CN218077787U - 一种料斗对接密封结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于制药机械领域,具体涉及一种料斗对接密封结构,包括出料管道、接料容器,出料管道下端固定连接有料斗盖,料斗盖与支架之间连接有升降驱动机构,料斗盖包括上连接板、设置在上连接板下端的环形配合板,环形配合板外周限位连接有充气密封圈,需要对接出料时,控制系统控制升降驱动机构使料斗盖相对支架下降移动至充气密封圈位于接料容器进料口内,然后控制气管向充气密封圈充气进行密封;结束后,控制气管向充气密封圈抽气使充气密封圈为解除密封状态,控制升降驱动机构使料斗盖相对支架上升离开接料容器,接料容器为可移出的,可提高工作效率,避免人工操作产生的污染,密封结构可靠,适用范围广,对接料容器进料口没有精度要求。
Description
技术领域
本实用新型属于制药机械领域,具体涉及一种料斗对接密封结构。
背景技术
在医药生物领域等相关领域的生产中,通过会涉及到物料的出料、转运,在出料过程中,为确保物料与外界不接触,在对接结构中通常会设置密封结构。目前现有技术中的料斗对接结构通常采用卡箍等方式固定,需要人工进行操作,效率较低且污染的可能性增大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足,而提供一种料斗对接密封结构。
本实用新型所采取的技术方案如下:一种料斗对接密封结构,包括出料管道、支架、接料容器,所述出料管道为至少部分为柔性的,所述出料管道下端固定连接有料斗盖,所述料斗盖与支架之间连接有升降驱动机构,所述升降驱动机构可驱动料斗盖相对支架上下升降;
所述料斗盖包括上连接板、设置在上连接板下端的环形配合板,所述环形配合板外径小于接料容器进料口内径,所述环形配合板外周限位连接有充气密封圈,所述充气密封圈连接有气管,通过气管可使充气密封圈具有充气膨胀可与接料容器进料口内壁密封配合的密封状态和放气收缩与接料容器进料口内壁之间可形成空隙的解除密封状态;
还包括控制系统,所述控制系统与气管、升降驱动机构,所述控制系统可控制气管进气或抽气从而控制充气密封圈充气或放气以及可控制所述升降驱动机构驱动料斗盖相对支架上下升降。
所述上连接板外周相对环形配合板外周凸起设置,所述环形配合板外周连接有下限位板,所述下限位板与上连接板之间相隔一定间距,所述充气密封圈限位于下限位板与上连接板之间。
所述上连接板外周相对下限位板凸起设置,且所述上连接板下端嵌设有密封垫片,所述接料容器上端环周设有对接密封板,所述升降驱动机构可驱动料斗盖使密封垫片与对接密封板之间密封配合。
所述上连接板下端设有上大下小的梯形嵌槽,所述密封垫片的截面为上大下小的梯形密封圈,所述密封垫片的厚度大于梯形嵌槽的深度。
所述密封垫片下表面的宽度大于对接密封板的宽度,且当密封垫片与对接密封板之间密封配合时,所述对接密封板内侧边缘位于密封垫片内侧边缘的外侧。
所述对接密封板与接料容器进料口内壁之间圆角过渡。
所述气管端部穿过上连接板且端部伸入充气密封圈并将充气密封圈固定在上连接板下端。
所述升降驱动机构为气缸,所述气缸驱动端与上连接板固定连接。
所述出料管道或料斗盖上设有呼吸器,所述呼吸器用于使接料容器内部气压与外界连通。
所述支架上设有接料容器定位结构,所述接料容器定位结构可对接料容器形成限位使其与料斗盖的位置相对应,所述支架上设有上料斗检测到位开关,所述上料斗检测到位开关用于检测接料容器是否移动至与料斗盖的位置相对应的位置;
所述料斗盖上设有物料信号检测装置,所述物料信号检测装置用于检测接料容器内物料是否已装满;
所述出料管道上设有出料自动控制阀,所述出料自动控制阀用于控制出料管道通断;
所述控制系统与上料斗检测到位开关、物料信号检测装置、出料自动控制阀连接;
当所述上料斗检测到位开关检测到接料容器移动至与料斗盖的位置相对应的位置时,所述控制系统控制升降驱动机构驱动料斗盖相对支架下降使充气密封圈位于接料容器进料口内,当升降驱动机构移动到位时,所述升降驱动机构发送信号至控制系统,所述控制系统控制气管使充气密封圈充气膨胀至与接料容器进料口内壁密封配合以及充气结束后控制出料自动控制阀打开出料管道;
当物料信号检测装置检测接料容器内物料已装满,发送信号至控制系统,所述控制系统控制出料自动控制阀关闭出料管道、关闭后控制气管使充气密封圈放气收缩至与接料容器进料口内壁之间形成空隙以及在充气密封圈放气结束后控制升降驱动机构驱动料斗盖相对支架上升使充气密封圈离开接料容器进料口。
本实用新型的有益效果如下:需要对接出料时,控制系统控制升降驱动机构使料斗盖相对支架下降移动至充气密封圈位于接料容器进料口内,然后控制气管向充气密封圈充气进行密封;结束后,控制气管向充气密封圈抽气使充气密封圈为解除密封状态,控制升降驱动机构使料斗盖相对支架上升离开接料容器,接料容器为可移出的,可提高工作效率,避免人工操作产生的污染,密封结构可靠,适用范围广,对接料容器进料口没有精度要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。
图1为本实用新型一种实施例分离状态下的结构示意图;
图2为图1中A部分放大示意图;
图3为本实用新型一种实施例对接状态下的结构示意图;
图4为图3中A部分放大示意图;
图中,1,出料管道;2,支架;3,接料容器;31,对接密封板;4,料斗盖;41,上连接板;42,环形配合板;43,下限位板;44,密封垫片;5,充气密封圈;6,气管;7,升降驱动机构;8,呼吸器;9,物料信号检测装置;10,出料自动控制阀。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
本实用新型所提到的方向和位置用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等,仅是参考附图的方向或位置。因此,使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型,而非对本实用新型保护范围的限制。
一种料斗对接密封结构,如图1-4所示,包括出料管道1、支架2、接料容器3,所述出料管道1为至少部分为柔性的,所述出料管道1下端固定连接有料斗盖4,所述料斗盖4与支架2之间连接有升降驱动机构7,所述升降驱动机构3可驱动料斗盖4相对支架2上下升降;
所述料斗盖4包括上连接板41、设置在上连接板41下端的环形配合板42,所述环形配合板42外径小于接料容器3进料口内径,所述环形配合板42外周限位连接有充气密封圈5,所述充气密封圈5连接有气管6,通过气管6可使充气密封圈5具有充气膨胀可与接料容器3进料口内壁密封配合的密封状态和放气收缩与接料容器3进料口内壁之间可形成空隙的解除密封状态;
还包括控制系统,所述控制系统与气管6、升降驱动机构7,所述控制系统可控制气管6进气或抽气从而控制充气密封圈5充气或放气以及可控制所述升降驱动机构7驱动料斗盖4相对支架2上下升降。
所述控制系统可以采用自动化生产设备中常见的PLC控制系统或者其它可实现上述功能的自动化控制系统。
进一步的,所述支架2上设有接料容器定位结构,所述接料容器定位结构可对接料容器3形成限位使其与料斗盖4的位置相对应,所述支架2上设有上料斗检测到位开关,所述上料斗检测到位开关用于检测接料容器3是否移动至与料斗盖4的位置相对应的位置;
所述料斗盖4上设有物料信号检测装置9,所述物料信号检测装置9用于检测接料容器3内物料是否已装满;
所述出料管道1上设有出料自动控制阀10,所述出料自动控制阀10用于控制出料管道1通断;
所述控制系统与上料斗检测到位开关、物料信号检测装置9、出料自动控制阀10连接;
当所述上料斗检测到位开关检测到接料容器3移动至与料斗盖4的位置相对应的位置时,所述控制系统控制升降驱动机构7驱动料斗盖4相对支架2下降使充气密封圈5位于接料容器3进料口内,当升降驱动机构7移动到位时,所述升降驱动机构7发送信号至控制系统,所述控制系统控制气管6使充气密封圈5充气膨胀至与接料容器3进料口内壁密封配合以及充气结束后控制出料自动控制阀10打开出料管道1;
当物料信号检测装置9检测接料容器3内物料已装满,发送信号至控制系统,所述控制系统控制出料自动控制阀10关闭出料管道1、关闭后控制气管6使充气密封圈5放气收缩至与接料容器3进料口内壁之间形成空隙以及在充气密封圈5放气结束后控制升降驱动机构7驱动料斗盖4相对支架2上升使充气密封圈5离开接料容器3进料口。
所述物料信号检测装置9具体为可检测接料容器3内物料表面高度的传感器,例如距离传感器。
本实施例自动化程度高,控制可完全集中于上位设备,适用范围广,对接料容器进料口没有精度要求,且整个分料过程处于无污染状态。
进一步的,所述上连接板41外周相对环形配合板42外周凸起设置,所述环形配合板42外周连接有下限位板43,所述下限位板43与上连接板41之间相隔一定间距,所述充气密封圈5限位于下限位板43与上连接板41之间。这样可对充气密封圈5形成更好的限位。
进一步的,所述上连接板41外周相对下限位板43凸起设置,且所述上连接板41下端嵌设有密封垫片44,所述接料容器3上端环周设有对接密封板31,所述升降驱动机构7可驱动料斗盖4使密封垫片44与对接密封板31之间密封配合。这样密封效果更好。
所述上连接板41下端设有上大下小的梯形嵌槽,所述密封垫片44的截面为上大下小的梯形密封圈,所述密封垫片44的厚度大于梯形嵌槽的深度。
所述密封垫片44下表面的宽度大于对接密封板31的宽度,且当密封垫片44与对接密封板31之间密封配合时,所述对接密封板31内侧边缘位于密封垫片44内侧边缘的外侧。
所述对接密封板31与接料容器3进料口内壁之间圆角过渡,可减少对密封垫片44下表面的破坏。
所述气管6端部穿过上连接板41且端部伸入充气密封圈5并将充气密封圈5固定在上连接板41下端。
所述升降驱动机构7为气缸,所述气缸驱动端与上连接板41固定连接。
所述出料管道1或料斗盖4上设有呼吸器8,所述呼吸器8用于使接料容器3内部气压与外界连通。在放料时通过呼吸器8使接料容器3内部气压与外界现通,防止长时间落料,造成斗内压强增大致使物料堵塞在出料自动控制阀10处。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种料斗对接密封结构,包括出料管道(1)、支架(2)、接料容器(3),其特征在于:所述出料管道(1)为至少部分为柔性的,所述出料管道(1)下端固定连接有料斗盖(4),所述料斗盖(4)与支架(2)之间连接有升降驱动机构(7),所述升降驱动机构(7)可驱动料斗盖(4)相对支架(2)上下升降;
所述料斗盖(4)包括上连接板(41)、设置在上连接板(41)下端的环形配合板(42),所述环形配合板(42)外径小于接料容器(3)进料口内径,所述环形配合板(42)外周限位连接有充气密封圈(5),所述充气密封圈(5)连接有气管(6),通过气管(6)可使充气密封圈(5)具有充气膨胀可与接料容器(3)进料口内壁密封配合的密封状态和放气收缩与接料容器(3)进料口内壁之间可形成空隙的解除密封状态;
还包括控制系统,所述控制系统与气管(6)、升降驱动机构(7),所述控制系统可控制气管(6)进气或抽气从而控制充气密封圈(5)充气或放气以及可控制所述升降驱动机构(7)驱动料斗盖(4)相对支架(2)上下升降。
2.根据权利要求1所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述上连接板(41)外周相对环形配合板(42)外周凸起设置,所述环形配合板(42)外周连接有下限位板(43),所述下限位板(43)与上连接板(41)之间相隔一定间距,所述充气密封圈(5)限位于下限位板(43)与上连接板(41)之间。
3.根据权利要求2所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述上连接板(41)外周相对下限位板(43)凸起设置,且所述上连接板(41)下端嵌设有密封垫片(44),所述接料容器(3)上端环周设有对接密封板(31),所述升降驱动机构(7)可驱动料斗盖(4)使密封垫片(44)与对接密封板(31)之间密封配合。
4.根据权利要求3所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述上连接板(41)下端设有上大下小的梯形嵌槽,所述密封垫片(44)的截面为上大下小的梯形密封圈,所述密封垫片(44)的厚度大于梯形嵌槽的深度。
5.根据权利要求4所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述密封垫片(44)下表面的宽度大于对接密封板(31)的宽度,且当密封垫片(44)与对接密封板(31)之间密封配合时,所述对接密封板(31)内侧边缘位于密封垫片(44)内侧边缘的外侧。
6.根据权利要求5所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述对接密封板(31)与接料容器(3)进料口内壁之间圆角过渡。
7.根据权利要求2所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述气管(6)端部穿过上连接板(41)且端部伸入充气密封圈(5)并将充气密封圈(5)固定在上连接板(41)下端。
8.根据权利要求1所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述升降驱动机构(7)为气缸,气缸驱动端与上连接板(41)固定连接。
9.根据权利要求1所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述出料管道(1)或料斗盖(4)上设有呼吸器(8),所述呼吸器(8)用于使接料容器(3)内部气压与外界连通。
10.根据权利要求1-9任一项所述的料斗对接密封结构,其特征在于:所述支架(2)上设有接料容器定位结构,所述接料容器定位结构可对接料容器(3)形成限位使其与料斗盖(4)的位置相对应,所述支架(2)上设有上料斗检测到位开关,所述上料斗检测到位开关用于检测接料容器(3)是否移动至与料斗盖(4)的位置相对应的位置;
所述料斗盖(4)上设有物料信号检测装置(9),所述物料信号检测装置(9)用于检测接料容器(3)内物料是否已装满;
所述出料管道(1)上设有出料自动控制阀(10),所述出料自动控制阀(10)用于控制出料管道(1)通断;
所述控制系统与上料斗检测到位开关、物料信号检测装置(9)、出料自动控制阀(10)连接;
当所述上料斗检测到位开关检测到接料容器(3)移动至与料斗盖(4)的位置相对应的位置时,所述控制系统控制升降驱动机构(7)驱动料斗盖(4)相对支架(2)下降使充气密封圈(5)位于接料容器(3)进料口内,当升降驱动机构(7)移动到位时,所述升降驱动机构(7)发送信号至控制系统,所述控制系统控制气管(6)使充气密封圈(5)充气膨胀至与接料容器(3)进料口内壁密封配合以及充气结束后控制出料自动控制阀(10)打开出料管道(1);
当物料信号检测装置(9)检测接料容器(3)内物料已装满,发送信号至控制系统,所述控制系统控制出料自动控制阀(10)关闭出料管道(1)、关闭后控制气管(6)使充气密封圈(5)放气收缩至与接料容器(3)进料口内壁之间形成空隙以及在充气密封圈(5)放气结束后控制升降驱动机构(7)驱动料斗盖(4)相对支架(2)上升使充气密封圈(5)离开接料容器(3)进料口。
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