CN218080095U - 一种剥离机构及剥离下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种剥离机构及剥离下料装置，涉及冲压技术领域，包括驱动组件、支撑辊、压辊、剥离感测器及剥离组件，所述支撑辊及所述压辊相对设置，且分别转动设于机架上，所述支撑辊与所述压辊之间形成供所述物料通过的间隙，所述支撑辊和/或所述压辊与相应的所述驱动组件的驱动端连接，所述剥离感测器位于所述支撑辊的输出侧，所述剥离组件包括剥离驱动件及剥离杆，所述剥离驱动件设于所述机架上，所述剥离杆设于所述剥离驱动件的驱动端，所述剥离驱动件驱动所述剥离杆移动，以将通过所述支撑辊的所述物料前端的所述残料下压。无需人工干预，冲压件的分离效率高，便于自动化生产，提高了冲压件的生产效率。

Description

一种剥离机构及剥离下料装置

技术领域

本申请涉及冲压技术领域，尤其涉及一种剥离机构及剥离下料装置。

背景技术

冲压成型是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

但是在实际冲压过程中，由于基材的强度不够，冲压下模需要多点支撑平板基材，以避免冲压时材料的变形。并且，在冲压件冲压后，由于冲压件的外轮廓易变形，容易与残料上的内圈咬合在一起，因此无法从冲压模具中直接将冲压成型的冲压件与残料直接分离。现有技术中一般将其整体取出后，进行人工分离，人工分离作业强度大，且效率低下，无法适应大规模的自动化生产。

实用新型内容

为克服现有技术中产品与残料之间只能通过人工剥离导致效率低下的不足，本申请提供一种剥离机构及剥离下料装置。

本申请提供的一种剥离机构，用于对冲压后物料上的冲压件与残料进行分离，包括驱动组件、支撑辊、压辊、剥离感测器及剥离组件，所述支撑辊及所述压辊相对设置，且分别转动设于机架上，所述支撑辊与所述压辊之间形成供所述物料通过的间隙，所述支撑辊和/或所述压辊与相应的所述驱动组件的驱动端连接，所述剥离感测器位于所述支撑辊的输出侧，所述剥离组件包括剥离驱动件及剥离杆，所述剥离驱动件设于所述机架上，所述剥离杆设于所述剥离驱动件的驱动端，所述剥离驱动件驱动所述剥离杆移动，以将通过所述支撑辊的所述物料前端的所述残料下压。

在一种可能的实施方式中，所述剥离机构还包括调节组件，所述调节组件设于所述机架上，所述调节组件用于调节所述支撑辊与所述压辊之间间隙的宽度。

在一种可能的实施方式中，所述调节组件包括调节块、调节旋钮及弹性件，所述调节块可活动地设于所述机架上，所述压辊转动设于所述调节块上，所述弹性件抵持所述调节块，以使设于所述调节块上的所述压辊向所述支撑辊压紧，所述调节旋钮用于调节所述弹性件抵持所述调节块的弹力大小。

在一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括驱动件、驱动轮、驱动带及输出轮，所述驱动件设于所述机架上，所述驱动轮设于所述驱动件的驱动端，所述输出轮设于所述支撑辊上，所述驱动带套设于所述驱动轮及所述输出轮上。

本申请还提供一种剥离下料装置，包括上述的剥离机构。

在一种可能的实施方式中，所述剥离下料装置还包括上料机构、传送机构、冲压件收集机构及残料回收机构，所述上料机构位于所述支撑辊的输入侧，所述传送机构位于所述支撑辊的输出侧，所述冲压件收集机构位于所述传送机构的输出侧，所述残料回收机构位于所述传送机构下方。

在一种可能的实施方式中，所述上料机构包括上料底板、上料感测器、挡料驱动件及吹气件，所述上料底板倾斜设置于所述支撑辊的输入侧，且底端靠近所述剥离机构，所述上料感测器设于所述上料底板上，所述挡料驱动件设于所述上料底板上，所述挡料驱动件的驱动端能够伸出所述上料底板，以止挡所述物料，所述吹气件设于所述上料底板上，且位于所述上料底板远离所述物料的一侧。

在一种可能的实施方式中，所述上料机构还包括调节杆，所述调节杆与所述上料底板连接，所述调节杆用于调节所述上料底板的倾斜角度。

在一种可能的实施方式中，所述传送机构包括安装架、驱动辊、传送带及从动辊，所述驱动辊与所述从动辊分别转动设于所述安装架上，所述驱动辊与连接有所述驱动组件的所述支撑辊或所述压辊传动连接，所述驱动辊位于靠近所述剥离机构的一侧，所述传送带套设于所述驱动辊与所述从动辊上。

在一种可能的实施方式中，所述冲压件收集机构包括托料架、托料板、托料板驱动件、到位传感器及收集箱，所述托料板驱动件及所述到位传感器分别设于所述托料架上，所述托料板连接所述托料板驱动件的驱动端，所述收集箱设于所述托料板下方。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的剥离机构，通过剥离驱动件驱动剥离杆移动，将物料的前端下压，使物料前端附近的残料与冲压件分离，并通过支撑辊与压辊压紧输送物料，使物料持续朝剥离杆的方向移动，从而使剥离杆持续对物料上的冲压件与残料进行分离，并在物料全部通过剥离杆时，使冲压件与残料彻底分离，无需人工干预，冲压件的分离效率高，便于自动化生产，提高了冲压件的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的剥离下料装置的结构示意图；

图2示出了图1所示剥离下料装置另一视角的结构示意图；

图3示出了图1所示剥离下料装置又一视角的结构示意图；

图4示出了图1所示剥离下料装置去除传送机构后的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-剥离下料装置；10-剥离机构；11-机架；12-驱动组件；121-驱动件；122-驱动轮；123-驱动带；124-输出轮；131-支撑辊；132-压辊；14-剥离感测器；15-剥离组件；151-剥离驱动件；152-剥离杆；16-调节组件；161-调节块；162-调节旋钮；163-弹性件；20-上料机构；21-上料底板；22-上料感测器；23-挡料驱动件；24-吹气件；25-调节杆；30-传送机构；31-安装架；32-驱动辊；321-从动轮；322-带动轮；323-从动带；33-传送带；34-从动辊；40-冲压件收集机构；41-托料架；42-托料板；43-托料板驱动件；44-到位传感器；45-收集箱；50-残料回收机构；200-冲压件；300-物料；301-残料。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1，本申请一实施例提供一种剥离机构10，用于剥离下料装置100中。所述剥离机构10能够对平板基材冲压成型后物料300上的冲压件200与残料301进行分离，分离效率高，从而提高冲压件200的生产效率。

所述冲压件200为可变形材料，因此在冲压成型时易与残料301发生咬合，而无法自动分离，如在平磨机中使用的牙板。

请一并参阅图2及图4，所述剥离机构10包括机架11、驱动组件12、支撑辊131、压辊132、剥离感测器14及剥离组件15。所述驱动组件12、支撑辊131、压辊132、剥离感测器14及剥离组件15分别设于所述机架11上。所述支撑辊131或压辊132连接所述驱动组件12的驱动端，所述支撑辊131、压辊132用于输送冲压件200与残料301咬合的物料300。所述驱动组件12用于向所述支撑辊131及/或压辊132提供驱动力。所述剥离感测器14位于所述支撑辊131的输出侧，所述剥离感测器14用于感应是否有物料300输出。所述剥离组件15则用于在所述剥离感测器14感应到有物料300输出时，与支撑辊131及压辊132配合，将冲压件200与残料301分离。

所述驱动组件12用于驱动所述支撑辊131转动、或驱动所述压辊132转动、或相应的所述驱动组件12分别驱动所述支撑辊131及所述压辊132同时转动且转动方向相反，使所述支撑辊131与所述压辊132配合，将物料300输出。

具体的，所述支撑辊131及压辊132相对设置，且分别转动设于所述机架11上。所述支撑辊131位于所述压辊132上方。所述支撑辊131与所述压辊132之间形成供所述物料300通过的间隙。所述支撑辊131与所述驱动组件12的驱动端连接。所述驱动组件12用于驱动所述支撑辊131转动，以与所述压辊132配合，将物料300从所述间隙中输出。

在一些实施例中，所述剥离机构10还包括调节组件16。所述调节组件16设于所述机架11上。所述调节组件16用于调节所述支撑辊131与所述压辊132之间间隙的宽度，以适配不同厚度的物料300。

所述调节组件16包括两组，两组调节组件16分别设于机架11上，且相对设置。所述支撑辊131或所述压辊132设于两组调节组件16之间，两组调节组件16相互配合以调节所述支撑辊131与所述压辊132之间间隙的宽度。

具体的，所述调节组件16包括调节块161、调节旋钮162及弹性件163。所述调节块161可活动地设于所述机架11上。所述压辊132的一端转动设于所述调节块161上。所述弹性件163抵持所述调节块161，以使设于所述调节块161上的压辊132有向所述支撑辊131压紧的压紧力。所述调节旋钮162用于调节所述弹性件163抵持所述调节块161的弹力，以调节所述压辊132的压紧力，从而适配输送不同厚度的物料300。

在一些实施例中，所述压辊132与所述驱动组件12的驱动端连接。所述驱动组件12可在调节组件16的作用下随所述压辊132的上下移动而上下移动。

请参阅图2，所述驱动组件12包括驱动件121、驱动轮122、驱动带123及输出轮124。所述驱动件121设于所述机架11上。所述驱动轮122设于所述驱动件121的驱动端。所述输出轮124设于所述支撑辊131上。所述驱动带123套设于所述驱动轮122及所述输出轮124上。所述驱动件121驱动所述驱动轮122转动，带动所述驱动带123及输出轮124转动，从而使与所述输出轮124连接的所述支撑辊131转动。

在一些实施例中，所述驱动件121为电机。

所述剥离感测器14设于所述机架11上，且靠近所述支撑辊131的中部上方。所述剥离感测器14用于感应所述物料300前端通过所述支撑辊131。

请参阅图4，所述剥离组件15包括剥离驱动件151及剥离杆152。所述剥离驱动件151设于所述机架11上。所述剥离杆152的长度方向与所述支撑辊131及压辊132的轴向平行，且设于所述剥离驱动件151的驱动端。所述剥离驱动件151用于驱动所述剥离杆152移动，以将通过所述支撑辊131的物料300的前端下压，即所述物料300前端处的残料301，从而使物料300前端附近的残料301与冲压件200分离，并配合由所述支撑辊131输送而移动的物料300，所述剥离杆152持续对物料300上的冲压件200与残料301进行分离，最终使冲压件200与残料301彻底分离。

在一些实施例中，所述剥离杆152为圆柱形杆，不易刮伤产品。

在一些实施例中，通过调整剥离驱动件151的驱动行程，还可实现从上方对残料301进行剥离。

本申请提供的所述剥离机构10通过剥离驱动件151驱动所述剥离杆152移动，将物料300的前端下压，使物料300前端附近的残料301与冲压件200分离，并通过支撑辊131与压辊132压紧输送物料300，使物料300持续朝剥离杆152的方向移动，从而使剥离杆152持续对物料300上的冲压件200与残料301进行分离，并在物料300全部通过剥离杆152时，使冲压件200与残料301彻底分离，无需人工干预，冲压件200的分离效率高，便于自动化生产，提高了冲压件200的生产效率。

实施例二

请参阅图1至图4，本实施例还提供了一种剥离下料装置100，用于对冲压件200与残料301进行分离，并分别进行收集。所述剥离下料装置100能够快速进行冲压件200与残料301的分离，从而提高冲压件200的生产效率。

所述剥离下料装置100包括上料机构20、剥离机构10、传送机构30、冲压件收集机构40及残料回收机构50。所述剥离机构10为上述实施例中提供的剥离机构10。所述上料机构20位于所述支撑辊131的输入侧，用于向所述剥离机构10提供待分离的物料300。所述传送机构30位于所述支撑辊131的输出侧，用于承载所述剥离机构10分离后的冲压件200，并对冲压件200进行传送。所述冲压件收集机构40则位于所述传送机构30的输出侧，用于对传送机构30传送来的冲压件200进行堆叠收集。所述残料回收机构50则位于所述传送机构30下方，用于对所述剥离机构10分离后的残料301进行回收。

请同时参阅图3，所述上料机构20包括上料底板21、上料感测器22、挡料驱动件23及吹气件24。上料底板21倾斜设置于所述支撑辊131的输入侧，且底端靠近所述剥离机构10。所述上料底板21用于承载所述物料300，并使所述物料300向所述剥离机构10的支撑辊131移动。所述上料感测器22设于所述上料底板21上。所述上料感测器22用于检测所述上料底板21上的物料300是否已到上料位置。所述挡料驱动件23设于所述上料底板21上。所述挡料驱动件23的驱动端能够在所述上料感测器22检测到所述物料300已到上料位置后伸出所述上料底板21，以止挡向下滑动的物料300进入所述支撑辊131。所述吹气件24设于所述上料底板21上，且位于所述上料底板21远离所述物料300的一侧。所述吹气件24用于向所述物料300上吹气，以使物料300与所述上料底板21形成空气隔膜使得物料300下滑更顺畅无阻。

在一些实施例中，所述物料300为矩形物料，冲压件200则为圆形，所述物料300上的残料301存在四个边角，所述挡料驱动件23包括相对设置的两个，两个所述挡料驱动件23的驱动端伸出所述上料底板21将下滑的物料300止挡时，还能够起到对物料300进行定位的作用，同时，在对物料300进行定位后，还使矩形物料300的一个角向前伸入所述支撑辊131与所述压辊132之间的间隙中。

在其他一些实施例中，所述物料300为圆形物料，所述物料300上的残料301存在一圈边料，所述挡料驱动件23的驱动端伸出所述上料底板21将下滑的物料300止挡定位时，还能够使圆形物料300上残料301的一部分向前伸入所述支撑辊131与所述压辊132之间的间隙中。

在一些实施例中，所述上料感测器22为光纤传感器。所述吹气件24还用于向所述上料感测器22吹气，以清洁光纤头。

在一些实施例中，所述挡料驱动件23为气缸，所述气缸的输出轴上连接有止挡件，所述止挡件用于在气缸驱动端伸出上料底板21时，从上料底板21中伸出，以止挡所述物料。所述止挡件可为弹性件，以防刮伤物料300上的冲压件200。

在其他一些实施例中，所述挡料驱动件23为气缸，所述气缸的输出轴直接作为止挡件，所述气缸的输出轴伸出上料底板21对物料300进行直接止挡。

在一些实施例中，所述上料机构20还包括调节杆25。所述调节杆25与所述上料底板21连接，所述调节杆25用于调节所述上料底板21的倾斜角度，以满足不同物料300在所述上料底板21上自由下滑。

所述传送机构30包括安装架31、驱动辊32、传送带33及从动辊34。所述驱动辊32与从动辊34分别转动设于所述安装架31上，且相对设置。所述驱动辊32位于靠近所述剥离机构10的一侧。所述传送带33套设于所述驱动辊32与从动辊34上。所述传送带33用于承载所述剥离机构10分离后的冲压件200。

在一些实施例中，所述传送机构30通过所述驱动组件12驱动，但不限于此。

具体的，所述驱动辊32与连接有所述驱动组件12的所述支撑辊131或所述压辊132传动连接。

所述驱动辊32上设有从动轮321。所述支撑辊131上设有带动轮322。所述带动轮322位于所述支撑辊131远离所述输出轮124的一侧。所述带动轮322与所述从动轮321上套设有从动带323。所述驱动件121驱动所述支撑辊131转动时，通过带动轮322、从动带323及从动轮321的配合，带动所述驱动辊32转动。通过驱动组件12同时驱动支撑辊131及驱动辊32转动，可使支撑辊131及驱动辊32带动物料300移动的速度保持一致，提高了输送的稳定性，且减少了驱动部件的设置，降低了成本。

在一些实施例中，所述传送带33为圆皮带，所述驱动辊32与从动辊34上套设有多个圆皮带，从而对所述冲压件进行支撑。

在其他一些实施例中，所述传送带33还可为皮带、帆布带、毛毡带、钢扣等。

所述冲压件收集机构40包括托料架41、托料板42、托料板驱动件43、到位传感器44及收集箱45。所述托料板驱动件43及到位传感器44分别设于所述托料架41上。所述托料板42连接所述托料板驱动件43的驱动端。所述托料板42用于承载所述传送机构30传送来的冲压件200。所述收集箱45设于所述托料板42下方。所述到位传感器44用于检测所述托料板42上输送的冲压件200是否已到下料位置。所述托料板驱动件43用于驱动所述托料板42缩回，以使所述托料板42上的冲压件200在重力作用下水平掉落于所述收集箱45中，从而对冲压件200进行收集，并且冲压件200的底面大面整体落地，接触面积大，不易损伤，且可在收集箱45中进行初步码垛。

在一些实施例中，所述残料回收机构50为回收箱。所述回收箱位于所述剥离机构10下方，所述剥离杆152分离后的残料301在重力作用下掉落至回收箱中，从而对残料301进行回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种剥离机构(10)，用于对冲压后物料(300)上的冲压件(200)与残料(301)进行分离，其特征在于，包括驱动组件(12)、支撑辊(131)、压辊(132)、剥离感测器(14)及剥离组件(15)，所述支撑辊(131)及所述压辊(132)相对设置，且分别转动设于机架(11)上，所述支撑辊(131)与所述压辊(132)之间形成供所述物料(300)通过的间隙，所述支撑辊(131)和/或所述压辊(132)与相应的所述驱动组件(12)的驱动端连接，所述剥离感测器(14)位于所述支撑辊(131)的输出侧，所述剥离组件(15)包括剥离驱动件(151)及剥离杆(152)，所述剥离驱动件(151)设于所述机架(11)上，所述剥离杆(152)设于所述剥离驱动件(151)的驱动端，所述剥离驱动件(151)驱动所述剥离杆(152)移动，以将通过所述支撑辊(131)的所述物料(300)前端的所述残料(301)下压。

2.根据权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述剥离机构(10)还包括调节组件(16)，所述调节组件(16)设于所述机架(11)上，所述调节组件(16)用于调节所述支撑辊(131)与所述压辊(132)之间间隙的宽度。

3.根据权利要求2所述的剥离机构，其特征在于，所述调节组件(16)包括调节块(161)、调节旋钮(162)及弹性件(163)，所述调节块(161)可活动地设于所述机架(11)上，所述压辊(132)转动设于所述调节块(161)上，所述弹性件(163)抵持所述调节块(161)，以使设于所述调节块(161)上的所述压辊(132)向所述支撑辊(131)压紧，所述调节旋钮(162)用于调节所述弹性件(163)抵持所述调节块(161)的弹力大小。

4.根据权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述驱动组件(12)包括驱动件(121)、驱动轮(122)、驱动带(123)及输出轮(124)，所述驱动件(121)设于所述机架(11)上，所述驱动轮(122)设于所述驱动件(121)的驱动端，所述输出轮(124)设于所述支撑辊(131)上，所述驱动带(123)套设于所述驱动轮(122)及所述输出轮(124)上。

5.一种剥离下料装置(100)，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的剥离机构(10)。

6.根据权利要求5所述的剥离下料装置，其特征在于，所述剥离下料装置(100)还包括上料机构(20)、传送机构(30)、冲压件收集机构(40)及残料回收机构(50)，所述上料机构(20)位于所述支撑辊(131)的输入侧，所述传送机构(30)位于所述支撑辊(131)的输出侧，所述冲压件收集机构(40)位于所述传送机构(30)的输出侧，所述残料回收机构(50)位于所述传送机构(30)下方。

7.根据权利要求6所述的剥离下料装置，其特征在于，所述上料机构(20)包括上料底板(21)、上料感测器(22)、挡料驱动件(23)及吹气件(24)，所述上料底板(21)倾斜设置于所述支撑辊(131)的输入侧，且底端靠近所述剥离机构(10)，所述上料感测器(22)设于所述上料底板(21)上，所述挡料驱动件(23)设于所述上料底板(21)上，所述挡料驱动件(23)的驱动端能够伸出所述上料底板(21)，以止挡所述物料(300)，所述吹气件(24)设于所述上料底板(21)上，且位于所述上料底板(21)远离所述物料(300)的一侧。

8.根据权利要求7所述的剥离下料装置，其特征在于，所述上料机构(20)还包括调节杆(25)，所述调节杆(25)与所述上料底板(21)连接，所述调节杆(25)用于调节所述上料底板(21)的倾斜角度。

9.根据权利要求6所述的剥离下料装置，其特征在于，所述传送机构(30)包括安装架(31)、驱动辊(32)、传送带(33)及从动辊(34)，所述驱动辊(32)与所述从动辊(34)分别转动设于所述安装架(31)上，所述驱动辊(32)与连接有所述驱动组件(12)的所述支撑辊(131)或所述压辊(132)传动连接，所述驱动辊(32)位于靠近所述剥离机构(10)的一侧，所述传送带(33)套设于所述驱动辊(32)与所述从动辊(34)上。

10.根据权利要求6所述的剥离下料装置，其特征在于，所述冲压件收集机构(40)包括托料架(41)、托料板(42)、托料板驱动件(43)、到位传感器(44)及收集箱(45)，所述托料板驱动件(43)及所述到位传感器(44)分别设于所述托料架(41)上，所述托料板(42)连接所述托料板驱动件(43)的驱动端，所述收集箱(45)设于所述托料板(42)下方。

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