CN218074812U - 一种扫地机的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种扫地机的清洁装置，包括：扫地机本体；驱动装置；第一偏心轮、第二偏心轮和传动支架；第一偏心轮与驱动装置传动连接，第二偏心轮设有第一开口，第一偏心轮适配设在第一开口中与第二偏心轮转动连接；传动支架包括支架主体和传动杆，支架主体设有第二开口，第二偏心轮设在第二开口与传动支架转动连接；传动杆在支架主体相对两侧；限位组件套接在传动杆滑动连接；清洁件安装于支架主体。限位组件让连接的清洁件在一定范围内进行左右往复的运动，并通过第一偏心轮和第二偏心轮与传动支架内外过渡接触式的设计，减小外部第一偏心轮转动造成的机器抖动频率，使得传动装置在转动时候更稳定，让扫地机清洁的效果的同时也降低了降噪。

Description

一种扫地机的清洁装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其具体是一种扫地机的清洁装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对智能产品来替代做一些家务劳动也越来越频繁，让扫地机具有拖地功能并且实现拖地抖动清除顽固污渍。但扫地机实现拖地抖动时候，会使扫地机发出很大的噪音，这会影响人们的生活。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机的清洁装置，旨在解决扫地机在使用拖地功能时候噪音大的技术问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种扫地机的清洁装置，包括：

扫地机本体；

驱动装置；

传动装置，传动装置包括：第一偏心轮、第二偏心轮和传动支架；

所述第一偏心轮与所述驱动装置传动连接，所述第二偏心轮上设置有第一开口，所述第一偏心轮适配设置在所述第一开口中与所述第二偏心轮转动连接；

所述传动支架包括支架主体和若干传动杆，所述支架主体上设置有第二开口，所述第二偏心轮适配设置在所述第二开口中与所述传动支架转动连接；所述若干传动杆与所述扫地机本体的底部平行，且分布在所述支架主体相对的两侧；

限位组件，设置在所述扫地机本体的底部，套接在所述传动杆上，与所述传动杆滑动连接；

清洁件，所述清洁件设置在所述扫地机本体的底部，并安装于所述支架主体，在所述驱动装置的作用下沿着所述传动杆方向进行往复的运动。

进一步地，还包括：第一限位部，所述第一限位部设置在所述传动杆靠近所述第二开口的一端，其中，所述第一限位部的数量与所述传动杆的数量相匹配；所述第一限位部跟随所述传动支架沿着所述传动杆方向进行往复运动时，与所述限位组件进行抵接限位。

进一步地，所述传动支架还包括：安装盖，所述安装盖适配地盖合于所述第二开口，其中，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮设置所述传动支架和所述安装盖之间，所述安装盖固定连接所述传动支架。

进一步地，所述传动装置上设置有多个第一通孔，所述安装盖上设有多个第二通孔，所述清洁件设有多个第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔的数量、大小和位置相适配；其中，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔之间通过第一限位件连接。

进一步地，所述驱动装置还包括：变速箱，所述变速箱设置在所述驱动装置的壳体内部，降低或者提高所述驱动装置的输出。

进一步地，所述驱动装置是电机，所述电机包括转轴，所述转轴与所述第一偏心轮是过盈配合。

进一步地，所述第一限位部是由软性材料制成。

进一步地，还包括：第一凹槽，所述第一凹槽设置于所述扫地机本体的底部，所述传动装置设置所述第一凹槽中，使得所述传动装置收缩于所述扫地机本体底部。

进一步地，所述清洁件包括：抹布板，所述抹布板设有多个水平设置的滑动槽，设置的方向为所述传动装置的移动方向，所述滑动槽穿透所述抹布板，所述滑动槽与所述扫地机本体间设有第二限位件，所述第二限位件一端连接所述扫地机本体，另一端连接所述滑动槽。

进一步地，所述滑动槽相对于所述传动支架左右对称设置，且还相对于所述传动支架前后对称设置。

根据本实用新型实施例的，至少具有如下技术效果：

传动支架的第二开口中放置第一偏心轮和第二偏心轮，通过第一偏心轮和第二偏心轮与传动支架内外过渡接触式的传动设计，减小了外部第一偏心轮转动造成的机器抖动频率，使得传动装置在转动时候更稳定，噪音更小，让扫地机在清洁的时候保证了清洁的效果的同时也降低了降噪。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的扫地机的清洁装置结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型一实施例的扫地机的传动装置的爆炸图；

图4是本实用新型一实施例的清洁件的结构示意图

其中，驱动装置100、第一偏心轮210、第二偏心轮220、第一开口230、第二开口240、限位组件250、第一通孔260、第一限位部270、第一凹槽300、抹布板400、滑动槽410、第三通孔420、第二限位件430、安装盖500、第二通孔510。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型提出了一种扫地机的清洁装置，包括：扫地机本体；驱动装置100；传动装置，传动装置包括：第一偏心轮210、第二偏心轮220和传动支架；所述第一偏心轮210与所述驱动装置100传动连接，所述第二偏心轮220上设置有第一开口230，所述第一偏心轮210适配设置在所述第一开口230中与所述第二偏心轮220转动连接；所述传动支架包括支架主体和若干传动杆，所述支架主体上设置有第二开口240，所述第二偏心轮220设置在所述第二开口240中与所述传动支架转动连接；所述若干传动杆与所述扫地机本体的底部平行，且分布在所述支架主体相对的两侧；限位组件250，设置在所述扫地机本体的底部，套接在所述传动杆上，与所述传动杆滑动连接；清洁件，所述清洁件设置在所述扫地机本体的底部，并安装于所述支架主体，在所述驱动装置100的作用下沿着所述传动杆方向进行往复的运动。

参照图1、图2和图4，具体地，清洁装置中设置有传动装置，传动装置包括：第一偏心轮210、第二偏心轮220和传动支架。第一偏心轮210是圆柱体，第二偏心轮220也是圆柱体。在第二偏心轮220的内部设置有一个贯穿的第一开口230，第一开口230的大小是跟第一偏心轮210的大小相适配的，将第一偏心轮210设置在第一开口230中使得第二偏心轮220将第一偏心轮210围设。驱动装置100是驱动清洁装置进行工作，驱动装置100与第一偏心轮210是垂直连接。传动支架的中间位置设置有贯穿的一个第二开口240，第二开口240的大小与第二偏心轮220的面积大小是相适配的。第二偏心轮220设置在传动支架的第二开口240中，及达到了第二偏心轮220和第一偏心轮210均在第二开口240中，第二偏心轮220与第一偏心轮210之间是过盈配合，保证了第二偏心轮220与第一偏心轮210之间连接的稳定性。同时，传动支架将第二偏心轮220围设住，传动支架与第二偏心轮220之间是过盈配合，保证了第二偏心轮220与传动支架之间连接的稳定性。传动支架包括支架主体和四个传动杆，支架主体的左右两侧设置有四个传动杆，在支架主体的左侧设置有两个传动杆和在支架主体的右侧设置有两个传动杆，支架主体左右两侧的传动杆均是水平对齐并且关于支架主体的上下方向对称。限位组件250设置在扫地机本体的底部。限位组件250左右端面是有两个贯穿的通孔，并且两个贯穿的通孔的大小是和传动杆的大小是相匹配的，限位组件250是套接在传动杆上，限位组件250与传动杆是垂直的，与所述传动杆滑动连接与传动杆滑动连接。其中，左侧套接一个限位组件250，右侧套接一个限位组件250，限位组件250的上端连接固定扫地机本体，限位组件250的下端连接固定扫地机本体。在限位组件250上下端面是有两个螺纹孔，每一个限位组件250有两个螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔将限位组件250与扫地机本体连接固定。在扫地机本体的底部是安装有一个清洁件，清洁件与传动装置连接。扫地机进行工作清洁工作时候，扫地机的驱动装置100带动其连接的第一偏心轮210的转动，第一偏心轮210在转动的同时会带动围设第一偏心轮210的第二偏心轮220的转动，再进而的第二偏心轮220在转动的同时会带动围设第二偏心轮220的传动支架的转动。传动支架最终带动清洁件的运动实现扫地机的清洁功能。传动支架的中间位置设置有贯穿的区域被第一偏心轮210和第二偏心轮220所覆盖接触，内外过渡接触式的传动设计，减小了外部第一偏心轮210旋转造成的机器抖动频率，使得传动装置在传动时候更稳定，噪音更小，让扫地机在清洁的时候保证了清洁的效果的同时也降低了降噪。在左右两侧设置有四个传动杆，水平对应设置的传动杆和限位组件250让连接的清洁件在一定范围内进行左右往复的运动，扫地机在进行清洁任务的时候，往复运动的清洁件可以将附着在地面上的顽固垃圾清洁，提高了清洁的效率。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：第一限位部270，所述第一限位部270设置在所述传动杆靠近所述第二开口240的一端，其中，所述第一限位部270的数量与所述传动杆的数量相匹配；所述第一限位部270跟随所述传动支架沿着所述传动杆方向进行往复运动时，与所述限位组件250进行抵接限位。

参照图1和图2，具体地，第一限位部270在靠近第二开口240的一端，第一限位部270有四个，在每一个传动杆上都有一个第一限位部270，通过设置第一限位部270，扫地机的传动装置在进行往复运动时候，传动杆会进行左右运动，然而，由于传动杆是较长的，扫地机限位组件250无法有效的避免传动装置大范围运动。通过第一限位部270，使得扫地机在清洁时候，扫地机的清洁件往复的范围有一个更小预设定的范围，避免了清洁件大范围的运动。而第一限位部270跟随传动支架沿着传动杆方向进行往复运动时，与限位组件250进行抵接限位。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动装置上设置有多个第一通孔260，所述安装盖500上设有多个第二通孔510，所述清洁件设有多个第三通孔420，所述第一通孔260、所述第二通孔510和所述第三通孔420的数量、大小和位置是相适配的；其中，所述第一通孔260、所述第二通孔510和所述第三通孔420之间通过第一限位件连接。

参照图3和图4，传动装置的四个连接部上设有四个第一通孔260，每一个对位部上有一个第一通孔260。而安装盖500的四个连接部上设有第二通孔510，每一个连接部上有一个第二通孔510。同时，抹布板400上有四个第三通孔420，第一通孔260、第二通孔510和第二通孔510的大小、位置是相适配。第一限位件是螺栓，螺栓穿过清洁件上的第三通孔420、安装盖500上第二通孔510和传动装置上的第一通孔260将清洁件、安装盖500和传动装置连接固定。让清洁件可以进行同步的往复运动，螺栓连接也可以对清洁件时方便拆卸，进行清洗。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动支架还包括：安装盖500，所述安装盖500适配地盖合于所述第二开口240，其中，所述第一偏心轮210和所述第二偏心轮220设置所述传动支架和所述安装盖500之间，所述安装盖500固定连接所述传动支架。

参照图3，具体地，传动支架还包括安装盖500，安装盖500的面积大小跟第二开口240面积大小相适配，在安装盖500的左侧和右侧设置有一共四个的连接部，其中，安装盖500的左侧设置有两个连接部，安装盖500的右侧设置有两个连接部，连接部关于安装盖500左右跟上下都对称。传动支架的第二开口240附近有四个对位部，对位部的位置大小与连接部相适配的，对位部与连接部连接使得安装盖500与传动支架进行卡接。而第一偏心轮210和第二偏心轮220放置于传动支架和安装盖500之间，使得第一偏心轮210和第二偏心轮220被抵触在传动支架和安装盖500之间，并且安装盖500与支架主体相契合的连接让传动装置内部可以稳定的传动。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置100还包括：变速箱，所述变速箱设置在所述驱动装置100的壳体内部，降低或者提高所述驱动装置100的输出。

驱动装置100中设置有变速箱，在清洁装置在进行运行工作时，变速箱通可以根据用户对扫地机的设定来改变驱动装置100的输出，进而改变传动装置的传动频率，传动装置可以灵活地增快清洁件往复的运动的速率和减小清洁件往复的运动的速率。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置100是电机，所述电机包括转轴，所述转轴与所述第一偏心轮210过盈配合。

驱动装置100是电机。电机包括一个转轴，在第一偏心轮210上设置有一个通孔，转轴穿过通孔与第一偏心轮210连接。电机的转轴与所述第一偏心轮210是过盈配合。通过过盈配合用以防止转轴与第一偏心轮210连接脱落，同时转轴也可以传递大的扭矩到传动装置，在扫地机进行清洁时候，让清洁件实现更快频率的往复运动，减少了扫地机清洁花费的时间，提高了清洁效率。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位部270是由软性材料制成。

软性材料可以是硅胶、橡胶等等具有弹性的材料。由于频繁的往复运动，传动支架可能会与限位组件250不断发生接触，由于牛顿第三定律，会有反作用力作用于传动装置上，长时间的不断发生接触可能会使传动装置发生损坏。软性材料由于其优质的弹性性质，可以吸收缓解来自接触时候的作用力与反作用力，避免限位组件250和传动装置的损坏，延长了限位组件250和传动装置的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：第一凹槽300，所述第一凹槽300设置于所述扫地机本体底部，所述传动装置设置所述第一凹槽300中，使得所述传动装置收缩于所述扫地机本体底部。

参照图1和图2，在扫地机本体的底部设置有一个向内凹陷的第一凹槽300，第一凹槽300横截面是类似长方形。其中，传动装置放置在第一凹槽300之中，并且传动装置没有凸出于第一凹槽300。在进行清洁任务时候，传动装置完全容纳于第一凹槽300之中并且对清洁件的运动不造成干扰。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁件包括：抹布板400，所述抹布板400设有多个水平设置的滑动槽410，设置的方向为所述传动装置的移动方向，所述滑动槽410穿透所述抹布板400，所述滑动槽410与所述扫地机本体间设有第二限位件430，所述第二限位件430一端连接所述扫地机本体，另一端连接所述滑动槽410。

参照图4，具体地，在抹布板400上设置有四个滑动槽410，滑动槽410均是水平设置，并且滑动槽410的方向与传动装置的移动方向是相同的。所述滑动槽410是穿透了抹布板400，第二限位件430是一个限位螺栓，其中，第二限位件430一端在滑动槽410中连接，另一端连接固定了扫地机本体的底部。滑动槽410和第二限位件430结合让抹布板400在一定范围内进行与传动装置相同方向的往复运动，让清洁件能够有清洁地面的效果。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑动槽410相对于所述传动支架左右对称设置，且还相对于所述传动支架前后对称设置。

参照图4，具体地，滑动槽410是关于传动支架左右对称设置，左右两侧的滑动槽410到抹布板400中心的距离是相等。同时，滑动槽410是关于传动支架前后对称设置，前后两侧的滑动槽410到抹布板400中心的距离是相等。即左右和前后的滑动槽410均是相互对称，抹布板400在滑动时在每一个滑动槽410中滑动的距离是相同的，并且抹布板400到每一个滑动槽410左右两侧临界点的距离也是相同的。让抹布板400在进行清洁时进行的是稳定地清洁工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机的清洁装置，其特征在于，包括：

扫地机本体；

驱动装置；

传动装置，传动装置包括：第一偏心轮、第二偏心轮和传动支架；

所述第一偏心轮与所述驱动装置传动连接，所述第二偏心轮上设置有第一开口，所述第一偏心轮适配设置在所述第一开口中与所述第二偏心轮转动连接；

所述传动支架包括支架主体和若干传动杆，所述支架主体上设置有第二开口，所述第二偏心轮适配设置在所述第二开口中与所述传动支架转动连接；所述若干传动杆与所述扫地机本体的底部平行，且分布在所述支架主体相对的两侧；

限位组件，设置在所述扫地机本体的底部，套接在所述传动杆上，与所述传动杆滑动连接；

清洁件，所述清洁件设置在所述扫地机本体的底部，并安装于所述支架主体，在所述驱动装置的作用下沿着所述传动杆方向进行往复的运动。

2.根据权利要求1所述的扫地机的清洁装置，其特征在于，还包括：第一限位部，所述第一限位部设置在所述传动杆靠近所述第二开口的一端，其中，所述第一限位部的数量与所述传动杆的数量相匹配；所述第一限位部跟随所述传动支架沿着所述传动杆方向进行往复运动时，与所述限位组件进行抵接限位。

3.根据权利要求1所述的扫地机的清洁装置，其特征在于，所述传动支架还包括：安装盖，所述安装盖适配地盖合于所述第二开口，其中，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮设置所述传动支架和所述安装盖之间，所述安装盖固定连接所述传动支架。

4.根据权利要求3所述的扫地机的清洁装置，所述传动装置上设置有多个第一通孔，所述安装盖上设有多个第二通孔，所述清洁件设有多个第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔的数量、大小和位置相适配；其中，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔之间通过第一限位件连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机的清洁装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：变速箱，所述变速箱设置在所述驱动装置的壳体内部，降低或者提高所述驱动装置的输出。

6.根据权利要求1所述的扫地机的清洁装置，其特征在于，所述驱动装置是电机，所述电机包括转轴，所述转轴与所述第一偏心轮是过盈配合。

7.根据权利要求2所述的扫地机的清洁装置，其特征在于，所述第一限位部是由软性材料制成。

8.根据权利要求1所述的扫地机的清洁装置，其特征在于，还包括：第一凹槽，所述第一凹槽设置于所述扫地机本体的底部，所述传动装置设置所述第一凹槽中，使得所述传动装置收缩于所述扫地机本体底部。

9.根据权利要求1所述的扫地机的清洁装置，其特征在于，所述清洁件包括：抹布板，所述抹布板设有多个水平设置的滑动槽，设置的方向为所述传动装置的移动方向，所述滑动槽穿透所述抹布板，所述滑动槽与所述扫地机本体间设有第二限位件，所述第二限位件一端连接所述扫地机本体，另一端连接所述滑动槽。

10.根据权利要求9所述的扫地机的清洁装置，其特征在于，所述滑动槽相对于所述传动支架左右对称设置，且还相对于所述传动支架前后对称设置。

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