CN112009832A - 转贴过料装置及应用其的异型pc自动化转贴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种转贴过料装置及应用其的异型PC自动化转贴设备。转贴过料装置包括第一放料机构、过料通道、第一剥料平台、第一收料机构、第一检测机构；第一放料机构处放置有第一料带，第一料带的自由端经过料通道、第一剥料平台输入第一收料机构中。异型PC自动化转贴设备，包括上述的转贴过料装置，还包括机台以及设于机台上的剥料装置、转贴装置、出料装置，剥料装置、转贴装置位于转贴过料装置的同一侧，出料装置位于转贴过料装置的后端。本设备全程自动化工作，减少工艺工序，能够提高效率，有利于大规模生产，缩短了产品制程周期，减少了人力需求与机器损耗。且本设备中配备有多个产品导正机构、检测机构等，能够提高本设备的出产良率。

Description

转贴过料装置及应用其的异型PC自动化转贴设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种转贴过料装置和一种异型PC自动化转贴设备。
背景技术
该产品为异型PC折弯产品，要求自动化片料，产品之间间距大，前期省料工艺制作需要人工转贴，效率慢，不利于企业的大规模生产。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了转贴过料装置，包括第一放料机构、过料通道、第一剥料平台、第一收料机构、第一检测机构，第一放料机构、第一收料机构分别位于过料通道的前后两端位置，第一剥料平台位于过料通道、第一收料机构之间；过料通道上设有通槽，第一检测机构位于通槽的下方；第一放料机构处放置有第一料带，第一料带的自由端经过料通道、第一剥料平台输入第一收料机构中。
本发明提供一种能够对转贴料带进行过料的自动化装置。第一放料机构上的第一料带经过料通道、第一剥料平台进入第二放料机构中，第一料带的托底膜经过过料通道，方便加工工序进行，加工后的第一料带进入第一剥料平台进行剥料，剥料后将托底膜连同该托底膜上的若干工件进行出料处理；第一料带的废料收卷至第一收料机构处。
在一些实施方式中，过料通道的前端还设有导正机构和吸风平台，吸风平台位于过料通道与导正机构之间。
由此，通过导正机构对第一料带进行导正，吸风平台则对第一料带进行吸附，能够保证第一料带水平运输。
在一些实施方式中，过料通道的后端还设有拉料机构，第一料机构位于过料通道、第一剥料平台之间；拉料机构包括机架、拉料组件、压料组件，拉料组件、压料组件均设于机架上，拉料组件、压料组件上下分布且配合，第一料带从拉料组件、压料组件之间经过。
由此，拉料机构配置为对第一料带的料带的运输提供动力；压料组件负责对第一料带进行压紧，拉料组件负责拉动第一料带。
在一些实施方式中，过料通道的两侧设有若干限位导轮。
由此，由限位导论对第一料带进行导向。
在一些实施方式中，第一检测机构包括光源和相机，光源和相机上下分布。
由此，第一检测机构为CCD检测机构，通过相机捕捉产品的形状、姿态等，从而判断产品的质量以及转贴方向。
异型PC自动化转贴设备，包括上述的转贴过料装置，还包括机台以及设于机台上的剥料装置、转贴装置、出料装置，剥料装置、转贴装置位于转贴过料装置的同一侧，出料装置位于转贴过料装置的后端；
剥料装置配置为提供工件；
转贴装置配置为将若干工件转贴至第一料带的托底膜上；
出料装置配置为将托底膜以及设于该托底膜上的若干工件进行出料处理。
本发明公开一种用于对异型PC进行转贴的自动化设备，其中包括自动化工艺有第一剥料、转贴、第二剥料以及出料。其具体为，剥料装置提供工件(异型PC)，第一放料机构上的第一料带经过料通道、第一剥料平台进入第二放料机构中，转贴装置将工件转贴至过料通道上的第一料带的托底膜上，工件随着托底膜进入第一剥料平台处进行剥离，出料装置将托底膜连同该托底膜上的若干工件进行出料处理；第一料带的废料收卷至第一收料机构处。本发明全程自动化工作，减少工艺工序，能够提高效率，有利于大规模生产，缩短了产品制程周期，减少了人力需求与机器损耗。
在一些实施方式中，剥料装置包括固定板、第二放料机构、第一导向辊筒组、第二收料机构、剥料驱动机构、第二剥料平台、辅助剥料辊筒、第二导向辊筒组、第三收料机构，第二放料机构设于固定板的一侧，第一导向辊筒组、第二收料机构、剥料驱动机构、第二剥料平台、辅助剥料辊筒、第二导向辊筒组、第三收料机构均设于固定板上；第二剥料平台、辅助剥料辊筒可滑动设置，剥料驱动机构的驱动端与第二剥料平台、辅助剥料辊筒同步驱动连接；第二放料机构上放置有第二料带，第二料带的一自由端输经第一导向辊筒组输入第二收料机构中，第二料带的二自由端经第一导向辊筒、第二剥料平台、辅助剥料辊筒、第二导向辊筒组输入第三收料机构中。
由此，第二放料机构将第二料带放出，第二料带的上层保护膜经第一导向辊筒输入第二收料机构中进行回收；第二料带的下层底膜及工件经第一导向辊筒、第二剥料平台、辅助剥料辊筒、第二导向辊筒组输入第三收料机构中；在辅助剥料辊筒、剥料驱动机构的作用下，第二料带的工件在第二剥料平台中剥离，第二料带的下层底膜最终输入第三收料机构中进行回收。
在一些实施方式中，转贴装置包括第一机械手、第一安装板以及若干第一吸料模组，第一安装板固定在第一机械手的驱动端，若干第一吸料模组设于固定板上；第一吸料模组包括第一驱动件、若干第二驱动件、若干吸头，若干第二驱动件设于第一驱动件的驱动端，若干吸头分别设于若干第二驱动件的驱动端。
由此，转贴装置的转贴过程中：由第一机械手驱动若干第一吸料模组移动，由若干第一吸料模组对工件进行吸取或释放，从而实现转贴功能。
在一些实施方式中，出料装置包括隔纸盒、储料盒、第二机械手、第二吸料模组，隔纸盒、储料盒位于第二机械手的周围，第二吸料模组设于第二机械手的驱动端；第二吸料模组包括第二安装板以及若干吸杆，第二安装板设于第二机械手的驱动端，若干吸杆圆周阵列在第二安装板上。
由此，出料装置的出料过程中，由第二机械手驱动第二吸料模组移动，，第二吸料模组负责对托底膜及若干工件进行吸附或释放；且在出料时每个成品(托底膜及托底膜上的若干工件)需要采用隔纸进行隔开，以保护工件免受磨损。
在一些实施方式中，异型PC自动化转贴设备还包括第二检测机构、第三检测机构，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构均设于机台上，第二检测机构设于剥料装置、转贴装置之间，第三检测机构位于第一检测机构、第二检测机构之间。
由此，本设备还通过设置第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构提高转贴的精准度，以保证本设备的出产良率。
在一些实施方式中，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构结构相同，均包括光源和相机，光源和相机上下分布，光源设于机台的端面。
本发明的有益效果的具体体现为：本设备全程自动化工作，减少工艺工序，能够提高效率，有利于大规模生产，缩短了产品制程周期，减少了人力需求与机器损耗。且本设备中配备有多个产品导正机构、检测机构等，能够提高本设备的出产良率。
附图说明
图1为本发明一实施方式的异型PC自动化转贴设备的立体结构示意图。
图2为图1所示异型PC自动化转贴设备的另一视角的立体结构示意图。
图3为图1所示异型PC自动化转贴设备的俯视结构示意图。
图4为图1所示异型PC自动化转贴设备中部分结构的立体结构示意图。
图5为图1所示异型PC自动化转贴设备中剥料装置的立体结构示意图。
图6为图5所示剥料装置的另一视角的立体结构示意图。
图7为图4所示剥料装置的正视结构示意图。
图8为图1所示异型PC自动化转贴设备中转贴装置的立体结构示意图及其局部结构放大示意图。
图9为图1所示异型PC自动化转贴设备中出料装置的立体结构示意图及其局部结构放大示意图。
图10为图1所示异型PC自动化转贴设备中第一检测机构的立体结构示意图。
图中标号：0-机台、1-剥料装置、101-固定板、102-第二放料机构、103-第一导向辊筒组、104-第二收料机构、105-剥料驱动机构、1051-第三驱动件、1052-滑动杆、1053-第一滑动组件、106-第二剥料平台、1061-立板、1062-第二滑动组件、107-辅助剥料辊筒、108-第二导向辊筒组、109-第三收料机构、110-压料机构、1101-第四驱动件、1102-压板、1103-承力板、111-从动限位辊筒、112-主动限位辊筒、2-转贴过料装置、21-第一放料机构、22-过料通道、23-第一剥料平台、24-第一收料机构、25-导正机构、26-吸风平台、27-限位导轮、28-拉料机构、281-机架、282-拉料组件、283-压料组件、29-第一检测机构、291-光源、292-相机、3-转贴装置、31-第一机械手、32-第一安装板、33-第一吸料模组、331-第一驱动件、332-第二驱动件、333-吸头、4-出料装置、41-隔纸盒、42-储料盒、43-第二机械手、44-第二吸料模组、441-第二安装板、442-吸杆、5-第二检测机构、6-第三检测机构、a-第一料带、b-第二料带、b1-上层保护膜、b2-下层底膜、b3-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1-3示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的异型PC自动化转贴设备，包括机台0，还包括设于机台0上的剥料装置1、转贴过料装置2、转贴装置3以及出料装置4，剥料装置1、转贴装置3位于转贴过料装置2的同一侧，出料装置4位于转贴过料装置2的后端；
剥料装置1配置为提供工件b3；
转贴装置3配置为将若干工件b3转贴至第一料带a的托底膜上；
出料装置4配置为将托底膜以及设于该托底膜上的若干工件b3进行出料处理。
本发明公开一种用于对异型PC进行转贴的自动化设备，其中包括自动化工艺有第一剥料、转贴、第二剥料以及出料。其具体为，剥料装置1提供工件b3(异型PC)，第一放料机构21上的第一料带a经过料通道22、第一剥料平台23进入第二放料机构102中，转贴装置将工件b3转贴至过料通道22上的第一料带a的托底膜上，工件b3随着托底膜进入第一剥料平台23处进行剥离，出料装置4将托底膜连同该托底膜上的若干工件b3进行出料处理；第一料带a的废料收卷至第一收料机构24处。本发明全程自动化工作，减少工艺工序，能够提高效率，有利于大规模生产，缩短了产品制程周期，减少了人力需求与机器损耗。
结合图4，转贴过料装置2包括第一放料机构21、过料通道22、第一剥料平台23、第一收料机构24、第一检测机构29，第一放料机构21、过料通道22、第一剥料平台23、第一收料机构24、第一检测机构29均固定在机台上。第一放料机构21、第一收料机构24分别位于过料通道22的前后两端位置，第一剥料平台23位于过料通道22、第一收料机构24之间；过料通道22上设有通槽，第一检测机构29位于通槽的下方；第一放料机构21处放置有第一料带a，第一料带a的自由端经过料通道22、第一剥料平台23输入第一收料机构24中。
第一放料机构21上的第一料带a经过料通道22、第一剥料平台23进入第二放料机构102中，第一料带a的托底膜经过过料通道22，方便加工工序进行，加工后的第一料带a进入第一剥料平台23进行剥料，剥料后将托底膜连同该托底膜上的若干工件b3进行出料处理；第一料带a的废料收卷至第一收料机构24处。
结合图4，过料通道22的前端还设有导正机构25和吸风平台26，吸风平台26位于过料通道22与导正机构25之间；过料通道22的两侧设有若干限位导轮27。通过导正机构25对第一料带a进行导正，吸风平台26则对第一料带a进行吸附，能够保证第一料带a水平运输。
结合图4，过料通道22的后端还设有拉料机构28，拉料机构28位于过料通道22、第一剥料平台23之间。拉料机构包括机架281、拉料组件282、压料组件283，拉料组件282为带驱动电机的辊筒拉料组件282，压料组件283为带气缸驱动的辊筒压料组件283。拉料组件282、压料组件283均设于机架281上，拉料组件282、压料组件283上下分布且配合，第一料带a从拉料组件282、压料组件283之间经过。拉料机构28配置为对第一料带a的料带的运输提供动力；压料组件283负责对第一料带a进行压紧，拉料组件282负责拉动第一料带a。
结合图5-7，剥料装置1包括固定板101、第二放料机构102、第一导向辊筒组103、第二收料机构104、剥料驱动机构105、第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107、第二导向辊筒组108、第三收料机构109，第二放料机构102设于固定板101的一侧，第一导向辊筒组103、第二收料机构104、剥料驱动机构105、第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107、第二导向辊筒组108、第三收料机构109均设于固定板101上；第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107可滑动设置，剥料驱动机构105的驱动端与第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107同步驱动连接；第二放料机构102上放置有第二料带b，第二料带b的一自由端输经第一导向辊筒组103输入第二收料机构104中，第二料带b的二自由端经第一导向辊筒、第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107、第二导向辊筒组108输入第三收料机构109中。第二收料机构104位于第三收料机构109的右上方位置，第二剥料平台106位于第二收料机构104的下方，第一导向辊筒组103位于第二收料机构104的下方，辅助剥料辊筒107、第二导向辊筒组108均位于第二剥料平台106、第三收料机构109之间。
结合图5-7，剥料驱动机构105位于固定板101的背面；剥料驱动机构105包括第三驱动件1051、滑动杆1052、第一滑动组件1053。第三驱动件1051设于固定板101上，滑动杆1052通过第一滑动组件1053设于固定板101上，第三驱动件1051与滑动杆1052驱动连接。滑动杆1052的两端分别与第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107连接；固定板101上设有滑动槽，辅助剥料辊筒107穿透滑动槽与滑动杆1052连接，辅助剥料辊筒107在滑动槽中进行正反滑动；固定板101的一侧设有立板1061，第二剥料平台106的两侧通过第二滑动组件1062设于固定板101、立板1061之间；第二剥料平台106通过第二滑动组件1062在固定板101、立板1061之间实现正反滑动。剥料驱动机构105中，第三驱动件1051驱动滑动杆1052进行正反滑动，从而带动第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107同步正反滑动。
结合图4-6，剥料装置1还包括压料机构110，压料机构110位于第一导向辊筒组103和第二剥料平台106之间；压料机构110包括第四驱动件1101、压板1102、承力板1103，第四驱动件1101设于固定板101上，压板1102设于第四驱动件1101的驱动端，承力板1103设于固定板101上且位于第四驱动件1101的下方。压料机构110能够对料带进行压紧调节，配合第二剥料平台106对膜料进行剥离，提高剥料精准度。
结合图5-7，剥料装置1还包括从动限位辊筒111、主动限位辊筒112，从动限位辊筒111、主动限位辊筒112相邻且相反分布。从动限位辊筒111、主动限位辊筒112作为配合对第二料带b进行拉料处理。
结合7，第二放料机构102将第二料带b放出，第二料带b的上层保护膜b1经第一导向辊筒输入第二收料机构104中进行回收；第二料带b的下层底膜b2及工件b3经第一导向辊筒、压料机构110、第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107、主动限位辊筒112、从动限位辊筒111、第二导向辊筒组108输入第三收料机构109中；在辅助剥料辊筒107、剥料驱动机构105的作用下，第二料带b的工件b3在第二剥料平台106中剥离，第二料带b的下层底膜b2最终输入第三收料机构109中进行回收。
结合图8，转贴装置3包括第一机械手31、第一安装板32以及若干第一吸料模组33，第一安装板32固定在第一机械手31的驱动端，若干第一吸料模组33设于固定板101上；第一吸料模组33包括第一驱动件331、若干第二驱动件332、若干吸头333，若干第二驱动件332设于第一驱动件331的驱动端，若干吸头333分别设于若干第二驱动件332的驱动端。转贴装置3的转贴过程中：由第一机械手31驱动若干第一吸料模组33移动，由若干第一吸料模组33对工件b3进行吸取或释放，从而实现转贴功能。
结合图1和9，出料装置4包括隔纸盒41、储料盒42、第二机械手43、第二吸料模组44。隔纸盒41内储存有隔纸，隔纸的大小与托底膜大小相同；隔纸盒41、储料盒42位于第二机械手43的周围，第二吸料模组44设于第二机械手43的驱动端；第二吸料模组44包括第二安装板441以及若干吸杆442，第二安装板441设于第二机械手43的驱动端，若干吸杆442圆周阵列在第二安装板441上。
出料装置4的出料过程中，由第二机械手43驱动第二吸料模组44移动，第二吸料模组44负责对托底膜及若干工件b3进行吸附或释放；且在出料时每个成品(托底膜及托底膜上的若干工件b3)需要采用隔纸进行隔开，以保护工件b3免受磨损。
结合图1-3，异型PC自动化转贴设备还包括第二检测机构5、第三检测机构6，第一检测机构29、第二检测机构5、第三检测机构6均设于机台0上，第二检测机构5第三检测机构6设于剥料装置1、转贴装置3之间，即第三检测机构6位于第一检测机构29、第二检测机构5之间。本设备还通过设置第一检测机构29、第二检测机构5、第三检测机构6提高转贴的精准度，以保证本设备的出产良率。
结合图10，第一检测机构29、第二检测机构5、第三检测机构6结构相同，均包括光源291和相机292，光源291和相机292上下分布，光源291设于机台0的端面。第一检测机构29、第二检测机构5、第三检测机构6为CCD检测机构，通过相机292捕捉产品的形状、姿态等，从而判断产品的质量以及转贴方向。
本实施例中，第一驱动件331、第二驱动件332、第三驱动件1051、第四驱动件1101、均为气缸；第一机械手31、第二机械手43均为多轴机器人。
第一料带a从第一放料机构21中输出，依次经过导正机构25、吸风平台26、过料通道22、拉料机构28、第一剥料平台23，最终输入第一收料机构24。第二料带b从第二放料机构102中输出，依次经过第一导向辊筒组103、压料机构110、第二剥料平台106、辅助剥料辊筒107、第二导向辊筒组108、从动限位辊筒111、主动限位辊筒112，最终输入第三收料机构109中，且其中第二料带b的上层保护膜b1经第一导向辊筒组103输入第三收料机构109中。
本设备的具体工作步骤为：
S1.1、第一料带a在过料通道22处通过。第一检测机构29透过对第一料带a上托底膜进行检测，
S1.2、剥料工件b3提供工件b3。
S2、转贴：由转贴装置3进行转贴，由第一机械手31驱动若干第一吸料模组33移动，由若干第一吸料模组33对工件b3进行吸取或释放，从而实现转贴功能。在转贴过程中，第一机械手31先驱动第一吸料模组33先靠近第二检测机构5，检测剥离后的工件b3的外观；第一机械手31再驱动第一吸料模组33先靠近第三检测机构6，检测剥离后的工件b3的摆放位置；然后再转贴至过料通道22上的第一料带a的托底膜处。
S3、出料：托底膜在第一剥料平台23脱离第一料带a，出料装置4将托底膜以及设于该托底膜上的若干工件b3进行出料处理。由第二机械手43驱动第二吸料模组44移动，第二吸料模组44负责对托底膜及若干工件b3进行吸附或释放；且在出料时每个成品(托底膜及托底膜上的若干工件b3)需要采用隔纸进行隔开，以保护工件b3免受磨损。
本设备全程自动化工作，减少工艺工序，能够提高效率，有利于大规模生产，缩短了产品制程周期，减少了人力需求与机器损耗。且本设备中配备有多个产品导正机构25、检测机构等，能够提高本设备的出产良率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.转贴过料装置，其特征在于，包括第一放料机构(21)、过料通道(22)、第一剥料平台(23)、第一收料机构(24)、第一检测机构(29)，所述第一放料机构(21)、第一收料机构(24)分别位于过料通道(22)的前后两端位置，所述第一剥料平台(23)位于过料通道(22)、第一收料机构(24)之间；所述过料通道(22)上设有通槽，所述第一检测机构(29)位于通槽的下方；所述第一放料机构(21)处放置有第一料带(a)，所述第一料带(a)的自由端经过料通道(22)、第一剥料平台(23)输入第一收料机构(24)中。
2.根据权利要求1所述的转贴过料装置，其特征在于，所述过料通道(22)的前端还设有导正机构(25)和吸风平台(26)，所述吸风平台(26)位于过料通道(22)与导正机构(25)之间。
3.根据权利要求2所述的转贴过料装置，其特征在于，所述过料通道(22)的后端还设有拉料机构(28)，所述第一料机构位于过料通道(22)、第一剥料平台(23)之间；所述拉料机构(28)包括机架(281)、拉料组件(282)、压料组件(283)，所述拉料组件(282)、压料组件(283)均设于机架(281)上，所述拉料组件(282)、压料组件(283)上下分布且配合，所述第一料带(a)从拉料组件(282)、压料组件(283)之间经过。
4.根据权利要求3所述的转贴过料装置，其特征在于，所述过料通道(22)的两侧设有若干限位导轮(27)。
5.根据权利要求4所述的转贴过料装置，其特征在于，所述第一检测机构(29)包括光源(291)和相机(292)，所述光源(291)和相机(292)上下分布。
6.异型PC自动化转贴设备，包括权利要求1-5任一所述转贴过料装置(2)，其特征在于，还包括机台(0)以及设于机台(0)上的剥料装置(1)、转贴装置(3)、出料装置(4)，所述转贴过料装置(2)亦设于机台(0)上；所述剥料装置(1)、转贴装置(3)位于转贴过料装置(2)的同一侧，所述出料装置(4)位于转贴过料装置(2)的后端；所述剥料装置(1)配置为提供工件(b3)；所述转贴装置(3)配置为将若干工件(b3)转贴至第一料带(a)的托底膜上；所述出料装置(4)配置为将托底膜以及设于该托底膜上的若干工件(b3)进行出料处理。
7.根据权利要求6所述的异型PC自动化转贴设备，其特征在于，所述剥料装置(1)包括固定板(101)、第二放料机构(102)、第一导向辊筒组(103)、第二收料机构(104)、剥料驱动机构(105)、第二剥料平台(106)、辅助剥料辊筒(107)、第二导向辊筒组(108)、第三收料机构(109)，所述第二放料机构(102)设于固定板(101)的一侧，所述第一导向辊筒组(103)、第二收料机构(104)、剥料驱动机构(105)、第二剥料平台(106)、辅助剥料辊筒(107)、第二导向辊筒组(108)、第三收料机构(109)均设于固定板(101)上；所述第二剥料平台(106)、辅助剥料辊筒(107)可滑动设置，所述剥料驱动机构(105)的驱动端与第二剥料平台(106)、辅助剥料辊筒(107)同步驱动连接；所述第二放料机构(102)上放置有第二料带(b)，所述第二料带(b)的一自由端输经第一导向辊筒组(103)输入第二收料机构(104)中，所述第二料带(b)的二自由端经第一导向辊筒、第二剥料平台(106)、辅助剥料辊筒(107)、第二导向辊筒组(108)输入第三收料机构(109)中。
8.根据权利要求6所述的异型PC自动化转贴设备，其特征在于，所述转贴装置(3)包括第一机械手(31)、第一安装板(32)以及若干第一吸料模组(33)，所述第一安装板(32)固定在第一机械手(31)的驱动端，若干所述第一吸料模组(33)设于固定板(101)上；所述第一吸料模组(33)包括第一驱动件(331)、若干第二驱动件(332)、若干吸头(333)，若干所述第二驱动件(332)设于第一驱动件(331)的驱动端，若干所述吸头(333)分别设于若干第二驱动件(332)的驱动端。
9.根据权利要求6所述的异型PC自动化转贴设备，其特征在于，所述出料装置(4)包括隔纸盒(41)、储料盒(42)、第二机械手(43)、第二吸料模组(44)，所述隔纸盒(41)、储料盒(42)位于第二机械手(43)的周围，所述第二吸料模组(44)设于第二机械手(43)的驱动端；所述第二吸料模组(44)包括第二安装板(441)以及若干吸杆(442)，所述第二安装板(441)设于第二机械手(43)的驱动端，若干所述吸杆(442)圆周阵列在第二安装板(441)上。
10.根据权利要求6所述的异型PC自动化转贴设备，其特征在于，还包括第二检测机构(5)、第三检测机构(6)，所述第一检测机构(29)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)均设于机台(0)上，所述第二检测机构(5)设于剥料装置(1)、转贴装置(3)之间，第三检测机构(6)位于第一检测机构(29)、第二检测机构(5)之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506503A (zh) * 2022-02-23 2022-05-17 苏州威创达智能设备有限公司 一种自动贴膜机

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