CN218051133U - 一种多工位立式变位机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域,尤其是一种多工位立式变位机,变位机是专用焊接辅助设备,在进行焊接作业中经常使用,现有的升降变位机体积庞大,且多为单工位设备,每焊接完一个焊接件后就需要重新装上焊接件,工作效率低,为了解决上述问题本实用新型提供一种多工位立式变位机,包括固定底座、第一电机、支撑柱、对称设置的连接梁,固定底座上安装有旋转基座,支撑柱安装在旋转基座上,支撑柱底部设置有旋转齿轮,第一电机位于支撑柱一侧,第一电机齿轮与旋转齿轮外啮合,连接梁呈交叉设置,装置采用立式设计,其结构紧凑,在支撑柱两端设置有交叉的连接梁,通过连接梁安装的夹具架提供多个工位,使用上下两组电机保证设备工作时的稳定性。

Description

一种多工位立式变位机
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域,尤其是一种多工位立式变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备,在进行焊接作业中经常使用,在焊接工作时可利用变位机进行辅助焊接,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,可极大地提高生产效率,又能降低工人的劳动强度。
现有的升降变位机体积庞大,多为横卧安装,占地面积大,且多为单工位设备,焊接一个焊接件后就需要重新卸下焊接件,然后再重新装上焊接件,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:传统的升降变位机不具备倾斜功能,当工件的焊点角度不利于正常操作时,只能通过调整焊机或者人工位置来进行操作,操作不便且影响效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多工位立式变位机,包括固定底座、第一电机、支撑柱、对称设置的连接梁,所述固定底座上安装有旋转基座,所述支撑柱安装在旋转基座上,所述支撑柱底部设置有旋转齿轮,所述第一电机位于支撑柱一侧,第一电机齿轮与旋转齿轮外啮合,所述支撑柱沿轴心线处开有通孔,所述通孔中安装有立柱,所述立柱一端固定在底座上,另一端连接有第二电机,所述第二电机通过齿轮内啮合在旋转环内,所述旋转环底部固定连接有轴杆,所述轴杆一端与旋转齿轮固定连接,所述连接梁呈交叉设置。
优选的,所述连接梁开有贯穿的直槽孔,连接杆通过紧固螺丝安装在直槽孔内,所述相邻的两个连接杆通过搭扣固定有夹具架。连接杆通过调整紧固螺丝来移动位置,可以适用不同规格夹具架。
优选的,所述夹具架上设有若干个定位槽。多个定位槽可以兼容不同尺寸的工件。
优选的,所述连接梁对称的安装在支撑柱的两端,且连接梁位于旋转齿轮上方。连接梁位于旋转齿轮上方不阻碍装备旋转,同时对称设置的连接梁可以提高设备的稳定性。
优选的,所述旋转基座开有环形轨道槽,所述旋转齿轮底部设置有维稳杆,所述维稳杆一端设置有滑块,所述滑块安装在环形轨道槽内。维稳杆跟随旋转齿轮在环形轨道槽内旋转,起到支撑作用,防止支撑柱在旋转时发生倾斜。
优选的,所述旋转齿轮的一端圆心处开有轴孔,所述支撑柱底部通过旋转轴承安装在旋转基座上,所述支撑柱中端设置有加强板筋,所述加强板筋与轴杆连接。加强板筋连接轴杆和支撑柱,能有效地将旋转环和旋转齿轮的力结合起来传递到支撑柱上,能增加设备运行时的平稳性。
优选的,所述第一电机安装在旋转基座上,所述旋转齿轮外啮合有2个、3个或4个第一电机。多个电机能提供更多的动力。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的一种多工位立式变位机,采用立式设计,其结构紧凑,占地面积小,在支撑柱两端设置有交叉的连接梁,通过连接梁安装有夹具架提供多个工位,使用上下两组电机保证设备工作时的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型示意图;
图2是本实用新型的剖视图;
图3是本实用新型图1的A处结构放大示意图。
图中:1.固定底座,2.第一电机,3.支撑柱,4.连接梁,5.旋转基座,6.旋转齿轮,7.通孔,8.立柱,9.第二电机,10.旋转环,11.轴杆,12.直槽孔,13.连接杆,14.夹具架,15.定位槽,16.形轨道槽,17.轴维稳杆,18.滑块,19.加强板筋。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在整个说明书中参考“在一种具体的实施方式中”意味着结合实施例描述的特定特征,结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,“在一种具体的实施方式中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方,并非所有的指代都是相同的实施例。此外,在一个或多个实施例中,可以以任何合适的方式组合特定的特征,结构或特性。
如图1至图3所示的一种多工位立式变位机,包括固定底座1、第一电机2、支撑柱3、对称设置的连接梁4,固定底座1上安装有旋转基座5,支撑柱3安装在旋转基座5上,支撑柱3底部设置有旋转齿轮6,第一电机2位于支撑柱3一侧,第一电机2齿轮与旋转齿轮6外啮合,连接梁4呈交叉设置。
在一种具体的实施方式中,如图1所示,支撑柱3沿轴心线处开有通孔7,通孔7中安装有立柱8,立柱8一端固定在底座上,另一端连接有第二电机9,第二电机9通过齿轮内啮合在旋转环10内,旋转环10底部固定连接有轴杆11,轴杆11一端与旋转齿轮6固定连接,连接梁4呈交叉设置。
在一种具体的实施方式中,如图1所示,夹具架14上设有若干个定位槽15。
在一种具体的实施方式中,如图1所示,连接梁4对称地安装在支撑柱3的两端,且连接梁4位于旋转齿轮6上方。
在一种具体的实施方式中,如图3所示,旋转基座5开有环形轨道槽16,旋转齿轮6底部设置有维稳杆17,维稳杆17一端设置有滑块18,滑块18安装在环形轨道槽16内。
在一种具体的实施方式中,如图1所示,支撑柱3底部通过旋转轴承安装在旋转基座5上,所述支撑柱3中端设置有加强板筋19,所述加强板筋19与轴杆11连接。
在一种具体的实施方式中,如图1所示,第一电机2安装在旋转基座5上,旋转齿轮6外啮合有2个、3个或4个第一电机2。
本实用新型在运行前,先将夹具架14通过搭扣固定在相邻的两个连接杆13上,夹具架14对称的安装有两个,另外两端作为换件工位,控制第一电机和第二电机沿同方向旋转,与第一电机啮合的旋转齿轮6带动支撑柱3旋转,旋转环10被第二电机9带动旋转,旋转环通过轴杆11和加强板筋19分别与旋转齿轮6和支撑柱3连接,同步旋转速度的同时加强结构稳定性,将固定在支撑杆6两端的连接梁4旋转至指定角度,使对称的两个夹具架14处于焊接工位,对准焊接设备,并开始焊接,此时在处于换件工位的连接杆13上安装新的夹具架14,待焊接工作完成后将新的夹具架14旋转至焊接工位,焊接完成的夹具架14旋转至换件工位后被卸下并装上新的夹具架14,
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种多工位立式变位机,其特征在于:包括固定底座(1)第一电机(2)、支撑柱(3)对称设置的连接梁(4),所述固定底座(1)上安装有旋转基座(5),所述支撑柱(3)安装在旋转基座(5)上,所述支撑柱(3)底部设置有旋转齿轮(6),所述第一电机(2)位于支撑柱(3)一侧,第一电机(2)齿轮与旋转齿轮(6)外啮合,所述支撑柱(3)沿轴心线处开有通孔(7),所述通孔(7)中安装有立柱(8),所述立柱(8)一端固定在底座上,另一端连接有第二电机(9),所述第二电机(9)通过齿轮内啮合在旋转环(10)内,所述旋转环(10)底部固定连接有轴杆(11),所述轴杆(11)一端与旋转齿轮(6)固定连接,所述连接梁(4)呈交叉设置。
2.如权利要求1所述的一种多工位立式变位机,其特征在于:所述连接梁(4)开有贯穿的直槽孔(12),连接杆(13)通过紧固螺丝安装在直槽孔(12)内,所述相邻的两个连接杆(13)通过搭扣固定有夹具架(14)。
3.如权利要求2所述的一种多工位立式变位机,其特征在于:所述夹具架(14)上设有若干个定位槽(15)。
4.如权利要求1所述的一种多工位立式变位机,其特征在于:所述连接梁(4)对称地安装在支撑柱(3)的两端,且连接梁(4)位于旋转齿轮(6)上方。
5.如权利要求1所述的一种多工位立式变位机,其特征在于:所述旋转基座(5)开有环形轨道槽(16),所述旋转齿轮(6)底部设置有维稳杆(17),所述维稳杆(17)一端设置有滑块(18),所述滑块(18)安装在环形轨道槽(16)内。
6.如权利要求1所述的一种多工位立式变位机,其特征在于:所述支撑柱(3)底部通过旋转轴承安装在旋转基座(5)上,所述支撑柱(3)中端设置有加强板筋(19),所述加强板筋(19)与轴杆(11)连接。
7.如权利要求1所述的一种多工位立式变位机,其特征在于:所述第一电机(2)安装在旋转基座(5)上,所述旋转齿轮(6)外啮合有2个、3个或4个第一电机(2)。
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