CN218081242U - 挖斗下线变位机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及变位机技术领域，特别是涉及挖斗下线变位机，包括：挖斗定位装置、悬臂、旋转体和安装板，挖斗定位装置与悬臂以固定结构方式相连，悬臂与旋转体以固定结构方式相连，旋转体与安装板以转动结构方式相连，变位机还包括：驱动装置；支撑座设置在安装板一侧，且安装板以升降结构方式设置在支撑座一侧；导轨设置在支撑座下部，用于支撑座移动，扩大了变位机竖向使用范围，能够针对不同大小的铲斗操作，将挖斗在输送机上取下；支撑座能够沿导轨移动，将小车与变位机二合一，既节约了资源，又节省了开支，经济性更好，且无需占用较多厂房空间，增加了厂房利用率；通过设置防护罩，能够避免杂物卡合在导轨上，影响挖斗变位机移动。

Description

挖斗下线变位机

技术领域：

本申请涉及变位机技术领域，特别是涉及挖斗下线变位机。

背景技术：

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。现在挖斗需要经过组对进行电焊，电焊完成后，经输送机运送至下一工位进行满焊。

专利申请号为201210113581.0的国家发明专利，公开了挖斗变位机和挖斗送料系统，其中所述变位机包括立柱、旋转固定在立柱一侧的旋转体、固定在旋转体上的悬臂、固定在悬臂上的挖斗定位装置以及驱动旋转体旋转的第一驱动电机，所述挖斗定位装置包括基板、固定在基板上的第一固定架、固定在第一固定架上的第一驱动机构、固定在第一驱动机构上并在第一驱动机构的驱动下相互靠近或者远离的两个第一定位块、以及分别与两个所述第一定位块相固定的两个第一定位架，所述第一定位架包括相对设置以分别与挖斗上相对设置的两个耳部相配合定位的第一定位销，对挖斗进行夹取。

其挖斗送料系统，包括上述的挖斗变位机、将一挖斗输送到所述挖斗变位机上的送料小车、供送料小车沿预定方向移动的地轨以及控制挖斗变位机和送料小车工作的控制装置，对挖斗进行输送。

该专利利用小车将挖斗运输至变位机处，再利用变位机对挖斗进行固定，该挖斗变位机使用范围较小，为了配合挖斗变位机的使用，还需要专门设计一款移动小车用来输送挖斗，极大的浪费了资源，经济性较差；且小车与挖斗变位机均占用了部分厂房空间，造成空间上的浪费。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了挖斗下线变位机，解决的技术问题是：挖斗变位机使用范围较小，为了配合挖斗变位机的使用，需要专门设计一款移动小车用来输送挖斗，极大的浪费了资源，经济性较差；且小车与挖斗变位机均占用了部分厂房空间，造成空间上的浪费。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

挖斗下线变位机，包括：挖斗定位装置、悬臂、旋转体和安装板，挖斗定位装置与悬臂以固定结构方式相连，悬臂与旋转体以固定结构方式相连，旋转体与安装板以转动结构方式相连，变位机还包括：

支撑座，支撑座设置在安装板一侧，且安装板以升降结构方式设置在支撑座一侧；

驱动装置，驱动装置包括竖向轨道，竖向轨道以固定结构方式设置在支撑座一侧，竖向轨道以滑动结构方式设置有滑动座，滑动座固定设置在安装板一侧，安装板上以固定结构方式还设置有套筒，套筒内设置有与其螺纹啮合的螺杆，螺杆支撑座以转动结构方式相连；

导轨，导轨设置在支撑座下部，用于支撑座移动。

进一步地，支撑座顶部固定设置有用于驱动螺杆转动的第一旋转油缸。

进一步地，导轨内固定设置有齿条，齿条一侧设置有与其啮合的齿轮A；支撑座固定设置有用于驱动齿轮A转动的第二液压油缸。

进一步地，导轨上设置有呈L型结构的防护罩。

进一步地，旋转体内侧固定设置有回转支承，回转支承另一侧与安装板固定相连，安装板上以转动结构方式设置有齿轮B，齿轮B与回转支承啮合，安装板上还设置有驱动齿轮B转动的第三旋转油缸。

本实用新型的有益效果是：通过设置驱动装置，用来带动挖斗定位装置、悬臂、旋转体和安装板在支撑座竖向升降，扩大了变位机竖向使用范围，能够针对不同大小的铲斗操作，将挖斗在输送机上取下；支撑座能够沿导轨移动，将小车与变位机二合一，既节约了资源，又节省了开支，经济性更好，且无需占用较多厂房空间，增加了厂房利用率；通过设置防护罩，能够避免杂物卡合在导轨上，影响挖斗变位机移动。

附图说明：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型部分爆炸结构示意图。

图3是本实用新型支撑座局部剖面结构示意图。

图中：

1、挖斗定位装置，2、悬臂，3、旋转体，4、安装板，5、支撑座，6、驱动装置，61、竖向轨道，62、滑动座，63、螺杆，64、套筒，65、第一旋转油缸，7、导轨，8、齿条，9、齿轮A，10、第二旋转油缸，11、防护罩，12、回转支承，13、齿轮B，14、第三旋转油缸。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

挖斗下线变位机，包括：挖斗定位装置1、悬臂2、旋转体3和安装板4，挖斗定位装置1与悬臂2以固定结构方式相连，悬臂2与旋转体3以固定结构方式相连，旋转体3与安装板4以转动结构方式相连，其特征在于，变位机还包括：

支撑座5，支撑座5设置在安装板4一侧，且安装板4以升降结构方式设置在支撑座5一侧，支撑座底部固定设置有与导轨7滑动配合的滑动座，导轨7设置在支撑座5下部，具体而言，导轨7内固定设置有齿条8，齿条8一侧设置有与其啮合的齿轮A9；支撑座5固定设置有用于驱动齿轮A9转动的第二旋转油缸10，进而使得挖斗变位机能够在导轨7上移动，不在固定在某一位置，扩大了水平活动范围，能够直接利用挖斗定位装置1将挖斗运输至焊接机器人处，用来取代输送小车，经济性更好。

驱动装置6，驱动装置6与支撑座5相连，用来驱动安装板4上下升降，通过设置驱动装置6，用来带动挖斗定位装置1、悬臂2、旋转体3和安装板4在支撑座5竖向升降，扩大了变位机竖向使用范围，能够针对不同大小的铲斗进行夹取。

具体而言，驱动装置6包括竖向轨道61，竖向轨道61以固定结构方式设置在支撑座5一侧，竖向轨道61以滑动结构方式设置有滑动座62，滑动座62固定设置在安装板4一侧，安装板4上以固定结构方式还设置有套筒64，套筒64内设置有与其螺纹啮合的螺杆63，螺杆63支撑座5以转动结构方式相连，此种结构设计，方便挖斗定位装置1、悬臂2、旋转体3和安装板4快速升降，结构简单，设计合理，实用性较强。

需要说明的是，支撑座5顶部固定设置有用于驱动螺杆63转动的第一旋转油缸65。

导轨7上设置有呈L型结构的防护罩11，能够避免杂物卡合在导轨上7，影响挖斗变位机移动。

需要说明的是，旋转体3内侧固定设置有回转支承12，回转支承12另一侧与安装板4固定相连，安装板4上以转动结构方式设置有齿轮B13，齿轮B13与回转支承12啮合，安装板4上还设置有驱动齿轮B13转动的第三旋转油缸14，通过此种结构通过旋转体3带动及悬臂2及挖斗定位装置1在安装板上旋转，进行变位，结构形式更加简单，不易损坏，实用性更强。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：将电焊组对完的铲斗放置在导轨7一侧，通过第二旋转油缸10驱动齿轮A9转动，齿轮A9与齿条8啮合，进而带动支撑座5在导轨7上移动至铲斗一侧。

启动第三旋转油缸14，通过齿轮B13带动回转支承12转动，回装支撑12带动悬臂2、旋转体3及挖斗定位装置转动至合适位置。

通过第一旋转油缸65驱动螺杆63转动，螺杆63驱动套筒64移动，套筒64带动安装板4移动，安装板4通过滑动座62沿竖向轨道61移动，直至挖斗定位装置2移动至挖斗安装孔内，启动挖斗定位装置1对挖斗夹装后，再输送至焊接机器人处进行满焊操作。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左下”、“右上”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。

Claims (5)

1.挖斗下线变位机，包括：挖斗定位装置（1）、悬臂（2）、旋转体（3）和安装板（4），挖斗定位装置（1）与悬臂（2）以固定结构方式相连，悬臂（2）与旋转体（3）以固定结构方式相连，旋转体（3）与安装板（4）以转动结构方式相连，其特征在于，变位机还包括：

支撑座（5），支撑座（5）设置在安装板（4）一侧，且安装板（4）以升降结构方式设置在支撑座（5）一侧；

驱动装置（6），驱动装置（6）包括竖向轨道（61），竖向轨道（61）以固定结构方式设置在支撑座（5）一侧，竖向轨道（61）以滑动结构方式设置有滑动座（62），滑动座（62）固定设置在安装板（4）一侧，安装板（4）上以固定结构方式还设置有套筒（64），套筒（64）内设置有与其螺纹啮合的螺杆（63），螺杆（63）支撑座（5）以转动结构方式相连；

导轨（7），导轨（7）设置在支撑座（5）下部，用于支撑座（5）移动。

2.根据权利要求1所述的挖斗下线变位机，其特征在于：支撑座（5）顶部固定设置有用于驱动螺杆（63）转动的第一旋转油缸（65）。

3.根据权利要求1所述的挖斗下线变位机，其特征在于：导轨（7）内固定设置有齿条（8），齿条（8）一侧设置有与其啮合的齿轮A（9）；支撑座（5）固定设置有用于驱动齿轮A（9）转动的第二旋转油缸（10）。

4.根据权利要求3所述的挖斗下线变位机，其特征在于：导轨（7）上设置有呈L型结构的防护罩（11）。

5.根据权利要求1所述的挖斗下线变位机，其特征在于：旋转体（3）内侧固定设置有回转支承（12），回转支承（12）另一侧与安装板（4）固定相连，安装板（4）上以转动结构方式设置有齿轮B（13），齿轮B（13）与回转支承（12）啮合，安装板（4）上还设置有驱动齿轮B（13）转动的第三旋转油缸（14）。

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