CN218067009U - 一种手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种代步器械测试装置。目的是提供一种手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，该测试装置能够自动测试，具有省力、方便的特点。技术方案是一种手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置；其特征在于：该装置还包括安装在机架上用于固定轮椅靠背扶手的两个靠背夹具与用于固定座面扶手的两个座面夹具以及安装在机架底部用于固定轮椅轮子的轮子卡座；所述两个靠背夹具与两个座面夹具分别通过导轨组件可水平移动地定位在靠背横杆与座面横杆上，靠背横杆与座面横杆的两端分别通过丝杆机构可竖直移动地定位在机架上；所述座面横杆上还配设一通过力传感器施力于其中一个座面夹具的气缸，所述力传感器测得的数据通过数据线输送至所述PLC。

Description

一种手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种代步器械测试装置，具体是涉及一种手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置。

背景技术

老年人和肢体残疾者行动不便，需要辅助器械来保证日常出行以及进行康复训练，而轮椅成为了助老、助残系统中不可或缺的代步工具。现有的轮椅主要是手动折叠轮椅，在非使用状态可以折叠，以减小存放体积；因此折叠机构的质量状况与轮椅使用寿命密切相关，通常需要通过轮椅折叠机构的耐久性(折叠次数)测试来确定轮椅的质量情况。而目前尚没有专用的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，该测试装置能够自动测试，具有省力、方便的特点。

本实用新型提供的技术方案是：

一种手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，包括连通电脑的PLC；其特征在于：该装置还包括安装在机架上用于固定轮椅靠背扶手的两个靠背夹具与用于固定座面扶手的两个座面夹具以及安装在机架底部用于固定轮椅轮子的轮子卡座；所述两个靠背夹具与两个座面夹具分别通过导轨组件可水平移动地定位在靠背横杆与座面横杆上，靠背横杆与座面横杆的两端分别通过丝杆机构可竖直移动地定位在机架上；所述轮子卡座包括通过椅轮导轨组件定位在机架上的椅轮卡座以及通过前轮导轨组件定位在机架上的前轮卡座；所述座面横杆上还配设一通过力传感器施力于其中一个座面夹具的气缸，所述力传感器测得的数据通过数据线输送至所述PLC。

所述椅轮导轨组件包括横向布置在机架上的导轨以及相配合的滑块；所述前轮导轨组件包括横向布置的导轨以及相配合的滑块，所述前轮导轨组件还通过前后导轨组件可前后滑动地定位在机架上。

所述机架包括水平铺设在地面的底板、竖直固定在底板上且相互间隔距离的两个靠背支柱和竖直固定在底板上且相互间隔距离的两个座面支柱。

所述靠背支柱、座面支柱中，每个支柱均配设有可绕轴线转动且竖直布置在支柱上的丝杆、固定在支柱顶端且与所述丝杆动力连接的电机以及与丝杆啮合且与靠背横杆或座面横杆的端部固定连接的螺母，以实现相应横杆的高度调节。

所述靠背横杆、座面横杆中，每个横杆上的导轨组件均包括沿着横杆长度方向布置的导轨、与导轨滑动配合的两个滑块以及可将所述滑块与导轨固定连接的锁止结构。

所述锁止结构为开设在滑块上的螺孔以及与该螺孔配合且与所述导轨顶压配合的固定螺栓。

所述气缸配设在座面横杆的一侧，汽缸杆则驱动导轨上的滑块以通过该滑块驱使轮椅折叠机构进行往复运动。

所述靠背夹具与座面夹具中，每个夹具的一端与滑块固定，夹具的夹持端为三面围合形成空间而一面敞口的夹口；所述空间大于轮椅靠背扶手的横截面或座面扶手的横截面，另有可拆卸地定位在敞口处的锁定螺杆，以将轮椅靠背扶手或座面扶手锁定在所述空间内，保证测试安全。

所述椅轮卡座以及前轮卡座，均包括底面与滑块固定的槽座以及制作在槽座上部且可与椅轮或前轮轮廓相适合的圆缺状槽。

本实用新型的有益效果是：提供的测试装置能够模拟手动折叠轮椅折叠机构的运行方式进行测试，从而获得折叠机构的耐久性数据，提高了检测效率，大幅减少了测试人员的工作量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中座椅夹具的放大结构示意图。

图3是图1中椅轮卡座的放大结构示意图。

图4是图3的俯视结构示意图。

图5是本实用新型使用状态示意图。

图6是手动折叠轮椅折叠机构测试过程的结构变化简图。

图中标号：底板1、前轮导轨组件2、前后导轨组件3、座面支柱4、座面螺母5、座面电机6、靠背支柱7、靠背螺母8、靠背电机9、靠背横杆10、靠背导轨11、靠背夹具12、座面导轨13、滑块13-1、固定螺栓13-2、座面横杆14、气缸杆15、气缸16、座面夹具17、椅轮卡座18、槽座18-1、圆缺状槽18-2、椅轮导轨组件19、前轮卡座20、力传感器21、椅背扶手21、座面扶手22、椅轮23、前轮24.

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。

如图所示的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置中，设有连接电脑的PLC。

该装置中的机架包括底板1、两个靠背支柱7以及两个座面支柱4。底板水平铺设在地面，两个靠背支柱竖直固定在底板上并且相互间隔距离布置，两个座面支柱也同样竖直固定在底板上并且相互间隔距离布置。两个靠背支柱支架之间水平布置一个靠背横杆10，两个座面支柱支架之间也水平布置一个座面横杆14，所述靠背横杆与座面横杆之间相互平行布置且前后间隔距离(间隔的距离按照需要确定)。用于固定轮椅靠背扶手的两个靠背夹具12通过导轨组件可水平移动地定位在靠背横杆上，用于固定座面扶手的两个座面夹具17也通过导轨组件可水平移动地定位在座面横杆上。靠背横杆的两端分别通过丝杆机构可竖直移动地定位在两个靠背支柱支架上，座面横杆的两端也分别通过丝杆机构可竖直移动地定位在两个座面支柱支架上。所述座面支柱中：每个座面支柱均配设有可绕轴线转动且竖直布置在支柱上的座面丝杆(由图可知：支柱为方管或圆管，丝杆通过轴承可转动地竖直布置在管内)，座面电机6固定在座面支柱顶端并且通过联轴器与座面丝杆的顶端连接，与座面丝杆啮合的座面螺母5还通过连接与座面横杆的端部固定连接(与座面螺母固定连接件，还穿过竖直开设在座面支柱壁部的长槽与座面支柱外部的座面横杆连接)，从而实现座面横杆的高度调节。所述靠背支柱中，靠背电机9、靠背丝杆、靠背螺母8的布置结构也完全与座面支柱的结构类同，在此不再一一细述。

所述靠背横杆、座面横杆中，每个横杆上的导轨组件结构相同，均包括导轨、与导轨滑动配合的两个滑块以及锁止结构；所述导轨沿着横杆长度布置，锁止结构用于将所述滑块锁定在导轨上；所述锁止结构均为开设在滑块上的螺孔以及与该螺孔配合且与所述导轨顶压配合的固定螺栓(图2显示：座面导轨13上定位着滑块13-1，固定螺栓13-2与滑块上的螺孔配合并且顶压着座面导轨，从而将滑块锁定在座面导轨上)。

由图2还可知：所述在座面横杆的一侧还配设有气缸16，汽缸杆15则与滑块连接；气缸启动，则可驱动导轨上的滑块，并且通过该滑块驱使轮椅折叠机构进行往复运动。

所述靠背夹具与座面夹具中，每个夹具的结构类同；如图2所示：夹具的一端与滑块固定，其夹持端为三面围合形成空间而一面敞口的夹口13-1；所述空间大于轮椅靠背扶手的横截面或座面扶手的横截面，另有可拆卸地定位在敞口处的锁定螺杆13-2，以将轮椅靠背扶手或座面扶手锁定在所述空间，从而保证测试安全。此外，与气缸推动滑块连接的座面夹具(图2右侧的座面夹具)，其夹口中还设置有力传感器21，该力传感器通过数据线连通所述的PLC，以获得检测数据。PLC还通过数据线连接气缸以及各电机，以实现调节控制。

所述气缸还配设有气源(优选气泵)以及气动控制元件；图中均予省略。

所述底板上还设置有用于固定轮椅轮子的轮子卡座，轮子卡座包括椅轮卡座18和前轮卡座20；椅轮卡座通过椅轮导轨组件19定位在底板上，前轮卡座则通过前轮导轨组件2定位在底板上。前轮导轨组件位于椅轮导轨组件前侧并且相互平行布置，还前后间隔距离布置。所述椅轮卡座的结构如图3、图4所示：椅轮卡座包括底面与滑块固定的槽座18-1以及制作在槽座上部且可与椅轮轮廓相适合的圆缺状槽18-2：前轮卡座的结构类同(仅大小有异)，在此不再细述。

所述椅轮导轨组件包括横向(即图1的左右方向)布置在底板上的椅轮导轨以及相配合的滑块，检测时，能够使得椅轮跟随着折叠机构作横向往复移动；所述前轮导轨组件包括横向布置在底板上的前轮导轨以及相配合的滑块，检测时，能够使得前轮跟随着折叠机构作横向往复移动。所述前轮导轨组件还通过前后导轨组件20可前后滑动地定位在底板上(前后导轨组件中的导轨固定在底板上，前轮导轨组件则与前后导轨组件中的滑块固定连接)；以适应不同规格的轮椅检测。此外，所述椅轮导轨组件、前轮导轨组件以及前后导轨组件均配设有锁止结构，可按将滑块锁定在相应导轨的某一部位，以满足检测工作需要。

本实用新型的使用方法如图5所示：手动折叠轮椅测试时，先设置试验次数与力值大小；接着将两个椅轮23分别插入椅轮卡座中，两个前轮24分别插入前轮卡座中，两个靠背扶手21分别用靠背夹具一一固定，两个椅背扶手22分别用椅背夹具一一固定；然后左侧的靠背导轨11、左侧的座面导轨13、左侧的椅轮卡座18、左侧的前轮卡座20分别用锁止结构锁定；再启动气缸，即可推动右侧的座面扶手，并同时带动右侧的靠背扶手、右侧的椅轮、右侧的前轮一起作横向的往复运动(如图6所示：手动折叠轮椅在a、b、c三种状态来回变化)，测得数据输往PLC；待往复运动次数到达设定值后，一次耐久性试验即完成。

Claims (9)

1.一种手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，包括连通电脑的PLC；其特征在于：该装置还包括安装在机架上用于固定轮椅靠背扶手的两个靠背夹具(12)与用于固定座面扶手的两个座面夹具(17)以及安装在机架底部用于固定轮椅轮子的轮子卡座；所述两个靠背夹具与两个座面夹具分别通过导轨组件可水平移动地定位在靠背横杆(10)与座面横杆(14)上，靠背横杆与座面横杆的两端分别通过丝杆机构可竖直移动地定位在机架上；所述轮子卡座包括通过椅轮导轨组件(19)定位在机架上的椅轮卡座(18)以及通过前轮导轨组件(2)定位在机架上的前轮卡座(20)；所述座面横杆上还配设一通过力传感器(21)施力于其中一个座面夹具的气缸(16)，所述力传感器测得的数据通过数据线输送至所述PLC。

2.根据权利要求1所述的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，其特征在于：所述椅轮导轨组件包括横向布置在机架上的导轨以及相配合的滑块；所述前轮导轨组件包括横向布置的导轨以及相配合的滑块，所述前轮导轨组件还通过前后导轨组件(3)可前后滑动地定位在机架上。

3.根据权利要求2所述的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，其特征在于：所述机架包括水平铺设在地面的底板(1)、竖直固定在底板上且相互间隔距离的两个靠背支柱(7)和竖直固定在底板上且相互间隔距离的两个座面支柱(4)。

4.根据权利要求3所述的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，其特征在于：所述靠背支柱、座面支柱中，每个支柱均配设有可绕轴线转动且竖直布置在支柱上的丝杆、固定在支柱顶端且与所述丝杆动力连接的电机以及与丝杆啮合且与靠背横杆或座面横杆的端部固定连接的螺母，以实现相应横杆的高度调节。

5.根据权利要求4所述的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，其特征在于：所述靠背横杆、座面横杆中，每个横杆上的导轨组件均包括沿着横杆长度方向布置的导轨、与导轨滑动配合的两个滑块以及可将所述滑块与导轨固定连接的锁止结构。

6.根据权利要求5所述的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，其特征在于：所述锁止结构为开设在滑块上的螺孔以及与该螺孔配合且与所述导轨顶压配合的固定螺栓。

7.根据权利要求6所述的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，其特征在于：所述气缸配设在座面横杆的一侧，汽缸杆则驱动导轨上的滑块以通过该滑块驱使轮椅折叠机构进行往复运动。

8.根据权利要求7所述的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，其特征在于：所述靠背夹具与座面夹具中，每个夹具的一端与滑块固定，夹具的夹持端为三面围合形成空间而一面敞口的夹口；所述空间大于轮椅靠背扶手的横截面或座面扶手的横截面，另有可拆卸地定位在敞口处的锁定螺杆，以将轮椅靠背扶手或座面扶手锁定在所述空间，保证测试安全。

9.根据权利要求8所述的手动折叠轮椅折叠机构耐久性测试装置，其特征在于：所述椅轮卡座以及前轮卡座，均包括底面与滑块固定的槽座以及制作在槽座上部且可与椅轮或前轮轮廓相适合的圆缺状槽。

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