CN218025173U - 一种柔性电缆高速机升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性电缆高速机升降机,包括壳体和设置在壳体顶部的两个吊环,所述吊环通过螺栓连接的方式与壳体固定连接,壳体的底部通过支架转动安装有导向轮,导向轮的正上方在壳体内通过连接轴转动安装有排绳轮盘,且壳体的内部通过转轴转动安装有卷筒,卷筒上缠绕有柔性线缆,柔性线缆依次通过排绳轮盘和导向轮导向后,从壳体的底部伸出,用于安装卷筒的转轴一端与减速机的动力输出轴固定连接,减速机的动力输入轴与伺服电机的输出轴固定连接,用于安装卷筒的转轴另一端与壳体的内壁转动连接,转轴另一端与壳体的连接处转动连接有无极滑环。本实用新型有效解决了现有技术中升降装置的设备复杂,线路复杂不干净美观的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机,具体是一种柔性电缆高速机升降机。
背景技术
常用舞台轻型表演升降装置,都是通过钢丝绳卷扬机、扁平线缆或弹簧线缆或收线器组合一起升降及给设备供电供信号,并且无法实现高速升降同步升降,需要一种实现升降同时供电、供信号,无需钢丝绳吊装提升与弹簧线或线缆收线装置合在一起使用轻型舞台升降装置,解决无法同步升降、无法钢丝绳线缆合一升降的目的,并且使舞美视觉上更干净、更美观。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种柔性电缆高速机升降机,来解决实际使用中,遇到的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种柔性电缆高速机升降机,包括壳体和设置在壳体顶部的两个吊环,所述吊环通过螺栓连接的方式与壳体固定连接,壳体的底部通过支架转动安装有导向轮,导向轮的正上方在壳体内通过连接轴转动安装有排绳轮盘,连接轴的两端分别与壳体的两侧内壁转动连接,且壳体的内部通过转轴转动安装有卷筒,卷筒上缠绕有柔性线缆,柔性线缆依次通过排绳轮盘和导向轮导向后,从壳体的底部伸出,用于安装卷筒的转轴一端与减速机的动力输出轴固定连接,减速机的动力输入轴与伺服电机的输出轴固定连接,伺服电机和减速机均通过螺栓固定连接在壳体内,用于安装卷筒的转轴另一端与壳体的内壁转动连接,转轴另一端与壳体的连接处转动连接有无极滑环,且无极滑环与壳体的内壁固定连接。
优选的:所述壳体的内壁还通过支架固定安装有行程限位器,行程限位器通过导线与减速机电性连接,在实际使用中,通过行程限位器的设置,对减速器的动力输出轴角位移进行计算,当达到设定值时,就会发送信号给外部的控制器,从而控制伺服电机停止运行,实现升降机的运行自动停止功能,进而实现升降机的行程限位功能。
优选的:所述升降机包括两个并排设置的导向轮,导向轮均通过支架转动安装在壳体内的底部,导向轮的正上方均设有排绳轮盘,排绳轮盘通过连接轴转动安装在壳体内,卷筒上缠绕有两根柔性线缆,柔性线缆依次通过排绳轮盘和导向轮伸出壳体下方,需要说明的是,通过两段柔性线缆的设置,能够实现供电加信号的传输功能,而单吊点的升降机,只有一条柔性线缆,只能进行供电或者信号的传输功能,因此,相比于单吊点的升降机,双吊点的升降机在功能上更加丰富,实用性更强。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过柔性线缆的设置,既能够实现对升降机的升降功能,又能实现升降机的供电和信息传递功能,无需设置钢丝绳吊装单独提升、无弹簧线或线缆收线装置供电供信号,有效解决了现有技术中升降装置的设备复杂,线路复杂不干净美观的问题。
附图说明
图1为一种柔性电缆高速机升降机实施例1的结构示意图。
图2为一种柔性电缆高速机升降机实施例1的主视图。
图3为一种柔性电缆高速机升降机实施例2的结构示意图。
如图所示:1、壳体;2、伺服电机;3、减速机;4、卷筒;5、排绳轮盘;6、行程限位器;7、无极滑环;8、柔性线缆;9、导向轮;10、吊环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
请参阅图1和图2,本实用新型实施例中,一种柔性电缆高速机升降机,包括壳体1和设置在壳体1顶部的两个吊环10,所述吊环10通过螺栓连接的方式与壳体1固定连接,壳体1的底部通过支架转动安装有导向轮9,导向轮9的正上方在壳体1内通过连接轴转动安装有排绳轮盘5,连接轴的两端分别与壳体1的两侧内壁转动连接,且壳体1的内部通过转轴转动安装有卷筒4,卷筒4上缠绕有柔性线缆8,柔性线缆8依次通过排绳轮盘5和导向轮9导向后,从壳体1的底部伸出,用于安装卷筒4的转轴一端与减速机3的动力输出轴固定连接,减速机3的动力输入轴与伺服电机2的输出轴固定连接,伺服电机2和减速机3均通过螺栓固定连接在壳体1内,用于安装卷筒4的转轴另一端与壳体1的内壁转动连接,转轴另一端与壳体1的连接处转动连接有无极滑环7,且无极滑环7与壳体1的内壁固定连接。
需要说明的是,本实用新型通过无极滑环7来对柔性线缆传递信号,通过柔性线缆8的设置,在卷筒4转动时,既能够实现对升降机的升降功能,又能实现升降机的供电或者信息传递功能,无需设置钢丝绳吊装单独提升、无弹簧线或线缆收线装置供电供信号,有效解决了现有技术中升降装置的设备复杂,线路复杂不干净美观的问题。
另外,本升降机中涉及到的用电设备均由市政供电系统供电。
所述壳体1的内壁还通过支架固定安装有行程限位器6,行程限位器6通过导线与减速机3电性连接,在实际使用中,通过行程限位器6的设置,对减速器3的动力输出轴角位移进行计算,当达到设定值时,就会发送信号给外部的控制器,从而控制伺服电机2停止运行,实现升降机的运行自动停止功能,进而实现升降机的行程限位功能。
需要说明的是,通过控制器来控制传感器和负载之间的工作启停技术为现有成熟技术,在此不做赘述。
所述行程限位器6选用正泰型号为CZ7311的行程限位器。
实施例2
请参阅图3,一种柔性电缆高速机升降机,包括两个并排设置的导向轮9,导向轮9均通过支架转动安装在壳体1内的底部,导向轮9的正上方均设有排绳轮盘5,排绳轮盘5通过连接轴转动安装在壳体1内,卷筒4上缠绕有两根柔性线缆8,柔性线缆8依次通过排绳轮盘5和导向轮9伸出壳体1下方,需要说明的是,通过两段柔性线缆8的设置,能够实现供电加信号的传输功能,而单吊点的升降机,只有一条柔性线缆8,只能进行供电或者信号的传输功能,因此,相比于单吊点的升降机,双吊点的升降机在功能上更加丰富,实用性更强。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种柔性电缆高速机升降机,包括壳体(1)和设置在壳体(1)顶部的两个吊环(10),其特征在于,所述吊环(10)通过螺栓连接的方式与壳体(1)固定连接,壳体(1)的底部通过支架转动安装有导向轮(9),导向轮(9)的正上方在壳体(1)内通过连接轴转动安装有排绳轮盘(5),且壳体(1)的内部通过转轴转动安装有卷筒(4),卷筒(4)上缠绕有柔性线缆(8),柔性线缆(8)依次通过排绳轮盘(5)和导向轮(9)导向后,从壳体(1)的底部伸出,用于安装卷筒(4)的转轴一端与减速机(3)的动力输出轴固定连接,减速机(3)的动力输入轴与伺服电机(2)的输出轴固定连接,伺服电机(2)和减速机(3)均通过螺栓固定连接在壳体(1)内,用于安装卷筒(4)的转轴另一端与壳体(1)的内壁转动连接,转轴另一端与壳体(1)的连接处转动连接有无极滑环(7),且无极滑环(7)与壳体(1)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性电缆高速机升降机,其特征在于,所述连接轴的两端分别与壳体(1)的两侧内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性电缆高速机升降机,其特征在于,所述壳体(1)的内壁还通过支架固定安装有行程限位器(6),行程限位器(6)通过导线与减速机(3)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性电缆高速机升降机,其特征在于,包括两个并排设置的导向轮(9),导向轮(9)均通过支架转动安装在壳体(1)内的底部,导向轮(9)的正上方均设有排绳轮盘(5),排绳轮盘(5)通过连接轴转动安装在壳体(1)内,卷筒(4)上缠绕有两根柔性线缆(8),柔性线缆(8)依次通过排绳轮盘(5)和导向轮(9)伸出壳体(1)下方。
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