滑板3及拧紧轴8，保护罩顶9面设三个供拧紧轴8前部穿过并移动的腰形通孔91，其侧面设一个供伺服电缸6活塞杆穿过的通孔92。

本实用新型工作过程如下：

1)多轴固定在同心圆夹具上的起始点；由于来料的产品不同，需要在同心圆上多种变径，完成产品的拧紧工艺要求；

2)PLC控制伺服电缸驱动轴做直线运动，带动拧紧轴围绕同心圆转动，实现同心圆上任意分度圆直径需求；

3)伺服电缸依据给出的脉冲数，精确的给出每个产品所需要的分度圆位置。

Claims (4)

1.一种多轴拧紧柔性调节装置，其特征在于，包括，

固定基板，其上设一中心孔，在中心孔外以该中心孔中心为圆心以一角度间隔均设若干个腰形的导孔；

若干付滑轨副，两两设置于所述固定基板导孔处，滑轨与所述中心孔半径平行；滑轨副的滑块固定于所述固定基板上；

若干块滑板，分别设置于所述滑轨副的滑轨上；滑板上中央分别枢轴连接一连接杆；滑板数量对应导孔数量；

驱动杆，其上沿中心设若干对应固定基板所述导孔之间的角度布置的连杆，驱动杆中央通过螺栓枢轴连接于所述固定基板中心孔；驱动杆上连杆的外端部分别活动连接于所述滑板上的连接杆端部；连杆数量对应滑板数量；

伺服电缸，设置于所述固定基板上端面一侧，其活塞杆端部通过连杆连接一块滑板；

若干根拧紧轴，拧紧轴前部穿过固定基板导孔，并通过设置于拧紧轴前部的连接法兰连接滑板的前部；拧紧轴数量对应导孔数量。

2.如权利要求1所述的多轴拧紧柔性调节装置，其特征在于，还包括一保护罩，其罩设所述滑板及拧紧轴，保护罩顶面设供拧紧轴前部穿过并移动的腰形通孔，保护罩侧面设一个供伺服电缸活塞杆穿过的通孔。

3.如权利要求1所述的多轴拧紧柔性调节装置，其特征在于，

所述固定基板上在中心孔外以该中心孔中心为圆心以120度角间隔均设三个腰形的导孔；

滑轨副设有六付滑轨副，两两设置于所述固定基板三个导孔处；滑板设有三块滑板，分别设置于所述滑轨副的滑轨上；三块滑板上中央分别枢轴连接一连接杆；

所述驱动杆呈Y形，其上设三个成120度布置的连杆，驱动杆中央通过螺栓枢轴连接于所述固定基板中心孔；驱动杆上三个连杆的外端部分别活动连接于所述三块滑板上的连接杆端部；

伺服电缸，设置于所述固定基板上端面一侧，其活塞杆端部通过连杆连接所述三块滑板中的一块滑板；

三根拧紧轴，拧紧轴前部穿过固定基板三个导孔，并通过设置于拧紧轴前部的连接法兰连接滑板的前部。

4.如权利要求1所述的多轴拧紧柔性调节装置，其特征在于，所述固定基板上导孔的设置数量为三个或三个的倍数。

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