CN201932861U - 柔性自动排缆装置 - Google Patents
柔性自动排缆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201932861U CN201932861U CN2011200680562U CN201120068056U CN201932861U CN 201932861 U CN201932861 U CN 201932861U CN 2011200680562 U CN2011200680562 U CN 2011200680562U CN 201120068056 U CN201120068056 U CN 201120068056U CN 201932861 U CN201932861 U CN 201932861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- kzq
- type controller
- cable arrangement
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种柔性自动排缆装置，该装置电控系统包括KZQ-1型控制器，KZQ-1型控制器的1脚接测速编码器的一个电压脚，KZQ-1型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，KZQ-1型控制器的3脚接有一个接近开关，KZQ-1型控制器的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-1型变频器的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-1型变频器的U、V、W脚接三项变频电动机，KZQ-1型控制器的ENTER脚接有坡道角度设置按键。本装置使绞车排缆实现了自动化、智能化，使用安全、可靠；与绞车卷缆筒之间实现了良好的性能匹配，控制精确，排缆整齐。满足绞车提升和下放等各种工况的需要，提高排缆的效率和安全性。用于矿井绞车的排缆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于矿井的排缆装置。
背景技术
绞车排缆是指将钢缆一层层、每层又是一圈圈地整齐缠绕在绞车卷筒的圆周上，各层各圈之间均不能产生错乱和堆叠。如果绞车在提升时排缆不好，会造成卷筒上各层各圈间钢缆的不均匀堆叠，会导致钢缆间的严重挤压和摩擦，加剧钢缆的非正常磨损，缩短其使用寿命。为了解决排缆的问题，通常采用机械式排缆器，机械式排缆器的结构和传动机构复杂，且传动关系是固定的，一旦需要更换不同直径的钢缆，由于机械传动比不能作相应的调整，排缆器便不能正确排缆，因此在实际使用中有很大的局限性；另外，受机械传动机构的限制，排缆的速度不宜很大，否则会造成排缆滑块磨损严重、两端换向时易跳槽等设备事故，从而使绞车的提下放作业效率降低。
发明内容
为了克服机械式排缆器结构复杂、传动比不易调整、排缆的速度不宜很大的缺陷，本实用新型提供一种柔性自动排缆装置，该柔性自动排缆装置结构简单，能够根据不同的钢缆直径和卷筒转速，自动调整排缆的距离和速度，满足绞车提升和下放等各种工况的需要， 提高排缆的效率和安全性。
本实用新型的技术方案是：该柔性自动排缆装置由机械装置和电控系统两部分相连构成，电控系统包括KZQ-1型控制器，KZQ-1型控制器的1脚接测速编码器的一个电压脚，KZQ-1型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，KZQ-1型控制器的3脚接有一个接近开关，KZQ-1型控制器的4脚接有另一个接近开关，KZQ-1型控制器的5脚接有再一个接近开关，KZQ-1型控制器的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-1型变频器的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-1型变频器的U、V、W脚接三项变频电机，KZQ-1型控制器的RST脚接有绳长设置按键、KZQ-1型控制器的MODE脚接有半径设置按键、KZQ-1型控制器的UP脚接有载重设置按键、KZQ-1型控制器的DOWN脚接有速度设置按键、KZQ-1型控制器的ENTER脚接有坡道角度设置按键。
本实用新型的优点：本装置使绞车排缆实现了自动化、智能化，使用安全、可靠；与绞车卷缆筒之间实现了良好的性能匹配，控制精确，排缆整齐。满足绞车提升和下放等各种工况的需要，提高排缆的效率和安全性。用于矿井绞车的排缆。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
图中1.三相变频电机、2.BPQ-1型变频器、3. KZQ-1型控制器、4.接近开关、5.接近开关、6.接近开关、7.测速编码器、8.绳长设置按键、9.半径设置按键、10.载重设置按键、11. 速度设置按键、12.坡道角度设置按键、13.机械传动机构、14.卷缆筒、15.排缆器、16.丝杠、17.支架。
具体实施方式
在图1中，电控系统包括KZQ-1型控制器3，KZQ-1型控制器3的1脚接测速编码器7的一个电压脚A，KZQ-1型控制器3的2脚接测速编码器7的另一个电压脚B，测速编码器7与卷缆筒14相连，KZQ-1型控制器3的3脚接有一个接近开关4，KZQ-1型控制器3的4脚接有另一个接近开关5，KZQ-1型控制器3的5脚接有再一个接近开关6，KZQ-1型控制器3的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-1型变频器2的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-1型变频器2的U脚、V脚、W脚接三项变频电机1，KZQ-1型控制器3的RST脚接有绳长设置按键8、KZQ-1型控制器3的MODE脚接有半径设置按键9、KZQ-1型控制器3的UP脚接有载重设置按键10、KZQ-1型控制器3的DOWN脚接有速度设置按键11、KZQ-1型控制器3的ENTER脚接有坡道角度设置按键12。
电控系统采用三相变频电机驱动控制排缆方向和速度，包括：三相变频电机1，BPQ-1型变频器2，KZQ-1型控制器3，接近开关4、5、6，测速编码器7，绳长设置按键8，半径设置按键9，载重设置按键10，速度设置按键11，坡道角度设置按键12；机械装置包括机械传动机构13，卷缆筒14，排缆器15，丝杠16和17支架。
由于自动排缆系统是一个随动系统，排缆器15移动的速度也即三相变频电机1运行的速度必须适应卷筒14转速的变化。在实际作业时，绞车卷缆筒14转速的变化频繁，因此要求三相变频电机1能够迅速且平滑地调整运行的速度，防止发生乱绳现象。采用测速编码器7测量卷筒速度，KZQ-1型控制器3根据卷筒14速度制定调节三相变频电机1速度，通过BPQ-1型变频器2控制三相变频电机1；接近开关6测量控制三相变频电机1的转速，构成闭环；丝杠16两端的接近开关4和5计量卷缆的层数和方向，从而实现绞车的自动排缆。KZQ-1型控制器3通过传感器即接近开关4、5、6和测速编码器7采集反映绞车和排缆装置运行状态的信息，根据预设的控制算法，控制三相变频电机1，实现排缆自动化。通过软件设置不同参数，该装置适用于不同卷筒宽度、不同缆绳直径的绞车，是一种柔性自动化装置。控制板上配置5个按键8~12，可适应不同使用场合，能对绳长、半径、载重、速度、坡道角度等参数进行设定。KZQ-1型控制器2单片机内部专门有一个参数设置模块程序，而且每一设置的参数在第一排6位LED上显示，利用上述按键和LED显示器操作者可查询已设置参数的大小。
Claims (1)
1.一种柔性自动排缆装置，该柔性自动排缆装置由机械装置和电控系统两部分相连构成，其特征在于电控系统包括KZQ-1型控制器，KZQ-1型控制器的1脚接测速编码器的一个电压脚，KZQ-1型控制器的2脚接测速编码器的另一个电压脚，测速编码器与卷缆筒相连，KZQ-1型控制器的3脚接有一个接近开关，KZQ-1型控制器的4脚接有另一个接近开关，KZQ-1型控制器的5脚接有再一个接近开关，KZQ-1型控制器的9脚、10脚、地脚分别接BPQ-1型变频器的AX脚、BX脚、CM脚，BPQ-1型变频器的U、V、W脚接三项变频电动机，KZQ-1型控制器的RST脚接有绳长设置按键、KZQ-1型控制器的MODE脚接有半径设置按键、KZQ-1型控制器的UP脚接有载重设置按键、KZQ-1型控制器的DOWN脚接有速度设置按键、KZQ-1型控制器的ENTER脚接有坡道角度设置按键。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200680562U CN201932861U (zh) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 柔性自动排缆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011200680562U CN201932861U (zh) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 柔性自动排缆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201932861U true CN201932861U (zh) | 2011-08-17 |
Family
ID=44444394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011200680562U Expired - Fee Related CN201932861U (zh) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | 柔性自动排缆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201932861U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103626066A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-12 | 江苏科技大学 | 一种无切入无塌陷柔性排缆装置 |
-
2011
- 2011-03-16 CN CN2011200680562U patent/CN201932861U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103626066A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-12 | 江苏科技大学 | 一种无切入无塌陷柔性排缆装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201842594U (zh) | 双联多层缠绕排绳装置 | |
| CN202214087U (zh) | 一种多轴张力控制可退线放线架 | |
| CN201747355U (zh) | 测井绞车中的排缆装置 | |
| CN1982188A (zh) | 电缆卷筒变频同步装置 | |
| CN206529237U (zh) | 一种卷扬机 | |
| CN207497952U (zh) | 一种卷扬机 | |
| US11485618B2 (en) | Motor-driven fairlead to aid in spooling or unspooling a line from a winch | |
| CN112093597A (zh) | 港口岸电电缆提升输送装置 | |
| CN105967002A (zh) | 缆绳收放系统 | |
| CN103663222A (zh) | 用于光电复合承重缆绳收放的电动绞车控制装置和方法 | |
| CN102951566A (zh) | 一种超高速智能卷扬机 | |
| CN108407590B (zh) | 一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置 | |
| CN110203778A (zh) | 一种自动牵引收放装置 | |
| CN105329408A (zh) | 一种船用锚机 | |
| CN202130926U (zh) | 一种线绳的恒张力放线装置 | |
| CN201932861U (zh) | 柔性自动排缆装置 | |
| CN107285220B (zh) | 一种无人船用自动收放电缆的联轴卷扬机 | |
| CN109775583A (zh) | 塔机回转传动机构、回转控制装置及塔机 | |
| CN201663386U (zh) | 一种用于输电线路张力架线用的拖挂式电动牵引机 | |
| CN203382396U (zh) | 吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制系统及起重机 | |
| CN207497949U (zh) | 一种自动制动卷扬机 | |
| CN107055316B (zh) | 一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机 | |
| CN106276600B (zh) | 轮胎起重机吊装作业货物稳定装置 | |
| CN202808039U (zh) | 绕包线收卷排线装置 | |
| CN202594683U (zh) | 一种超高速智能卷扬机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110817 Termination date: 20160316 |