CN218081272U - 一种自动化热拆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化热拆设备，包括底座和外壳，所述底座顶端左侧设置有伺服机械臂，所述底座顶端中部固定连接有操作台，所述底座后侧滑槽内滑动连接有支架，所述支架前端滑槽内滑动连接有滑块，所述外壳内部固定连接有保温隔热层，所述保温隔热层内部固定连接有内胆，所述内胆内部设置有线圈。本实用新型中，首先通过伺服机械臂等，即可按照预定路线将加工件自动夹取至陶瓷台上，电控柜内部的电路元件在感知到加热机构温度异常时，将即刻自动断开线圈的控制线路，以避免发生安全事故，保温隔热层可以避免热量外溢，节约能源，同时避免人员误触外壳造成烫伤，值得大力推广。

Description

一种自动化热拆设备

技术领域

本实用新型涉及热拆设备技术领域，尤其涉及一种自动化热拆设备。

背景技术

热拆卸、热装配工艺是现在应用十分广泛的零部件加工工艺，尤其在过盈配合的零部件加工生产中，以及拆解锈蚀部件的再加工中，都得到了大量运用，该工艺利用电磁感应加热线圈对零部件进行指定的温度加热，当达到合适的温度及时长后，进而利用热胀冷缩的原理，即可对零部件进行诸如拆解、安装等二次加工。

由于局部的高温加工环境，使得该工艺具有一定的生产安全风险，因此需要尽量避免工人接近施工段，而目前大量的热拆卸、热装配工艺需要人工夹取零部件至加热端，使得工人工作量繁重，进而影响了生产施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化热拆设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化热拆设备，包括底座和外壳，所述底座顶端左侧设置有伺服机械臂，所述底座顶端中部固定连接有操作台，所述底座后侧滑槽内滑动连接有支架，所述支架前端滑槽内滑动连接有滑块，所述外壳内部固定连接有保温隔热层，所述保温隔热层内部固定连接有内胆，所述内胆内部设置有线圈，所述内胆顶端固定连接有温度传感器，所述支架前端滑槽内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上端贯穿支架并固定连接有在第一电机驱动端，所述底座后侧滑槽内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆右端贯穿底座并固定连接在第二电机驱动端，所述底座顶端右前侧固定连接有电控柜，所述电控柜上侧设置有控制面板，所述电控柜左端固定连接有照明灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电控柜内部电路控制器通过导线分别连接有伺服机械臂、温度传感器、线圈、第一电机、第二电机及照明灯。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作台顶端固定连接有陶瓷台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块前端固定连接在外壳后端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺杆外部螺纹连接在滑块内部，所述第二螺杆外部螺纹连接在支架下端内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机保护壳底端固定连接在支架顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机保护壳左端固定连接在底座右端后侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过控制面板、伺服机械臂等，即可按照预定路线将加工件自动夹取至陶瓷台上，释放了劳动力，同时温度传感器可以实时监测加热的温度，以实现精准加热的目的，避免过度加热造成能源的浪费以及损害加工件，且电控柜内部的电路元件在利用温度传感器探测到加热机构温度异常时，将即刻自动断开线圈的控制线路，以避免发生安全事故。

2、本实用新型中，利用第一电机等结构即可将加热机构向上抬起，直至脱离加工件，利用第二电机等将支架连同加热机构移动至底座右端，此时伺服机械臂的操作回转区间将变为最大状态，可便于加工件的夹取，保温隔热层可以避免热量外溢，节约能源，同时避免人员误触外壳造成烫伤，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化热拆设备的立体图；

图2为本实用新型提出的一种自动化热拆设备的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化热拆设备的线圈示意图。

图例说明：

1、底座；2、伺服机械臂；3、操作台；4、陶瓷台；5、支架；6、滑块；7、外壳；8、温度传感器；9、保温隔热层；10、线圈；11、内胆；12、第一电机；13、第一螺杆；14、第二电机；15、第二螺杆；16、电控柜；17、控制面板；18、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化热拆设备，包括底座1和外壳7，底座1顶端左侧设置有伺服机械臂2，伺服机械臂2可以实现自动夹取加工件的效果，减少人力劳动，提高工作效率，底座1顶端中部固定连接有操作台3，操作台3用于承接加工件，底座1后侧滑槽内滑动连接有支架5，支架5用于支撑加热机构，支架5前端滑槽内滑动连接有滑块6，6用于传递力的作用效果，外壳7内部固定连接有保温隔热层9，保温隔热层9可以避免热量外溢，节约能源，同时避免人员误触外壳7造成烫伤，保温隔热层9内部固定连接有内胆11，内胆11具有绝缘能力，保障使用安全，内胆11内部设置有线圈10，线圈10通电利用电磁感应加热原理即可对加工件进行加热处理，内胆11顶端固定连接有温度传感器8，温度传感器8用于实时监测加热温度，避免加热出现温度过高或过低的问题，支架5前端滑槽内转动连接有第一螺杆13，第一螺杆13上端贯穿支架5并固定连接有在第一电机12驱动端，底座1后侧滑槽内转动连接有第二螺杆15，第二螺杆15右端贯穿底座1并固定连接在第二电机14驱动端，上述结构用于驱使加热机构的移动，以便于加工件的取放，底座1顶端右前侧固定连接有电控柜16，电控柜16用于线路的电力分配，电控柜16上侧设置有控制面板17，利用控制面板17即刻实现各电气设备的进准运转，电控柜16左端固定连接有照明灯18，照明灯18用于暗环境下观察加工件使用。

电控柜16内部电路控制器通过导线分别连接有伺服机械臂2、温度传感器8、线圈10、第一电机12、第二电机14及照明灯18，电控柜16内部电路元件在利用温度传感器8探测到加热机构温度异常时，将即刻断开线圈10的控制线路，以避免发生安全事故，操作台3顶端固定连接有陶瓷台4，陶瓷台4具有耐高温、化学性质稳定的特性，便于加工的正常进行，滑块6前端固定连接在外壳7后端，第一螺杆13外部螺纹连接在滑块6内部，第二螺杆15外部螺纹连接在支架5下端内部，上述机构即可将各螺杆的旋转运动转变为直线运动，第一电机12保护壳底端固定连接在支架5顶端，第二电机14保护壳左端固定连接在底座1右端后侧，上述机制用于各电机的限位作用。

工作原理：操作控制面板17即可通过伺服机械臂2将加工件夹取至陶瓷台4上，利用第一电机12带动第一螺杆13，进而利用螺纹连接特性即可使得滑块下移，进而使得由外壳7、温度传感器8、保温隔热层9、线圈10及内胆11的组成加热机构罩住加工件，线圈10通电，利用电磁感应加热原理即可对加工件进行加热工序，利用温度传感器8可以实时监测加热的环境温度，实现精准加热的目的，避免过度加热造成能源的浪费以及损害加工件，同时电控柜16内部的电路元件在利用温度传感器8探测到加热机构温度异常时，将即刻断开线圈10的控制线路，以避免发生安全事故，当达到预先设定的加热温度及加热时长后，控制中心即可自动切断加热端的能量供应，进而利用第一电机12等结构即可将加热机构向上抬起，直至脱离加工件，之后利用第二电机14与第二螺杆15结构再次依靠螺纹连接特性将支架5连同加热机构移动至底座1右端，此时伺服机械臂2的操作回转区间将变为最大状态，便于加工件的夹取，之后利用伺服机械臂2将加工件夹取并移动至收集区，至此完成一次自动化加工工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化热拆设备，包括底座(1)和外壳(7)，其特征在于：所述底座(1)顶端左侧设置有伺服机械臂(2)，所述底座(1)顶端中部固定连接有操作台(3)，所述底座(1)后侧滑槽内滑动连接有支架(5)，所述支架(5)前端滑槽内滑动连接有滑块(6)，所述外壳(7)内部固定连接有保温隔热层(9)，所述保温隔热层(9)内部固定连接有内胆(11)，所述内胆(11)内部设置有线圈(10)，所述内胆(11)顶端固定连接有温度传感器(8)，所述支架(5)前端滑槽内转动连接有第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)上端贯穿支架(5)并固定连接有在第一电机(12)驱动端，所述底座(1)后侧滑槽内转动连接有第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)右端贯穿底座(1)并固定连接在第二电机(14)驱动端，所述底座(1)顶端右前侧固定连接有电控柜(16)，所述电控柜(16)上侧设置有控制面板(17)，所述电控柜(16)左端固定连接有照明灯(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化热拆设备，其特征在于：所述电控柜(16)内部电路控制器通过导线分别连接有伺服机械臂(2)、温度传感器(8)、线圈(10)、第一电机(12)、第二电机(14)及照明灯(18)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化热拆设备，其特征在于：所述操作台(3)顶端固定连接有陶瓷台(4)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化热拆设备，其特征在于：所述滑块(6)前端固定连接在外壳(7)后端。

5.根据权利要求1所述的一种自动化热拆设备，其特征在于：所述第一螺杆(13)外部螺纹连接在滑块(6)内部，所述第二螺杆(15)外部螺纹连接在支架(5)下端内部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化热拆设备，其特征在于：所述第一电机(12)保护壳底端固定连接在支架(5)顶端。

7.根据权利要求1所述的一种自动化热拆设备，其特征在于：所述第二电机(14)保护壳左端固定连接在底座(1)右端后侧。

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