CN218174025U - 一种清废机的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了提供一种清废机的取料机构，包括连接框架、压料组件、输出组件、水平移动部分、竖直移动部分；连接框架用于固定连接于清废机；压料组件设置于连接框架的前侧位置；输出组件包括安装框、若干运输辊、伺服电机一；水平移动部分前后滑动连接于连接框架，连接框架上设置有带动其滑动的驱动组件一；竖直移动部分上下滑动连接于水平移动部分，水平移动部分上设置有带动其滑动的驱动组件二；竖直移动部分的底部设置有若干前后朝向的支撑条；在竖直移动部分向后移动至输出组件上方时，若干撑条均对应相邻两个运输辊之间的位置；本实用自动完成清废机取料的过程，具有省时省力、提高效率、提高自动化程度的有益效果。

Description

一种清废机的取料机构

技术领域

本实用新型涉及清废机，特别涉及一种清废机的取料机构。

背景技术

清废机主要用于印后包装产品模切后的各类卡纸、商标塑料片、皮革制品等进行自动取料工作。清废机一般包括主机部分、压纸框，以卡纸为例，需要处理的原料堆叠，放置于主机部分，通过压纸框压住，需要取出的、模切的纸张处于压纸框内，主机部分通过顶针，顶针之间等距排列，支撑着需要取出的纸张向上运动，将需要取出的纸张顶出。

现有的清废机一般需要人工取走被顶出的物料，费时费力，自动化程度低。

实用新型内容

本申请提供一种清废机的取料机构，能够解决现有的清废机在取料过程中，费时费力，自动化程度低的问题。

本申请中，提供一种清废机的取料机构，包括连接框架、压料组件、输出组件、水平移动部分、竖直移动部分；所述连接框架用于固定连接于清废机；所述压料组件设置于连接框架的前侧位置，在所述安装框固定连接于清废机的状态下，所述压料组件处于清废机中将物料顶出的主机部分的上方，所述压料组件用于配合清废机的主机部分，压住被顶出的物料；所述输出组件包括安装框、若干运输辊、伺服电机一，所述安装框设置于连接框架的后侧位置，若干所述运输辊转动连接于安装框，所述伺服电机一固设于安装框，用于驱动所有运输辊同步转动；所述水平移动部分前后滑动连接于连接框架，连接框架上设置有带动其滑动的驱动组件一；所述竖直移动部分上下滑动连接于所述水平移动部分，所述水平移动部分上设置有带动其滑动的驱动组件二；所述竖直移动部分的底部设置有若干前后朝向的支撑条，所述支撑条向前超出竖直移动部分，用于支撑被顶出的物料；在所述竖直移动部分向后移动至输出组件上方时，若干所述支撑条均对应相邻两个运输辊之间的位置，用于使支撑条可以进入到相邻两个运输辊之间，从而使支撑条上的物料能接触运输辊。

一种实施方式中，所述压料组件包括连接于连接框架的移动条、固设于移动条的气缸一、由气缸一带动的压板一。

一种实施方式中，所述压料组件还包括丝杠一；所述丝杠一转动连接于连接框架的前侧面，所述移动条前后滑动连接于连接框架，并设置有配合丝杠一的丝杠螺母一。

一种实施方式中，所述竖直移动部分上还固设有气缸二、由气缸二带动上下移动的压板二，压板二用于配合支撑条，压住被顶起的物料。

一种实施方式中，所述驱动组件一包括两个丝杠二、伺服电机二；两个丝杆二分别转动连接于连接框架的左、右两侧，所述水平移动部分的左、右部分均设置有配合丝杆二的丝杠螺母二；所述伺服电机二固设连接框架的后侧，通过同步带一，同时驱动两个丝杠二。

一种实施方式中，所述驱动组件二包括两个丝杠三、伺服电机三；两个丝杆三分别转动连接于水平移动部分的左、右两侧，所述竖直移动部分的左、右部分均设置有配合丝杆三的丝杠螺母三；所述伺服电机三固设水平移动部分的顶面，通过同步带二，同时驱动两个丝杠三。

一种实施方式中，在所述连接框架固定连接于清废机的状态下，所述安装框和清废机之间留有出料间距。

综上所述，本申请中，一种清废机的取料机构，自动完成清废机取料的过程，具有省时省力、提高效率、提高自动化程度的有益效果。

附图说明

为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。

图1为本实用的结构示意图；

图2为本实用部分半剖后的侧视图；

图3为本实用的俯视图；

图4为图3中沿A-A的剖视图；

图5为本实用的后视图。

图中，1、清废机；1-1、主机部分；2、连接框架；21、第一直线滑轨；3、压料组件；3-1、移动条；3-2、气缸一；3-3、压板一；3-4、丝杠一；4、水平移动部分；41、第二直线滑轨；5、竖直移动部分；6、输出组件；6-1、安装框；6-11、压辊；6-2、运输辊；6-3、伺服电机一；6-31、平带；7、出料间距；8、丝杠二；9、伺服电机二；91、同步带一；10、丝杠三；11、伺服电机三；111、同步带二；12、支撑条；13、气缸二；14、压板二。

具体实施方式

以下结合说明附图作出进一步说明。

清废机1主要用于印后包装产品模切后的各类卡纸、商标塑料片、皮革制品等进行自动取料工作。清废机1一般包括主机部分1-1、压纸框，以卡纸为例，需要处理的原料堆叠，放置于主机部分1-1，通过压纸框压住，需要取出的、模切的纸张处于压纸框内，主机部分1-1通过顶针，顶针之间等距排列，支撑着需要取出的纸张向上运动，将需要取出的纸张顶出（清废机1为现有技术，对其具体的结构不作赘述）。

请参阅图1，一种清废机的取料机构，包括连接框架2、压料组件3、水平移动部分4、竖直移动部分5。

连接框架2用于固定连接于清废机1。压料组件3设置于连接框架2的前侧位置，在安装框6-1固定连接于清废机1的状态下，压料组件3处于清废机1主机部分1-1的上方。压料组件3用于配合清废机1的主机部分1-1，压住被顶出的纸张。

请参阅图2，一种实施方式中，优选地，压料组件3的设置可以为：压料组件3包括连接于连接框架2的移动条3-1、固设于移动条3-1的气缸一3-2、由气缸一3-2带动的压板一3-3。进一步地，压料组件3还包括丝杠一3-4。连接框架2的左、右两侧位置均固定连接有第一直线滑轨21，通过两个第一直线滑轨21，移动条3-1前后滑动连接于连接框架2。丝杠一3-4转动连接于连接框架2的前侧面，移动条3-1设置有配合丝杠一3-4的丝杠螺母一。这样，根据需要取出的纸张的具体外形和位置，通过丝杠一3-4可以调节压料组件3的位置。

请参阅图1、图2和图5，输出组件6包括安装框6-1、若干运输辊6-2和伺服电机一6-3，安装框6-1设置于连接框架2的后侧位置，若干运输辊6-2设置于安装框6-1上，伺服电机一6-3固定设置在安装框6-1上，用于驱动所有运输辊6-2同步转动。具体地，伺服电机和运输辊6-2之间的设置可以为：所有运输辊6-2的后端均超出安装框6-1，安装框6-1在运输辊6-2上方的位置上还设置有若干压辊6-11，伺服电机和压辊6-11之间设置有平带6-31，平带6-31的下部分在压辊6-11、运输辊6-2超出部分之间，通过挤压和摩擦，使平带6-31传动时，带动所有运输辊6-2转动。

请参阅图1和图2，一种实施方式中，优选地，在连接框架2固定连接于清废机1的状态下，安装框6-1和清废机1之间留有出料间距7。这样，清废机1主机部分1-1上留下的废料，可以从输出组件6下方完成出料，更加方便。

请参阅图3，水平移动部分4呈矩形框状，结合上述压料组件3的设置，水平移动部分4的上连接条的左、右两端向外超出，分别前后滑动连接于两个第一直线滑轨21。即水平移动部分4也前后滑动连接于连接框架2，并且水平移动部分处于移动条3-1的后侧，连接框架2上设置有带动水平移动部分4滑动的驱动组件一。

一种实施方式中，优选地，驱动组件一的设置可以为：驱动组件一包括两个丝杠二8、伺服电机二9；两个丝杠二8分别转动连接于连接框架2的左、右两侧，水平移动部分4的左、右部分均设置有配合丝杠二8的丝杠螺母二；伺服电机二9固定连接于连接框架2的后侧，通过同步带一91，同时驱动两个丝杠二8。

请参阅图2和图4，水平移动部分4的两个竖直连接条均为第二直线滑轨41。竖直移动部分5呈板状，通过两个第二直线滑轨41，竖直移动部分5上下滑动连接于水平移动部分4，水平移动部分4上设置有带动竖直移动部分5滑动的驱动组件二。

一种实施方式中，优选地，驱动组件二的设置可以为：驱动组件二包括两个丝杠三10、伺服电机三11；两个丝杠三10分别转动连接于水平移动部分4的左、右两侧（即丝杠三10的上、下两端分别转动连接于水平移动部分的上连接条、下连接条），竖直移动部分5的左、右部分均设置有配合丝杠三10的丝杠螺母三；伺服电机三11固设水平移动部分4的顶面，通过同步带二111，同时驱动两个丝杠三10。

竖直移动部分5的底部设置有若干支撑条12，支撑条12向前超出竖直移动部分5，用于支撑被顶针顶出的纸张。

简述本实用的取纸过程:

S1、在俯视方向上，支撑条12处于主机部分1-1的后侧，不影响主机部分1-1将需要取出的纸张顶出；

S2、纸张被主机部分1-1顶出后，压料组件3配合主机部分1-1的顶针，初步固定被顶出的纸张；

S3、通过驱动组件一、驱动组件二的配合，支撑条12进入顶针之间的间隙，并处于需要取出的纸张的下方；

S4、压料组件3松开，通过驱动组件二，支撑条12上移，支撑需要取出的纸张，使其和顶针分离；

S5、通过驱动组件一，支撑条12带着纸张后移，至输出组件6的上方；此时，若干支撑条12均对应相邻两个运输辊6-2之间的位置，用于使支撑条12可以进入到相邻两个运输辊6-2之间，从而使支撑条12上的纸张能接触运输辊6-2。这样，运输辊6-2运动，就可以使纸张离开支撑条12。

请参阅图2和图4，一种实施方式中，结合压料组件3的设置，竖直移动部分5上还固设有气缸二13、由气缸二13带动上下移动的压板二14，压板二14用于配合支撑条12，压住纸张。即设置好压板一3-3、压板二14的尺寸，同时调整压板一3-3的位置，使两者分别可以对应需要取出的纸张的一部分。这样，在上述S3步骤中，先通过压板二14压住纸张，使得S4、S5步骤中，纸张更加稳定。

Claims (7)

1.一种清废机的取料机构，其特征在于，包括连接框架(2)、压料组件(3)、输出组件(6)、水平移动部分(4)、竖直移动部分(5)；

所述连接框架(2)用于固定连接于清废机(1)；

所述压料组件(3)设置于连接框架(2)的前侧位置，在所述连接框架(2)固定连接于清废机(1)的状态下，所述压料组件(3)处于清废机(1)中将物料顶出的主机部分(1-1)的上方，所述压料组件(3)用于配合清废机(1)的主机部分(1-1)，压住被顶出的物料；

所述输出组件(6)包括安装框(6-1)、若干运输辊(6-2)、伺服电机一(6-3)，所述安装框(6-1)设置于连接框架(2)的后侧位置，若干所述运输辊(6-2)转动连接于安装框(6-1)，所述伺服电机一(6-3)固设于安装框(6-1)，用于驱动所有运输辊(6-2)同步转动；

所述水平移动部分(4)前后滑动连接于连接框架(2)，连接框架(2)上设置有带动其滑动的驱动组件一；

所述竖直移动部分(5)上下滑动连接于所述水平移动部分(4)，所述水平移动部分上设置有带动其滑动的驱动组件二；所述竖直移动部分(5)的底部设置有若干前后朝向的支撑条(12)，所述支撑条(12)向前超出竖直移动部分(5)，用于支撑被顶出的物料；在所述竖直移动部分(5)向后移动至输出组件(6)上方时，若干所述支撑条(12)均对应相邻两个运输辊(6-2)之间的位置，用于使支撑条(12)可以进入到相邻两个运输辊(6-2)之间，从而使支撑条(12)上的物料能接触运输辊(6-2)。

2.根据权利要求1所述的一种清废机的取料机构，其特征在于，所述压料组件(3)包括连接于连接框架(2)的移动条(3-1)、固设于移动条(3-1)的气缸一(3-2)、由气缸一(3-2)带动的压板一(3-3)。

3.根据权利要求2所述的一种清废机的取料机构，其特征在于，所述压料组件(3)还包括丝杠一(3-4)；所述丝杠一(3-4)转动连接于连接框架(2)的前侧面，所述移动条(3-1)前后滑动连接于连接框架(2)，并设置有配合丝杠一(3-4)的丝杠螺母一。

4.根据权利要求3所述的一种清废机的取料机构，其特征在于，所述竖直移动部分(5)上还固设有气缸二(13)、由气缸二(13)带动上下移动的压板二(14)，压板二(14)用于配合支撑条(12)，压住被顶起的物料。

5.根据权利要求1所述的一种清废机的取料机构，其特征在于，所述驱动组件一包括两个丝杠二(8)、伺服电机二(9)；两个丝杆二分别转动连接于连接框架(2)的左、右两侧，所述水平移动部分(4)的左、右部分均设置有配合丝杆二的丝杠螺母二；所述伺服电机二(9)固设连接框架(2)的后侧，通过同步带一(91)，同时驱动两个丝杠二(8)。

6.根据权利要求1所述的一种清废机的取料机构，其特征在于，所述驱动组件二包括两个丝杠三(10)、伺服电机三(11)；两个丝杆三分别转动连接于水平移动部分(4)的左、右两侧，所述竖直移动部分(5)的左、右部分均设置有配合丝杆三的丝杠螺母三；所述伺服电机三(11)固设水平移动部分(4)的顶面，通过同步带二(111)，同时驱动两个丝杠三(10)。

7.根据权利要求1所述的一种清废机的取料机构，其特征在于，在所述连接框架(2)固定连接于清废机(1)的状态下，所述安装框(6-1)和清废机(1)之间留有出料间距(7)。

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