CN218043548U - 一种蟹腿肉采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蟹腿肉采集装置，所述采集腔的内部设置有转轴，所述转轴的外侧壁安装有放置板，所述放置板的上方设置有夹持机构，所述采集腔内部的顶端安装有喷头，采集腔的底端安装有下料管，所述采集腔的下方安装有分离腔，所述下料管的底端与分离腔的顶端相连通，所述分离腔内部的上方安装有筛选板，所述筛选板的两侧设置有抖动机构，所述分离腔内部的下方安装有采集箱，所述分离腔的一侧安装有出水管，本实用新型在筛选板的两侧设置有抖动机构，利用抖动机构的相互配合，可对筛选板进行抖动，对筛选板上的蟹壳与蟹肉分离开，使得筛选板在使用时不易堵塞，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率。

Description

一种蟹腿肉采集装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种蟹腿肉采集装置。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的水产行业发展的非常迅速，螃蟹由于味道鲜美、营养丰富、清热解毒、养筋活血等优点而受到人们的广泛食用，蟹腿由于较为坚硬，在对蟹肉进行采集时需要使用到专门的采集装置；

中国专利（202220158234.9）一种水产加工用蟹腿批量去壳机中，蟹肉分离后最后使用者转动控制阀门，使得水源和蟹腿肉通过第一管道输送至过滤箱的内腔，通过筛板对残留的蟹壳进行过滤，通过筛网对蟹腿肉进行过滤，使得蟹腿肉停留在收集盒的内腔，有效的提高了去壳机在使用时的工作效率；

但在使用时仍存在一些缺点，当蟹腿肉与蟹壳较多时，筛板在使用时容易堵塞，无法对蟹壳与蟹肉分离，降低了该装置在使用时的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种蟹腿肉采集装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种蟹腿肉采集装置，包括采集腔，所述采集腔的内部设置有转轴，所述转轴的外侧壁安装有放置板，所述放置板的上方设置有夹持机构，所述采集腔的内部设置有动力机构，所述采集腔内部的两侧设置有刮板，所述刮板的一端与转轴的外侧壁连接，所述采集腔内部的顶端安装有喷头，采集腔的底端安装有下料管，所述采集腔的下方安装有分离腔，所述下料管的底端与分离腔的顶端相连通，所述分离腔内部的上方安装有筛选板，所述筛选板的两侧设置有抖动机构，所述分离腔内部的下方安装有采集箱，所述分离腔的一侧安装有出水管。

进一步的，所述动力机构包括第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、固定槽和转块，所述主动齿轮安装于采集腔内壁的上方，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一端与转轴的一端连接，所述第一伺服电机安装于采集腔的顶端，所述第一伺服电机的输出端与主动齿轮的一端连接，所述固定槽设置于采集腔的内部，所述固定槽的内部设置有转块，所述转块的底端与转轴的顶端连接。

进一步的，所述主动齿轮的横截面大于从动齿轮的横截面，所述主动齿轮带动从动齿轮做加速运动。

进一步的，所述抖动机构包括出料腔、复位弹簧、安装座、第二伺服电机和偏心轮，所述出料腔安装于筛选板的两侧，所述筛选板的一端均延伸至分离腔的外部，所述复位弹簧安装于分离腔内壁的两侧，所述复位弹簧的顶端与出料腔的底端连接，所述安装座安装于分离腔的两侧，所述偏心轮安装于安装座的一侧，所述第二伺服电机安装于安装座的另一侧，所述第二伺服电机的输出端与偏心轮的一端连接。

进一步的，所述夹持机构包括放置槽、腔体、伸缩弹簧、活动杆、夹板和限位结构，所述放置槽设置于放置板的内部，所述腔体安装于放置板的顶端，所述腔体内部的一侧安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧安装有活动杆，所述活动杆的一端延伸至腔体的外部，所述活动杆的一侧安装有夹板。

进一步的，所述限位结构包括限位槽和限位块，所述限位槽设置于腔体内部的上方与下方，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的一端与活动杆的一端连接。

进一步的，所述限位槽的内径大于限位块的外径，所述限位槽与限位块之间构成滑动结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型在筛选板的两侧设置有抖动机构，利用抖动机构的出料腔、复位弹簧、安装座、第二伺服电机和偏心轮的相互配合，可对筛选板进行抖动，对筛选板上的蟹壳与蟹肉分离开，使得筛选板在使用时不易堵塞，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率；

2、本实用新型在放置板的上方设置有夹持机构，利用夹持机构的放置槽、腔体、伸缩弹簧、活动杆、夹板、限位槽和限位块的相互配合，对剪切好的蟹腿进行夹持固定，使得蟹腿与蟹肉在分离时更加稳定，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的夹持机构整体结构示意图；

图3为本实施例的抖动机构正视剖面结构示意图；

图4为本实施例的图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本实施例的图3中B处局部放大结构示意图；

图6为本实施例的图3中C处局部放大结构示意图。

图中：1、采集腔；2、转轴；3、放置板；4、第一伺服电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、固定槽；8、转块；9、喷头；10、刮板；11、下料管；12、分离腔；13、筛选板；14、采集箱；15、出水管；16、放置槽；17、腔体；18、伸缩弹簧；19、活动杆；20、夹板；21、限位槽；22、限位块；23、出料腔；24、复位弹簧；25、安装座；26、第二伺服电机；27、偏心轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一

请参阅图1至图6，一种蟹腿肉采集装置，包括采集腔1，采集腔1的内部设置有转轴2，转轴2的外侧壁安装有放置板3，放置板3的上方设置有夹持机构，采集腔1的内部设置有动力机构，采集腔1内部的两侧设置有刮板10，刮板10的一端与转轴2的外侧壁连接，采集腔1内部的顶端安装有喷头9，采集腔1的底端安装有下料管11，采集腔1的下方安装有分离腔12，下料管11的底端与分离腔12的顶端相连通，分离腔12内部的上方安装有筛选板13，筛选板13的两侧设置有抖动机构，分离腔12内部的下方安装有采集箱14，分离腔12的一侧安装有出水管15；

抖动机构包括出料腔23、复位弹簧24、安装座25、第二伺服电机26和偏心轮27，出料腔23安装于筛选板13的两侧，筛选板13的一端均延伸至分离腔12的外部，复位弹簧24安装于分离腔12内壁的两侧，复位弹簧24的顶端与出料腔23的底端连接，安装座25安装于分离腔12的两侧，偏心轮27安装于安装座25的一侧，第二伺服电机26安装于安装座25的另一侧，第二伺服电机26的输出端与偏心轮27的一端连接，使用时，打开下料管11，蟹壳、蟹肉和水流入分离腔12的内部，此时启动第二伺服电机26带动偏心轮27进行旋转，在复位弹簧24的配合下，利用偏心轮27带动筛选板13和出料腔23上下抖动，将蟹壳和蟹肉分离开，由于筛选板13的弧形设计，蟹壳被抖动至出料腔23的内部，蟹肉和水通过筛选板13落至采集箱14的内部，对筛选板13上的蟹壳与蟹肉分离开，使得筛选板13在使用时不易堵塞，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率，然后水通过出水管15排出，完成蟹腿肉的采集；

夹持机构包括放置槽16、腔体17、伸缩弹簧18、活动杆19、夹板20和限位结构，放置槽16设置于放置板3的内部，腔体17安装于放置板3的顶端，腔体17内部的一侧安装有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18的一侧安装有活动杆19，活动杆19的一端延伸至腔体17的外部，活动杆19的一侧安装有夹板20，限位结构包括限位槽21和限位块22，限位槽21设置于腔体17内部的上方与下方，限位槽21的内部设置有限位块22，限位块22的一端与活动杆19的一端连接，限位槽21的内径大于限位块22的外径，限位槽21与限位块22之间构成滑动结构，使用时，将剪切好的蟹腿拿出，将夹板20向两边移动，然后将剪切好的蟹腿放置进放置槽16的内部，再松开夹板20，此时伸缩弹簧18受到弹力的作用，在限位槽21和限位块22的限位下，带动活动杆19进行移动，进而带动夹板20进行伸展，利用两个夹板20将蟹腿进行夹持固定，使得蟹腿与蟹肉在分离时更加稳定，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。

实施例二

请参阅图1至图6，一种蟹腿肉采集装置，包括采集腔1，采集腔1的内部设置有转轴2，转轴2的外侧壁安装有放置板3，放置板3的上方设置有夹持机构，采集腔1的内部设置有动力机构，采集腔1内部的两侧设置有刮板10，刮板10的一端与转轴2的外侧壁连接，采集腔1内部的顶端安装有喷头9，采集腔1的底端安装有下料管11，采集腔1的下方安装有分离腔12，下料管11的底端与分离腔12的顶端相连通，分离腔12内部的上方安装有筛选板13，筛选板13的两侧设置有抖动机构，分离腔12内部的下方安装有采集箱14，分离腔12的一侧安装有出水管15；

动力机构包括第一伺服电机4、主动齿轮5、从动齿轮6、固定槽7和转块8，主动齿轮5安装于采集腔1内壁的上方，主动齿轮5的一侧啮合有从动齿轮6，从动齿轮6的一端与转轴2的一端连接，第一伺服电机4安装于采集腔1的顶端，第一伺服电机4的输出端与主动齿轮5的一端连接，固定槽7设置于采集腔1的内部，固定槽7的内部设置有转块8，转块8的底端与转轴2的顶端连接，主动齿轮5的横截面大于从动齿轮6的横截面，主动齿轮5带动从动齿轮6做加速运动，使用时，启动第一伺服电机4带动主动齿轮5进行旋转，由于主动齿轮5与从动齿轮6之间相互啮合，故带动从动齿轮6做加速运动，此时在固定槽7和转块8的配合下，通过从动齿轮6带动转轴2进行高速旋转，进而带动夹持好的蟹腿进行转动，利用离心力将蟹肉从蟹腿中甩出，此时利用喷头9对采集腔1的内壁喷水，刮板10跟随着转轴2一起转动，将采集腔1内壁附着的蟹肉刮下；

抖动机构包括出料腔23、复位弹簧24、安装座25、第二伺服电机26和偏心轮27，出料腔23安装于筛选板13的两侧，筛选板13的一端均延伸至分离腔12的外部，复位弹簧24安装于分离腔12内壁的两侧，复位弹簧24的顶端与出料腔23的底端连接，安装座25安装于分离腔12的两侧，偏心轮27安装于安装座25的一侧，第二伺服电机26安装于安装座25的另一侧，第二伺服电机26的输出端与偏心轮27的一端连接，使用时，打开下料管11，蟹壳、蟹肉和水流入分离腔12的内部，此时启动第二伺服电机26带动偏心轮27进行旋转，在复位弹簧24的配合下，利用偏心轮27带动筛选板13和出料腔23上下抖动，将蟹壳和蟹肉分离开，由于筛选板13的弧形设计，蟹壳被抖动至出料腔23的内部，蟹肉和水通过筛选板13落至采集箱14的内部，对筛选板13上的蟹壳与蟹肉分离开，使得筛选板13在使用时不易堵塞，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率，然后水通过出水管15排出，完成蟹腿肉的采集；

夹持机构包括放置槽16、腔体17、伸缩弹簧18、活动杆19、夹板20和限位结构，放置槽16设置于放置板3的内部，腔体17安装于放置板3的顶端，腔体17内部的一侧安装有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18的一侧安装有活动杆19，活动杆19的一端延伸至腔体17的外部，活动杆19的一侧安装有夹板20，限位结构包括限位槽21和限位块22，限位槽21设置于腔体17内部的上方与下方，限位槽21的内部设置有限位块22，限位块22的一端与活动杆19的一端连接，限位槽21的内径大于限位块22的外径，限位槽21与限位块22之间构成滑动结构，使用时，将剪切好的蟹腿拿出，将夹板20向两边移动，然后将剪切好的蟹腿放置进放置槽16的内部，再松开夹板20，此时伸缩弹簧18受到弹力的作用，在限位槽21和限位块22的限位下，带动活动杆19进行移动，进而带动夹板20进行伸展，利用两个夹板20将蟹腿进行夹持固定，使得蟹腿与蟹肉在分离时更加稳定，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。

工作原理：工作人员首先将采集腔1打开，然后将剪切好的蟹腿拿出，将夹板20向两边移动，然后将剪切好的蟹腿放置进放置槽16的内部，再松开夹板20，此时伸缩弹簧18受到弹力的作用，在限位槽21和限位块22的限位下，带动活动杆19进行移动，进而带动夹板20进行伸展，利用两个夹板20将蟹腿进行夹持固定，使得蟹腿与蟹肉在分离时更加稳定，从而大大提高了该装置在使用时的实用性，然后将采集腔1关上，此时启动第一伺服电机4带动主动齿轮5进行旋转，由于主动齿轮5与从动齿轮6之间相互啮合，故带动从动齿轮6做加速运动，此时在固定槽7和转块8的配合下，通过从动齿轮6带动转轴2进行高速旋转，进而带动夹持好的蟹腿进行转动，利用离心力将蟹肉从蟹腿中甩出，此时利用喷头9对采集腔1的内壁喷水，刮板10跟随着转轴2一起转动，将采集腔1内壁附着的蟹肉刮下，然后打开下料管11，蟹壳、蟹肉和水流入分离腔12的内部，此时启动第二伺服电机26带动偏心轮27进行旋转，在复位弹簧24的配合下，利用偏心轮27带动筛选板13和出料腔23上下抖动，将蟹壳和蟹肉分离开，由于筛选板13的弧形设计，蟹壳被抖动至出料腔23的内部，蟹肉和水通过筛选板13落至采集箱14的内部，对筛选板13上的蟹壳与蟹肉分离开，使得筛选板13在使用时不易堵塞，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率，然后水通过出水管15排出，完成蟹腿肉的采集。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种蟹腿肉采集装置，包括采集腔（1），其特征在于：所述采集腔（1）的内部设置有转轴（2），所述转轴（2）的外侧壁安装有放置板（3），所述放置板（3）的上方设置有夹持机构，所述采集腔（1）的内部设置有动力机构，所述采集腔（1）内部的两侧设置有刮板（10），所述刮板（10）的一端与转轴（2）的外侧壁连接，所述采集腔（1）内部的顶端安装有喷头（9），采集腔（1）的底端安装有下料管（11），所述采集腔（1）的下方安装有分离腔（12），所述下料管（11）的底端与分离腔（12）的顶端相连通，所述分离腔（12）内部的上方安装有筛选板（13），所述筛选板（13）的两侧设置有抖动机构，所述分离腔（12）内部的下方安装有采集箱（14），所述分离腔（12）的一侧安装有出水管（15）。

2.如权利要求1所述的一种蟹腿肉采集装置，其特征在于：所述动力机构包括第一伺服电机（4）、主动齿轮（5）、从动齿轮（6）、固定槽（7）和转块（8），所述主动齿轮（5）安装于采集腔（1）内壁的上方，所述主动齿轮（5）的一侧啮合有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）的一端与转轴（2）的一端连接，所述第一伺服电机（4）安装于采集腔（1）的顶端，所述第一伺服电机（4）的输出端与主动齿轮（5）的一端连接，所述固定槽（7）设置于采集腔（1）的内部，所述固定槽（7）的内部设置有转块（8），所述转块（8）的底端与转轴（2）的顶端连接。

3.如权利要求2所述的一种蟹腿肉采集装置，其特征在于：所述主动齿轮（5）的横截面大于从动齿轮（6）的横截面，所述主动齿轮（5）带动从动齿轮（6）做加速运动。

4.如权利要求1所述的一种蟹腿肉采集装置，其特征在于：所述抖动机构包括出料腔（23）、复位弹簧（24）、安装座（25）、第二伺服电机（26）和偏心轮（27），所述出料腔（23）安装于筛选板（13）的两侧，所述筛选板（13）的一端均延伸至分离腔（12）的外部，所述复位弹簧（24）安装于分离腔（12）内壁的两侧，所述复位弹簧（24）的顶端与出料腔（23）的底端连接，所述安装座（25）安装于分离腔（12）的两侧，所述偏心轮（27）安装于安装座（25）的一侧，所述第二伺服电机（26）安装于安装座（25）的另一侧，所述第二伺服电机（26）的输出端与偏心轮（27）的一端连接。

5.如权利要求1所述的一种蟹腿肉采集装置，其特征在于：所述夹持机构包括放置槽（16）、腔体（17）、伸缩弹簧（18）、活动杆（19）、夹板（20）和限位结构，所述放置槽（16）设置于放置板（3）的内部，所述腔体（17）安装于放置板（3）的顶端，所述腔体（17）内部的一侧安装有伸缩弹簧（18），所述伸缩弹簧（18）的一侧安装有活动杆（19），所述活动杆（19）的一端延伸至腔体（17）的外部，所述活动杆（19）的一侧安装有夹板（20）。

6.如权利要求5所述的一种蟹腿肉采集装置，其特征在于：所述限位结构包括限位槽（21）和限位块（22），所述限位槽（21）设置于腔体（17）内部的上方与下方，所述限位槽（21）的内部设置有限位块（22），所述限位块（22）的一端与活动杆（19）的一端连接。

7.如权利要求6所述的一种蟹腿肉采集装置，其特征在于：所述限位槽（21）的内径大于限位块（22）的外径，所述限位槽（21）与限位块（22）之间构成滑动结构。

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