CN218024842U - 一种背包式升降机 - Google Patents

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CN218024842U CN202121450190.9U CN202121450190U CN218024842U CN 218024842 U CN218024842 U CN 218024842U CN 202121450190 U CN202121450190 U CN 202121450190U CN 218024842 U CN218024842 U CN 218024842U
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彭忠良
赵安莉
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Abstract

本申请公开了一种背包式升降机,安装在井道内,包括可移动式工作台、吊笼、配重、曳引机、第一导向轮组、牵引索以及与牵引索连接的第一码盘;第一导向轮组和曳引机设置在可移动式工作台上,牵引索经过曳引机和第一导向轮组连接吊笼和配重,牵引索通过曳引机和第一导向轮组的布置实现1:1、2:1或4:1的绕绳方式;吊笼包括背包式结构的吊笼架,配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中。背包式升降机设置在井道内,施工进度不受外部环境的影响。配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中,这样设置能够有效节省空间,从而使得吊笼的开门方式可以设置的更灵活。

Description

一种背包式升降机
技术领域
本实用新型涉及建筑工程设备领域,具体涉及一种背包式升降机。
背景技术
目前施工升降机一般位于建筑物外部,依靠标准节导向和支撑人或货的吊笼的上下运行,该户外升降机受天气影响较大,一般采用卷扬钢丝绳或齿轮直接驱动,国内目前使用的基本都是齿轮式施工升降机(SC型施工升降机),该升降机的能耗较高,运行噪音大,由于标准节与建筑物本体常采用软连接,大风雷暴天气降低了升降机的安全可靠性能;整个设备在户外,对其设备本身的表面防护要求也较高。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提出了一种背包式升降机。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种背包式升降机,包括井道、可移动式工作台、吊笼、配重、导轨、曳引机、第一导向轮组、牵引索、与牵引索连接的第一码盘、补偿索及与补偿索连接的第二码盘;吊笼和配重安装在井道内,沿其各自导轨上下交互运行;
所述第一导向轮组和曳引机设置在可移动式工作台上,所述牵引索经过曳引机和第一导向轮组连接吊笼和配重,所述牵引索通过曳引机和第一导向轮组的布置实现1:1、2:1或4:1的绕绳方式;
所述吊笼包括背包式结构的吊笼架,所述配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中。
实际运用时,所述牵引索为钢丝绳、碳纤维钢带、包塑钢丝绳或链条等。
背包式升降机设置在井道内,施工进度不受外部环境的影响。配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中,这样设置能够有效节省空间,从而使得吊笼的开门方式可以设置的更灵活。
本申请所说的嵌入指的是配重上下运动空间嵌入背包式结构,即当配重和吊笼架处于同一平面时,配重是嵌入背包式结构中的。
于本实用新型其中一实施例中,述补偿索设置在吊笼和配重之间,补偿索的一端与吊笼相对固定,另一端与配重相对固定,所述第二码盘与补偿索的其中一端的末端连接,所述第二码盘放置于吊笼或配重上,所述补偿索为补偿链、补偿绳或补偿带,当补偿索为补偿绳时,还包括与补偿绳配合的张紧轮及张紧装置。
于本实用新型其中一实施例中,所述补偿索设置在吊笼和配重之间,所述吊笼的下部安装有第一下轮组,所述配重的下部安装有第二下轮组,所述井道底部安装有第二导向轮组;所述补偿索的一端与井道底部相对固定,另一端向上绕过第一下轮组后,向下绕过第二导向轮组后,向上绕过第二下轮组后,向下经锁紧装置后与井道底部相对固定,补偿索的余量存储到第二码盘上,放置于井道底部或底层外侧,所述第二导向轮组上设有张紧装置张紧补偿索。
于本实用新型其中一实施例中,所述牵引索的一端与吊笼架的悬吊梁相对固定,另一端向上绕过曳引机和第一导向轮组后向下经张力调节装置后与配重相对固定;牵引索的余量存储到第一码盘上,第一码盘固定于吊笼顶。
于本实用新型其中一实施例中,所述吊笼架的悬吊梁安装有第一上轮组,所述配重的上部安装有第二上轮组,所述牵引索的一端经过锁紧装置后与可移动式工作台相对固定,牵引索的余量存储到第一码盘上,所述第一码盘固定于可移动式工作台或井道外部;所述牵引索的另一端向下绕过第一上轮组后向上,单绕过曳引机和第一导向轮组后或者复绕过曳引机和第一导向轮组后,向下绕过第二上轮组,然后向上通过张力调节装置后与移动式工作台相对固定。
于本实用新型其中一实施例中,所述可移动式工作平台包括伸缩式天梁、伸缩式防护护栏、顶部防护天蓬、天梁端部的顶升限位装置以及固定于天梁或吊笼顶部的提升机,所述提升机用于升降机的顶升作业,所述顶升限位装置包括限位装置本体以及安装在限位装置本体上的具有弹性的滚轮;升降机顶升时,顶升限位装置置于工作状态,通过弹性的滚轮与井道壁实时接触,防止顶升时可移动式工作平台的偏转对设备的损伤;
所述曳引机为同步无齿轮曳引机、异步有齿轮曳引机、伺服电机或分离式的卷扬机;所述吊笼架上下部设有导靴,下部设有超速保护的制停装置,吊笼架上部还设有顶升作业时吊笼的检修阻止装置。
本申请还公开了另一种背包式升降机,包括井道、可移动式工作台、吊笼、配重、导轨、曳引机、第一导向轮组、第二导向轮组、牵引索、与牵引索连接的第一码盘、补偿索以及与补偿索连接的第二码盘;吊笼和配重安装在井道内;沿其各自导轨上下交互运行;
所述第一导向轮组设置在可移动式工作台上,所述补偿索经过第一导向轮组连接吊笼和配重,所述补偿索通过第一导向轮组的布置实现1:1、 2:1或4:1的绕绳方式;
所述曳引机安装于底坑或底层井道外部,所述第二导向轮组有两组,设置在井道的底部,所述补偿索用于连接吊笼的下端和配重的下端,且补偿索依次绕过第一组第二导向轮组、曳引机以及第二组第二导向轮组,两组第二导向轮组的位置可以调节,从而改变补偿索在曳引机的曳引轮上的包覆角,进而改变曳引能力;所述补偿索通过第二导向轮组布置实现1:1、 2:1或4:1的绕绳方式;
所述补偿索为补偿链、补偿绳或碳纤维钢带,当补偿索为补偿绳时,还设有与补偿索相配合的张紧轮及张紧装置;
所述吊笼包括背包式结构的吊笼架,所述的吊笼架上部设有悬吊梁,悬吊梁设有第一上轮组或牵引索端接固定板;所述配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中。
背包式升降机设置在井道内,施工进度不受外部环境的影响;通过补偿索连接吊笼和配重,降低了驱动主机对扭矩的要求;配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中,这样设置能够有效节省空间,从而使得吊笼的开门方式可以设置的更灵活。
于本实用新型其中一实施例中,所述牵引索的一端与吊笼架的悬吊梁相对固定,另一端向上绕过第一导向轮组后向下经张力调节装置后与配重相对固定,所述第一码盘固定在吊笼上。
于本实用新型其中一实施例中,所述吊笼架的悬吊梁安装有第一上轮组,所述配重的上部安装有第二上轮组,所述牵引索的一端经过锁紧装置后与可移动式工作台相对固定,另一端向下绕过第一上轮组后向上,绕过第一导向轮组后,向下绕过第二上轮组,然后向上经张力调节装置后与移动式工作台相对固定;所述第一码盘与牵引索一端的末端连接,第一码盘固定在可移动式工作台或者井道顶层外部。
于本实用新型其中一实施例中,所述补偿索的一端与吊笼的下部相对固定,另一端依次绕过第一组第二导向轮组、曳引机以及第二组第二导向轮组后,向上与配重相对固定,所述第一码盘固定在吊笼或配重上;还包括与补偿索配合的张紧装置,所述张紧装置固定于第二导向轮组上;所述曳引机拖动补偿索运动,带动吊笼和配重沿对应导轨上下交互运行。
于本实用新型其中一实施例中,所述吊笼的下部安装有第一下轮组,所述配重的下部安装有第二下轮组,所述补偿索的一端经张力调节装置后与井道底部相对固定,另一端向上绕过第一下轮组后,向下依次绕过第一组第二导向轮组、曳引机以及第二组第二导向轮组,向上绕过第二下轮组后,向下经锁紧装置后与井道底部相对固定;补偿索的余量存储到第二码盘上,第二码盘固定于底坑或井道外部;还包括与补偿索配合的张紧装置,所述张紧装置固定于第二导向轮组上。
本实用新型的有益效果是:背包式升降机设置在井道内,施工进度不受外部环境的影响;配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中,这样设置能够有效节省空间,从而使得吊笼的开门方式可以设置的更灵活。
附图说明:
图1是实施例1背包式升降机的第一种示意图;
图2是实施例1背包式升降机的第二种示意图;
图3是实施例1背包式升降机的第三种示意图;
图4是实施例1背包式升降机的第四种示意图;
图5是实施例1背包式升降机的第五种示意图;
图6是实施例2背包式升降机的第一种示意图;
图7是实施例2背包式升降机的第二种示意图;
图8是吊笼架的示意图;
图9是配重与吊笼位置关系的第一种俯视示意图;
图10是配重与吊笼位置关系的第二种俯视示意图;
图11是配重与吊笼位置关系的第三种俯视示意图;
图12是移动式工作平台的俯视示意图。
图中各附图标记为:
1、井道;2、可移动式工作台;3、吊笼;4、配重;5、曳引机;6、第一导向轮组;7、牵引索;8、第一码盘;9、补偿索;10、第二码盘; 11、吊笼架;12、背包式结构;13、悬吊梁;14、张紧轮;15、张紧装置; 16、第一上轮组;17、第二上轮组;18、绳索提升机;19、顶升限位装置;20、限位装置本体;21、滚轮;22、导靴;24、第二导向轮组;25、第一下轮组;26、第二下轮组;27、天梁;28、防护护栏;29、检修阻止装置; 30、超速保护制停装置固定孔。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本实用新型做详细描述。
实施例1
如图1~5、8~11所示,一种背包式升降机,包括井道1、可移动式工作台2、吊笼3、配重4、导轨、曳引机5、第一导向轮组6、牵引索7以及与牵引索7连接的第一码盘8;吊笼3和配重4安装在井道1内,沿其各自导轨上下交互运行;
第一导向轮组6和曳引机5设置在可移动式工作台2上,牵引索7经过曳引机5和第一导向轮组6连接吊笼3和配重4,牵引索7通过曳引机5和第一导向轮组6的布置实现1:1、2:1或4:1的绕绳方式;
吊笼3包括背包式结构12的吊笼架11,配重4嵌入吊笼架11的背包式结构12的空隙中。
实际运用时,牵引索为钢丝绳、碳纤维钢带、包塑钢丝绳或链条等。
背包式升降机设置在井道1内,施工进度不受外部环境的影响。配重4 嵌入吊笼架11的背包式结构12的空隙中,这样设置能够有效节省空间,从而使得吊笼3的开门方式可以设置的更灵活。
本申请所说的嵌入指的是配重4上下运动空间嵌入背包式结构12,即当配重4和吊笼架11处于同一平面时,配重4是嵌入背包式结构12中的。
如图1~3所示,于本实用新型其中一实施例中,还包括补偿索9以及与补偿索9连接的第二码盘10,补偿索9设置在吊笼3和配重4之间,用于平衡牵引索7的重量,补偿索9的一端与吊笼3相对固定,另一端与配重4相对固定,第二码盘10与补偿索9的其中一端的末端连接,第二码盘10放置于吊笼3(见图1)或配重4(见图2和3)上,补偿索9为补偿链、补偿绳或补偿带,当补偿索9为补偿绳时(见图1),还包括与补偿绳配合的张紧轮14及张紧装置15。
如图4和5所示,于本实用新型其中一实施例中,补偿索9设置在吊笼3 和配重4之间,吊笼3的下部安装有第一下轮组25,配重4的下部安装有第二下轮组26,井道1底部安装有第二导向轮组24;补偿索9的一端与井道1 底部相对固定,另一端向上绕过第一下轮组25后,向下绕过第二导向轮组 24后,向上绕过第二下轮组26后,向下经锁紧装置后与井道1底部相对固定,补偿索的余量存储到第二码盘上,放置于井道底部或底层外侧,第二导向轮组上设有张紧装置15张紧补偿索。
如图1和2所示,于本实用新型其中一实施例中,牵引索7的一端与吊笼架11的悬吊梁13相对固定,另一端向上绕过曳引机5和第一导向轮组6后向下经张力调节装置后与配重4相对固定;牵引索7的余量存储到第一码盘 8上,第一码盘8固定于吊笼顶。
如图3、4和5所示,于本实用新型其中一实施例中,吊笼架11的悬吊梁13安装有第一上轮组16,配重4的上部安装有第二上轮组17,牵引索7的一端经过锁紧装置后与可移动式工作台2相对固定,牵引索7的余量存储到第一码盘8上,第一码盘固定于可移动式工作台或井道外部;牵引索7的另一端向下绕过第一上轮组16后向上,单绕过曳引机5和第一导向轮组6后 (图3和图4)或者复绕过曳引机5和第一导向轮组6后(图5)后,向下绕过第二上轮组17,然后向上通过张力调节装置后与移动式工作台相对固定。
如图12所示,于本实用新型其中一实施例中,可移动式工作平台2包括伸缩式天梁27、伸缩式防护护栏28、顶部防护天蓬、天梁端部的顶升限位装置19以及固定于天梁或吊笼顶部的提升机,提升机用于升降机的顶升作业,顶升限位装置19包括限位装置本体20以及安装在限位装置本体上的具有弹性的滚轮21;升降机顶升时,顶升限位装置19置于工作状态,通过弹性的滚轮21与井道1壁实时接触,防止顶升时可移动式工作平台的偏转对设备的损伤;
曳引机5为同步无齿轮曳引机、异步有齿轮曳引机、伺服电机或分离式的卷扬机;吊笼架11上下部设有导靴22,下部设有超速保护的制停装置 (通过超速保护制停装置固定孔30固定制停装置),吊笼架上部还设有顶升作业时吊笼的检修阻止装置29,见图6。
实施例2
如图6~11所示,本申请还公开了另一种背包式升降机,包括井道1、可移动式工作台2、吊笼3、配重4、导轨、曳引机5、第一导向轮组6、第二导向轮组24、牵引索7、与牵引索7连接的第一码盘8、补偿索9以及与补偿索9连接的第二码盘10;吊笼3和配重4安装在井道1内;沿其各自导轨上下交互运行;
第一导向轮组6设置在可移动式工作台2上,牵引索7经过第一导向轮组6连接吊笼3和配重4,牵引索7通过第一导向轮组6的布置实现1:1、2:1 或4:1的绕绳方式;
曳引机5安装于底坑或底层井道1外部,第二导向轮组24有两组,设置在井道1的底部,补偿索9用于连接吊笼3的下端和配重4的下端,且补偿索 9依次绕过第一组第二导向轮组24、曳引机5以及第二组第二导向轮组24,两组第二导向轮组的位置可以调节,从而改变补偿索在曳引机的曳引轮上的包覆角,进而改变曳引能力;补偿索通过第二导向轮组布置实现1:1、2:1 或4:1的绕绳方式;
补偿索为补偿链、补偿绳或碳纤维钢带,当补偿索为补偿绳时,还设有与补偿索相配合的张紧轮及张紧装置;
吊笼3包括背包式结构12的吊笼架11,吊笼架上部设有悬吊梁13,悬吊梁设有第一上轮组或牵引索端接固定板;配重4嵌入吊笼架11的背包式结构12的空隙中。
背包式升降机设置在井道1内,施工进度不受外部环境的影响;通过补偿索9连接吊笼3和配重4,降低了驱动主机对扭矩的要求;配重4嵌入吊笼架11的背包式结构12的空隙中,这样设置能够有效节省空间,从而使得吊笼3的开门方式可以设置的更灵活。
如图9~11所示,于本实用新型其中一实施例中,牵引索7的一端与吊笼架11的悬吊梁13相对固定,另一端向上绕过第一导向轮组6后向下经张力调节装置后与配重4相对固定,第二码盘10固定在吊笼3上。
如图6所示,于本实用新型其中一实施例中,吊笼架11的悬吊梁13安装有第一上轮组16,配重4的上部安装有第二上轮组17,牵引索7的一端经过锁紧装置后与可移动式工作台2相对固定,另一端向下绕过第一上轮组 16后向上,绕过第一导向轮组6后,向下绕过第二上轮组17,然后向上经张力调节装置后与移动式工作台相对固定;第一码盘8与牵引索7一端的末端连接,第一码盘8固定在可移动式工作台2或者井道1顶层外部。
如图7,于本实用新型其中一实施例中,补偿索9的一端与吊笼3的下部相对固定,另一端依次绕过第一组第二导向轮组24、曳引机5以及第二组第二导向轮组24后,向上与配重4相对固定,第二码盘10固定在吊笼3或配重4上;还包括与补偿索9配合的张紧装置15,张紧装置固定于第二导向轮组上;曳引机拖动补偿索运动,带动吊笼和配重上下交互运行。
如图6所示,于本实用新型其中一实施例中,吊笼3的下部安装有第一下轮组25,配重4的下部安装有第二下轮组26,补偿索9的一端经张力调节装置后与井道1底部相对固定,另一端向上绕过第一下轮组25后,向下依次绕过第一组第二导向轮组24、曳引机5以及第二组第二导向轮组24,向上绕过第二下轮组26后,向下经锁紧装置后与井道1底部相对固定;补偿索的余量存储到第二码盘上,第二码盘固定于底坑或井道外部;还包括与补偿索9配合的张紧装置15,张紧装置固定于第二导向轮组上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种背包式升降机,其特征在于,包括井道、可移动式工作台、吊笼、配重、导轨、曳引机、第一导向轮组、牵引索、与牵引索连接的第一码盘、补偿索及与补偿索连接的第二码盘;吊笼和配重安装在井道内,沿其各自导轨上下交互运行;
所述第一导向轮组设置在可移动式工作台上;可选地曳引机固定于可移动工作平台上,所述牵引索经过曳引机和第一导向轮组连接吊笼和配重,所述牵引索通过曳引机和第一导向轮组的布置实现1:1、2:1或4:1的绕绳方式;
所述吊笼包括背包式结构的吊笼架,所述配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中;
所述牵引索为钢丝绳、碳纤维钢带、包塑钢丝绳或链条。
2.如权利要求1所述的背包式升降机,其特征在于,所述补偿索设置在吊笼和配重之间,补偿索的一端与吊笼相对固定,另一端与配重相对固定,所述第二码盘与补偿索的其中一端的末端连接,所述第二码盘放置于吊笼或配重上,所述补偿索为补偿链、补偿绳或补偿带,当补偿索为补偿绳时,还包括与补偿绳配合的张紧轮及张紧装置。
3.如权利要求1所述的背包式升降机,其特征在于,所述补偿索设置在吊笼和配重之间,所述吊笼的下部安装有第一下轮组,所述配重的下部安装有第二下轮组,所述井道底部安装有第二导向轮组;所述补偿索的一端与井道底部相对固定,另一端向上绕过第一下轮组后,向下绕过第二导向轮组后,向上绕过第二下轮组后,向下经锁紧装置后与井道底部相对固定,补偿索的余量存储到第二码盘上,放置于井道底部或底层外侧,所述第二导向轮组上设有张紧装置张紧补偿索。
4.如权利要求1所述的背包式升降机,其特征在于,所述牵引索的一端与吊笼架的悬吊梁相对固定,另一端向上绕过曳引机和第一导向轮组后向下经张力调节装置后与配重相对固定;牵引索的余量存储到第一码盘上,第一码盘固定于吊笼顶。
5.如权利要求1所述的背包式升降机,其特征在于,所述吊笼架的悬吊梁安装有第一上轮组,所述配重的上部安装有第二上轮组,所述牵引索的一端经过锁紧装置后与可移动式工作台相对固定,牵引索的余量存储到第一码盘上,所述第一码盘固定于可移动式工作台或井道外部;所述牵引索的另一端向下绕过第一上轮组后向上,单绕过曳引机和第一导向轮组后或者复绕过曳引机和第一导向轮组后,向下绕过第二上轮组,然后向上通过张力调节装置后与移动式工作台相对固定。
6.如权利要求1所述的背包式升降机,其特征在于,所述可移动式工作平台包括伸缩式天梁、伸缩式防护护栏、顶部防护天蓬、天梁端部的顶升限位装置以及固定于天梁或吊笼顶部的提升机,所述提升机用于升降机的顶升作业,所述顶升限位装置包括限位装置本体以及安装在限位装置本体上的具有弹性的滚轮;升降机顶升时,顶升限位装置置于工作状态,通过弹性的滚轮与井道壁实时接触,防止顶升时可移动式工作平台的偏转对设备的损伤;
所述曳引机为同步无齿轮曳引机、异步有齿轮曳引机、伺服电机或分离式的卷扬机;所述吊笼架上下部设有导靴,下部设有超速保护的制停装置,吊笼架上部还设有顶升作业时吊笼的检修阻止装置。
7.一种背包式升降机,其特征在于,包括井道、可移动式工作台、吊笼、配重、导轨、曳引机、第一导向轮组、第二导向轮组、牵引索、与牵引索连接的第一码盘、补偿索以及与补偿索连接的第二码盘;吊笼和配重安装在井道内,沿其各自导轨上下交互运行;
所述第一导向轮组设置在可移动式工作台上,所述牵引索经过第一导向轮组连接吊笼和配重,所述牵引索通过第一导向轮组的布置实现1:1、2:1或4:1的绕绳方式;
所述曳引机安装于底坑或底层井道外部,所述第二导向轮组有两组,设置在井道的底部,所述补偿索用于连接吊笼的下端和配重的下端,且补偿索依次绕过第一组第二导向轮组、曳引机以及第二组第二导向轮组,两组第二导向轮组的位置可以调节,从而改变补偿索在曳引机的曳引轮上的包覆角,进而改变曳引能力;所述补偿索通过第二导向轮组布置实现1:1、2:1或4:1的绕绳方式;
所述补偿索为补偿链、补偿绳或碳纤维钢带,当补偿索为补偿绳时,还设有与补偿索相配合的张紧轮及张紧装置;
所述吊笼包括背包式结构的吊笼架,所述的吊笼架上部设有悬吊梁,悬吊梁设有第一上轮组或牵引索端接固定板;所述配重嵌入吊笼架的背包式结构的空隙中。
8.如权利要求7所述的背包式升降机,其特征在于,所述牵引索的一端与吊笼架的悬吊梁相对固定,另一端向上绕过第一导向轮组后向下经张力调节装置后与配重相对固定,所述第一码盘固定在吊笼上;
或者是,所述吊笼架的悬吊梁安装有第一上轮组,所述配重的上部安装有第二上轮组,所述牵引索的一端经过锁紧装置后与可移动式工作台相对固定,另一端向下绕过第一上轮组后向上,绕过第一导向轮组后,向下绕过第二上轮组,然后向上经张力调节装置后与移动式工作台相对固定。
9.如权利要求7所述的背包式升降机,其特征在于,所述补偿索的一端与吊笼的下部相对固定,另一端依次绕过第一组第二导向轮组、曳引机以及第二组第二导向轮组后,向上与配重相对固定,所述第二码盘固定在吊笼或配重上;还包括与补偿索配合的张紧装置,所述张紧装置固定于第二导向轮组上;所述曳引机拖动补偿索运动,带动吊笼和配重沿对应导轨上下交互运行。
10.如权利要求7所述的背包式升降机,其特征在于,所述吊笼的下部安装有第一下轮组,所述配重的下部安装有第二下轮组,所述补偿索的一端经张力调节装置后与井道底部相对固定,另一端向上绕过第一下轮组后,向下依次绕过第一组第二导向轮组、曳引机以及第二组第二导向轮组,向上绕过第二下轮组后,向下经锁紧装置后与井道底部相对固定;补偿索的余量存储到第二码盘上,第二码盘固定于底坑或井道外部;还包括与补偿索配合的张紧装置,所述张紧装置固定于第二导向轮组上。
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CN113415694A (zh) * 2021-06-28 2021-09-21 浙江班门机械科技有限公司 一种背包式升降机

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