CN218079924U - 一种管件自动打点装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件自动打点装置，包括机架、设于所述机架上的两个打点机构、夹料机构、上料机构及出料机构，两个打点机构径向相对设置，并且两个打点机构处于同一轴线上，所述夹料机构位于两个打点机构之间，所述夹料机构包括用于安装管件的夹料模具及驱动所述夹料模具夹紧或松开所述管件的夹料驱动源，安装在所述夹料模具内的管件与两个打点机构处于同一轴线，两个打点机构分别对管件的两端口外侧壁进行定位打点，所述上料机构用于将未打点的管件逐一送入所述夹料模具上，所述出料机构用于将打点后的管件导出所述夹料模具。整个打点过程无需人工操作，全程自动化控制，大大提高了打点效率以及降低生产成本及人力成本。

Description

一种管件自动打点装置

技术领域

本实用新型涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件自动打点装置。

背景技术

在实际生产制作中，会遇到一种消音器管件，需要在其两端打定位点，在现有技术中，在管件的端口打点的方式为：先利用两个气缸顶紧管体以对该管件定位，然后再人工打点。由于是人工操作，其人力资源成本相应提高，而且人的不确定因素较多，对管端打点的方式效率较低，减慢了生产制造效率，增加了生产成本及人力成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管件自动打点装置，打点过程无需人工操作，全程自动化控制，大大提高打点效率以及降低生产成本及人力成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种管件自动打点装置，包括机架、设于所述机架上的两个打点机构、夹料机构、上料机构及出料机构，两个打点机构径向相对设置，并且两个打点机构处于同一轴线上，所述夹料机构位于两个打点机构之间，所述夹料机构包括用于安装管件的夹料模具及驱动所述夹料模具夹紧或松开所述管件的夹料驱动源，安装在所述夹料模具内的管件与两个打点机构处于同一轴线，两个打点机构分别对管件的两端口外侧壁进行定位打点，所述上料机构用于将未打点的管件逐一送入所述夹料模具上，所述出料机构用于将打点后的管件导出所述夹料模具。

进一步地，两个打点机构的结构相同，所述打点机构包括滑动设置在机架上的平移板、设置在所述平移板上的打点组件及驱动所述平移板移动的平移驱动气缸，所述打点组件包括打点座、打点固定轴、上打点针、下打点针及打点驱动组件，所述上打点针和下打点针轴向相对设置在所述打点座上，且所述上打点针和下打点针处于同一轴线上，所述打点固定轴径向设置在所述打点座上且位于所述上打点针和下打点针之间，通过平移驱动气缸驱使所述打点组件向所述管件径向移动以使所述打点固定轴径向插入所述管件的端口内，所述上打点针和下打点针与所述打点驱动组件传动连接，以通过所述打点驱动组件驱使所述上打点针和下打点针同时对所述管件的端口外侧壁进行定位打点。

进一步地，所述打点驱动组件包括打点气缸、打点推块、上打针杠杆及下打针杠杆，所述打点气缸的活塞杆与所述打点推块连接，所述打点座设有与所述打点推块形状相适配的推入凹槽，所述上打针杠杆的中部可摆动地枢装在所述打点座的上端，尾部设有能够抵压在所述打点推块上端面上的上支点，首端为上打点针的上安装部，所述打点推块的上端面设有促使所述上支点向上转动的上斜面结构；所述下打针杠杆的中部可摆动地枢装在所述打点座的下端，尾部设有能够抵压在所述打点推块下端面上的下支点，首端为下打点针的下安装部，所述打点推块的下端面设有促使所述下支点向下转动的上斜面结构；所述上打针杠杆中部与打点座之间设有带动所述上打针杠杆复位的上复位件，所述下打针杠杆中部与打点座之间设有带动所述下打针杠杆复位的下复位件。

进一步地，所述上安装部设有用于容纳所述上打点针的上安装腔，所述上安装部的底部设有供上打点针的针头伸出外部的上通孔；所述下安装部设有用于容纳所述下打点针的下安装腔，所述下安装部的顶部设有供下打点针的针头伸出外部的下通孔。

进一步地，所述上打针杠杆中部和打点座分别设有用于固定所述上复位件的第一容置槽，所述下打针杠杆中部和打点座分别设有用于固定所述下复位件的第二容置槽。

进一步地，所述夹料模具包括上夹模和下夹模，所述上夹模包括上模体和上夹模型腔，所述下夹模包括下模体和下夹模型腔，所述上夹模和所述下夹模合拢时，所述上夹模型腔和所述下夹模型腔对接形成用于容纳所述管件的夹紧型腔，所述下夹模固定在机架上，所述上夹模位于所述下夹模的上方并与固定在机架上的夹料驱动源连接。

进一步地，所述上料机构包括设置在机架上的上料台、设置于上料台上用于堆放管件的放料台、设置于放料台一端用于供管件自由滑落的传送滑槽及设置于所述传送滑槽背离所述上料台一端且用于将所述管件逐一输送到夹料模具的落料切换组件，所述传送滑槽的宽度与所述管件首末两端的长度相同。

进一步地，所述落料切换机构包括设于传送滑槽出料端的挡料组件及位于传送滑槽上方的隔离组件，所述挡料组件包括挡料驱动件及设置于挡料驱动件输出端的挡板，所述挡料驱动件能驱动所述挡板竖直上下移动；所述隔离组件包括隔板驱动件及设置于所述隔板驱动件输出端的隔板，所述隔板驱动件能驱动所述隔板竖直上下移动，所述挡板和隔板沿轴向方向间隔设置且两者之间形成用于逐一通过管件的导料空间。

进一步地，所述出料机构包括第一出料组件和第二出料组件，所述第一出料组件和第二出料组件径向相对设置在所述机架上，且所述第一出料组件和第二出料组件处于同一轴线上，所述夹料机构位于所述第一出料组件和第二出料组件之间，所述第一出料组件和第二出料组件的结构相同，所述第一出料组件或第二出料组件包括顶起板及与所述顶起板连接的顶起气缸，所述顶起板具有使管件自由滑落的出料斜面，第一出料组件和第二出料组件通过顶起气缸驱使顶起板将管件的两端同时顶起以使所述管件沿着出料斜面脱离所述夹料模具。

进一步地，还包括控制台，所述控制台的控制系统分别与两个打点机构、夹料机构、上料机构及出料机构所涉及的运转机械电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在本实用新型中，先通过上料机构将未打点的管件逐一送入所述夹料模具上，然后夹料驱动源驱使夹料模具夹紧管件，接着通过两个打点机构同时对管件的两端口的外侧壁进行定位打点，打点完成后，夹料驱动源驱使夹料模具松开管件，通过出料机构将打点后的管件导出所述夹料模具，完成管件的自动打点。通过设置上料机构和出料机构，免去了人工逐一放置和逐一拿取管件的繁琐；通过设置夹料机构，具有自动夹紧和松开管件的作用，通过设置两个打点机构，能够对管件两端同时进行定位打点，提高打点效率，整个打点过程无需人工操作，全程自动化控制，大大提高了打点效率以及降低生产成本及人力成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种管件自动打点装置的示意图；

图2为本实用新型提供的一种管件自动打点装置的打点机构的示意图；

图3为本实用新型提供的一种管件自动打点装置的打点组件的剖视图；

图4为本实用新型提供的一种管件自动打点装置的上料机构和夹料机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种管件自动打点装置的出料机构的示意图；

图中：10、管件；20、机架；30、打点机构；31、平移板；32、打点组件；320、打点座；321、打点固定轴；322、上打点针；323、下打点针；324、打点气缸；325、打点推块；3250、上斜面结构；3251、下斜面结构；326、上打针杠杆；3260、上支点；3261、上安装部；327、下打针杠杆；3270、下支点；3271、下安装部；328、上复位件；329、下复位件；33、平移驱动气缸；40、夹料机构；41、上夹模；42、下夹模；43、夹料驱动源；50、上料机构；51、上料台； 52、放料台；53、传送滑槽；54、挡板；55、挡料驱动件；56、隔板；57、隔板驱动件；60、出料机构；61、顶起板；62、顶起气缸；63、出料斜面；70、控制台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-5所示，为本实用新型提供的一种管件自动打点装置，包括机架20、设于所述机架20上的两个打点机构30、夹料机构40、上料机构50及出料机构 60，两个打点机构30径向相对设置，并且两个打点机构30处于同一轴线上，所述夹料机构40位于两个打点机构30之间，所述夹料机构40包括用于安装管件10的夹料模具及驱动所述夹料模具夹紧或松开所述管件10的夹料驱动源43，安装在所述夹料模具内的管件10与两个打点机构30处于同一轴线，两个打点机构30分别对管件10的两端口外侧壁进行定位打点，所述上料机构50用于将未打点的管件10逐一送入所述夹料模具上，所述出料机构60用于将打点后的管件10导出所述夹料模具。

在本实用新型中，先通过上料机构50将未打点的管件10逐一送入所述夹料模具上，然后夹料驱动源43驱使夹料模具夹紧管件10，接着通过两个打点机构30同时对管件10的两端口的外侧壁进行定位打点，打点完成后，夹料驱动源43驱使夹料模具松开管件10，通过出料机构60将打点后的管件10导出所述夹料模具，完成管件10的自动打点。通过设置上料机构50和出料机构60，免去了人工逐一放置和逐一拿取管件10的繁琐；通过设置夹料机构40，具有自动夹紧和松开管件10的作用，通过设置两个打点机构30，能够对管件10两端同时进行定位打点，提高打点效率，整个打点过程无需人工操作，全程自动化控制，大大提高了打点效率以及降低生产成本及人力成本。

优选地，两个打点机构30结构相同，打点机构30包括滑动设置在机架20 上的平移板31、设置在所述平移板31上的打点组件32及驱动所述平移板31移动的平移驱动气缸33，所述打点组件32包括打点座320、打点固定轴321、上打点针322、下打点针323及打点驱动组件，所述上打点针322和下打点针323 轴向相对设置在所述打点座320上，且所述上打点针322和下打点针323处于同一轴线上，所述打点固定轴321径向设置在所述打点座320上且位于所述上打点针322和下打点针323之间，通过平移驱动气缸33驱使所述打点组件32 向所述管件10径向移动以使所述打点固定轴321径向插入所述管件10的端口内，所述上打点针322和下打点针323与所述打点驱动组件传动连接，以通过所述打点驱动组件驱使所述上打点针322和下打点针323同时对所述管件10的端口外侧壁进行定位打点。

在本实用新型中，在进行定位打点前，先通过平移驱动气缸33驱使打点组件32向所述管件10径向移动，使得打点固定轴321径向插入所述管件10的端口内，起到预定位作用，有利于提高打点质量；然后再启动打点驱动组件，通过打点驱动组件驱使所述上打点针322和下打点针323同时对所述管件10的端口外侧壁进行定位打点，有利于提高打点效率。

优选地，所述打点驱动组件包括打点气缸324、打点推块325、上打针杠杆 326及下打针杠杆327，所述打点气缸324的活塞杆与所述打点推块325连接，所述打点座320设有与所述打点推块325形状相适配的推入凹槽，所述上打针杠杆326的中部可摆动地枢装在所述打点座320的上端，尾部设有能够抵压在所述打点推块325上端面上的上支点3260，首端为上打点针322的上安装部 3261，所述打点推块325的上端面设有促使所述上支点3260向上转动的上斜面结构3250；所述下打针杠杆327的中部可摆动地枢装在所述打点座320的下端，尾部设有能够抵压在所述打点推块325下端面上的下支点3270，首端为下打点针323的下安装部3271，所述打点推块325的下端面设有促使所述下支点3270 向下转动的上斜面结构3250；所述上打针杠杆326中部与打点座320之间设有带动所述上打针杠杆326复位的上复位件328，所述下打针杠杆327中部与打点座320之间设有带动所述下打针杠杆327复位的下复位件329。

在本实用新型中，打定位点时，打点气缸324驱动打点推块325插入推入凹槽内，在插入过程中，打点推块325的上斜面结构3250促使上支点3260向上转动，根据杠杆原理，上支点3260向上转动的同时，带动上安装部3261向下转动，继而通过上安装部3261的上打点针322对管件10的端口外侧壁进行上定位打点，与此同时，打点推块325的下斜面结构3251促使下支点3270向下转动，根据杠杆原理，下支点3270向下转动的同时，带动下安装部3271向上转动，继而通过下安装部3271的下打点针323对管件10的端口外侧壁进行下定位打点。打点完成后，打点推块325退出推入凹槽，上打针杠杆326在上复位件328的作用下自动复位，下打针杠杆327在下复位件329的作用下自动复位。通过打点推块325的上斜面结构3250和上打针杠杆326相互配合、以及打点推块325的下斜面结构3251和下打针杠杆327相互配合，仅需要一个动力机构即可实现管件10两个位置的打点，达到节能降耗的作用。

优选地，所述上安装部3261设有用于容纳所述上打点针322的上安装腔，所述上安装部3261的底部设有供上打点针322的针头伸出外部的上通孔；所述下安装部3271设有用于容纳所述下打点针323的下安装腔，所述下安装部3271 的顶部设有供下打点针323的针头伸出外部的下通孔。通过设置上安装腔和下安装腔，使得上打点针322和下打点针323可以随时更换和拆卸。

优选地，所述上打针杠杆326中部和打点座320分别设有用于固定所述上复位件328的第一容置槽，所述下打针杠杆327中部和打点座320分别设有用于固定所述下复位件329的第二容置槽。通过设置第一容置槽和第二容置槽，便于固定上复位件328和下复位件329。优选地，上复位件328和下复位件329 均为弹簧。

优选地，所述夹料模具包括上夹模41和下夹模，所述上夹模41包括上模体和上夹模41型腔，所述下夹模包括下模体和下夹模型腔，所述上夹模41和所述下夹模合拢时，所述上夹模41型腔和所述下夹模型腔对接形成用于容纳所述管件10的夹紧型腔，所述下夹模固定在机架20上，所述上夹模41位于所述下夹模42的上方并与固定在机架20上的夹料驱动源43连接。在本实施例中，夹料驱动源43优选为夹料驱动气缸。

优选地，所述上料机构50包括设置在机架20上的上料台51、设置于上料台51上用于堆放管件10的放料台52、设置于放料台52一端用于供管件10自由滑落的传送滑槽53及设置于所述传送滑槽53背离所述上料台51一端且用于将所述管件10逐一输送到夹料模具的落料切换组件，所述传送滑槽53的宽度与所述管件10首末两端的长度相同。

在本实施中，传送滑槽53的宽度与管件10首末两端的长度相同，从而使得管件10可以在进入传送滑槽53后，可以在传送滑槽53中滚动，并最终落入夹料模具内。通过设置落料切换组件，实现了管件10的逐一下料和送料，免去了人工逐一上料管件10的繁琐。

优选地，所述落料切换机构包括设于传送滑槽53出料端的挡料组件及位于传送滑槽53上方的隔离组件，所述挡料组件包括挡料驱动件55及设置于挡料驱动件55输出端的挡板54，所述挡料驱动件55能驱动所述挡板54竖直上下移动；所述隔离组件包括隔板驱动件57及设置于所述隔板驱动件57输出端的隔板56，所述隔板驱动件57能驱动所述隔板56竖直上下移动，所述挡板54和隔板56沿轴向方向间隔设置且两者之间形成用于逐一通过管件10的导料空间。

在本实施例中，在初始状态，挡料驱动件55驱使挡板54向上移动，以使挡板54阻挡传送滑槽53出料端，待一个管件10滑落到导料空间内后，隔板驱动件57驱使隔板56向下移动以将上一个管件10进行阻隔，之后挡料驱动件55 驱使挡板54向下移动，导料空间内的管件10自由滑落到夹料模具内，如此重复上述过程，从而实现了管件10的逐一下料和送料。

优选地，所述出料机构60包括第一出料组件和第二出料组件，所述第一出料组件和第二出料组件径向相对设置在所述机架20上，且所述第一出料组件和第二出料组件处于同一轴线上，所述夹料机构40位于所述第一出料组件和第二出料组件之间，所述第一出料组件和第二出料组件的结构相同，所述第一出料组件或第二出料组件包括顶起板61及与所述顶起板61连接的顶起气缸62，所述顶起板61具有使管件10自由滑落的出料斜面63，第一出料组件和第二出料组件通过顶起气缸62驱使顶起板61将管件10的两端同时顶起以使所述管件10 沿着出料斜面63脱离所述夹料模具。

在本实施例中，打点结束后，通过第一出料组件和第二出料组件先通过顶起气缸62驱使顶起板61将管件10的两端同时顶起，由于顶起板61具有出料斜面63，使得管件10在重力作用下沿着出料斜面63滑落，实现管件10的自动下料。

优选地，还包括控制台70，所述控制台70的控制系统分别与两个打点机构 30、夹料机构40、上料机构50及出料机构60所涉及的运转机械电性连接。通过控制台70的控制系统对打点机构30、夹料机构40、上料机构50及出料机构 60所涉及的运转机械进行控制，不但操作、控制简便，而且打点精度控制非常好，进一步降低生产成本及人力成本。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种管件自动打点装置，其特征在于，包括机架(20)、设于所述机架(20)上的两个打点机构(30)、夹料机构(40)、上料机构(50)及出料机构(60)，两个打点机构(30)径向相对设置，并且两个打点机构(30)处于同一轴线上，所述夹料机构(40)位于两个打点机构(30)之间，所述夹料机构(40)包括用于安装管件(10)的夹料模具及驱动所述夹料模具夹紧或松开所述管件(10)的夹料驱动源(43)，安装在所述夹料模具内的管件(10)与两个打点机构(30)处于同一轴线，两个打点机构(30)分别对管件(10)的两端口外侧壁进行定位打点，所述上料机构(50)用于将未打点的管件(10)逐一送入所述夹料模具上，所述出料机构(60)用于将打点后的管件(10)导出所述夹料模具。

2.如权利要求1所述的管件自动打点装置，其特征在于，两个打点机构(30)的结构相同，所述打点机构(30)包括滑动设置在机架(20)上的平移板(31)、设置在所述平移板(31)上的打点组件(32)及驱动所述平移板(31)移动的平移驱动气缸(33)，所述打点组件(32)包括打点座(320)、打点固定轴(321)、上打点针(322)、下打点针(323)及打点驱动组件，所述上打点针(322)和下打点针(323)轴向相对设置在所述打点座(320)上，且所述上打点针(322)和下打点针(323)处于同一轴线上，所述打点固定轴(321)径向设置在所述打点座(320)上且位于所述上打点针(322)和下打点针(323)之间，通过平移驱动气缸(33)驱使所述打点组件(32)向所述管件(10)径向移动以使所述打点固定轴(321)径向插入所述管件(10)的端口内，所述上打点针(322)和下打点针(323)与所述打点驱动组件传动连接，以通过所述打点驱动组件驱使所述上打点针(322)和下打点针(323)同时对所述管件(10)的端口外侧壁进行定位打点。

3.如权利要求2所述的管件自动打点装置，其特征在于，所述打点驱动组件包括打点气缸(324)、打点推块(325)、上打针杠杆(326)及下打针杠杆(327)，所述打点气缸(324)的活塞杆与所述打点推块(325)连接，所述打点座(320)设有与所述打点推块(325)形状相适配的推入凹槽，所述上打针杠杆(326)的中部可摆动地枢装在所述打点座(320)的上端，尾部设有能够抵压在所述打点推块(325)上端面上的上支点(3260)，首端为上打点针(322)的上安装部(3261)，所述打点推块(325)的上端面设有促使所述上支点(3260)向上转动的上斜面结构(3250)；所述下打针杠杆(327)的中部可摆动地枢装在所述打点座(320)的下端，尾部设有能够抵压在所述打点推块(325)下端面上的下支点(3270)，首端为下打点针(323)的下安装部(3271)，所述打点推块(325)的下端面设有促使所述下支点(3270)向下转动的上斜面结构(3250)；所述上打针杠杆(326)中部与打点座(320)之间设有带动所述上打针杠杆(326)复位的上复位件(328)，所述下打针杠杆(327)中部与打点座(320)之间设有带动所述下打针杠杆(327)复位的下复位件(329)。

4.如权利要求3所述的管件自动打点装置，其特征在于，所述上安装部(3261)设有用于容纳所述上打点针(322)的上安装腔，所述上安装部(3261)的底部设有供上打点针(322)的针头伸出外部的上通孔；所述下安装部(3271)设有用于容纳所述下打点针(323)的下安装腔，所述下安装部(3271)的顶部设有供下打点针(323)的针头伸出外部的下通孔。

5.如权利要求4所述的管件自动打点装置，其特征在于，所述上打针杠杆(326)中部和打点座(320)分别设有用于固定所述上复位件(328)的第一容置槽，所述下打针杠杆(327)中部和打点座(320)分别设有用于固定所述下复位件(329)的第二容置槽。

6.如权利要求1所述的管件自动打点装置，其特征在于，所述夹料模具包括上夹模(41)和下夹模，所述上夹模(41)包括上模体和上夹模(41)型腔，所述下夹模包括下模体和下夹模型腔，所述上夹模(41)和所述下夹模合拢时，所述上夹模(41)型腔和所述下夹模型腔对接形成用于容纳所述管件(10)的夹紧型腔，所述下夹模固定在机架(20)上，所述上夹模(41)位于所述下夹模(42)的上方并与固定在机架(20)上的夹料驱动源(43)连接。

7.如权利要求6所述的管件自动打点装置，其特征在于，所述上料机构(50)包括设置在机架(20)上的上料台(51)、设置于上料台(51)上用于堆放管件(10)的放料台(52)、设置于放料台(52)一端用于供管件(10)自由滑落的传送滑槽(53)及设置于所述传送滑槽(53)背离所述上料台(51)一端且用于将所述管件(10)逐一输送到夹料模具的落料切换组件，所述传送滑槽(53)的宽度与所述管件(10)首末两端的长度相同。

8.如权利要求7所述的管件自动打点装置，其特征在于，所述落料切换机构包括设于传送滑槽(53)出料端的挡料组件及位于传送滑槽(53)上方的隔离组件，所述挡料组件包括挡料驱动件(55)及设置于挡料驱动件(55)输出端的挡板(54)，所述挡料驱动件(55)能驱动所述挡板(54)竖直上下移动；所述隔离组件包括隔板驱动件(57)及设置于所述隔板驱动件(57)输出端的隔板(56)，所述隔板驱动件(57)能驱动所述隔板(56)竖直上下移动，所述挡板(54)和隔板(56)沿轴向方向间隔设置且两者之间形成用于逐一通过管件(10)的导料空间。

9.如权利要求1所述的管件自动打点装置，其特征在于，所述出料机构(60)包括第一出料组件和第二出料组件，所述第一出料组件和第二出料组件径向相对设置在所述机架(20)上，且所述第一出料组件和第二出料组件处于同一轴线上，所述夹料机构(40)位于所述第一出料组件和第二出料组件之间，所述第一出料组件和第二出料组件的结构相同，所述第一出料组件或第二出料组件包括顶起板(61)及与所述顶起板(61)连接的顶起气缸(62)，所述顶起板(61)具有使管件(10)自由滑落的出料斜面(63)，第一出料组件和第二出料组件通过顶起气缸(62)驱使顶起板(61)将管件(10)的两端同时顶起以使所述管件(10)沿着出料斜面(63)脱离所述夹料模具。

10.如权利要求1所述的管件自动打点装置，其特征在于，还包括控制台(70)，所述控制台(70)的控制系统分别与两个打点机构(30)、夹料机构(40)、上料机构(50)及出料机构(60)所涉及的运转机械电性连接。

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