CN218080558U - 智能便携式镗孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镗孔设备领域，提供一种智能便携式镗孔机，包括：镗杆、镗杆驱动电机、轴向丝杠和轴向进给驱动电机；所述镗杆的顶部安装镗杆驱动电机和轴向进给驱动电机；所述镗杆与镗杆驱动电机传动连接，所述镗杆的外壁设有沿轴向延伸的丝杠容置槽；所述丝杠容置槽中设置轴向丝杠；所述轴向丝杠与轴向进给驱动电机传动连接；所述镗杆上安装外夹支撑模块、筒体端部加工机构、筒体内壁加工机构中的一种或多种。本实用新型能够方便移动和携带，以在安装现场进行筒体端部和内壁的镗削加工，提高生产效率，提高设备的适应范围。

Description

智能便携式镗孔机

技术领域

本实用新型涉及镗孔设备领域，尤其涉及一种智能便携式镗孔机。

背景技术

对立式筒体内部的镗削加工，目前一般采用车床进行加工作业，车床一般体积较大，车床对可移动的筒体可进行镗削，有些车床的加工精度参差不齐。

但是，对于一些工况筒体是不能移动的，例如，在安装现场发现筒体的内径尺寸有偏差、筒体端部不合格或者筒体的内径不均匀，筒体达不到安装标准，需要对筒体端部或者内壁进行镗削加工；目前，有的用一根镗杆，但长度太长，镗杆子自身精度会有问题，加工中强度要求也高，目前的制造工艺难以达到要求的强度，筒体加工后圆柱度，轴线的直线度都超标，如果将筒体运回生产车间，会导致浪费大量的人力、物力和财力，导致生产效率极低，还会拖延工期，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术镗削加工的设备对于一些筒体不能移动的工况不适用，应用具有局限性，缺少一种可以在安装现场使用的镗孔机等技术问题，提出一种智能便携式镗孔机，方便移动和携带，以在安装现场进行筒体端部和内壁的镗削加工，提高生产效率，提高设备的适应范围。

本实用新型提供了一种智能便携式镗孔机，包括：镗杆、镗杆驱动电机、轴向丝杠和轴向进给驱动电机；

所述镗杆的顶部安装镗杆驱动电机和轴向进给驱动电机；

所述镗杆与镗杆驱动电机传动连接，所述镗杆的外壁设有沿轴向延伸的丝杠容置槽；所述丝杠容置槽中设置轴向丝杠；所述轴向丝杠与轴向进给驱动电机传动连接；

所述镗杆上安装外夹支撑模块、筒体端部加工机构、筒体内壁加工机构中的一种或多种；

所述外夹支撑模块包括圆周分布的多个电缸，每个电缸均能够单独调整；

所述镗杆上安装两组或两组以上的内胀支撑模块；所述内胀支撑模块包括圆周分布的多个电缸，每个电缸均能够单独调整；

所述智能便携式镗孔机配套设置激光对中装置；

所述激光对中装置固定于待加工的筒体工件上方中心位置；

所述镗杆顶部安装摆动架，摆动架上安装第一激光接收装置；

所述镗杆底部中心位置安装第二激光接收装置。

优选的，所述筒体端部加工机构，包括：端部镗刀架、第一镗刀座、径向丝杠和转动手柄；

所述端部镗刀架具有通孔，所述端部镗刀架滑动套设在镗杆上，且端部镗刀架的通孔内具有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与轴向丝杠配合连接；

所述端部镗刀架具有径向设置的丝杆安装部；所述丝杆安装部底面安装径向丝杠；

所述第一镗刀座具有通孔，所述第一镗刀座的通孔内具有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与径向丝杠配合连接；

所述第一镗刀座下方安装镗刀；

所述转动手柄连接转轴，所述转轴穿过丝杆安装部，且转轴上具有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮安装在径向丝杠上。

优选的，所述筒体内壁加工机构，包括：内壁镗刀架、垫块和第二镗刀座；

所述内壁镗刀架具有通孔，所述内壁镗刀架滑动套设在镗杆上，且内壁镗刀架的通孔内具有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母与轴向丝杠配合连接；

所述内壁镗刀架上安装垫块，所述垫块上安装第二镗刀座，第二镗刀座上安装镗刀。

优选的，所述镗杆驱动电机和外夹支撑模块上分别留有防转孔，所述防转孔中安装防转杆。

优选的，所述镗杆外壁设有滑键槽；

所述端部镗刀架具有通孔，所述端部镗刀架滑动套设在镗杆上，且端部镗刀架的通孔内具有滑键，所述端部镗刀架的滑键与镗杆外壁的滑键槽滑动配合连接；

所述内壁镗刀架具有通孔，所述内壁镗刀架滑动套设在镗杆上，且内壁镗刀架的通孔内具滑键，所述内壁镗刀架的滑键与镗杆外壁的滑键槽滑动配合连接。

优选的，所述激光对中装置采用激光跟踪仪。

优选的，所述第一激光接收装置和第二激光接收装置分别采用接收靶球。

本实用新型提供的一种智能便携式镗孔机，结构巧妙，布局合理，在需要对筒体内壁进行镗削加工时，可利用其上的支撑模块将设备稳定固定在筒体顶端或筒体内部，并通过精确的镗杆进给和轴向丝杠驱动，对筒体进行高精度镗孔加工，且该设备可适用于一定范围内不同尺寸的筒体加工作业。且本实用新型智能便携式镗孔机，各加工和支撑机构可以拆卸，可选配，方便移动和携带，能够在安装现场进行筒体端部和内壁的镗削加工，提高生产效率，提高设备的适应范围。本实用新型采用轻量化、经济实用的产品设计思路，使得设备安装调整简单，加工精度高，并且操作简便快捷，解放劳动力，提高工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。因此可以说它具备了多种优点，能够适用于工业、农业等各种行业的镗削加工设备，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型提供的智能便携式镗孔机的主视图；

图2是本实用新型提供的智能便携式镗孔机的立体图；

图3是本实用新型提供的筒体端部加工机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的智能便携式镗孔机进入筒体内部工作示意图。

附图标记：1、镗杆；2、镗杆驱动电机；3、轴向进给驱动电机；4、轴向丝杠；5、外夹支撑模块；6、内胀支撑模块；7、端部镗刀架；8、第一镗刀座；9、径向丝杠；10、转动手柄；11、第二伞齿轮；12、内壁镗刀架；13、垫块；14、第二镗刀座；15、防转杆；16、转轴；17、第一伞齿轮；18、激光对中装置；19、第一激光接收装置；20、摆动架；21、第二激光接收装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的智能便携式镗孔机，包括：镗杆1、镗杆驱动电机2、轴向丝杠4和轴向进给驱动电机3。

所述镗杆1的顶部安装镗杆驱动电机2和轴向进给驱动电机3；所述镗杆1与镗杆驱动电机2传动连接，所述镗杆1的外壁设有沿轴向延伸的丝杠容置槽；所述丝杠容置槽中设置轴向丝杠4；所述轴向丝杠4与轴向进给驱动电机3传动连接。具体的，镗杆1与镗杆驱动电机2、轴向丝杠4与轴向进给驱动电机3可通过齿轮减速箱连接。镗杆驱动电机2输出轴旋转带动镗杆1旋转，轴向进给驱动电机3输出轴旋转带动轴向丝杠4旋转。

所述镗杆1上安装外夹支撑模块5、筒体端部加工机构、筒体内壁加工机构中的一种或多种。

在本实施例中，外夹支撑模块5、筒体端部加工机构、筒体内壁加工机构均可拆卸，可根据实际的工况选择安装，可安装在镗杆1的任意位置。所述外夹支撑模块5包括圆周分布的多个电缸，每个电缸均能够单独调整。电缸位于外夹支撑模块5的径向设置。具体的，外夹支撑模块5具有圆周方向分布的多个支撑臂，支撑臂位于外夹支撑模块5的径向，每个支撑臂还滑动连接夹持部。夹持部末端朝向筒体侧壁的方向安装电缸，使电缸能够抵在筒体侧壁。本实用新型针对不同外径的筒壁激光对中调整，可根据激光对中装置的反馈信息调整夹持部的夹持位置。夹持部的对中调整可由外夹支撑模块5的电缸驱动来实现。

在本实施例中，所述智能便携式镗孔机配套设置激光对中装置18；所述激光对中装置18位于待加工的筒体工件上方中心位置。对应的，镗杆1顶部安装摆动架20，摆动架20上安装第一激光接收装置19；镗杆1底部中心位置安装第二激光接收装置21。具体的，所述激光对中装置18采用激光跟踪仪。所述第一激光接收装置19和第二激光接收装置21分别采用接收靶球。

激光对中装置18发出激光，作为筒体的中心基准，激光穿过镗杆1的中孔，此时自动调整夹持部的夹持位置，调整至使激光打在镗杆1底部的第二激光接收装置21上；同理，扳动摆动架20，使第一激光接收装置19转动至镗杆1的中心，再通过激光对中装置18发出激光，此时再自动调整夹持部的夹持位置，调整至使激光打在第一激光接收装置19上；即实现自动对中调整。

如图3所示，所述筒体端部加工机构，包括：端部镗刀架7、第一镗刀座8、径向丝杠9和转动手柄10。

所述端部镗刀架7具有通孔，所述端部镗刀架7滑动套设在镗杆1上，且端部镗刀架7的通孔内具有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与轴向丝杠4配合连接；所述端部镗刀架7具有径向设置的丝杆安装部；所述丝杆安装部底面安装径向丝杠9。

具体的，所述镗杆1外壁设有滑键槽；所述端部镗刀架7具有通孔，所述端部镗刀架7滑动套设在镗杆1上，且端部镗刀架7的通孔内具有滑键，所述端部镗刀架7的滑键与镗杆1外壁的滑键槽滑动配合连接。

所述第一镗刀座8具有通孔，所述第一镗刀座8的通孔内具有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与径向丝杠9配合连接。所述丝杆安装部底面还安装与径向丝杠9平行的轨道，所述第一镗刀座8上具有与轨道配合的滑槽。

所述转动手柄10连接转轴16，所述转轴16穿过丝杆安装部，且转轴16上具有第一伞齿轮17，所述第一伞齿轮17与第二伞齿轮11啮合，所述第二伞齿轮11安装在径向丝杠9上。

本实施例的筒体端部加工机构，镗杆1旋转带动端部镗刀架7及其上的组件旋转，径向丝杠9旋转能够带动端部镗刀架7沿着镗杆1上下移动；转动手柄10旋转，能够通过转轴16、第一伞齿轮17和第二伞齿轮11带动径向丝杠9旋转，径向丝杠9旋转带动第一镗刀座8沿着径向丝杠9移动，实现调整加工位置，所述第一镗刀座8下方安装镗刀，进行镗削加工。

所述筒体内壁加工机构，包括：内壁镗刀架12、垫块13和第二镗刀座14。所述内壁镗刀架12具有通孔，所述内壁镗刀架12滑动套设在镗杆1上，且内壁镗刀架12的通孔内具有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母与轴向丝杠4配合连接。具体的，所述内壁镗刀架12具有通孔，所述内壁镗刀架12滑动套设在镗杆1上，且内壁镗刀架12的通孔内具滑键，所述滑键与镗杆1外壁的滑键槽滑动配合连接。

所述内壁镗刀架12上安装垫块13，所述垫块13上安装第二镗刀座14。

本实施例的筒体内壁加工机构，镗杆1旋转带动端部镗刀架7及其上的组件旋转，径向丝杠9旋转能够带动内壁镗刀架12沿着镗杆1上下移动；通过更换不同规格的垫块13，可调整第二镗刀座14的径向位置；第二镗刀座14上安装镗刀，镗刀进行镗削加工。

进一步的，所述镗杆1上安装两组或两组以上的内胀支撑模块6。内胀支撑模块6用来在筒体内部固定设备。内胀支撑模块6可实现自对中调整固定，所述内胀支撑模块6包括圆周分布的多个电缸，每个电缸均能够单独调整；内胀支撑模块6的电缸位于内胀支撑模块6的径向，电缸可以伸出、撑在筒体内壁，内胀支撑模块6的对中调整能够由电缸驱动来实现。

所述镗杆驱动电机2和外夹支撑模块5上分别留有防转孔，所述防转孔中安装防转杆15，防转杆15可将外夹支撑模块5和镗杆驱动电机2卡住，使镗杆驱动电机2不转动。防转杆15也可以与靠近镗杆驱动电机2的内胀支撑模块6卡住。

本实用新型智能便携式镗孔机的工作过程：

一、筒体端部加工：安装外夹支撑模块5和筒体端部加工机构，镗杆1底部安装一组内胀支撑模块6，不安装筒体内壁加工机构。外夹支撑模块5夹在筒体端部上，内胀支撑模块6内胀支撑固定在筒体内壁。将激光对中装置18固定在筒体工件上方中心位置，发出激光，并作为各分段加工的世界坐标系中的基准，自动调整支撑模块位置至激光打在第二激光接收装置21上，再转动摆动架20，将第一激光接收装置19转动至镗杆1的中心位置，自动调整支撑模块位置至激光打在第一激光接收装置19上，即完成自动对中固定。

镗杆驱动电机2输出轴旋转带动镗杆1旋转，轴向进给驱动电机3输出轴旋转带动轴向丝杠4旋转；镗杆1旋转带动端部镗刀架7及其上的组件旋转，径向丝杠9旋转能够带动端部镗刀架7沿着镗杆1上下移动；转动手柄10旋转，将第一镗刀座8调整到加工位置，第一镗刀座8上的镗刀进行镗削加工。可根据工况和加工要求，通过调整镗刀的结构、刀刃形状等，可实现筒体端部的上端面、内径面和外径面(靠近端部的内外端面)的加工。

二、筒体浅内壁加工：安装外夹支撑模块5和筒体内壁加工机构，镗杆1底部安装一组内胀支撑模块6，不安装筒体端部加工机构。外夹支撑模块5夹在筒体端部上，内胀支撑模块6内胀支撑固定在筒体内壁。镗杆1旋转带动内壁镗刀架12及其上的组件旋转，径向丝杠9旋转能够带动内壁镗刀架12沿着镗杆1上下移动；第二镗刀座14上的镗刀进行筒体浅内壁镗削加工。

三、筒体深内壁加工：如图4所示，安装筒体内壁加工机构，不安装外夹支撑模块5和筒体端部加工机构。将设备吊装至筒体内合适位置，设备整体伸入筒体内部中。通过多处内胀支撑模块6将设备固定在筒体内。镗杆1旋转带动内壁镗刀架12及其上的组件旋转，径向丝杠9旋转能够带动内壁镗刀架12沿着镗杆1上下移动；第二镗刀座14上的镗刀进行筒体深内壁镗削加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种智能便携式镗孔机，包括：镗杆（1）、镗杆驱动电机（2）、轴向丝杠（4）和轴向进给驱动电机（3）；

所述镗杆（1）的顶部安装镗杆驱动电机（2）和轴向进给驱动电机（3）；

其特征在于：

所述镗杆（1）与镗杆驱动电机（2）传动连接，所述镗杆（1）的外壁设有沿轴向延伸的丝杠容置槽；所述丝杠容置槽中设置轴向丝杠（4）；所述轴向丝杠（4）与轴向进给驱动电机（3）传动连接；

所述镗杆（1）上安装外夹支撑模块（5）、筒体端部加工机构、筒体内壁加工机构中的一种或多种；

所述外夹支撑模块（5）包括圆周分布的多个电缸，每个电缸均能够单独调整；

所述镗杆（1）上安装两组或两组以上的内胀支撑模块（6）；所述内胀支撑模块（6）包括圆周分布的多个电缸，每个电缸均能够单独调整；

所述智能便携式镗孔机配套设置激光对中装置（18）；

所述激光对中装置（18）固定于待加工的筒体工件上方中心位置；

所述镗杆（1）顶部安装摆动架（20），摆动架（20）上安装第一激光接收装置（19）；

所述镗杆（1）底部中心位置安装第二激光接收装置（21）。

2.根据权利要求1所述的智能便携式镗孔机，其特征在于，所述筒体端部加工机构，包括：端部镗刀架（7）、第一镗刀座（8）、径向丝杠（9）和转动手柄（10）；

所述端部镗刀架（7）具有通孔，所述端部镗刀架（7）滑动套设在镗杆（1）上，且端部镗刀架（7）的通孔内具有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母与轴向丝杠（4）配合连接；

所述端部镗刀架（7）具有径向设置的丝杆安装部；所述丝杆安装部底面安装径向丝杠（9）；

所述第一镗刀座（8）具有通孔，所述第一镗刀座（8）的通孔内具有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与径向丝杠（9）配合连接；

所述第一镗刀座（8）下方安装镗刀；

所述转动手柄（10）连接转轴（16），所述转轴（16）穿过丝杆安装部，且转轴（16）上具有第一伞齿轮（17），所述第一伞齿轮（17）与第二伞齿轮（11）啮合，所述第二伞齿轮（11）安装在径向丝杠（9）上。

3.根据权利要求2所述的智能便携式镗孔机，其特征在于，所述筒体内壁加工机构，包括：内壁镗刀架（12）、垫块（13）和第二镗刀座（14）；

所述内壁镗刀架（12）具有通孔，所述内壁镗刀架（12）滑动套设在镗杆（1）上，且内壁镗刀架（12）的通孔内具有第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母与轴向丝杠（4）配合连接；

所述内壁镗刀架（12）上安装垫块（13），所述垫块（13）上安装第二镗刀座（14），第二镗刀座（14）上安装镗刀。

4.根据权利要求3所述的智能便携式镗孔机，其特征在于，所述镗杆驱动电机（2）和外夹支撑模块（5）上分别留有防转孔，所述防转孔中安装防转杆（15）。

5.根据权利要求3所述的智能便携式镗孔机，其特征在于，所述镗杆（1）外壁设有滑键槽；

端部镗刀架（7）的通孔内具有滑键，所述端部镗刀架（7）的滑键与镗杆（1）外壁的滑键槽滑动配合连接；

内壁镗刀架（12）的通孔内具滑键，所述内壁镗刀架（12）的滑键与镗杆（1）外壁的滑键槽滑动配合连接。

6.根据权利要求1所述的智能便携式镗孔机，其特征在于，所述激光对中装置（18）采用激光跟踪仪。

7.根据权利要求1所述的智能便携式镗孔机，其特征在于，所述第一激光接收装置（19）和第二激光接收装置（21）分别采用接收靶球。

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