CN218080626U - 一种双轴铣头 - Google Patents

Abstract

一种双轴铣头，包括安装座、第一刀轴、第二刀轴、设置在第一刀轴输出端的第一铣刀盘、设置在第二刀轴输出端的第二铣刀盘、驱动第一刀轴旋转的第一驱动机构、设置在第一刀轴和第二刀轴之间的联动机构以及驱动第二刀轴在竖直方向上移动的第二驱动机构；第二驱动机构驱动第二铣刀盘位于下极限位置时，第二铣刀盘的刀面伸出到第一铣刀盘的下方，第二驱动机构驱动第二铣刀盘位于上极限位置时，第一铣刀盘的刀面位于第二铣刀盘的下方。采用上述方案，能够实现单个电机驱动两个铣头旋转，刀轴的纵向移动只需要一套移动机构即可完成，极大的降低了设备成本。

Description

一种双轴铣头

技术领域

本实用新型涉及铣头技术领域，尤其是一种双轴铣头。

背景技术

现有的双轴铣头，需要两个电机对两个刀轴进行旋转驱动，也需要两套移动机构分别驱动单个刀轴在竖直方向上移动，以实现两个铣头之间加工的转换，设备成本较高，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种双轴铣头，能够实现单个电机驱动两个铣头旋转，刀轴的纵向移动只需要一套移动机构即可完成，极大的降低了设备成本。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双轴铣头，包括安装座、第一刀轴、第二刀轴、设置在第一刀轴输出端的第一铣刀盘、设置在第二刀轴输出端的第二铣刀盘、驱动第一刀轴旋转的第一驱动机构、设置在第一刀轴和第二刀轴之间的联动机构、驱动第二刀轴在竖直方向上移动的第二驱动机构以及驱动安装座移动的移动装置，所述第一刀轴、第二刀轴、第一驱动机构以及第二驱动机构设置在安装座上；所述第二驱动机构驱动第二铣刀盘位于下极限位置时，第二铣刀盘的刀面伸出到第一铣刀盘的下方，所述第二驱动机构驱动第二铣刀盘位于上极限位置时，所述第一铣刀盘的刀面位于第二铣刀盘的下方。

进一步的，所述第二驱动机构包括固定设置在安装在上的活塞缸和设置在活塞缸内的活塞套，所述活塞套的端面设置有贯通的安装孔，所述第二刀轴穿过所述活塞套的安装孔并与活塞套转动连接，所述活塞套带动所述第二刀轴在竖直方向上移动。

进一步的，所述活塞缸包括缸体和可拆式连接在缸体上的缸盖，所述活塞套为分体式结构，所述活塞套包括相互可拆式连接的第一套体和第二套体，所述第一套体的内壁设置有第一轴承安装槽，第二套体的内壁靠近第一轴承安装槽的位置设置有限位台阶，所述第二刀轴通过轴承安装在活塞套的安装孔中，所述轴承的外圈安装在第一轴承安装槽中并被限位台阶所限位；所述第二刀轴上设置有第二轴承安装槽，所述轴承的内圈设置在第二轴承安装槽中。

进一步的，所述活塞缸设置有第一液压油通道和第二液压油通道，所述第一液压油通道贯通到缸体内壁的底部，所述第二液压油通道贯通到缸体内的顶部。

进一步的，所述第二驱动机构还包括驱动油缸，所述驱动油缸安装在安装座上，驱动油缸的输出轴通过支架与活塞套连接，通过所述驱动油缸驱动活塞套相对活塞缸上下移动。

进一步的，所述安装座上固设有第一旋转座、第二旋转座以及第三旋转座，所述第一旋转座和第三旋转座固设在安装座的底部，所述第二旋转座设置在第一旋转座的上方，所述第一刀轴转动安装在第一旋转座和第二旋转座上，所述第二刀轴转动安装在第三旋转座上，所述第二刀轴可相对于第三旋转座在竖直方向上移动，所述第一驱动机构为电机，所述电机的输出轴与第一刀轴的顶端连接。

进一步的，所述移动装置包括安装板、纵向设置的第一丝杆机构以及横向设置的第二丝杆机构，所述安装座的背面设置有安装板，所述安装座通过纵向设置的第一丝杆机构与安装板进行连接，所述安装板通过横向设置的第二丝杆机构与铣床的机台进行连接。

进一步的，所述联动机构包括设置在第一刀轴上的第一齿轮和设置在第二刀轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度；

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮的厚度差大于或等于第二刀轴在竖直方向上移动的行程。

采用上述技术方案，通过设置第一刀轴和第二刀轴，第一刀轴和第二刀轴相互之间通过联动机构进行联动，因此通过第一驱动机构即可驱动第一刀轴和第二刀轴旋转，当需要利用第一铣刀盘进行加工时，通过第二驱动机构驱动第二刀轴向上移动，第二刀轴底部的第二铣刀盘向上移动且第二铣刀盘的刀面位于第一铣刀盘的刀面的上方，因此，可以利用第一铣刀盘进行加工，当需要转换到第二铣刀盘进行加工时，通过第二驱动机构驱动第二刀轴向下移动，第二铣刀盘的刀面移动到第一铣刀盘的下方即可。因此，实现了通过一套第一驱动机构带动两个刀轴旋转，以及通过一套第二驱动机构对第一铣刀盘和第二铣刀盘进行转换的目的，极大的节约了双轴铣头的设备成本。

附图说明

图1为双轴铣头正面的立体示意图。

图2为双轴铣头背面的立体示意图。

图3为第二铣刀盘位于下极限位置时双轴铣头的内部示意图。

图4为第二铣刀盘位于上极限位置时双轴铣头的内部示意图。

图5为采用驱动油缸驱动第二刀轴在竖直方向上移动的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。

如图1-4所示，一种双轴铣头，包括安装座1、第一刀轴2、第二刀轴3、设置在第一刀轴2输出端的第一铣刀盘4、设置在第二刀轴3输出端的第二铣刀盘5、驱动第一刀轴2旋转的第一驱动机构、设置在第一刀轴2和第二刀轴3之间的联动机构以及驱动第二刀轴3在竖直方向上移动的第二驱动机构。

安装座1的背面设置有安装板6，安装座1通过纵向设置的第一丝杆机构7与安装板6进行连接。安装板6通过横向设置的第二丝杆机构（图中略）与铣床的机台进行连接，因此，通过第一丝杆机构7和第二丝杆机构，实现双轴铣头整体在竖直方向以及在水平方向上进行移动。

第二驱动机构包括固定设置在安装座1上的活塞缸8和设置在活塞缸8内的活塞套9，活塞套9的端面设置有贯通的安装孔，第二刀轴3穿过活塞套9的安装孔并与活塞套9转动连接，活塞套9带动第二刀轴3在竖直方向上移动。具体的，活塞缸8包括缸体10和可拆式连接在缸体10上的缸盖11，活塞套9为分体式结构，活塞套9包括相互可拆式连接的第一套体14和第二套体15，第一套体14的内壁设置有第一轴承安装槽18，第二套体15的内壁靠近第一轴承安装槽18的位置设置有限位台阶17，第二刀轴3通过轴承16安装在活塞套9的安装孔中，轴承16的外圈安装在第一轴承安装槽18中并被限位台阶17所限位；第二刀轴3上设置有第二轴承安装槽19，轴承的内圈设置在第二轴承安装槽19中，第二轴承安装槽19由安装在第二刀轴上的套筒30和第二刀轴上的台阶形成。

活塞缸设置有第一液压油通道12和第二液压油通道13，第一液压油通道12贯通到缸体10内壁的底部，第二液压油通道13贯通到缸体10内的顶部，通过往第一液压油通道12或第二液压油通道13进油，实现活塞套9的上下移动。

如图5所示，作为另外一种活塞套9的驱动结构，第二驱动机构还包括驱动油缸37，驱动油缸37安装在安装座上，驱动油缸37的输出轴通过支架38与活塞套9连接，通过驱动油缸37驱动活塞套9相对活塞缸8上下移动。

安装座1上固设有第一旋转座20、第二旋转座21以及第三旋转座22，第一旋转座20和第三旋转座22固设在安装座1的底部，第二旋转座21设置在第一旋转座20的上方，第一刀轴2转动安装在第一旋转座20和第二旋转座21上，第二刀轴3转动安装在活塞缸8以及第三旋转座22上，第二刀轴3可相对于第三旋转座22在竖直方向上移动，第一驱动机构为电机23，电机23的输出轴与第一刀轴2的顶端连接。

第二驱动机构驱动第二铣刀盘5位于下极限位置时，第二铣刀盘5的刀面伸出到第一铣刀盘4的下方，第二驱动机构驱动第二铣刀盘5位于上极限位置时，第一铣刀盘4的刀面位于第二铣刀盘5的下方。

联动机构包括设置在第一刀轴2上的第一齿轮24和设置在第二刀轴3上的第二齿轮25，第一齿轮24和第二齿轮25相互啮合，第一齿轮24的厚度大于第二齿轮25的厚度，第一齿轮24和第二齿轮25的厚度差大于或等于第二刀轴3在竖直方向上移动的行程，因此第二刀轴3在竖直方向上移动时，第一齿轮24和第二齿轮25可以始终保持啮合。

另外，第二刀轴3上还设置有打刀机构，打刀机构包括打刀油缸35和打刀杆36，第二刀轴3采用中空结构，打刀杆36的顶部伸出到第二刀轴3的顶端外侧，打刀杆36的底部延伸到第二刀轴3的底端用于安装第二铣刀盘5的位置，打刀油缸35安装在安装座1上，打刀油缸35的输出轴作用打刀杆36的顶端以实现对第二铣刀盘5的打刀操作。

一种双轴铣头的加工方法，包括以下步骤：

（1）通过第一驱动机构驱动第一刀轴2旋转，进而驱动第一铣刀盘4和第二铣刀盘5旋转，第一铣刀盘4和第二铣刀盘5具有高低差，其中位于下方的第二铣刀盘5旋转并对工件进行第一次加工；

（2）通过第二驱动机构驱动第二刀轴3在竖直方向上移动并使得原来位于上方的第一铣刀盘4设于第二铣刀盘5的下方，然后通过第一驱动机构驱动第一铣刀盘4对工件进行第二次加工。

采用上述技术方案，通过设置第一刀轴2和第二刀轴3，第一刀轴2和第二刀轴3相互之间通过相互啮合的第一齿轮24和第二齿轮25进行联动，因此通过第一驱动机构即可驱动第一刀轴2和第二刀轴3旋转，当需要利用第一铣刀盘4进行加工时，通过第二驱动机构驱动第二刀轴3向上移动，第二刀轴3底部的第二铣刀盘5向上移动且第二铣刀盘5的刀面位于第一铣刀盘4的刀面的上方，因此，可以利用第一铣刀盘4进行加工，当需要转换到第二铣刀盘5进行加工时，通过第二驱动机构驱动第二刀轴3向下移动，第二铣刀盘5的刀面移动到第一铣刀盘4的下方即可。因此，实现了通过一套第一驱动机构带动两个刀轴旋转，以及通过一套第二驱动机构对第一铣刀盘4和第二铣刀盘5进行转换的目的，极大的节约了双轴铣头的成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种双轴铣头，其特征在于：包括安装座、第一刀轴、第二刀轴、设置在第一刀轴输出端的第一铣刀盘、设置在第二刀轴输出端的第二铣刀盘、驱动第一刀轴旋转的第一驱动机构、设置在第一刀轴和第二刀轴之间的联动机构、驱动第二刀轴在竖直方向上移动的第二驱动机构以及驱动安装座移动的移动装置，所述第一刀轴、第二刀轴、第一驱动机构以及第二驱动机构设置在安装座上；

所述第二驱动机构驱动第二铣刀盘位于下极限位置时，第二铣刀盘的刀面伸出到第一铣刀盘的下方，所述第二驱动机构驱动第二铣刀盘位于上极限位置时，所述第一铣刀盘的刀面位于第二铣刀盘的下方。

2.根据权利要求1所述的双轴铣头，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定设置在安装在上的活塞缸和设置在活塞缸内的活塞套，所述活塞套的端面设置有贯通的安装孔，所述第二刀轴穿过所述活塞套的安装孔并与活塞套转动连接，所述活塞套带动所述第二刀轴在竖直方向上移动。

3.根据权利要求2所述的双轴铣头，其特征在于：所述活塞缸包括缸体和可拆式连接在缸体上的缸盖，所述活塞套为分体式结构，所述活塞套包括相互可拆式连接的第一套体和第二套体，所述第一套体的内壁设置有第一轴承安装槽，第二套体的内壁靠近第一轴承安装槽的位置设置有限位台阶，所述第二刀轴通过轴承安装在活塞套的安装孔中，所述轴承的外圈安装在第一轴承安装槽中并被限位台阶所限位；

所述第二刀轴上设置有第二轴承安装槽，所述轴承的内圈设置在第二轴承安装槽中。

4.根据权利要求2所述的双轴铣头，其特征在于：所述活塞缸设置有第一液压油通道和第二液压油通道，所述第一液压油通道贯通到缸体内壁的底部，所述第二液压油通道贯通到缸体内的顶部。

5.根据权利要求2所述的双轴铣头，其特征在于：所述第二驱动机构还包括驱动油缸，所述驱动油缸安装在安装座上，驱动油缸的输出轴通过支架与活塞套连接，通过所述驱动油缸驱动活塞套相对活塞缸上下移动。

6.根据权利要求1所述的双轴铣头，其特征在于：所述安装座上固设有第一旋转座、第二旋转座以及第三旋转座，所述第一旋转座和第三旋转座固设在安装座的底部，所述第二旋转座设置在第一旋转座的上方，所述第一刀轴转动安装在第一旋转座和第二旋转座上，所述第二刀轴转动安装在第三旋转座上，所述第二刀轴可相对于第三旋转座在竖直方向上移动，所述第一驱动机构为电机，所述电机的输出轴与第一刀轴的顶端连接。

7.根据权利要求1所述的双轴铣头，其特征在于：所述移动装置包括安装板、纵向设置的第一丝杆机构以及横向设置的第二丝杆机构，所述安装座的背面设置有安装板，所述安装座通过纵向设置的第一丝杆机构与安装板进行连接，所述安装板通过横向设置的第二丝杆机构与铣床的机台进行连接。

8.根据权利要求1所述的双轴铣头，其特征在于：所述联动机构包括设置在第一刀轴上的第一齿轮和设置在第二刀轴上的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度。

9.根据权利要求8所述的双轴铣头，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮的厚度差大于或等于第二刀轴在竖直方向上移动的行程。

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