CN116713506A - 一种缸筒镗削装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镗削机械加工技术领域，提出了一种缸筒镗削装置，包括夹盘，镗杆，第一镗头，第一镗刀，所述镗杆设置于所述夹盘，所述第一镗头设置于所述镗杆，所述第一镗刀设置于所述第一镗头，还包括第二镗头，所述第二镗头滑动设置于所述镗杆上，传动装置，所述镗杆通过所述传动装置带动所述第二镗头实现转动；第二镗刀，所述第二镗刀设置在所述第二镗头上，直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述第二镗头滑动。通过上述技术方案，提高了加工效率且能够同时满足粗车精车以及特殊情况加工的独立操控需求。

Description

一种缸筒镗削装置及方法

技术领域

本发明涉及镗削机械加工技术领域，具体的，涉及一种缸筒镗削装置及方法。

背景技术

镗削是一种用道具对圆形轮廓的内径进行切削的工艺，其一般从半粗加工到精加工或者粗镗、半精镗和精镗等多种渐精加工方式，加工时一般将缸筒固定在工作台上，镗杆上安装镗刀，利用镗刀的转动和轴向相对进给对缸筒内孔进行切削工作。当缸筒的内孔轴向较长时，则镗刀需要深入的长度较长，而镗杆较长时，则加工时容易产生振动，从而影响镗削的精度，也容易加剧镗刀的损害，降低寿命，并且，缸筒内孔较深，单刀头多次进行加工，时间较长，加工效率低，为了缩短时间，则选择加大粗镗时切削用量，或者尽可能选择较快的进给速度，因此更易加剧镗刀的损害，甚至破坏缸筒内壁结构。申请号为202211707766.4(一种深孔镗刀具)公开了利用同轴向设置多刀头的形式提高加工效率的方式，但是，上述公开结构中，仅是在镗杆上安装多个镗刀同时进行工作，则两把镗刀或者多把镗刀转速相同，进给速度相同，而一般粗车和精车的轴向进给速度可以进行不同设置，精车时切削量相对较小，轴向进给可根据需求设置更快一些，并且自身转速可以相对提高，且在应对不同的加工情况时，两把镗刀同轴固定同步移动，无法独立操作车削不同位置，实用性大大降低，加工效率仍很低，比如需要一个刀沿轴向持续车削同时另一个刀轴向位置静止车削端面，因此，在对缸筒具有较深的内孔加工时，需要提高加工效率且能够同时满足粗车精车以及特殊情况加工的独立操控需求。

发明内容

本发明提出一种缸筒镗削装置，提高了加工效率且能够同时满足粗车精车以及特殊情况加工的独立操控需求。

本发明的技术方案如下：

一种缸筒镗削装置及方法，包括夹盘，镗杆，第一镗头，第一镗刀，所述镗杆设置于所述夹盘，所述第一镗头设置于所述镗杆，所述第一镗刀设置于所述第一镗头，还包括

第二镗头，所述第二镗头滑动设置于所述镗杆上，

传动装置，所述镗杆通过所述传动装置带动所述第二镗头实现转动；

第二镗刀，所述第二镗刀设置在所述第二镗头上，

直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述第二镗头滑动。

作为进一步的技术方案，还包括

定位支撑机构，所述定位支撑机构沿所述镗杆轴向移动设置，所述定位支撑机构包括安装环，所述安装环滑动设置于所述镗杆上，

液压缸，所述液压缸包括多个，沿所述安装环周向分布，

定位件，每个所述液压缸上均设置有一个所述定位件，所述定位件用于与缸筒的内壁接触时实现支撑定位。

作为进一步的技术方案，所述传动装置包括

太阳齿轮，所述太阳齿轮设置在所述镗杆上，

内齿轮，所述内齿轮设置在所述第二镗头上，用于带动所述第二镗头转动，

行星齿轮组，所述太阳齿轮通过所述行星齿轮组与所述内齿轮实现转动传递，

行星架，所述行星架上设置所述行星齿轮组，所述行星架沿所述镗杆轴向方向滑动，所述直线驱动机构的驱动所述行星架滑动。

作为进一步的技术方案，所述安装环与所述行星架连接。

作为进一步的技术方案，所述定位支撑机构还包括

转接环，所述转接环与所述安装环随动设置，所述转接环与所述安装环之间沿轴向有间隔，

所述直线驱动机构为液压机构，所述直线驱动机构的输出端与所述转接环连接。

作为进一步的技术方案，所述定位支撑机构还包括

移动轴承，所述移动轴承滑动套接在所述太阳齿轮上，所述移动轴承的外圈与所述安装环的内圈固定连接，

导向条，所述导向条为多个，圆周分布设置在所述移动轴承的内圈，所述导向条与所述太阳齿轮滑动配合，所述导向条与所述镗杆滑动配合。

作为进一步的技术方案，所述定位支撑机构还包括

可调节连杆，所述可调节连杆为伸缩结构，所述可调节连杆一端与所述安装环端部连接，另一端与所述转接环端部连接。

作为进一步的技术方案，所述第一镗刀沿所述第一镗头的径向方向滑动设置，所述第二镗刀沿所述第二镗头的径向方向滑动设置。

本发明还提出一种缸筒镗削装置使用方法，将缸筒固定安装在工作台上，利用缸筒镗削装置进行加工，所述第一镗刀和所述第二镗刀同时对缸筒进行加工，所述第一镗刀和所述第二镗刀的轴向进给同步进行或者差速进行。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，包含两个镗削用镗刀，第一镗刀和第二镗刀，二者分别安装于两个联动又可独立控制的第一镗头和第二镗头，第一镗头跟随镗杆由机加工设备的夹盘控制带动轴向进给移动以及转动切削，第二镗头在镗杆上沿轴向滑动设置，可跟随夹盘轴向进给运动，同时又受到直线驱动机构轴向移动控制，传动装置可将镗杆的转动传递至第二镗头，带动第二镗头进行切削工作，比如现有公开技术中的齿轮传递结构，既能实现轴向滑动，同时满足周向转动的传递，在滑动过程中保持周向转动的传递；

直线驱动机构可前后驱动或者锁止，当直线驱动机构的主体安装于机加工设备上且与夹盘同步轴向移动时，且当直线驱动机构锁止时，第二镗刀完全跟随夹盘的轴向移动；直线驱动机构工作时，第二镗刀轴向运动为夹盘和直线驱动机构的轴向叠加移动，当为同向叠加时，第二镗刀的进给速度则大于第一镗刀进给速度；当逆向叠加时，即直线驱动机构为后退动作，当直线驱动机构后退速度小于夹盘前进速度时，第二镗刀的进给速度小于第一镗刀的进给速度，第二镗刀仍为前进；当直线驱动机构后退速度等于夹盘前进速度时，第二镗刀实现轴向位置相对静止；当直线驱动机构后退速度大于夹盘前进速度时，第二镗刀相对后退；当夹盘轴向移动锁止时，第二镗刀可单独依靠直线驱动机构的轴向控制实现轴向的移动；当移动夹盘带动第一镗刀后退时，直线驱动机构可带动第二镗刀前进，第一镗刀和第二镗刀为向中间靠近动作；当传动装置断开传动连接时，第一镗刀停止圆周转动。上述移动状态可满足缸筒内孔加工时的多种需求，提高效率，满足不同切削工作镗刀的不同进给速度设定，不同加工工序使用相对应的进给速度，对加工质量以及刀具的保护均能起到有益的效果，同时可满足特种加工情况的特殊切削需求，对多种切削工况提高适用性。

将上述第一镗刀和第二镗刀的运动状态应用到对缸筒进行镗削，尤其是对于较长的通孔，适用于多种加工方式及操作。第一种方式，直线驱动机构锁止，第二镗刀和第一镗刀同步轴向移动，第一镗刀和第二镗刀同时进行切削工作，切削量可不同，同时完成粗车、半粗车、精车等任意两种切削工作，或者在进行扩孔时，一次轴向进给即能够完成两次扩径车削工作，提高工作效率；

第二种方式，直线驱动机构与夹盘为同向叠加，第二镗刀轴向进给速度大于第一镗刀，某些工序中精车的进给速度大于粗车，此时可由直线驱动机构提前拉开第二镗刀与第一镗刀的轴向距离，第一镗刀先进入缸筒进行切削，随后第二镗刀对刀进入，虽然第二镗刀稍晚于第一镗刀工作，但是，能够有效同步利用第一镗刀后半程工作时间，减少时间整体消耗，提高效率；

第三种方式，直线驱动机构与夹盘为逆向叠加，第二镗刀进给慢于第一镗刀，某些工序中，精车的进给速度小于粗车，或者在一些工序中第一镗刀车削过后，第二镗刀进行纹路加工等切削工作，切削量等仍然较大，需要较低的进给速度；

第四种方式，第二镗刀轴向相对静止时，仍进行周向转动，可用于部分难加工情况或端面加工，比如第二镗刀与缸筒位置相对静止，对缸筒内部某一环圈位置或者内部环圈端面进行多圈车削加工。或者第二镗刀位于缸筒外端面，对缸筒的外端端面进行车削加工，此时需要第二镗刀独立控制轴向位置静止，而第一镗刀仍正常对缸筒内孔加工，同时工作提高工作效率；

第五种方式，第二镗刀相对后退时，可用于拉缸切削，以及对第二镗刀的退刀操作，随后在第二镗头上进行换刀操作、磨刀操作或检查操作等，随后可由直线驱动机构再次驱动进入缸筒内加工。

第六种方式，第一镗刀和第二镗刀为向中间靠近的动作时，可为从两端向中部进行的加工操作，用于通孔中部设置有隔断的情况等。

第七种方式，第二镗刀退出缸筒，且传动装置断开传动连接，此时第二镗刀停止周向转动，周向可跟随夹盘移动或者依靠直线驱动机构控制实现轴向静止，便于进行第二镗刀的拆装操作等。若传动装置采用齿轮啮合传动，当滑动过程中仍能实现转动传递，完全脱离啮合时传动装置断开传动连接，需要再次传动连接时，因镗杆为转动件，可根据需求暂停镗杆转动，传动装置对接成功后，再次开启设备，第二镗刀更换过程中，第一镗刀正常工作，浪费时间相对较少。若传动装置中设置电磁吸进行传动时，则断电可断开传动连接，通电即可进行传动恢复，无需镗杆停转。

上述所有方式中，可根据实际加工路径等需求进行组合使用。

传动装置，用于实现第一镗刀和第二镗刀之间的同向圆周转动或者反向圆周转动的传递，以及实现第一镗刀和第二镗刀同速、降速或者升速的转速设定，可根据加工需要进行设定从而更加满足对转速以及转向的加工需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明第二镗头滑动至另一位置状态结构示意图；

图3为本发明轴向截面结构示意图；

图4为图3中第二镗头部位分解结构示意图；

图5为本发明传动装置立体分解结构示意图；

图6为本发明传动装置内部结构示意图；

图7为行星架固定的行星齿轮结构反向转动原理示意图；

图8为本发明在缸筒内定位支撑机构使用状态示意图；

图9为本发明对缸筒内部阶梯孔特殊加工状态示意图；

图10为本发明的导向条结构示意图；

图中，1、夹盘；2、镗杆；3、第一镗头；4、第一镗刀；5、第二镗头；6、第二镗刀；7、传动装置；8、直线驱动机构；9、定位支撑机构；10、太阳齿轮；11、内齿轮；12、行星齿轮组；13、行星架；14、安装环；15、液压缸；16、定位件；17、转接环；18、移动轴承；19、可调节连杆；20、缸筒；21、导向条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图9所示，本实施例提出了一种缸筒镗削装置，包括夹盘1，镗杆2，第一镗头3，第一镗刀4，镗杆2设置于夹盘1，第一镗头3设置于镗杆2，第一镗刀4设置于第一镗头3，还包括

第二镗头5，第二镗头5滑动设置于镗杆2上，

传动装置7，镗杆2通过传动装置7带动第二镗头5实现转动；

第二镗刀6，第二镗刀6设置在第二镗头5上，

直线驱动机构8，直线驱动机构8驱动第二镗头5滑动。

本实施例中，本发明中，包含两个镗削用镗刀，第一镗刀4和第二镗刀6，二者分别安装于两个联动又可独立控制的第一镗头3和第二镗头5，第一镗头3跟随镗杆2由机加工设备的夹盘1控制带动轴向进给移动以及转动切削，第二镗头5在镗杆2上沿轴向滑动设置，可跟随夹盘1轴向进给运动，同时又受到直线驱动机构8轴向移动控制，传动装置7可将镗杆2的转动传递至第二镗头5，带动第二镗头5进行切削工作，比如现有公开技术中的齿轮传递结构，既能实现轴向滑动，同时满足周向转动的传递，在滑动过程中保持周向转动的传递；

直线驱动机构8可前后驱动或者锁止，当直线驱动机构8的主体安装于机加工设备上且与夹盘1同步轴向移动时，且当直线驱动机构8锁止时，第二镗刀6完全跟随夹盘1的轴向移动；直线驱动机构8工作时，第二镗刀6轴向运动为夹盘1和直线驱动机构8的轴向叠加移动，当为同向叠加时，第二镗刀6的进给速度则大于第一镗刀4进给速度；当逆向叠加时，即直线驱动机构8为后退动作，当直线驱动机构8后退速度小于夹盘1前进速度时，第二镗刀6的进给速度小于第一镗刀4的进给速度，第二镗刀6仍为前进；当直线驱动机构8后退速度等于夹盘1前进速度时，第二镗刀6实现轴向位置相对静止；当直线驱动机构8后退速度大于夹盘1前进速度时，第二镗刀6相对后退；当夹盘1轴向移动锁止时，第二镗刀6可单独依靠直线驱动机构8的轴向控制实现轴向的移动；当移动夹盘1带动第一镗刀4后退时，直线驱动机构8可带动第二镗刀6前进，第一镗刀4和第二镗刀6为向中间靠近动作；当传动装置7断开传动连接时，第一镗刀4停止圆周转动。上述移动状态可满足缸筒20内孔加工时的多种需求，提高效率，满足不同切削工作镗刀的不同进给速度设定，不同加工工序使用相对应的进给速度，对加工质量以及刀具的保护均能起到有益的效果，同时可满足特种加工情况的特殊切削需求，对多种切削工况提高适用性。

将上述第一镗刀4和第二镗刀6的运动状态应用到对缸筒20进行镗削，尤其是对于较长的通孔，适用于多种加工方式及操作。第一种方式，直线驱动机构8锁止，第二镗刀6和第一镗刀4同步轴向移动，第一镗刀4和第二镗刀6同时进行切削工作，切削量可不同，同时完成粗车、半粗车、精车等任意两种切削工作，或者在进行扩孔时，一次轴向进给即能够完成两次扩径车削工作，提高工作效率；

第二种方式，直线驱动机构8与夹盘1为同向叠加，第二镗刀6轴向进给速度大于第一镗刀4，某些工序中精车的进给速度大于粗车，此时可由直线驱动机构8提前拉开第二镗刀6与第一镗刀4的轴向距离，第一镗刀4先进入缸筒20进行切削，随后第二镗刀6对刀进入，虽然第二镗刀6稍晚于第一镗刀4工作，但是，能够有效同步利用第一镗刀4后半程工作时间，减少时间整体消耗，提高效率；

第三种方式，直线驱动机构8与夹盘1为逆向叠加，第二镗刀6进给慢于第一镗刀4，某些工序中，精车的进给速度小于粗车，或者在一些工序中第一镗刀4车削过后，第二镗刀6进行纹路加工等切削工作，切削量等仍然较大，需要较低的进给速度；

第四种方式，第二镗刀6轴向相对静止时，仍进行周向转动，可用于部分难加工情况或端面加工，比如第二镗刀6与缸筒20位置相对静止，对缸筒20内部某一环圈位置或者内部环圈端面进行多圈车削加工。或者第二镗刀6位于缸筒20外端面，对缸筒20的外端端面进行车削加工，此时需要第二镗刀6独立控制轴向位置静止，而第一镗刀4仍正常对缸筒20内孔加工，同时工作提高工作效率；

第五种方式，第二镗刀6相对后退时，可用于拉缸切削，以及对第二镗刀6的退刀操作，随后在第二镗头5上进行换刀操作、磨刀操作或检查操作等，随后可由直线驱动机构8再次驱动进入缸筒20内加工。

第六种方式，第一镗刀4和第二镗刀6为向中间靠近的动作时，可为从两端向中部进行的加工操作，用于通孔中部设置有隔断的情况等。

第七种方式，第二镗刀6退出缸筒20，且传动装置7断开传动连接，此时第二镗刀6停止周向转动，周向可跟随夹盘1移动或者依靠直线驱动机构8控制实现轴向静止，便于进行第二镗刀6的拆装操作等。若传动装置7采用齿轮啮合传动，当滑动过程中仍能实现转动传递，完全脱离啮合时传动装置7断开传动连接，需要再次传动连接时，因镗杆2为转动件，可根据需求暂停镗杆2转动，传动装置7对接成功后，再次开启设备，第二镗刀6更换过程中，第一镗刀4正常工作，浪费时间相对较少。若传动装置7中设置电磁吸进行传动时，则断电可断开传动连接，通电即可进行传动恢复，无需镗杆2停转。

上述所有方式中，可根据实际加工路径等需求进行组合使用。

传动装置7，用于实现第一镗刀4和第二镗刀6之间的同向圆周转动或者反向圆周转动的传递，以及实现第一镗刀4和第二镗刀6同速、降速或者升速的转速设定，可根据加工需要进行设定从而更加满足对转速以及转向的加工需求。

进一步，还包括

定位支撑机构9，定位支撑机构9沿镗杆2轴向移动设置，定位支撑机构9包括

安装环14，安装环14滑动设置于镗杆2上，

液压缸15，液压缸15包括多个，沿安装环14周向分布，

定位件16，每个液压缸15上均设置有一个定位件16，定位件16用于与缸筒20的内壁接触时实现支撑定位。

本实施例中，定位支撑机构9用于对镗杆2中部或者远离夹盘1的部位等位置进行限位支撑，降低镗杆2的抖动，定位支撑机构9可在镗杆2上沿轴向滑动，便于调节支撑位置，适应不同的加工位置。定位支撑机构9可在缸筒20内通过与缸筒20内壁顶住支撑对镗杆2进行支撑定位。定位支撑机构9采用液压顶紧定位原理，多个液压缸15可沿周向分布于安装环14外部，液压缸15与外部液压控制系统连接连通，控制定位件16顶出或缩进，当位于缸筒20内时，定位件16沿环形分布且顶出时，支撑在缸筒20内壁，通过安装环14与镗杆2的同轴滑动安装，实现对镗杆2轴心位置的定位支撑。

进一步，传动装置7包括

太阳齿轮10，太阳齿轮10设置在镗杆2上，

内齿轮11，内齿轮11设置在第二镗头5上，用于带动第二镗头5转动，

行星齿轮组12，太阳齿轮10通过行星齿轮组12与内齿轮11实现转动传递，

行星架13，行星架13上设置行星齿轮组12，行星架13沿镗杆2轴向方向滑动，直线驱动机构8的驱动行星架13滑动。

本实施例中，传动装置7采用行星齿轮结构。太阳齿轮10固定设置在镗杆2上，且太阳齿轮10的轴向长度大于行星齿轮组12的轴向长度，也大于内齿轮11轴向长度，使得行星架13带动行星齿轮组12和内齿轮11在太阳齿轮10上进行轴向滑动时，仍保持行星齿轮结构的齿轮啮合传递，使第二镗头5在太阳齿轮10上轴向滑动过程中保持周向转动进行切削工作。本实施例的行星齿轮结构采用行星架13固定的形式，根据行星齿轮结构传递原理，则内齿轮11和太阳齿轮10转向相反，且可以转速不同，所以第一镗刀4和第二镗刀6旋转方向相反且周向转速不同，能够更好的适用于不同的切割工作，可根据需求进行设定。第一镗刀4和第二镗刀6转向相反，则在周向的受力等有害因素上可以起到相互抵消或减弱的作用，转动更稳定，有利于降低。镗杆2的抖动，与定位支撑机构9配合使用时，二者互相增益，提高较长的镗杆2在加工过程中的轴心稳定，降低抖动，提高加工精度。

进一步，安装环14与行星架13连接。

本实施例中，安装环14一端与行星架13连接，实现安装环14上定位支撑机构9与传动装置7同步轴线移动，安装环14另一端可与直线驱动机构8的移动端连接，实现直线驱动机构8驱动通过安装环14以及传动装置7最后对第二镗头5的驱动，更方便调节定位支撑机构9对镗杆2所定位的部位。

进一步，定位支撑机构9还包括

转接环17，转接环17与安装环14随动设置，转接环17与安装环14之间沿轴向有间隔，

直线驱动机构8为液压机构，直线驱动机构8的输出端与转接环17连接。

本实施例中，转接环17的设置便于适应不同的缸筒20内径，比如直线驱动机构8安装与夹盘1的两侧机加工设备的机壳上时，为了第二镗头5更好的深入缸筒20内部进行加工，则直线驱动机构8与第二镗头5的连接位直径占位需小于第二镗头5的直径，且当第二镗头5的直径小于夹盘1的直径时，通过图示转接环17的连接，可起到直径转接作用，能够使得第二镗头5进入缸筒20内部，转接环17的设置适用于常规加工情况。

进一步，定位支撑机构9还包括

移动轴承18，移动轴承18滑动套接在太阳齿轮10上，移动轴承18的外圈与安装环14的内圈固定连接，

导向条21，导向条21为多个，圆周分布设置在移动轴承18的内圈，导向条21与太阳齿轮10滑动配合，导向条21与镗杆2滑动配合。

本实施例中，通过移动轴承18的设置，加强安装环14与镗杆2的同轴安装稳定度，同时满足安装环14不转动的需求，更好的将定位支撑机构9的支撑定位作用传导至镗杆2，提高稳定性。同时移动轴承18可沿太阳齿轮10滑动，并依靠导向条21与镗杆2的外圆面同圆贴合滑动，使得移动轴承18可滑动至太阳齿轮10外部，行星齿轮组12跟随滑动至太阳齿轮10外部，使太阳齿轮10与行星齿轮组12脱离齿轮啮合传动，即第二镗头5脱离周向传动而停止转动，便于进行换刀操作等，但行星齿轮结构以及移动轴承18二者与太阳齿轮10仍保持同轴关系，将行星齿轮组12与太阳齿轮10进行对齿后滑动至太阳齿轮10上恢复齿轮啮合传动，导向条21与太阳齿轮10的齿间隙对准后再滑动至太阳齿轮10上，恢复第二镗头5的转动切削工作以及轴向的独立位置调控。

进一步，定位支撑机构9还包括可调节连杆19，可调节连杆19为伸缩结构，可调节连杆19一端与安装环14端部连接，另一端与转接环17端部连接。

本实施例中，转接环17和安装环14之间的间隔依靠可调节连杆19可进行间隔大小的调节，间隔大小与第二镗头5独立轴向移动可调节长度为正相关，便于提高第二镗刀6的可调节行程大小，提高加工适用性。

进一步，第一镗刀4沿第一镗头3的径向方向滑动设置，第二镗刀6沿第二镗头5的径向方向滑动设置。

本实施例中，第一镗刀4和第二镗刀6均可实现径向位置的调节，便于进行径向切削量的设置。本实施例中移动调节方式可为手动调节也可为现有公开技术的自动调节，便于减少手动操作和减少退刀次数等，提高加工效率。

本实施例还提出一种缸筒20镗削装置使用方法，将缸筒20固定安装在工作台上，利用缸筒20镗削装置进行加工，第一镗刀4和第二镗刀6同时对缸筒20进行加工，第一镗刀4和第二镗刀6的轴向进给同步进行或者差速进行。

本实施例中，可同时利用第一镗刀4和第二镗刀6对缸筒20内部进行加工，二者可根据加工需求进行不同的进给速度设定，也可以在第一镗刀4轴向进给镗削缸筒20内孔时，第二镗刀6轴向相对缸筒20静止，对缸筒20的端面进行切削加工，提高加工效率，适用多种特殊加工需求时。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缸筒镗削装置，包括夹盘(1)，镗杆(2)，第一镗头(3)，第一镗刀(4)，所述镗杆(2)设置于所述夹盘(1)，所述第一镗头(3)设置于所述镗杆(2)，所述第一镗刀(4)设置于所述第一镗头(3)，其特征在于，还包括

第二镗头(5)，所述第二镗头(5)滑动设置于所述镗杆(2)上，

传动装置(7)，所述镗杆(2)通过所述传动装置(7)带动所述第二镗头(5)实现转动；

第二镗刀(6)，所述第二镗刀(6)设置在所述第二镗头(5)上，

直线驱动机构(8)，所述直线驱动机构(8)驱动所述第二镗头(5)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种缸筒镗削装置，其特征在于，还包括

定位支撑机构(9)，所述定位支撑机构(9)沿所述镗杆(2)轴向移动设置，所述定位支撑机构(9)包括

安装环(14)，所述安装环(14)滑动设置于所述镗杆(2)上，

液压缸(15)，所述液压缸(15)包括多个，沿所述安装环(14)周向分布，

定位件(16)，每个所述液压缸(15)上均设置有一个所述定位件(16)，所述定位件(16)用于与缸筒(20)的内壁接触时实现支撑定位。

3.根据权利要求1所述的一种缸筒镗削装置，其特征在于，所述传动装置(7)包括

太阳齿轮(10)，所述太阳齿轮(10)设置在所述镗杆(2)上，

内齿轮(11)，所述内齿轮(11)设置在所述第二镗头(5)上，用于带动所述第二镗头(5)转动，

行星齿轮组(12)，所述太阳齿轮(10)通过所述行星齿轮组(12)与所述内齿轮(11)实现转动传递，

行星架(13)，所述行星架(13)上设置所述行星齿轮组(12)，所述行星架(13)沿所述镗杆(2)轴向方向滑动，所述直线驱动机构(8)的驱动所述行星架(13)滑动。

4.根据权利要求2和3所述的一种缸筒镗削装置，其特征在于，所述安装环(14)与所述行星架(13)连接。

5.根据权利要求4所述的一种缸筒镗削装置，其特征在于，所述定位支撑机构(9)还包括

转接环(17)，所述转接环(17)与所述安装环(14)随动设置，所述转接环(17)与所述安装环(14)之间沿轴向有间隔，

所述直线驱动机构(8)为液压机构，所述直线驱动机构(8)的输出端与所述转接环(17)连接。

6.根据权利要求5所述的一种缸筒镗削装置，其特征在于，所述定位支撑机构(9)还包括

移动轴承(18)，所述移动轴承(18)滑动套接在所述太阳齿轮(10)上，所述移动轴承(18)的外圈与所述安装环(14)的内圈固定连接，

导向条(21)，所述导向条(21)为多个，圆周分布设置在所述移动轴承(18)的内圈，所述导向条(21)与所述太阳齿轮(10)滑动配合，所述导向条(21)与所述镗杆(2)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种缸筒镗削装置，其特征在于，所述定位支撑机构(9)还包括

可调节连杆(19)，所述可调节连杆(19)为伸缩结构，所述可调节连杆(19)一端与所述安装环(14)端部连接，另一端与所述转接环(17)端部连接。

8.根据权利要求6所述的一种缸筒镗削装置，其特征在于，所述第一镗刀(4)沿所述第一镗头(3)的径向方向滑动设置，所述第二镗刀(6)沿所述第二镗头(5)的径向方向滑动设置。

9.一种缸筒镗削装置使用方法，其特征在于，将缸筒(20)固定安装在工作台上，利用权利要求1～8任一项所述的缸筒镗削装置进行加工，所述第一镗刀(4)和所述第二镗刀(6)同时对缸筒(20)进行加工，所述第一镗刀(4)和所述第二镗刀(6)的轴向进给同步进行或者差速进行。