CN218051550U - 框架类零件自动定位更换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了框架类零件自动定位更换系统，包括机械臂传送组件、框架零件放置机构和与所述机械臂传送组件、零件放置机构电性连接的控制器；所述框架零件放置机构包括顶柱、电磁板和安置在所述电磁板顶部的第一框体，所述顶柱可插入所述第一框体上开设的限位孔，所述顶柱上连接有上下移动驱动机构。本实用新型设置的控制器控制机械臂传送组件将待加工完成的框架零件传送到框架零件放置机构上，并在框架零件加工结束后，通过机械臂传送组件将框架零件传送出去，完成零件的自动更换；设置的框架零件放置机构可以将框架零件固定住，便于加工。

Description

框架类零件自动定位更换系统

技术领域

本实用新型涉及更换系统领域，尤其涉及框架类零件自动定位更换系统。

背景技术

在卫星零部件领域，卫星主机框架类零件属于多品种、单件生产类型零件，零件本身为薄壁件，现有加工技术是临时搭建一次性固定式工装加工，固定框中间部位为腾空部位，必须手动调节支撑的高度，来保证加工时不震动，每次更换零件，必须把所有一次性定位工装拆除，重新搭建制作、调节，通过人工操作，再次生产另外一个零件，加工效率极低，无法实现连续生产的要求。

为解决上述问题，我们推出一种可自动更换框架类零件，并可将更换的框架类零件固定在加工台上的更换系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了框架类零件自动定位更换系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：框架类零件自动定位更换系统，包括：

机械臂传送组件，所述机械臂传送组件包括机械臂和安装在所述机械臂上的电磁吸盘；

零件放置机构，所述零件放置机构包括电磁板，所述电磁板顶部安置第一框体和顶柱，所述顶柱可插入所述第一框体上开设的限位孔；

控制器，所述控制器与所述机械臂传送组件和零件放置机构电性连接。

进一步地，所述零件放置机构还包括气缸壳体、活塞板、滑动柱，所述活塞板滑动连接在所述气缸壳体内，所述活塞板连接所述滑动柱并贯穿所述气缸壳体，且其贯穿部连接所述顶柱，所述气缸壳体上设置有气阀接头。

进一步地，所述活塞板与所述气缸壳体的内壁之间连接有弹性件。

进一步地，所述顶柱远离所述电磁板的一端呈圆台状或圆锥状。

进一步地，所述零件放置机构还包括驱动气缸和与所述驱动气缸伸缩端连接的插销，所述插销可压扣在所述第一框体开设的槽口上。

进一步地，所述第一框体顶部安置第二框体，所述第二框体的内壁连接有多个延伸板。

进一步地，所述控制器为西门子1500PLC。

进一步地，所述电磁板上还连接有支撑件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：设置的控制器控制机械臂传送组件将待加工完成的框架零件传送到框架零件放置机构上，并在框架零件加工结束后，通过机械臂传送组件将框架零件传送出去，完成零件的自动更换；

设置的框架零件放置机构可以将框架零件固定住，便于加工。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的总体结构示意图；

图2示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的第一框体的俯视结构示意图；

图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的图2的左视结构示意图；

图4示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的第一框体和第二框体的配合机构示意图。

图中标号：1、机械臂；2、电磁吸盘；3、电磁板；4、第一框体；5、驱动气缸；6、插销；7、槽口；8、第二框体；9、延伸板；10、限位孔；11、活塞板；12、弹性件；13、气缸壳体；14、滑动柱；15、顶柱。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

根据本实用新型的一实施方式结合图1和图2示出。框架类零件自动定位更换系统，包括机械臂传送组件、框架零件放置机构和与机械臂传送组件、零件放置机构电性连接的控制器；

框架零件放置机构包括顶柱15、电磁板3和安置在电磁板3顶部的第一框体4，顶柱15可插入第一框体4上开设有限位孔10，顶柱15上连接有上下移动驱动机构。当人员在加工完框架零件时，本设计应用的产品是卫星框体，其他类型皆可，首先通过机械臂传送组件将框架零件传送到第一框体4上，机械臂传送组件是常见的机械手，一般框架零件成型时会留有角，便于框架零件后续的加工，此时框架零件通过其上的角安置到第一框体4上固定，不同框架零件的角距离均是一样的，便于多种种类框架的安置，多个角抵在第一框体4的框内壁。此时启动上下移动驱动机构使得顶柱15向上移动，使得顶柱15插到限位孔10内，使得第一框体4前后左右不能动作，此时给电磁板3通电，电磁板3吸住第一框体1，使得第一框体1上下不能动作，从而使得第一框体1被完全的限位，且产生的磁力还可将金属零件吸住加强固定效果，完后才能框架零件的定位。此时的框架零件卡在第一框体4的内壁固定。然后零件加工完成后，解除电磁板3的通电，使得电磁板3不再产生磁力，此时使用机械臂传送组件进行将加工完成的框架零件取出，从而完成零件的更换。控制器可以控制电磁吸盘2的得电从而进行将框架零件吸起，控制器再控制机械臂1动作，从而使得框架产品被传送到多个位置。且控制器可以控制电磁板3的得电，从而进行吸附框架作业。

具体的，如图3所示，上下移动驱动机构为电动伸缩杆或自制气缸。电动伸缩杆可为电磁阀气缸、液压伸缩杆。电动伸缩杆。使得顶柱15可以上下移动。

具体的，如图3所示，自制气缸包括气缸壳体13、活塞板11、滑动柱14，活塞板11滑动连接在气缸壳体13内，活塞板11连接滑动柱14并贯穿气缸壳体13，且其贯穿部连接顶柱15，气缸壳体13上设置有气阀接头。通过外界的含有一定气压的管道接到气阀接头上，气压使得活塞板11向上移动，向上移动的活塞板11使得滑动柱14向上移动，从而带动顶柱15向上移动。在没有大的气压供给时，活塞板11在重力作用下会向下移动，该处可设置有出气缝隙，便于在没有高气压提供时，活塞板11自动下落。

具体的，如图3所示，活塞板11与气缸壳体13的内壁之间连接有弹性件12。使得外界未提供高气压的气体给气缸壳体13时，活塞板11可以快速的向下移动。

具体的，如图3所示，顶柱15远离上下移动驱动机构的一端呈圆台状或圆锥状。便于顶住15将第一框体4卡住。

具体的，如图4所示，零件放置机构还包括驱动气缸5和与驱动气缸5伸缩端连接的插销6，插销6可压扣在第一框体4开设的槽口7上。启动驱动气缸5使得插销6向下移动，将第一框体4固定住，便于第一框体4完好的贴合在电磁板3上，使得第一框体4上也可以有完好的磁性吸附框架零件。

具体的，如图4所示，机械臂传送组件包括机械臂1和安装在机械臂1上的电磁吸盘2。运转的机械臂1通过电磁吸盘2将框架零件吸附出去，并传送到第一框体4上。

具体的，如图4所示，第一框体4顶部安置第二框体8，第二框体8的内壁连接有多个延伸板9。设置的第二框体8可以吸附在第一框体4上，设置的延伸板9便于放置框架零件，使得外界的杂物不会轻易的伤害到框架零件。

具体的，如图1所示，控制器为西门子1500PLC。公开控制器型号，使得装置公开充分。

具体的，如图1和图3所示，电磁板3上还连接有支撑件。便于放置电磁板3，由于电磁板需要通电，放在地面不是非常的安全。

本实施例中，当人员在加工完框架零件时，首先通过机械臂1和电磁吸盘2将框架零件传送到第一框体4上，一般框架零件成型时会留有角，便于框架零件后续的加工，此时框架零件通过其上的角安置到第一框体4上固定，不同框架零件的角距离均是一样的，便于多种种类框架的安置，多个角可抵在第一框体4的框内壁。此时启动电动伸缩杆使得顶柱15向上移动，使得顶柱15插到限位孔10内，使得第一框体4前后左右不能动作，此时给电磁板3通电，电磁板3吸住第一框体1，使得第一框体1上下不能动作，从而使得第一框体1被完全的限位，且产生的磁力还可将金属零件吸住固定，完成框架零件的定位。然后零件加工完成后，解除电磁板3的通电，使得电磁板3不再产生磁力，此时使用机械臂传送组件进行将加工完成的框架零件取出，从而完成零件的更换。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.框架类零件自动定位更换系统，其特征在于，包括：

机械臂传送组件，所述机械臂传送组件包括机械臂(1)和安装在所述机械臂(1)上的电磁吸盘(2)；

零件放置机构，所述零件放置机构包括电磁板(3)，所述电磁板(3)顶部安置有第一框体(4)和顶柱(15)，所述顶柱(15)可插入所述第一框体(4)上开设的限位孔(10)内；

控制器，所述控制器与所述机械臂传送组件和零件放置机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的框架类零件自动定位更换系统，其特征在于，所述零件放置机构还包括气缸壳体(13)、活塞板(11)、滑动柱(14)，所述活塞板(11)滑动连接在所述气缸壳体(13)内，所述活塞板(11)连接所述滑动柱(14)并贯穿所述气缸壳体(13)，且其贯穿部连接所述顶柱(15)，所述气缸壳体(13)上设置有气阀接头。

3.根据权利要求2所述的框架类零件自动定位更换系统，其特征在于，所述活塞板(11)与所述气缸壳体(13)的内壁之间连接有弹性件(12)。

4.根据权利要求1所述的框架类零件自动定位更换系统，其特征在于，所述顶柱(15)远离所述电磁板(3)的一端呈圆台状或圆锥状。

5.根据权利要求1所述的框架类零件自动定位更换系统，其特征在于，所述零件放置机构还包括驱动气缸(5)和与所述驱动气缸(5)伸缩端连接的插销(6)，所述插销(6)可压扣在所述第一框体(4)开设的槽口(7)上。

6.根据权利要求1所述的框架类零件自动定位更换系统，其特征在于，所述第一框体(4)顶部安置第二框体(8)，所述第二框体(8)的内壁连接有多个延伸板(9)。

7.根据权利要求1所述的框架类零件自动定位更换系统，其特征在于，所述控制器为西门子1500PLC。

8.根据权利要求1所述的框架类零件自动定位更换系统，其特征在于，所述电磁板(3)上还连接有支撑件。

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