CN218058336U - 一种用于叉车上的机械手推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其为一种用于叉车上的机械手推送装置，包括固定架，所述固定架的前端分别安装有叉板和推送板，所述叉板的前端安装有活动块，所述推送板的后侧设置有双头步进电机，所述双头步进电机的驱动端安装有驱动轴，所述驱动轴与固定架的连接处安装有轴承座，通过设置推送板、第一铰座、电动伸缩杆、第二铰座和连杆，有利于推送叉板上的货物，并且推送板能够跟随叉板移动，无论叉板将货品抬起多高，推送板都能够辅助叉板卸货，通过设置活动块、双头步进电机、驱动轴、轴承座、钢索、套管、活动槽和合页，钢索带动活动块抬起，能够对货品下端的货叉进行限位，防止货叉随同货品滑出叉板。

Description

一种用于叉车上的机械手推送装置

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种用于叉车上的机械手推送装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

在货物运输过程中，通常将货物码好放在特制的货架上，这种特制的货架设置有与叉车的叉架配合的叉口，货物码好后，使用叉车将叉架伸入叉口，连同货架和货物一起抬起运到货车上，但是这样的运输存在一个问题，就是货叉通常跟货物一起运走，只能使用一次，造成浪费，并且货架会占用货车的空间；现有公开专利一种用于叉车上的机械手推送装置（公开号：CN110963449B）中的推送装置虽然能够将货物从货叉上推出，无需将货物和货叉一起运走，但是其推送装置不适合在叉车将货物叉起抬高时使用，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于叉车上的机械手推送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于叉车上的机械手推送装置，包括固定架，所述固定架的前端分别安装有叉板和推送板，所述叉板的前端安装有活动块，所述推送板的后侧设置有双头步进电机，所述双头步进电机的驱动端安装有驱动轴，所述驱动轴与固定架的连接处安装有轴承座，所述驱动轴的侧端外表面设置有钢索，所述钢索与叉板的连接处安装有套管，所述钢索与活动块的连接处开设有活动槽，所述活动块与叉板的连接处安装有合页，所述推送板的后侧外表面安装有第一铰座，所述第一铰座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与固定架的连接处安装有第二铰座，所述推送板的下端连接有连杆。

作为本实用新型优选的方案，所述叉板与固定架的连接方式为固定焊接，所述叉板的数量为两组，且呈对称排布，所述合页与叉板、活动块的连接方式均为固定焊接。

作为本实用新型优选的方案，所述活动块通过合页与叉板转动连接，所述驱动轴通过轴承座与固定架转动连接，所述驱动轴、轴承座和钢索的数量均为两组，且呈对称排布。

作为本实用新型优选的方案，所述套管与叉板的连接方式为固定焊接，所述钢索贯穿套管，且与套管的连接方式为活动连接，所述钢索与活动块的连接方式为固定焊接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一铰座与推送板的连接方式为固定焊接，所述电动伸缩杆与第一铰座的连接方式为转动连接，所述第二铰座与固定架的连接方式为固定焊接。

作为本实用新型优选的方案，所述电动伸缩杆与第二铰座的连接方式为转动连接，所述推送板与连杆的连接方式为固定焊接，所述推送板通过连杆与固定架转动连接，所述电动伸缩杆的数量为两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置推送板、第一铰座、电动伸缩杆、第二铰座和连杆，推送板通过连杆与固定架转动连接，电动伸缩杆的两端分别通过第一铰座和第二铰座与推送板和固定架连接，在电动伸缩杆伸缩的过程中，能够驱动推送板旋转，从而有利于推送叉板上的货物，并且推送板能够跟随叉板移动，无论叉板将货品抬起多高，推送板都能够辅助叉板卸货。

2、本实用新型中，通过设置活动块、双头步进电机、驱动轴、轴承座、钢索、套管、活动槽和合页，在推送板在电动伸缩杆的驱动下旋转推货前，通过控制台控制双头步进电机运行，双头步进电机驱动驱动轴旋转对钢索进行绕卷，钢索带动活动块抬起，能够对货品下端的货叉进行限位，防止货叉随同货品滑出叉板。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型使用状态示意图；

图3为本实用新型推送板整体示意图；

图4为本实用新型图2中A的拆分示意图。

图中：1、固定架；2、叉板；3、推送板；4、活动块；5、双头步进电机；6、驱动轴；7、轴承座；8、钢索；9、套管；10、活动槽；11、合页；12、第一铰座；13、电动伸缩杆；14、第二铰座；15、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案上行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型上行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于叉车上的机械手推送装置，包括固定架1，固定架1的前端分别安装有叉板2和推送板3，叉板2的前端安装有活动块4，推送板3的后侧设置有双头步进电机5，双头步进电机5的驱动端安装有驱动轴6，驱动轴6与固定架1的连接处安装有轴承座7，驱动轴6的侧端外表面设置有钢索8，钢索8与叉板2的连接处安装有套管9，钢索8与活动块4的连接处开设有活动槽10，活动块4与叉板2的连接处安装有合页11，推送板3的后侧外表面安装有第一铰座12，第一铰座12上安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13与固定架1的连接处安装有第二铰座14，推送板3的下端连接有连杆15。

实施例，参考图1和图4，叉板2与固定架1的连接方式为固定焊接，叉板2的数量为两组，且呈对称排布，合页11与叉板2、活动块4的连接方式均为固定焊接，合页11便于连接叉板2和活动块4；活动块4通过合页11与叉板2转动连接，驱动轴6通过轴承座7与固定架1转动连接，驱动轴6、轴承座7和钢索8的数量均为两组，且呈对称排布，轴承座7便于减小驱动轴6与固定架1之间的摩擦力；套管9与叉板2的连接方式为固定焊接，钢索8贯穿套管9，且与套管9的连接方式为活动连接，钢索8与活动块4的连接方式为固定焊接，活动块4便于对叉板2上端的货叉进行限位；

使用者首先通过控制台控制双头步进电机5运行，在驱动轴6通过轴承座7与固定架1转动连接的条件下，双头步进电机5驱动驱动轴6旋转，在钢索8贯穿套管9、且与套管9的连接方式为活动连接的条件下，驱动轴6旋转对钢索8进行绕卷，此时在活动块4通过合页11与叉板2转动连接的条件下，钢索8带动活动块4旋转，活动块4抬起能够对货品下端的货叉进行限位，能够有效防止货叉随货品一同被推出叉板2；

实施例，参考图1、图2和图3，第一铰座12与推送板3的连接方式为固定焊接，电动伸缩杆13与第一铰座12的连接方式为转动连接，第二铰座14与固定架1的连接方式为固定焊接，电动伸缩杆13便于驱动推送板3旋转；电动伸缩杆13与第二铰座14的连接方式为转动连接，推送板3与连杆15的连接方式为固定焊接，推送板3通过连杆15与固定架1转动连接，电动伸缩杆13的数量为两组，连杆15便于连接固定架1和推送板3；

当叉板2将货品抬起输送至运输车上卸货时，使用者通过控制台控制电动伸缩杆13运行，在电动伸缩杆13的两端分别与第一铰座12和第二铰座14转动连接、推送板3通过连杆15与固定架1转动连接的条件下，电动伸缩杆13驱动推送板3旋转，推送板3旋转将货品从叉板2上推下，并且推送板3能够随同叉板2移动，无论叉板2将货品抬起多高，推送板3都能够辅助叉板2卸货。

本实用新型工作流程：使用时，使用者首先通过控制台控制双头步进电机5运行，在驱动轴6通过轴承座7与固定架1转动连接的条件下，双头步进电机5驱动驱动轴6旋转，在钢索8贯穿套管9、且与套管9的连接方式为活动连接的条件下，驱动轴6旋转对钢索8进行绕卷，此时在活动块4通过合页11与叉板2转动连接的条件下，钢索8带动活动块4旋转，活动块4抬起能够对货品下端的货叉进行限位，能够有效防止货叉随货品一同被推出叉板2，当叉板2将货品抬起输送至运输车上卸货时，使用者通过控制台控制电动伸缩杆13运行，在电动伸缩杆13的两端分别与第一铰座12和第二铰座14转动连接、推送板3通过连杆15与固定架1转动连接的条件下，电动伸缩杆13驱动推送板3旋转，推送板3旋转将货品从叉板2上推下，并且推送板3能够随同叉板2移动，无论叉板2将货品抬起多高，推送板3都能够辅助叉板2卸货。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例上行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于叉车上的机械手推送装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的前端分别安装有叉板（2）和推送板（3），所述叉板（2）的前端安装有活动块（4），所述推送板（3）的后侧设置有双头步进电机（5），所述双头步进电机（5）的驱动端安装有驱动轴（6），所述驱动轴（6）与固定架（1）的连接处安装有轴承座（7），所述驱动轴（6）的侧端外表面设置有钢索（8），所述钢索（8）与叉板（2）的连接处安装有套管（9），所述钢索（8）与活动块（4）的连接处开设有活动槽（10），所述活动块（4）与叉板（2）的连接处安装有合页（11），所述推送板（3）的后侧外表面安装有第一铰座（12），所述第一铰座（12）上安装有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）与固定架（1）的连接处安装有第二铰座（14），所述推送板（3）的下端连接有连杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述叉板（2）与固定架（1）的连接方式为固定焊接，所述叉板（2）的数量为两组，且呈对称排布，所述合页（11）与叉板（2）、活动块（4）的连接方式均为固定焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述活动块（4）通过合页（11）与叉板（2）转动连接，所述驱动轴（6）通过轴承座（7）与固定架（1）转动连接，所述驱动轴（6）、轴承座（7）和钢索（8）的数量均为两组，且呈对称排布。

4.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述套管（9）与叉板（2）的连接方式为固定焊接，所述钢索（8）贯穿套管（9），且与套管（9）的连接方式为活动连接，所述钢索（8）与活动块（4）的连接方式为固定焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述第一铰座（12）与推送板（3）的连接方式为固定焊接，所述电动伸缩杆（13）与第一铰座（12）的连接方式为转动连接，所述第二铰座（14）与固定架（1）的连接方式为固定焊接。

6.根据权利要求1所述的一种用于叉车上的机械手推送装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（13）与第二铰座（14）的连接方式为转动连接，所述推送板（3）与连杆（15）的连接方式为固定焊接，所述推送板（3）通过连杆（15）与固定架（1）转动连接，所述电动伸缩杆（13）的数量为两组。

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