CN218054951U - 座椅按摩系统和配备有该座椅按摩系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种座椅按摩系统和配备有该座椅按摩系统的车辆，座椅按摩系统包括：驱动组件；传动组件，其从驱动组件接收驱动力；轨道基座，其内表面设置有引导凹槽，引导凹槽具有靠近基板的部分和远离基板的部分；移动基座，其设置在相对应的轨道基座中，移动基座设置有与引导凹槽相对应的引导件，引导件延伸至引导凹槽内并且能够沿着引导凹槽滑动；按摩头组件，其设置在相对应的一个移动基座的前端；其中，传动组件能够在驱动组件的驱动下带动相对应的移动基座相对于轨道基座旋转，同时使得移动基座通过引导件和引导凹槽的配合前后线性位移。本实用新型利用驱动组件带动移动基座和按摩头组件旋转和前后线性位移，从而实现按摩功能。

Description

座椅按摩系统和配备有该座椅按摩系统的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种座椅按摩系统和配备有该座椅按摩系统的车辆。

背景技术

目前的一些车辆在座椅靠背上会增加按摩装置，通过按摩装置对成员的腰部和/或背部进行按摩，以减缓司机和乘员的疲劳。

现有的车辆座椅主要采用气动按摩装置，但气动按摩装置的压力不足，会导致按摩效果不佳。

因此，现有的车辆座椅按摩装置存在进一步改进的需要。

公开于本实用新型背景部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种座椅按摩系统和配备有该座椅按摩系统的车辆，座椅按摩系统利用驱动组件带动移动基座和按摩头组件旋转和前后线性位移，从而实现按摩功能。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种座椅按摩系统，所述座椅按摩系统包括：基板，其安装至座椅靠背骨架；驱动组件，其安装至所述基板；至少一个传动组件，其安装至所述基板，并从驱动组件接收驱动力；至少一个轨道基座，其安装至所述基板，每一个轨道基座的内表面设置有引导凹槽，所述引导凹槽具有靠近基板的部分和远离基板的部分；至少一个移动基座，每一个移动基座设置在相对应的一个轨道基座中并从相对应的传动组件接收驱动力，所述移动基座设置有与轨道基座的引导凹槽相对应的引导件，所述引导件延伸至引导凹槽内并且能够沿着引导凹槽滑动；以及至少一个按摩头组件，每一个按摩头组件设置在相对应的一个移动基座的前端；其中，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动相对应的移动基座相对于轨道基座旋转，同时使得移动基座通过引导件和引导凹槽的配合前后线性位移。

优选地，所述座椅按摩系统进一步包括：至少一个第一弹性构件，每一个第一弹性构件的一端连接至相对应的移动基座，第一弹性构件的另一端连接至相对应的传动组件。

优选地，所述移动基座具有外周面，该外周面上设置有至少一个沿着前后方向延伸的滑槽；其中，所述引导件安装在所述滑槽的后端；所述按摩头组件设置有至少一个插入端，插入端插入相对应的滑槽内，所述滑槽内设置有第二弹性构件，所述第二弹性构件的一端连接至相对应的插入端，所述第二弹性构件的另一端连接至相对应的引导件。

优选地，每一个移动基座设置有面向按摩头组件的至少一个容纳槽。

优选地，所述按摩头组件进一步设置有：至少一个按摩球头；以及固定盖，其设置有至少一个贯穿孔，所述插入端设置在所述固定盖上；其中，所述固定盖将每一个按摩球头安装在相对应的容纳槽内，并且所述按摩球头的一部分穿过相对应的贯穿孔后延伸至固定盖的前侧。

优选地，每一个按摩球头的直径大于相对应的贯穿孔的直径。

优选地，所述驱动组件包括：驱动部件，其安装至所述基板；驱动杆，其一端连接至驱动部件；齿轮组，其安装至所述基板，所述齿轮组连接至所述驱动杆的另一端。

优选地，所述传动组件包括：传动轴，其一端能够枢转地连接至所述基板，所述传动轴的靠近前端的一部分连接至相对应的移动基座；以及从动齿轮，其与所述传动轴同轴心设置，所述从动齿轮其设置在所述传动轴的一端，并且所述从动齿轮与所述齿轮组啮合。

优选地，所述齿轮组包括：第一齿轮，其安装至所述基板，所述第一齿轮连接至所述驱动杆的另一端；以及第二齿轮，其安装至所述基板，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮还与所述从动齿轮啮合。

优选地，所述传动轴包括彼此连接的前延伸部和后延伸部；其中，后延伸部能够枢转地连接至所述基板；所述从动齿轮设置在所述前延伸部和所述后延伸部之间。

优选地，所述移动基座设置有与传动轴相对应的面向所述基板的第一容纳腔，所述前延伸部的外周面和所述第一容纳腔的内表面的其中一个设置有凸耳，所述传前延伸部的外周面和所述第一容纳腔的内表面的另一个设置有与凸耳相匹配的沿前后方向延伸的条形槽；其中，所述凸耳延伸至所述相对应的条形槽内，以使得所述传动轴能够带动移动基座旋转，并且所述凸耳能够沿着相对应的条形槽前后滑动，以使得移动基座能够前后线性位移。

优选地，所述移动基座设置有环绕在所述第一容纳腔外侧的面向所述基板的第二容纳腔，每一个第一弹性构件设置在相对应的第二容纳腔内，每一个第一弹性构件的一端连接至相对应的从动齿轮，每一个第一弹性构件的另一端连接至所述第二容纳腔的底壁。

优选地，所述引导凹槽形成为闭环的环形形状。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种车辆，配备有如第一方面所述的座椅按摩系统。

本实用新型的座椅按摩系统，利用驱动组件带动相对应的移动基座和按摩头组件旋转和前后线性位移，从而实现按摩功能。

本实用新型的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本实用新型的特定原理。

附图说明

图1为根据本实用新型实施方案的座椅按摩系统的应用场景示意图；

图2为座椅按摩系统结构示意图；

图3为图2的立体分解图；

图4为图2的主视图；

图5为图4中A-A处的剖视图；

图6为图4中B-B处的剖视图；

图7传动组件的结构示意图；

图8为按摩头组件的结构示意图；

图9为移动基座的结构示意图；

图10为传动轴和第一容纳腔的配合示意图；

图11为轨道基座和移动基座的一种组合示意图；

图12为本实用新型实施方案的一种轨道基座的结构示意图；

图13为图6中的局部放大图。

应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的简化表示，以对本实用新型的基本原理进行说明。本实用新型所公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本实用新型的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细参考本实用新型的各个实施方案，这些实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本实用新型将与示例性的实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本实用新型限制为这些示例性的实施方案。相反，本实用新型旨在不但覆盖这些示例性的实施方案，而且覆盖可以被包括在本实用新型的精神和由所附权利要求所限定的范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

下面结合图1至图13对本实用新型实施方案的座椅按摩系统进行说明。

本实用新型实施方案中的前端是指车辆的前端，后端是指车辆的后端。

如图1至图13所示，本实用新型实施方案的座椅按摩系统，包括：基板100、驱动组件200、至少一个传动组件300、至少一个轨道基座400、至少一个移动基座500和至少一个按摩头组件600。

基板100安装至座椅靠背骨架900。

驱动组件200安装至所述基板100，驱动组件200用于提供驱动力。

传动组件300安装至所述基板100，并从驱动组件200接收驱动力。

轨道基座400安装至所述基板100，轨道基座400的数量与传动组件300的数量相对应，每一个轨道基座400的内表面设置有引导凹槽401(配合参见图6和图11)，所述引导凹槽401具有靠近基板100的部分(即远离人体的部分)和远离基板100的部分(即靠近人体的部分)。

移动基座500的数量与轨道基座400的数量相对应，每一个移动基座500设置在相对应的一个轨道基座400中并从相对应的传动组件300接收驱动力，所述移动基座500设置有与轨道基座400的引导凹槽401相对应的引导件501，引导件501延伸至引导凹槽401内并且能够沿着引导凹槽401滑动(配合参见图3和图6)。

按摩头组件600的数量与轨道基座400的数量相对应，每一个按摩头组件600设置在相对应的一个移动基座500的前端(配合参见图3和图6)。

其中，传动组件300能够在驱动组件200的驱动下带动相对应的移动基座500相对于轨道基座400旋转，同时使得移动基座500通过引导件501和引导凹槽401的配合前后线性位移。移动基座500在旋转和前后线性位移的同时，能够带动按摩头组件600旋转和前后线性位移，从而实现按摩功能。

在示例性实施方案中，如图2至图5所示，驱动组件200包括：驱动部件201、驱动杆202和齿轮组203。

驱动部件201安装至所述基板100，驱动部件201用于提供驱动力。

驱动杆202的一端连接至驱动部件201。

齿轮组203安装至所述基板100，齿轮组203连接至驱动杆202的另一端。

驱动部件201的驱动力经过驱动杆202传递至齿轮组203。

在一个实施方案中，驱动杆202是独立于驱动部件100的部件，驱动杆202连接至驱动部件100的输出轴。

在另一个实施方案中，可以直接选用驱动部件100的输出轴作为驱动杆202。

齿轮组203安装至所述基板100，齿轮组203连接至驱动杆202的另一端。

在示例性实施方案中，驱动部件201可以是电机，这里驱动部件201的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。

在示例性实施方案中，驱动部件201通过螺栓和螺母固定在基板100上。

在示例性实施方案中，如图3和图5所示，所述齿轮组203包括：第一齿轮204和第二齿轮205。

第一齿轮204安装至基板100，第一齿轮204连接至驱动杆202的另一端。

第二齿轮205安装至基板100，第二齿轮205与第一齿轮204啮合，所述第二齿轮205还与后面要介绍的从动齿轮302啮合。

传动组件300、轨道基座400、移动基座500和按摩头组件600的数量一一对应，并且都可以设置有多个，下面以一个传动组件300、一个轨道基座400、一个移动基座500和一个按摩头组件600为例，对各自的结构进行详细介绍。

在示例性实施方案中，如图6和图7所示，传动组件300包括：传动轴301和从动齿轮302。

传动轴301的一端(即后端)能够枢转地连接至所述基板100，传动轴301的靠近前端的一部分连接至相对应的移动基座500。

从动齿轮302与所述传动轴同轴心设置，从动齿轮302设置在传动轴301的一端(即后端)，并且从动齿轮302与齿轮组203啮合。

传动轴301与后面介绍的移动基座500同轴心设置。

从动齿轮302在齿轮组203的带动下带动传动轴301围绕传动轴301所在的轴线(即移动基座500所在的轴线)旋转，以使得传动轴301能够带动相对应的移动基座500围绕传动轴301所在的轴线(即移动基座500所在的轴线)旋转。

在示例性实施方案中，如图6所示，传动轴301包括彼此连接的前延伸部304和后延伸部305。其中，后延伸部305能够枢转地连接至基板100，从动齿轮302设置在所述前延伸部304和后延伸部305之间。

在示例性实施方案中，轨道基座400大致呈圆筒形，其内部中空，以容纳移动基座500。

在示例性实施方案中，轨道基座400通过螺栓和螺母固定在基板100上。

在一个实施方案中，如图11所示，引导凹槽401形成为闭环的环形形状。

具体地，该环形的引导凹槽401与竖直面呈一定夹角(配合参见图11或图12)，以形成靠近基板100的部分(即远离人体的部分)和远离基板100的部分(即靠近人体的部分)。

在另一个实施方案中，引导凹槽401可以是其它闭合的形状，例如闭合的波浪形(图中未示出)。

当引导凹槽401是闭合的形状时，在驱动部件201的驱动下，引导件501沿着引导凹槽401在最靠近基板100的最靠近部402(即最远离人体的部分)和最远离基板100的最远离部403(即最靠近人体的部分)之间循环往复(配合参见图11和图12)，以引导移动基座500和按摩头组件600循环往复。

在又一个实施方案中，引导凹槽401可以是非闭合的形状(图中未示出)，例如只有图11或者图12中示意的闭环的环形形状的一半，当移动基座500的引导件501滑动至引导凹槽401的最远离基板100的最远离部(即最靠近人体的部分)或者最接近基板100的最靠近部(即最远离人体的部分)时，通过控制器(图中未示出)控制驱动组件200的驱动部件201反转，即可实现移动基座500和按摩头组件600的往复运动。

在示例性实施方案中，如图9所示，移动基座500大致成圆筒形。

移动基座500设置有与传动轴301相对应的面向所述基板100的第一容纳腔502(配合参见图6和图10)，前延伸部304的外周面和第一容纳腔502的内周面509的其中一个设置有凸耳303，前延伸部304的外周面和第一容纳腔502的内周面509的另一个设置有与凸耳302相匹配的沿前后方向延伸的条形槽503。

其中，凸耳303延伸至所述相对应的条形槽503内，以使得所述传动轴301能够带动移动基座500旋转，并且凸耳303能够沿着相对应的条形槽503前后滑动，以使得移动基座500能够前后线性位移。

在一个实施方案中，如图6、图7和图10所示，前延伸部304的外周面设置有凸耳303，第一容纳腔502的内周面设置有与凸耳302相匹配的沿前后方向延伸的条形槽503。

在示例性实施方案中，前延伸部304的外周面和第一容纳腔502的内周面之间设置有间隙510(配合参见图6)，在该间隙510内可以注入润滑脂，以减少传动轴301和移动基座500前后相对运动时的摩擦力和异响。

在一个实施方案中，如图6、图8、图9和图11所示，移动基座500具有外周面506，该外周面506上设置有两个沿着前后方向延伸的滑槽507。

其中，引导件501安装在滑槽507的后端。

所述按摩头组件600设置有两个插入端601，插入端601插入相对应的滑槽507内，滑槽507内设置有第二弹性构件702，第二弹性构件702的一端连接至相对应的插入端601，所述第二弹性构件702的另一端连接至相对应的引导件501(配合参见图6)。

按摩头组件600的插入端601的数量与相对应的移动基座500上的滑槽507的数量相等。例如，在图3至图11的实施方案中，滑槽507和插入端601的个数均为2。

在示例性实施方案中，第二弹性构件702可以是弹簧，这里第二弹性构件702的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。

在示例性实施方案中，如图3和图6所示，所述座椅按摩系统进一步包括：至少一个第一弹性构件701，每一个第一弹性构件701的一端连接至相对应的移动基座500，第一弹性构件701的另一端连接至相对应的传动组件300。

第一弹性构件701的数量与移动基座500的数量相对应。

在示例性实施方案中，第一弹性构件701可以是弹簧，这里第一弹性构件701的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。

在示例性实施方案中，如图6所示，移动基座500设置有环绕在第一容纳腔502外侧的面向基板100的第二容纳腔504，第一弹性构件701设置在相对应的第二容纳腔504内，第一弹性构件701的一端连接至相对应的从动齿轮302，第一弹性构件701的另一端连接至第二容纳腔504的底壁505。

在示例性实施方案中，移动基座500具有外周面506，该外周面506上设置有至少一个沿着前后方向延伸的滑槽507。

其中，引导件501安装在滑槽507的后端。

所述按摩头组件600设置有至少一个插入端601，插入端601插入相对应的滑槽507内，滑槽507内设置有第二弹性构件702，第二弹性构件702的一端连接至相对应的插入端601，所述第二弹性构件702的另一端连接至相对应的引导件501。

在示例性实施方案中，第二弹性构件702可以是弹簧，这里第二弹性构件702的种类不以此为限，其可以是现有技术中的任一种形式，只要能够实现上述功能即可。

第一弹性构件701和第二弹性构件702都始终处于压缩状态，其中，第一弹性构件701的张力会使得移动基座500和按摩头组件600具有向远离基板100的方向(即向图6中的左侧)移动的趋势。

为了防止引导件501在运行时卡死在轨道基座400的引导凹槽401内，引导件501和轨道基座400的引导凹槽401之间会存在间隙，这就导致引导件501在运行过程中和引导凹槽401会因为碰撞而产生异响。

司机或者乘员没有依靠在座椅靠背上时，第一弹性构件701的张力会向前端(即图6的左侧)推动移动基座500，以使得移动基座500向前端(即图6的左侧)推动引导件501，从而使得引导件501抵止在引导凹槽401的左侧壁。

当司机或者乘员靠向座椅靠背时，司机或者乘员向会向按摩头组件600和移动基座500施加向后(即图6中的右侧)的力，该力大于第一弹性构件701的张力，以使得插入端601通过第二弹性构件702带动引导件501向后(即图6中的右侧)移动，从而使得引导件501抵止在引导凹槽401的右侧壁405上(配合参见图6和图13)。

第一弹性构件701可以提供一定程度的弹性支撑，以减轻异物感。

第二弹性构件702也可以提供一定程度的弹性支撑，以减轻异物感。

在初始位置时，引导件501位于引导凹槽401的最接近部402(即最远离人体的部分)(配合参见图12)。

在司机或者乘员靠向座椅靠背(即向按摩头组件600施加向后的力)之后，司机或者乘员可以通过控制器(图中未示出)控制驱动组件200运转，并通过传动组件300带动移动基座500围绕传动轴301所在的轴线(即移动基座500所在的轴线)旋转，同时通过引导件501和引导凹槽401的配合使得移动基座500向前(即图6中的左侧)线性位移，直至引导件501位于引导凹槽401的最远离部403(即最靠近人体的部分)。

在引导件501滑动至最远离部403后，驱动组件200继续运转，以使得引导件501开始由最远离部403滑动至最靠近部402，此过程和前述引导件501由最靠近部402滑动至最远离部403的过程完全相反，此处不再赘述。

至此，按摩头组件600和移动基座500完成一个按摩循环，然后重复上述按摩循环，即可实现按摩功能。

在示例性实施方案中，移动基座500设置有面向按摩头组件600的至少一个容纳槽508，容纳槽508用于容纳后面要介绍的按摩球头602。

在示例性实施方案中，如图9示，移动基座500设置有面向按摩头组件600的两个容纳槽508。

在示例性实施方案中，按摩头组件600进一步设置有：固定盖603和至少一个按摩球头602。

按摩球头602的数量与相对应的移动基座500的容纳槽508的数量相同。

固定盖603设置有至少一个贯穿孔604，所述插入端601设置在固定盖603上，贯穿孔604的数量与相对应的移动基座500的容纳槽508的数量相同。

其中，固定盖603将每一个按摩球头602安装在相对应的容纳槽508内，并且按摩球头602的一部分穿过相对应的贯穿孔604后延伸至固定盖603的前侧，以从固定盖603的外表面凸出，按摩球头602的从固定盖603的外表面凸出的部分能够对人体进行按摩。

在一个实施方案中，如图3、图8和图11所示，按摩头组件600进一步设置有：固定盖603和两个按摩球头602。

固定盖603设置有至两个贯穿孔604，所述插入端601设置在固定盖603上。

现有技术中的按摩球头602与固定盖603一般形成为一体，按摩球头602在按摩的过程中与座椅靠背的海绵产生滑动摩擦力。本实用新型实施方案的按摩球头602在跟随固定盖603围绕传动轴301所在的轴线(即移动基座500所在的轴线)旋转的同时，也会相对于贯穿孔604发生转动，致使在按摩的过程中按摩球头602与座椅靠背的海绵产生滚动摩擦力，该滚动摩擦力小于现有技术中的滑动摩擦力，从而减小对座椅靠背的海绵的磨损。

在示例性实施方案中，固定盖603通过螺钉707固定在移动基座500的前端(配合参见图3)。

在示例性实施方案中，按摩球头602的直径大于相对应的贯穿孔604的直径，以防止按摩球头602经过贯穿孔604脱落。

在图3的实施方案中，按摩头组件600设置有两个，其数量可以根据情况进行调整，例如可以设置为2-8个中的任一个数目。

传动组件300、轨道基座400、移动基座500各自的数量均与按摩头组件600的数量相对应即可。

根据本实用新型实施方案的一种车辆，该车辆配备有上述的座椅按摩系统。

下面结合附图对本实用新型实施方案的座椅按摩系统的操作进行说明。

当用户需要按摩时，通过控制器(图中未示出)启动驱动组件200，使得移动基座500和按摩头组件600旋转，并前后线性位移，从而实现按摩功能。

当用户不需要按摩时，可以通过控制器(图中未示出)控制驱动组件200，以使得引导件501停在引导凹槽401的最靠近部402，从而使得轨道基座400和移动基座500回归到初始位置，用户靠在座椅靠背上，第一弹性构件701、第二弹性构件702、移动基座500和按摩头组件600能够提供支撑功能。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“上面的”、“下面的”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背后”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”、“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性具体实施方案的特征。

前面对本实用新型具体示例性的实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本实用新型限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本实用新型的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本实用新型的范围由所附权利要求及其等价形式所限定。

Claims (14)

1.一种座椅按摩系统，其特征在于，所述座椅按摩系统包括：

基板，其安装至座椅靠背骨架；

驱动组件，其安装至所述基板；

至少一个传动组件，其安装至所述基板，并从驱动组件接收驱动力；

至少一个轨道基座，其安装至所述基板，每一个轨道基座的内表面设置有引导凹槽，所述引导凹槽具有靠近基板的部分和远离基板的部分；

至少一个移动基座，每一个移动基座设置在相对应的一个轨道基座中并从相对应的传动组件接收驱动力，所述移动基座设置有与轨道基座的引导凹槽相对应的引导件，所述引导件延伸至引导凹槽内并且能够沿着引导凹槽滑动；以及

至少一个按摩头组件，每一个按摩头组件设置在相对应的一个移动基座的前端；

其中，所述传动组件能够在所述驱动组件的驱动下带动相对应的移动基座相对于轨道基座旋转，同时使得移动基座通过引导件和引导凹槽的配合前后线性位移。

2.根据权利要求1所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述座椅按摩系统进一步包括：至少一个第一弹性构件，每一个第一弹性构件的一端连接至相对应的移动基座，第一弹性构件的另一端连接至相对应的传动组件。

3.根据权利要求2所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述移动基座具有外周面，该外周面上设置有至少一个沿着前后方向延伸的滑槽；

其中，所述引导件安装在所述滑槽的后端；

所述按摩头组件设置有至少一个插入端，插入端插入相对应的滑槽内，所述滑槽内设置有第二弹性构件，所述第二弹性构件的一端连接至相对应的插入端，所述第二弹性构件的另一端连接至相对应的引导件。

4.根据权利要求3所述的座椅按摩系统，其特征在于，每一个移动基座设置有面向按摩头组件的至少一个容纳槽。

5.根据权利要求4所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述按摩头组件进一步设置有：

至少一个按摩球头；以及

固定盖，其设置有至少一个贯穿孔，所述插入端设置在所述固定盖上；

其中，所述固定盖将每一个按摩球头安装在相对应的容纳槽内，并且所述按摩球头的一部分穿过相对应的贯穿孔后延伸至固定盖的前侧。

6.根据权利要求5所述的座椅按摩系统，其特征在于，每一个按摩球头的直径大于相对应的贯穿孔的直径。

7.根据权利要求2所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动部件，其安装至所述基板；

驱动杆，其一端连接至驱动部件；

齿轮组，其安装至所述基板，所述齿轮组连接至所述驱动杆的另一端。

8.根据权利要求7所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述传动组件包括：

传动轴，其一端能够枢转地连接至所述基板，所述传动轴的靠近前端的一部分连接至相对应的移动基座；以及

从动齿轮，其与所述传动轴同轴心设置，所述从动齿轮其设置在所述传动轴的一端，并且所述从动齿轮与所述齿轮组啮合。

9.根据权利要求8所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述齿轮组包括：

第一齿轮，其安装至所述基板，所述第一齿轮连接至所述驱动杆的另一端；以及

第二齿轮，其安装至所述基板，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮还与所述从动齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述传动轴包括彼此连接的前延伸部和后延伸部；

其中，后延伸部能够枢转地连接至所述基板；

所述从动齿轮设置在所述前延伸部和所述后延伸部之间。

11.根据权利要求10所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述移动基座设置有与传动轴相对应的面向所述基板的第一容纳腔，所述前延伸部的外周面和所述第一容纳腔的内表面的其中一个设置有凸耳，所述前延伸部的外周面和所述第一容纳腔的内表面的另一个设置有与凸耳相匹配的沿前后方向延伸的条形槽；

其中，所述凸耳延伸至相对应的条形槽内，以使得所述传动轴能够带动移动基座旋转，并且所述凸耳能够沿着相对应的条形槽前后滑动，以使得移动基座能够前后线性位移。

12.根据权利要求11所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述移动基座设置有环绕在所述第一容纳腔外侧的面向所述基板的第二容纳腔，每一个第一弹性构件设置在相对应的第二容纳腔内，每一个第一弹性构件的一端连接至相对应的从动齿轮，每一个第一弹性构件的另一端连接至所述第二容纳腔的底壁。

13.根据权利要求1所述的座椅按摩系统，其特征在于，所述引导凹槽形成为闭环的环形形状。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆配备有如权利要求1-13中任一项所述的座椅按摩系统。

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