CN218080064U - 一种裁切模自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裁切模自动送料机构，属于汽车零部件制造技术领域。为解决现有裁切模部件数量多，生产效率低，生产成本低的问题。本机构包括上模、下模、滑动装置和拨料爪；下模设有端子流道，上模、下模分别设有裁切刀，下模设有与端子流道相平行的滑轨；滑动装置滑动安装于滑轨；拨料爪转动安装于滑动装置；上模设有推动杆，推动杆的一端沿杆体设有斜面结构，形成推动部；端子原料安装于端子流道，上模在动力源的驱动下，朝下模方向运动进行合模，通过上、下模合模时，推动杆推动滑动装置沿滑轨滑动，带动拨料爪拨动端子原料滑动，实现自动送料的功能，提高生产效率，上、下模合模后，由裁切刀将端子原料裁切成分散PIN针。

Description

一种裁切模自动送料机构

技术领域

本申请涉及一种裁切模自动送料机构，属于汽车零部件制造技术领域。

背景技术

在汽车连接器生产过程中，连接器内部安装有若干个PIN针。在自动化生产线上，PIN针数量多，体积小，由PIN针端子原料经过裁切后形成，再装入连接器中。

在生产线上，常规的裁切机构配合送料机构进行端子原料的裁切。在裁切时，端子原料通过送料机构进行送料，再由裁切机构进行裁切形成分散PIN针，如此反复。由于裁切机构的裁切具有周期性，而常规送料机构是连续性的，因此需要对送料机构进行调整，在裁切时，停止送料，完成裁切后再进行送料，导致进行大批量自动化生产时影响裁切的效率，无法满足客户的生产需求。同时也造成生产设备部件的增加，生产成本高。

实用新型内容

对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种裁切模自动送料机构，通过在上模设置推动杆，下模设置滑动装置，通过上、下模合模时，推动杆推动滑动装置沿滑轨滑动，带动拨料爪拨动端子原料滑动，实现自动送料的功能，提高生产效率。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种裁切模自动送料机构，包括上模、下模、滑动装置和拨料爪；下模设有端子流道，上模、下模分别设有裁切刀，下模设有与端子流道相平行的滑轨；滑动装置滑动安装于滑轨；拨料爪转动安装于滑动装置；上模设有推动杆，推动杆的一端沿杆体设有坡面结构，形成推动部；端子原料安装于端子流道，上模在动力源的驱动下，朝下模方向运动进行合模，在合模过程中，滑动装置的上端沿推动部的坡面滑动运动，带动滑动装置沿滑轨朝送料方向进行滑动，进而带动拨料爪抵靠于端子原料，并拨动端子原料朝送料方向滑动；上、下模合模后，由裁切刀将端子原料裁切成分散PIN针。

具体的，滑动装置包括滑动板、凸轮随动器、限位块和第一弹簧；滑动板滑动安装于滑轨，且其上端固定安装有凸轮随动器，下端固定安装有限位块；上、下模合模过程中，凸轮随动器沿推动杆的推动部滑动运动，带动滑动板沿滑轨滑动运动；拨料爪转动安装于滑动板的下端，且其与限位块之间连接有第一弹簧。这样设置将滑动装置安装于下模，实现上、下模合模时，上模带动推动杆推动凸轮随动器沿推动部的坡面滑动，带动滑动板沿滑轨滑动，进而带动拨料爪进行拨料。实现机构结构紧凑，节省安装空间。

具体的，拨料爪铰接安装于滑动板，且其一端设有拨爪；拨爪以铰接点为轴心转动运动；限位块固定安装于拨爪的运动轨迹内。通过拨料爪对端子原料进行拨料，实现自动送料，无需送料机构和辅助机构进行送料调整，上、下模完成一次合模，机构完成送料和裁切，生产效率高，生产成本低。通过设置限位块，对拨料爪的转动行程进行限制，便于对于不同种类的端子原料进行拨料爪行程的调节，机构适用范围广。

具体的，滑动装置还包括第二弹簧；第二弹簧的两端分别抵靠于下模和滑动板之间。通过设置第二弹簧，实现在上、下模分模复位时，滑动板在第二弹簧的弹性作用下，沿滑轨复位。

具体的，下模设有滑槽和端子止回杆；端子止回杆滑动安装于滑槽内，且端子止回杆安装于拨料爪的运动轨迹内；端子止回杆与端子流道之间留有端子原料的滑动空间。通过在下模的滑槽内设置端子止回杆，且安装于拨料爪的运动轨迹内。滑动板沿滑轨滑动运动时，带动拨料爪滑动运动。由于端子止回杆与端子流道之间留有滑动空间，当拨料爪沿端子止回杆滑动时，拨料爪从端子原料上脱离，实现端子原料停止送料。

具体的，端子止回杆的一端通过复位弹簧滑动安装于滑槽内。通过设置复位弹簧，实现当复位弹簧被压缩后，在弹性作用下，实现端子止回杆的自动复位。

具体的，端子止回杆的杆体上设有滑道；滑道的两侧端部设有坡面结构，且其中端设有凸起；滑动板沿滑轨做滑动运动，带动拨料爪沿滑道滑动，并抵靠于凸起的底部，带动端子止回杆沿滑槽滑动。在端子止回杆设置滑道，拨料爪沿滑道滑道，实现拨料爪从端子原料脱离，将端子止回杆的两侧端部设置成坡面结构，便于拨料爪从端子原料滑动至滑道上，提高滑动运动的稳定性。在滑道上设置凸起，拨料爪抵靠于凸起的底部，利用两者的静摩擦力，实现拨料爪带动端子止回杆沿滑槽滑动运动。

具体的，滑动板沿滑轨做滑动运动，驱动拨料爪沿滑道滑动的推力大于第一弹簧的弹力时，拨料爪以铰接点为轴心转动，压缩第一弹簧，并沿凸起滑动运动。这样设置是为了实现拨料爪与凸起根据驱动拨料爪的推动力与第一弹簧的弹力的大小，两者之间发生相对滑动或相互抵靠。当推力大于第一弹簧的弹力时，第一弹簧被压缩，拨料爪以铰接点为轴心发生转动，并在推力的驱动下，沿滑道从凸起底部朝凸起上部滑动，两者发生相对滑动。反之，当推力小于第一弹簧的弹力时，拨料爪在第一弹簧弹力作用下，抵靠于凸起的底部，两者不发生相对运动，实现拨料爪带动端子止回杆沿滑槽滑动。

具体的，上模设有若干导套；下模与导套相对应的位置设有若干导柱；上、下模合模时，导套与导柱一一对应。

具体的，推动部的坡面结构为斜面结构，且推动部的末端尺寸与推动杆的杆体尺寸相等。这样设置可实现凸轮随动器沿斜面结构进行滑动，进而控制滑动板的滑动行程，完成端子原料的送料。实际生产中，可根据不同间距PIN针的端子原料类别或一次裁切形成的PIN针数量，进行推动部坡面结构形状的设置，以进行端子原料送料行程的调整，提高机构产品适用性。推动部的末端尺寸与推动杆杆体尺寸相等，是为了实现凸轮随动器沿推动部的坡面滑动至末端后，沿杆体继续滑动时，滑动板不再发生滑动，保证裁切时，端子原料不发生位移，提高裁切精准性，提高产品裁切良品性。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请通过在上、下模上设置推动杆和拨料爪，在上、下模合模进行裁切时，通过拨料爪对端子原料进行拨料，并进行裁切。实现多道工序集中在同一工位，机构结构紧凑，设备占用空间小。

2.本申请机构无需增加常规送料机构和辅助机构进行送料过程和裁切过程的调整，机构部件数量少，生产成本低。

3.本申请通过设置端子止回杆，当上、下模分模复位时，拨料爪沿端子止回杆滑道进行滑动，实现拨料爪与端子原料进行分离，进而实现机构在复位时，防止端子原料被带料。实现通过上、下模完成一次冲模流程，机构完成端子原料的自动送料，裁切和复位，生产效率高。

附图说明

图1为本实施例裁切模自动送料机构结构示意图；

图2为本实施例图1中A处放大示意图；

图3为本实施例裁切模自动送料机构应用示意图；

图4为本实施例端子原料结构示意图。

图中：1、上模；2、下模；3、拨料爪；4、料架 5、滑轨；6、推动杆；7、端子原料；8、冲压机 9、滑动板；10、凸轮随动器；11、限位块；12、第一弹簧；13、第二弹簧；14、端子止回杆；15、凸起；16、坡面结构；17、导套；18、导柱；19、收集盒；20、导料架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。为了便于描述本申请机构的工作流程，端子止回杆14初始状态是通过第二弹簧13安装于滑槽朝向送料方向的一端。

请参阅图1-4本实施例公开了一种裁切模自动送料机构，包括上模1、下模2、滑动装置和拨料爪3；下模2设有端子流道，上模1、下模2分别设有裁切刀，下模2设有与端子流道相平行的滑轨5；滑动装置滑动安装于滑轨5；拨料爪3转动安装于滑动装置；上模1设有推动杆6，推动杆6的一端沿杆体设有坡面结构，形成推动部；端子原料7安装于端子流道，上模1在动力源的驱动下，朝下模2方向运动进行合模，在合模过程中，滑动装置的上端沿推动部的坡面滑动运动，带动滑动装置沿滑轨5朝送料方向进行滑动，进而带动拨料爪3抵靠于端子原料7，并拨动端子原料7朝送料方向滑动；上、下模合模后，由裁切刀将端子原料7裁切成分散PIN针8。

进一步的，滑动装置包括滑动板9、凸轮随动器10、限位块11和第一弹簧12；滑动板9滑动安装于滑轨5，且其上端固定安装有凸轮随动器10，下端固定安装有限位块11；上、下模合模过程中，凸轮随动器10沿推动杆6的推动部滑动运动，带动滑动板9沿滑轨5滑动运动；拨料爪3转动安装于滑动板9的下端，且其与限位块11之间连接有第一弹簧12。

进一步的，拨料爪3铰接安装于滑动板9，且其一端设有拨爪；拨爪以铰接点为轴心转动运动；限位块11固定安装于拨爪的运动轨迹内。

进一步的，滑动装置还包括第二弹簧13；第二弹簧的两端分别抵靠于下模2和滑动板9之间。

进一步的，下模2设有滑槽和端子止回杆14；端子止回杆14滑动安装于滑槽内，且端子止回杆14安装于拨料爪3的运动轨迹内；端子止回杆14与端子流道之间留有端子原料7的滑动空间。

进一步的，端子止回杆14的一端通过复位弹簧滑动安装于滑槽内。

进一步的，端子止回杆14的杆体上设有滑道；滑道的两侧端部设有坡面结构16，且其中端设有凸起15；滑动板9沿滑轨5做滑动运动，带动拨料爪3沿滑道滑动，并抵靠于凸起15，带动端子止回杆14沿滑槽滑动。

进一步的，拨料爪3抵靠于凸起15的静摩擦力大于第一弹簧12的弹力时，拨料爪3以铰接点为轴心转动，压缩第一弹簧12，并沿凸起15滑动运动。

进一步的，上模1设有若干导套17；下模2与导套17相对应的位置设有若干导柱18；上、下模合模时，导套17与导柱18一一对应。

进一步的，推动部的坡面结构为斜面结构，且推动部的末端尺寸与推动杆6的杆体尺寸相等。

工作原理：1.本实施例的裁切模自动送料机构在使用时，首先操作员将上、下模安装进冲压机8，上模1与冲压机8上部冲头连接，下模2固定安装于冲压机8的下部冲台。并将端子原料7安装进料架4的滚轮，将端子原料4的一端沿导料架20安装进端子流道。根据端子原料7的类别，调整限位块11的安装位置，将拨料爪3的拨爪抵靠于端子原料7。完成裁切模自动送料机构的安装和调试工作。

2.机构在工作时，启动冲压机8，冲压机8的冲头带动上模1朝下模2方向进行合模，上模1的推动杆6沿径向运动，带动推动部推动滑动板9的凸轮随动器10沿斜面结构滑动，进而带动滑动板9沿滑轨5滑动运动，最终带动拨料爪3沿送料方向拨动端子原料7进行自动上料。端子原料7沿端子流道进行送料，并由上模1和下模2的裁切刀进行裁切，形成分散PIN针，并落入收集盒19内。此处需要注意的是，由于推动杆6的推动部为斜面结构，凸轮随动器10沿斜面滑动至斜面末端后，继续沿推动杆6杆体滑动，滑动板9不发生位移，端子原料7停止送料，保证裁切精准性。

3.在送料过程中，滑动板9沿滑轨5朝送料方向滑动时，带动拨料爪3抵靠于端子原料7进行送料。完成一段端子原料7的送料后，滑动板9沿滑轨5继续滑动，带动拨料爪3滑动至端子止回杆14处，拨料爪3从端子止回杆14一侧的坡面结构16的坡底滑动至滑道上，此时拨料爪3从端子原料7上脱离，端子原料7停止送料，拨料爪3沿滑道继续滑动，滑动至凸起15的底部。由于端子止回杆14是处于滑槽的一侧端部。驱动拨料爪3的推力大于第一弹簧12的弹力，拨料爪3沿凸起15底部滑动至凸起的另一侧。此时完成裁切工序。

4.完成裁切后，冲压机8的冲头进行复位，带动上模1进行分模，带动推动杆6朝远离滑动板9的方向运动。滑动板9在第二弹簧13的弹力作用下，沿滑轨5做复位运动，进而带动拨料爪3进行复位。此时拨料爪3抵靠于凸起15的另一侧底部，带动端子止回杆14沿滑槽进行滑动，并对复位弹簧进行压缩。当复位弹簧的弹力和第二弹簧13的合力大于第一弹簧12的弹力时，第一弹簧12被压缩，拨料爪3沿凸起15滑动，并沿滑道滑动至端子原料7上，端子止回杆14沿滑槽复位，完成滑动板9的复位工序。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种裁切模自动送料机构，包括上模、下模、滑动装置和拨料爪；所述下模设有端子流道，所述上模、下模分别设有裁切刀，其特征在于：所述下模设有与所述端子流道相平行的滑轨；所述滑动装置滑动安装于滑轨；所述拨料爪转动安装于滑动装置；所述上模设有推动杆，推动杆的一端沿杆体设有坡面结构，形成推动部；端子原料安装于所述端子流道，所述上模在动力源的驱动下，朝下模方向运动进行合模，在合模过程中，所述滑动装置的上端沿推动部的坡面滑动，带动滑动装置沿滑轨朝送料方向进行滑动，进而带动拨料爪抵靠于端子原料，并拨动端子原料朝送料方向滑动；所述上、下模合模后，由裁切刀将端子原料裁切成分散PIN针。

2.根据权利要求1所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑动板、凸轮随动器、限位块和第一弹簧；所述滑动板滑动安装于滑轨，且其上端固定安装有所述凸轮随动器，下端固定安装有所述限位块；所述上、下模合模过程中，所述凸轮随动器沿所述推动杆的推动部滑动运动，带动滑动板沿滑轨滑动运动；所述拨料爪转动安装于滑动板的下端，且拨料爪与限位块之间连接有所述第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述拨料爪铰接安装于滑动板，且其一端设有拨爪；所述拨爪以铰接点为轴心转动运动；所述限位块固定安装于所述拨爪的运动轨迹内。

4.根据权利要求3所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述滑动装置还包括第二弹簧；所述第二弹簧的两端分别抵靠于所述下模和滑动板之间。

5.根据权利要求4所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述下模设有滑槽和端子止回杆；所述端子止回杆滑动安装于所述滑槽内，且端子止回杆安装于拨料爪的运动轨迹内；所述端子止回杆与端子流道之间留有端子原料的滑动空间。

6.根据权利要求5所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述端子止回杆的一端通过复位弹簧滑动安装于滑槽内。

7.根据权利要求5所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述端子止回杆的杆体上设有滑道；所述滑道的两侧端部设有坡面结构，且其中端设有凸起；所述滑动板沿滑轨做滑动运动，带动拨料爪沿滑道滑动，并抵靠于所述凸起的底部，带动所述端子止回杆沿滑槽滑动。

8.根据权利要求7所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述滑动板沿滑轨做滑动运动，驱动所述拨料爪沿滑道滑动的推力大于所述第一弹簧的弹力时，所述拨料爪以铰接点为轴心转动，压缩第一弹簧，并沿所述凸起滑动运动。

9.根据权利要求1所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述上模设有若干导套；所述下模与所述导套相对应的位置设有若干导柱；所述上、下模合模时，所述导套与所述导柱一一对应。

10.根据权利要求2所述的一种裁切模自动送料机构，其特征在于：所述推动部的坡面结构为斜面结构，且推动部的末端尺寸与推动杆的杆体尺寸相等。

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