CN211810617U - 自动拉剥摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动拉剥摆盘设备包括机台、剥料装置、转料装置、摆盘装置以及接料板，剥料装置、转料装置、摆盘装置、接料板均设于机台上，剥料装置和转料装置分别位于接料板的两端，摆盘装置位于接料板的一侧。本公开提供一种能够对片料进行剥料且摆盘的自动化设备；本设备的工序中，料带从输入剥料装置中，料带上的片料自动输入接料板上，料带的底膜排出，剥离后的片料由转料装置转移至摆盘装置中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。

Description

自动拉剥摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及自动拉剥摆盘设备。

背景技术

工业技术的快速发展，工业生产愈加追求高生产效率和高质量，尤其在尺寸微小的片料生产方面，普通工艺采用单件对正，逐个加工，生产效率低，该模式根本无法实现高效生产，人力耗费大，产品精度较差，产品不良率较高，难以匹配后续的自动化连续生产作业。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了自动拉剥摆盘设备，包括机台、剥料装置、转料装置、摆盘装置以及接料板，剥料装置、转料装置、摆盘装置、接料板均设于机台上，剥料装置和转料装置分别位于接料板的两端，摆盘装置位于接料板的一侧；

剥料装置包括第一安装架、主动导辊、第一压料导辊、剥料组件以及第二压料导辊，主动导辊、第一压料导辊、剥料组件以及第二压料导辊均安装在第一安装架上，第一压料导辊、第二压料导辊分别位于主动导辊的上下方，第一压料导辊、第二压料导辊均与主动导辊配合，剥料组件位于主动导辊的一侧。

本公开提供一种能够对片料进行剥料且摆盘的自动化设备，其通过剥料装置进行拉料和剥料，在通过转料装置将片料放置在摆盘装置中；本公开中的剥料过程中，料带从主动导辊、第一压料导辊之间输入剥料装置中，接着料带经过剥料组件后输入主动导辊、第二压料导辊之间，其中主动导辊对料带进行拉料，料带经过剥料组件时，料带上的片料自动输入接料板上，料带的底膜从主动导辊、第二压料导辊之间排出；剥离后的片料由转料装置转移至摆盘装置中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。

在一些实施方式中，剥料组件包括剥刀、限位块，剥刀固定在第一安装架上，限位块设于剥刀的端面上，剥刀的出料端设有斜面。

由此，剥料组件中，料带从剥刀的上端面输入，经剥刀限位块限位，被剥离的工件从剥刀出料端输入接料板，剩下的底膜从剥刀的斜面输出回收。保证剥料工序高效、稳定进行。

在一些实施方式中，第一压料导辊包括连接轴、第一驱动件、第一滑轨、第一滑块以及压料轴承，第一滑轨安装在第一安装架的内壁，连接轴通过第一滑块设于第一滑轨上，第一驱动件设于安装架上且与第一滑轨驱动连接，压料轴承设于连接轴上。

由此，第一压料组件，由第一驱动件对第一滑块进行驱动，使得连接轴上压料轴承与料带接触，对料带进行压紧。

在一些实施方式中，剥料装置还包括进料导辊、限位导辊、转向导辊和排废导辊，进料导辊、限位导辊、转向导辊和排废导辊均安装在第一安装架上，限位导辊、进料导辊分别位于主动导辊的两侧，转向导辊和排废导辊分别位于第二压料导辊的两侧。

由此，料带从进料导辊输入剥料装置中，并依次经过主动导辊-第一压料导辊的作用端、限位导辊、转向导辊、主动导辊-第二压料导辊的作用端，最后从排废导辊处输出。

在一些实施方式中，转料装置包括第二安装架、直线电机、第二驱动件以及触手组件，第二安装架设于机台的端面，直线电机设于第二安装架上，第二驱动件设于直线电机的驱动端，触手组件设于第二驱动件的驱动端。

由此，转料装置的工作过程中，直线电机负责触手组件水平方向的移动，第二驱动件负责触手组件竖直方向的移动，由直线电机和第二驱动件联合驱动触手组件在接料板、摆盘装置之间进行运动，从而实现片料的转移。

在一些实施方式中，摆盘装置包括第三安装架、第三驱动件以及治具，第三安装架设于机台的端面，输送第三驱动件设于第二安装架上，治具设于第三驱动件的驱动端，治具上设有若干限位槽。

由此，片料转移至限位中，当治具上的一个限位槽满载后，第三驱动件治具移动，从而将片料转移至另一个限位槽中，从而实现连续生产。

在一些实施方式中，自动拉剥摆盘设备还包括进料装置，进料装置设于机台上且位于接料板与摆盘装置之间；进料装置包括第四驱动件、升降底板、感应组件以及若干限位杆，若干限位杆设有机台的端面上，第四驱动件设于机台的底端，升降底板设于第四驱动件的驱动端，升降底板位于若干限位杆之间，感应组件设于机台的端面上且位于若干限位的两端。

由此，进料装置配置为提供隔纸，采用移料机构将隔纸输入摆盘装置中，从而将两个相邻的片料隔开，防止相邻个片料在运输过程发生喷撞而影响片料的外观。

在一些实施方式中，自动拉剥摆盘设备还包括导正装置，导正装置包括摆动架、限位压片以及若干导正导辊，若干摆动架可调节地设于第一安装架上，导正导辊设于摆动架上，限位压片可调节摆动架上。

由此，当料带输入剥料装置时，料带经过导正装置进行导正。

在一些实施方式中，自动拉剥摆盘设备还包括回收装置，回收装置设于机台的底端。

由此，回收装置配置为对剥料装置排出的料带底膜进行回收。

本实用新型的有益效果体现为：本设备的拉料、剥料、移料全程在线自动化操作；并且，本设备会在相邻片料之间自动增加隔纸，防止产品间出现粘合。本设备工序简单、效率高、工作平稳、降低人力、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动拉剥摆盘设备的立体结构示意图。

图2为图1所示自动拉剥摆盘设备中剥料装置的立体结构示意图。

图3为图2所示剥料装置的剖面结构示意图。

图4为图1所示自动拉剥摆盘设备中转料装置的立体结构示意图。

图5为图1所示自动拉剥摆盘设备中摆盘装置的立体结构示意图。

图6为图1所示自动拉剥摆盘设备中进料装置的立体结构示意图。

图7为图1所示自动拉剥摆盘设备的俯视结构示意图。

图8为图1所示自动拉剥摆盘设备中所生产料带的立体结构示意图。

图9为图1所示自动拉剥摆盘设备的安装保护罩的立体结构示意图。

图中标号：01-机台、02-剥料装置、021-第一安装架、022-主动导辊、023-第一压料导辊、0231-连接轴、0232-第一驱动件、0233-第一滑轨、0234-第一滑块、0235-压料轴承、024-剥料组件、0241-剥刀、0242-限位块、0243-斜面、025-第二压料导辊、026-进料导辊、027-限位导辊、028-转向导辊、029-排废导辊、03-转料装置、031-第二安装架、032-直线电机、033-第二驱动件、034-触手组件、04-摆盘装置、041-第三安装架、042-第三驱动件、043-治具、0431-限位槽、05-接料板、06-进料装置、061-第四驱动件、062-升降底板、063-感应组件、064-限位杆、07-导正装置、071-摆动架、072-限位压片、073-导正导辊、08-回收装置、09-控制系统、10-保护罩、a-料带、a1-片料、a2-底膜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动拉剥摆盘设备，包括机台01、剥料装置02、转料装置03、摆盘装置04以及接料板05，剥料装置02、转料装置03、摆盘装置04、接料板05均设于机台01的端面上。剥料装置02和转料装置03分别位于接料板05的两端，剥料装置02位于接料板05的前端，转料装置03位于接料板05的后端，摆盘装置04位于接料板05的一侧，摆盘装置04-接料板05的连线与转料装置03的工作方向相互平行。

结合图2，剥料装置02包括第一安装架021、主动导辊022、第一压料导辊023、剥料组件024以及第二压料导辊025，主动导辊022、第一压料导辊023、剥料组件024以及第二压料导辊025均安装在第一安装架021上，第一压料导辊023、第二压料导辊025分别位于主动导辊022的上下方，第一压料导辊023、第二压料导辊025均与主动导辊022配合，剥料组件024位于主动导辊022的一侧。

本公开提供一种能够对片料a1进行剥料且摆盘的自动化设备，其通过剥料装置02进行拉料和剥料，在通过转料装置03将片料a1放置在摆盘装置04中；本公开中的剥料过程中，料带a从主动导辊022、第一压料导辊023之间输入剥料装置02中，接着料带a经过剥料组件024后输入主动导辊022、第二压料导辊025之间，其中主动导辊022对料带a进行拉料，料带a经过剥料组件024时，料带a上的片料a1自动输入接料板05上，料带a的底膜a2从主动导辊022、第二压料导辊025之间排出；剥离后的片料a1由转料装置03转移至摆盘装置04中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。

结合图2-3，剥料组件024包括剥刀0241、限位块0242，剥刀0241固定在第一安装架021上，限位块0242设于剥刀0241的端面上，剥刀0241的出料端设有斜面0243，剥刀0241上靠近接料板05的一端为剥刀0241的出料端。剥料组件024中，料带a从剥刀0241的上端面输入，经剥刀0241限位块0242限位，被剥离的工件从剥刀0241出料端输入接料板05，剩下的底膜a2从剥刀0241的斜面0243输出回收。保证剥料工序高效、稳定进行。

结合图2-3，第一压料导辊023包括连接轴0231、第一驱动件0232、第一滑轨0233、第一滑块0234以及压料轴承0235，第一滑轨0233安装在第一安装架021的内壁，连接轴0231通过第一滑块0234设于第一滑轨0233上，第一驱动件0232设于安装架上且与第一滑轨0233驱动连接，压料轴承0235设于连接轴0231上。第一压料组件，由第一驱动件0232对第一滑块0234进行驱动，使得连接轴0231上压料轴承0235与料带a接触，对料带a进行压紧。

结合图2-3，剥料装置02还包括进料导辊026、限位导辊027、转向导辊和排废导辊029，进料导辊026、限位导辊027、转向导辊和排废导辊029均安装在第一安装架021上，限位导辊027、进料导辊026分别位于主动导辊022的两侧，转向导辊和排废导辊029分别位于第二压料导辊025的两侧。

料带a从进料导辊026输入剥料装置02中，并依次经过主动导辊022-第一压料导辊023的作用端、限位导辊027、转向导辊、主动导辊022-第二压料导辊025的作用端，最后从排废导辊029处输出。

结合图1和4，转料装置03包括第二安装架031、直线电机032、第二驱动件033以及触手组件034，第二安装架031设于机台01的端面，直线电机032设于第二安装架031上，第二驱动件033设于直线电机032的驱动端，触手组件034设于第二驱动件033的驱动端。

转料装置03的工作过程中，直线电机032负责触手组件034水平方向的移动，第二驱动件033负责触手组件034竖直方向的移动，由直线电机032和第二驱动件033联合驱动触手组件034在接料板05、摆盘装置04之间进行运动，从而实现片料a1的转移。

结合图1和5，摆盘装置04包括第三安装架041、第三驱动件042以及治具043，第三安装架041设于机台01的端面，输送第三驱动件042设于第二安装架031上，治具043设于第三驱动件042的驱动端，治具043上设有若干限位槽0431。片料a1转移至限位中，当治具043上的一个限位槽0431满载后，第三驱动件042治具043移动，从而将片料a1转移至另一个限位槽0431中，从而实现连续生产。

在某些实施例中，第一驱动件0232、第二驱动件033、第三驱动件042可以为气缸，但不限于气缸。

结合图1和6，自动拉剥摆盘设备还包括进料装置06，进料装置06设于机台01上且位于接料板05与摆盘装置04之间，接料板05、进料装置06、摆盘装置04位于同一直线上；进料装置06包括第四驱动件061、升降底板062、感应组件063以及若干限位杆064，若干限位杆064设有机台01的端面上，第四驱动件061设于机台01的底端，升降底板062设于第四驱动件061的驱动端，升降底板062位于若干限位杆064之间，感应组件063设于机台01的端面上且位于若干限位的两端，隔纸防止在升降底板062上。进料装置06配置为提供隔纸，采用移料机构将隔纸输入摆盘装置04中，从而将两个相邻的片料a1隔开，防止相邻个片料a1在运输过程发生喷撞而影响片料a1的外观。

结合图1-3，自动拉剥摆盘设备还包括导正装置07，导正装置07包括摆动架071、限位压片072以及若干导正导辊073，若干摆动架071可调节地设于第一安装架021上，导正导辊073设于摆动架071上，限位压片072可调节摆动架071上。当料带a输入剥料装置02时，料带a经过导正装置07进行导正。

结合图1，自动拉剥摆盘设备还包括回收装置08，回收装置08设于机台01的底端。回收装置08配置为对剥料装置02排出的料带a底膜a2进行回收。

结合图7-9，本设备机台01上还可安装保护罩10，本设备的还配置有PLC控制系统09，通过PLC控制系统09对本设备进行编码控制，本设备加工的料带a由底膜a2和若干片料a1组成，若干片料a1阵列在底膜a2上，本设备的具体生产过程为：

S1、进料导正；料带a通过导正装置07输入本设备，料带a在导正装置07中，受若干导正导辊073进行调节，保证料带a正确输入；

S2、剥料：料带a从进料导辊026输入剥料装置02中，并依次经过主动导辊022-第一压料导辊023的作用端、限位导辊027、转向导辊、主动导辊022-第二压料导辊025的作用端，最后从排废导辊029处输出，料带a经过剥料组件024时，料带a上的片料a1自动输入接料板05上；

S3.1、底膜a2回收：料带a的底膜a2从主动导辊022、第二压料导辊025之间排出，最后输入回收装置08中；

S3.2、片料a1移料：由直线电机032和第二驱动件033联合驱动触手组件034在接料板05、摆盘装置04之间进行运动，从而实现片料a1的转移；

S4、上隔纸：由直线电机032和第二驱动件033联合驱动触手组件034在进料装置06、摆盘装置04之间进行运动，从而实现隔纸的进料。

依此，经过上述步骤不断循环从而连续作业。

本实用新型的有益效果体现为：本设备的拉料、剥料、移料全程在线自动化操作；并且，本设备会在相邻片料a1之间自动增加隔纸，防止产品间出现粘合。本设备工序简单、效率高、工作平稳、降低人力、实用性强。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.自动拉剥摆盘设备，其特征在于，包括机台(01)、剥料装置(02)、转料装置(03)、摆盘装置(04)以及接料板(05)，所述剥料装置(02)、转料装置(03)、摆盘装置(04)、接料板(05)均设于机台(01)上，所述剥料装置(02)和转料装置(03)分别位于接料板(05)的两端，所述摆盘装置(04)位于接料板(05)的一侧；

所述剥料装置(02)包括第一安装架(021)、主动导辊(022)、第一压料导辊(023)、剥料组件(024)以及第二压料导辊(025)，所述主动导辊(022)、第一压料导辊(023)、剥料组件(024)以及第二压料导辊(025)均安装在第一安装架(021)上，所述第一压料导辊(023)、第二压料导辊(025)分别位于主动导辊(022)的上下方，所述第一压料导辊(023)、第二压料导辊(025)均与主动导辊(022)配合，所述剥料组件(024)位于主动导辊(022)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动拉剥摆盘设备，其特征在于，所述剥料组件(024)包括剥刀(0241)、限位块(0242)，所述剥刀(0241)固定在第一安装架(021)上，所述限位块(0242)设于剥刀(0241)的端面上，所述剥刀(0241)的出料端设有斜面(0243)。

3.根据权利要求2所述的自动拉剥摆盘设备，其特征在于，所述第一压料导辊(023)包括连接轴(0231)、第一驱动件(0232)、第一滑轨(0233)、第一滑块(0234)以及压料轴承(0235)，所述第一滑轨(0233)安装在第一安装架(021)的内壁，所述连接轴(0231)通过第一滑块(0234)设于第一滑轨(0233)上，所述第一驱动件(0232)设于安装架上且与第一滑轨(0233)驱动连接，所述压料轴承(0235)设于连接轴(0231)上。

4.根据权利要求3所述的自动拉剥摆盘设备，其特征在于，所述剥料装置(02)还包括进料导辊(026)、限位导辊(027)、转向导辊(028)和排废导辊(029)，所述进料导辊(026)、限位导辊(027)、转向导辊(028)和排废导辊(029)均安装在第一安装架(021)上，所述限位导辊(027)、进料导辊(026)分别位于主动导辊(022)的两侧，所述转向导辊(028)和排废导辊(029)分别位于第二压料导辊(025)的两侧。

5.根据权利要求1所述的自动拉剥摆盘设备，其特征在于，所述转料装置(03)包括第二安装架(031)、直线电机(032)、第二驱动件(033)以及触手组件(034)，所述第二安装架(031)设于机台(01)的端面，所述直线电机(032)设于第二安装架(031)上，所述第二驱动件(033)设于直线电机(032)的驱动端，所述触手组件(034)设于第二驱动件(033)的驱动端。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动拉剥摆盘设备，其特征在于，所述摆盘装置(04)包括第三安装架(041)、第三驱动件(042)以及治具(043)，所述第三安装架(041)设于机台(01)的端面，输送第三驱动件(042)设于第二安装架(031)上，所述治具(043)设于第三驱动件(042)的驱动端，所述治具(043)上设有若干限位槽(0431)。

7.根据权利要求6所述的自动拉剥摆盘设备，其特征在于，还包括进料装置(06)，所述进料装置(06)设于机台(01)上且位于接料板(05)与摆盘装置(04)之间；所述进料装置(06)包括第四驱动件(061)、升降底板(062)、感应组件(063)以及若干限位杆(064)，若干所述限位杆(064)设有机台(01)的端面上，所述第四驱动件(061)设于机台(01)的底端，所述升降底板(062)设于第四驱动件(061)的驱动端，所述升降底板(062)位于若干限位杆(064)之间，所述感应组件(063)设于机台(01)的端面上且位于若干限位的两端。

8.根据权利要求6所述的自动拉剥摆盘设备，其特征在于，还包括导正装置(07)，所述导正装置(07)包括摆动架(071)、限位压片(072)以及若干导正导辊(073)，所述若干摆动架(071)可调节地设于第一安装架(021)上，所述导正导辊(073)设于摆动架(071)上，所述限位压片(072)可调节摆动架(071)上。

9.根据权利要求6所述的自动拉剥摆盘设备，其特征在于，还包括回收装置(08)，所述回收装置(08)设于机台(01)的底端。

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