CN218049983U - 一种滚边胎膜定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滚边胎膜定位机构技术领域，具体公开了一种滚边胎膜定位装置，包括定位板和设于定位板上表面的支座，所述支座包括安装座和对称固接在安装座上表面的上连接柱，所述上连接柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第一夹持单元，所述上连接柱均可拆卸连接有可进行伸缩的立柱，所述立柱上还设有用于将立柱和上连接柱进行固定的滑片，所述立柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第二夹持单元，解决了传统的胎膜定位装置不能够根据胎膜的结构进行改变和调节，影响胎膜后续冲压要求的问题。

Description

一种滚边胎膜定位装置

技术领域

本申请涉及滚边胎膜定位机构技术领域，具体公开了一种滚边胎膜定位装置。

背景技术

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于汽车车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动盖、行李厢盖、车门和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

传统的滚边胎膜定位主要包括夹持胎膜部件与定位抓手，通常将胎膜定位机构安装在支撑台上，其中，夹持胎膜部件用于压紧工件外板，定位抓手用于将工件内板固定在上述工件外板上，但是现有的滚边胎膜夹具由于结构上的缺陷导致使用不便，通常胎膜大小不一且多为不规则形状，而定位装置多为一体结构，定位装置不能够进行拆卸和调节，不能够很好的对胎膜的夹持位置进行调节和改变，不方便满足后续的冲压要求。因此，发明人有鉴于此，提供了一种机器人滚边胎膜用夹紧机构，以便解决上述问题，因此，发明人有鉴于此，提供了一种滚边胎膜定位装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的胎膜定位装置不能够根据胎膜的结构进行改变和调节，影响胎膜后续冲压要求的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种滚边胎膜定位装置，包括定位板和设于定位板上表面的支座，所述支座包括安装座和对称固接在安装座上表面的上连接柱，所述上连接柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第一夹持单元，所述上连接柱均可拆卸连接有可进行伸缩的立柱，所述立柱上还设有用于将立柱和上连接柱进行固定的滑片，所述立柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第二夹持单元。

本基础方案的原理及效果在于：

1、与现有技术相比，本实用新型设有定位板和支座，其中一个支座固定在定位板上，另外一个支座滑动连接在定位板上，支座之间的距离能够进行调节，方便根据胎膜的大小形状进行定位和夹持。

2、与现有技术相比，本实用新型设有第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持单元和第二夹持单元能够对胎膜进行夹持，同时第二夹持单元能够根据立柱的升降高度进行调节，提高对胎膜的夹持效果。

3、与现有技术相比，本实用新型设有滑片，通过设置滑片用于连接上连接柱和立柱，起到连接的作用，同时滑片能够进行拆卸，方便根据不同胎膜定位夹持的情形进行选择，根据胎膜的结构进行改变和调节，方便满足胎膜后续冲压的要求。

进一步，其中一个支座固接在定位板上，另一个支座滑动连接在定位板上，所述支座之间对称设有用于调节支座间距离的螺杆。

进一步，所述立柱包括支撑柱和滑动连接在支撑柱上的滑柱，所述支撑柱上转动连接有用于固定滑柱的第一锁紧件。

进一步，所述上连接柱呈倒“T”型结构，所述支撑柱的底端开有与倒“T”型结构相适配的凹槽。

进一步，所述上连接柱上固接有第一框槽，所述支撑柱的底端设有第二框槽，所述第一框槽和第二框槽之间通过滑片进行连接。

进一步，所述第一夹持单元包括设于上连接柱之间的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有若干用于对胎膜进行夹紧的第一夹紧头。

进一步，所述第二夹持单元包括设于上连接柱之间的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有若干用于对胎膜进行夹紧的第二夹紧头。

进一步，所述定位板上对称开有滑槽，其中一个安装座的底部固接有与滑槽适配的滑子。

进一步，所述第一夹紧头和第二夹紧头上均设有第二锁紧件。第二锁紧件对第一夹紧头和第二夹紧头进行位置限定。

进一步，所述第一夹紧头和第二夹紧头均为橡胶材质的橡胶头。通过将第一夹紧头和第二夹紧头设为橡胶材质的橡胶头，能够方便对胎膜进行夹持的效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种滚边胎膜定位装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种滚边胎膜定位装置的局部示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：定位板1、安装座2、上连接柱3、第一框槽301、立柱4、支撑柱401、滑柱402、凹槽403、第二框槽404、滑片5、螺杆6、第一锁紧件7、第二滑轨8、第二夹紧头9、第一滑轨10、第一夹紧头11、第二锁紧件12、滑子13。

一种滚边胎膜定位装置，实施例如图1所示：包括定位板1和设于定位板1上表面的两个支座，其中左侧的支座固定连接在定位板1上，右侧的支座滑动连接在定位板1上；具体的是，定位板1上对称开有两个滑槽，其中右侧的支座底部固定连接接有与滑槽适配的滑子13，滑子13能够在滑槽内进行滑动。

支座与支座之间对称设有用于调节支座间距离的螺杆6，螺杆6的右端设有调节螺杆6转动的手柄，通过手柄转动能够带动右侧的支座进行滑动。支座包括安装座2和对称固定连接在安装座2上表面的上连接柱3。

上连接柱3之间设有用于对胎膜进行夹持的第一夹持单元，第一夹持单元包括设于上连接柱3之间的第一滑轨10，第一滑轨10上滑动连接有两个用于对胎膜进行夹紧的第一夹紧头11。

上连接柱3均可拆卸连接有可进行伸缩的立柱4，立柱4包括支撑柱401和滑动连接在支撑柱401上的滑柱402，支撑柱401上转动连接有用于固定滑柱402的第一锁紧件7。具体的是，上连接柱3呈倒“T”型结构，支撑柱401的底端开有与倒“T”型结构相适配的凹槽403，上连接柱3上固定连接有第一框槽301，支撑柱401的底端设有第二框槽404，第一框槽301和第二框槽404之间设有滑片5，通过滑片5卡入第一框槽301和第二框槽404内将立柱4与上连接柱3进行连接。

立柱4之间设有用于对胎膜进行夹持的第二夹持单元，第二夹持单元包括设于上连接柱3之间的第二滑轨8，第二滑轨8上滑动连接有两个用于对胎膜进行夹紧的第二夹紧头9，第一夹紧头11和第二夹紧头9上均设有第二锁紧件12，第二锁紧件12能够将第一夹紧头11和第二夹紧头9分别固定在第一滑轨10或者第二滑轨8上，第一夹紧头11和第二夹紧头9均为橡胶材质的橡胶头。

本实用新型在实施过程中，通过将滚边胎膜放置在定位板1上，根据滚边胎膜的结构和形状进行选择是否需要安装立柱4，立柱4的安装具体的是，通过将支撑柱401底端的凹槽403卡入上连接柱3上，然后对齐第一框槽301和第二框槽404，通过将滑片5卡入第一框槽301和第二框槽404内将立柱4与上连接柱3进行连接，将支撑柱401与滑柱402调节到合适高度的距离，调节第一锁紧件7将支撑柱401与滑柱402进行固定，通过滑动第一夹紧头11和第二夹紧头9，移动到需对滚边胎膜进行接触的位置，然后通过调节第二锁紧件12对第一夹头和第二夹头进行固定；通过同时转动两个手柄，手柄转动带动螺杆6转动，通过缩短支座之间的距离，完成对滚边胎膜的定位和夹持，然后将本装置进行移动到后续需要对胎膜进行冲压的位置，利用冲压机械对胎膜进行冲压加工。

与现有技术相比，本实用新型支座之间的距离能够进行调节，方便根据胎膜的大小形状进行定位和夹持，第一夹持单元和第二夹持单元能够对胎膜进行夹持，同时第二夹持单元能够根据立柱4的升降高度进行调节，提高对胎膜的夹持效果，结构紧凑、实用性强，解决了传统的胎膜定位装置不能够根据胎膜的结构进行改变和调节，影响胎膜后续冲压要求的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚边胎膜定位装置，其特征在于：包括定位板和设于定位板上表面的支座，所述支座包括安装座和对称固接在安装座上表面的上连接柱，所述上连接柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第一夹持单元，所述上连接柱均可拆卸连接有可进行伸缩的立柱，所述立柱上还设有用于将立柱和上连接柱进行固定的滑片，所述立柱之间设有用于对胎膜进行夹持的第二夹持单元。

2.根据权利要求1所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，其中一个支座固接在定位板上，另一个支座滑动连接在定位板上，所述支座之间对称设有用于调节支座间距离的螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，所述立柱包括支撑柱和滑动连接在支撑柱上的滑柱，所述支撑柱上转动连接有用于固定滑柱的第一锁紧件。

4.根据权利要求3所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，所述上连接柱呈倒“T”型结构，所述支撑柱的底端开有与倒“T”型结构相适配的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，所述上连接柱上固接有第一框槽，所述支撑柱的底端设有第二框槽，所述第一框槽和第二框槽之间通过滑片进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，所述第一夹持单元包括设于上连接柱之间的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有若干用于对胎膜进行夹紧的第一夹紧头。

7.根据权利要求6所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，所述第二夹持单元包括设于上连接柱之间的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有若干用于对胎膜进行夹紧的第二夹紧头。

8.根据权利要求1所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，所述定位板上对称开有滑槽，其中一个安装座的底部固接有与滑槽适配的滑子。

9.根据权利要求7所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，所述第一夹紧头和第二夹紧头上均设有第二锁紧件。

10.根据权利要求9所述的一种滚边胎膜定位装置，其特征在于，所述第一夹紧头和第二夹紧头均为橡胶材质的橡胶头。

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