CN218057526U - 码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于码垛设备技术领域，涉及码垛装置，包括支撑板和支撑板滑动连接的托板，支撑板与托板的下端部均转动连接有万向轮，支撑板的上端部设置有搬运组件，托板的上端部固定连接有支撑杆，支撑板的上端部设置有连接组件，搬运组件包括一端与支撑板的上端部转动连接的套杆，支撑板的上端部固定连接有位于套杆外侧的安装架，安装架的内侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有转杆。该码垛装置，带动活动杆在套杆内侧上下移动，使套杆能在支撑板上端部转动，以及使上下移动的连接板带动夹持板下移，将物品夹持固定在固定板与夹持板之间，最后放置到托板上，代替人工手动码垛，提高码垛层数和码垛效率。

Description

码垛装置

技术领域

本申请涉及码垛设备技术领域，具体为码垛装置。

背景技术

码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思，在需要物品生产完成后都需要码垛，来减少物品空间占用面积。

目前码垛方式大多数为人工手动将包装好的物品码垛在托板上，最高码垛三层，这种码垛方式不仅码垛效率低，而且码垛层数低，导致无法同一面积码垛更多的物品，使得现有的码垛方式存在一定局限性，故而提出码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了码垛装置，具备码垛效率高等优点，解决了码垛效率较低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：码垛装置，包括支撑板以及和支撑板滑动连接的托板，所述支撑板与托板的下端部均转动连接有万向轮，所述支撑板的上端部设置有搬运组件，所述托板的上端部固定连接有支撑杆，所述支撑板的上端部设置有连接组件；

所述搬运组件包括一端与支撑板的上端部转动连接的套杆，所述支撑板的上端部固定连接有位于套杆外侧的安装架，所述安装架的内侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有主动锥齿轮，所述套杆的外侧固定连接有一端与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述套杆的外侧滑动连接有一端延伸至其内侧的活动杆，所述套杆的内侧壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端与活动杆的下端部固定连接，所述活动杆的上端部固定连接有横板，所述横板的上端部固定连接有一端贯穿并延伸至横板下端部的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定连接有位于连接板上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑动块，所述滑动块的下端部固定连接有一端贯穿并延伸至连接板下端部的夹持板，所述连接板的下端部固定连接有固定板。

采用上述进一步方案的有益效果是：在启动的气缸、电动推杆、伺服电机和驱动电机的启动下，来带动活动杆在套杆内侧上下移动，使套杆能在支撑板上端部转动，以及使上下移动的连接板带动夹持板下移，将物品夹持固定在固定板与夹持板之间，最后放置到托板上，代替人工手动码垛。

进一步，所述活动杆的外侧固定连接有一端延伸至套杆内部的第一滑块，所述套杆的内侧壁开设有位于滑块外侧的第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑块滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：使活动杆通过第一滑槽与第一滑块的配合，能够稳定上下滑动。

进一步，所述滑动块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆外侧的螺纹相互配合。

采用上述进一步方案的有益效果是：使转动的螺杆能够带动滑动块左右滑动。

进一步，所述滑动块的外侧固定连接有一端延伸至连接板内部的第二滑块，所述连接板的内部开设有一端与安装槽连通的第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑块滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：使第二滑槽与第二滑块的配合，使滑动块能在安装槽内稳定左右滑动。

进一步，所述连接板的下端部开设有一端与安装槽连通的穿孔，所述穿孔的规格与夹持板的移动距离相匹配。

采用上述进一步方案的有益效果是：使贯穿连接板的夹持板拥有移动的空间。

进一步，所述连接组件包括一端与支撑板的上端部固定连接的铰接座，所述铰接座的内侧铰接有转动块，所述托板的上端部开设有限位槽，所述转动块的下端部固定连接有一端延伸至限位槽内侧的限位块。

采用上述进一步方案的有益效果是：使转动的转动块带动限位块延伸至限位槽内后，能将支撑板与托板进行连接。

进一步，所述限位槽的规格大于限位块的规格，所述限位槽的内侧固定连接有位于托板上的橡胶套，所述限位槽的数量为四个，四个所述限位槽呈等距对称分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：使限位块延伸至限位槽内后，能对橡胶套产生挤压，使限位块被固定在限位槽内。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该码垛装置，通过夹持板与固定板的配合，在启动的气缸、电动推杆、伺服电机和驱动电机的启动下，来带动活动杆在套杆内侧上下移动，使套杆能在支撑板上端部转动，以及使上下移动的连接板带动夹持板下移，将物品夹持固定在固定板与夹持板之间，最后放置到托板上，代替人工手动码垛，提高码垛层数和码垛效率。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请搬运组件结构示意图；

图3为本申请搬运组件结构示意图。

图中：1、支撑板；2、万向轮；3、连接组件；31、铰接座；32、转动块；33、限位块；34、限位槽；4、托板；5、搬运组件；51、安装架；52、驱动电机；53、气缸；54、活动杆；55、第一滑块；56、握杆；57、套杆；58、转杆；59、主动锥齿轮；511、横板；512、第二滑块；513、电动推杆；514、伺服电机；515、连接板；516、固定板；517、安装槽；518、夹持板；519、滑动块；520、螺杆；6、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的码垛装置，包括支撑板1和支撑板1滑动连接的托板4，支撑板1与托板4的下端部均转动连接有万向轮2，万向轮2为市面上带有刹车片的万向轮2，支撑板1的上端部设置有搬运组件5，托板4的上端部固定连接有支撑杆6，支撑杆6的数量为四个，四个支撑杆6呈等距对称分布，四个支撑杆6均为L字形，使码垛的物品能够放置在四个支撑杆6的内侧。

支撑板1的上端部设置有连接组件3，连接组件3包括一端与支撑板1的上端部固定连接的铰接座31，铰接座31的内侧铰接有转动块32，托板4的上端部开设有限位槽34，转动块32的下端部固定连接有一端延伸至限位槽34内侧的限位块33，限位槽34的规格大于限位块33的规格，限位槽34的内侧固定连接有位于托板4上的橡胶套，限位槽34的数量为四个，四个限位槽34呈等距对称分布，使转动块32转动带动限位块33转动至限位槽34内后，可将托板4与支撑板1连接。

本实施例中的，通过搬运组件5来代替人工手动码垛，提高码垛效率和码垛层数。

请参阅图2-3，本实施例中搬运组件5包括一端与支撑板1的上端部转动连接的套杆57，套杆57的正面固定连接有握杆56，方便操作人员推动支撑板1，支撑板1的上端部固定连接有位于套杆57外侧的安装架51，安装架51的内侧壁固定连接有驱动电机52，驱动电机52的输出轴固定连接有转杆58，转杆58的外侧固定连接有主动锥齿轮59，套杆57的外侧固定连接有一端与主动锥齿轮59啮合的从动锥齿轮510。

套杆57的外侧滑动连接有一端延伸至其内侧的活动杆54，活动杆54的外侧固定连接有一端延伸至套杆57内部的第一滑块55，套杆57的内侧壁开设有位于滑块外侧的第一滑槽，第一滑槽与第一滑块55滑动连接，使活动杆54能在套杆57内侧稳定滑动。

套杆57的内侧壁固定连接有气缸53，气缸53的输出端与活动杆54的下端部固定连接，活动杆54的上端部固定连接有横板511，横板511的上端部固定连接有一端贯穿并延伸至横板511下端部的电动推杆513，电动推杆513的输出端固定连接有连接板515，连接板515的一端开设有安装槽517，安装槽517的内侧固定连接有位于连接板515上的伺服电机514。

伺服电机514的输出轴固定连接有螺杆520，螺杆520的外侧螺纹连接有滑动块519，滑动块519的外侧固定连接有一端延伸至连接板515内部的第二滑块512，连接板515的内部开设有一端与安装槽517连通的第二滑槽，第二滑槽与第二滑块512滑动连接，使滑动块519能在安装槽517内稳定左右滑动，滑动块519的内部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆520外侧的螺纹相互配合，使转动的螺杆520能够带动滑动块519左右滑动。

滑动块519的下端部固定连接有一端贯穿并延伸至连接板515下端部的夹持板518，连接板515的下端部开设有一端与安装槽517连通的穿孔，穿孔的规格与夹持板518的移动距离相匹配，使贯穿连接板515的夹持板518拥有移动空间，连接板515的下端部固定连接有固定板516。

本实施例中的，在启动的气缸53、电动推杆513、伺服电机514和驱动电机52的启动下，来带动活动杆54在套杆57内侧上下移动，使套杆57能在支撑板1上端部转动，以及使上下移动的连接板515带动夹持板518下移，将物品夹持固定在固定板516与夹持板518之间，最后放置到托板4上，代替人工手动码垛。

上述实施例的工作原理为：

通过旋转转动块32带动限位块33转动至限位槽34内侧后，即可将支撑板1与托板2连接住，而启动的伺服电机514可通过螺杆520带动夹持板518向靠近或远离固定板516的一侧移动，将物品夹持固定在固定板516与夹持板518之间，而启动的气缸53和电动推杆513可通过带动活动板54与横板511移动的同时，带动夹持板518和固定板516上下移动，并且启动的驱动电机52可带动套杆57转动，来带动夹持板518和固定板516跟随转动，即可使夹持板518和固定板516将需要码垛的物品夹持后，随着套杆57的转动，将物品码垛至四个支撑杆6之间以及托板4上，来代替人工手动码垛，提高码垛层数和码垛效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.码垛装置，包括支撑板（1）以及和支撑板（1）滑动连接的托板（4），其特征在于：所述支撑板（1）与托板（4）的下端部均转动连接有万向轮（2），所述支撑板（1）的上端部设置有搬运组件（5），所述托板（4）的上端部固定连接有支撑杆（6），所述支撑板（1）的上端部设置有连接组件（3）；

所述搬运组件（5）包括一端与支撑板（1）的上端部转动连接的套杆（57），所述支撑板（1）的上端部固定连接有位于套杆（57）外侧的安装架（51），所述安装架（51）的内侧壁固定连接有驱动电机（52），所述驱动电机（52）的输出轴固定连接有转杆（58），所述转杆（58）的外侧固定连接有主动锥齿轮（59），所述套杆（57）的外侧固定连接有一端与主动锥齿轮（59）啮合的从动锥齿轮（510），所述套杆（57）的外侧滑动连接有一端延伸至其内侧的活动杆（54），所述套杆（57）的内侧壁固定连接有气缸（53），所述气缸（53）的输出端与活动杆（54）的下端部固定连接，所述活动杆（54）的上端部固定连接有横板（511），所述横板（511）的上端部固定连接有一端贯穿并延伸至横板（511）下端部的电动推杆（513），所述电动推杆（513）的输出端固定连接有连接板（515），所述连接板（515）的一端开设有安装槽（517），所述安装槽（517）的内侧固定连接有位于连接板（515）上的伺服电机（514），所述伺服电机（514）的输出轴固定连接有螺杆（520），所述螺杆（520）的外侧螺纹连接有滑动块（519），所述滑动块（519）的下端部固定连接有一端贯穿并延伸至连接板（515）下端部的夹持板（518），所述连接板（515）的下端部固定连接有固定板（516）。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述活动杆（54）的外侧固定连接有一端延伸至套杆（57）内部的第一滑块（55），所述套杆（57）的内侧壁开设有位于滑块外侧的第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑块（55）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述滑动块（519）的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆（520）外侧的螺纹相互配合。

4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述滑动块（519）的外侧固定连接有一端延伸至连接板（515）内部的第二滑块（512），所述连接板（515）的内部开设有一端与安装槽（517）连通的第二滑槽，所述第二滑槽与第二滑块（512）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述连接板（515）的下端部开设有一端与安装槽（517）连通的穿孔，所述穿孔的规格与夹持板（518）的移动距离相匹配。

6.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于：所述连接组件（3）包括一端与支撑板（1）的上端部固定连接的铰接座（31），所述铰接座（31）的内侧铰接有转动块（32），所述托板（4）的上端部开设有限位槽（34），所述转动块（32）的下端部固定连接有一端延伸至限位槽（34）内侧的限位块（33）。

7.根据权利要求6所述的码垛装置，其特征在于：所述限位槽（34）的规格大于限位块（33）的规格，所述限位槽（34）的内侧固定连接有位于托板（4）上的橡胶套，所述限位槽（34）的数量为四个，四个所述限位槽（34）呈等距对称分布。

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