CN218024230U - 一种用于矿泉水生产线的码垛机机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，属于码垛机技术领域，其中包括底板，所述底板上表面固定连接有支架，所述支架上端固定连接与固定壳，所述固定壳侧面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定连接有螺纹柱，通过设置第二电机、齿轮和齿条，当需要改变气动抓夹的位置时，只需要控制第二电机运作，从而带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下，从而带动固定板进行移动，同时在第一滑杆和第一滑套的配合下，使得固定板能够平稳地进行移动，即可对气动抓夹的位置进行微调，方便在矿泉水桶处于码垛箱上方时对矿泉水桶的位置进行调整，使得矿泉水桶在码垛时能够错位摆放，提高码垛的稳定性。

Description

一种用于矿泉水生产线的码垛机机构

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体地说，它涉及一种用于矿泉水生产线的码垛机机构。

背景技术

码垛机是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备在矿泉水的生产线上，矿泉水桶被灌水上盖后，需要套上袋子，矿泉水桶套袋后，需要通过带有动力输入电机的输送带运送到码垛区域，由于矿泉水桶为圆柱形，在码垛堆放时需要错位摆放，但是现有的码垛机构无法进行错位摆放，实用性不高。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，其具有能够对矿泉水桶进行错位摆放的特点。

（2）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，包括底板，所述底板上表面固定连接有支架，所述支架上端固定连接与固定壳，所述固定壳侧面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽侧面固定连接有固定台，所述固定台内部开设有传动仓，所述传动仓内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴一端固定连接有齿轮，所述固定台下端设置有固定板，所述固定板上表面固定连接有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述固定板下表面固定连接有液压推杆，所述液压推杆下端固定连接有多组气动抓夹。

使用本技术方案的一种用于矿泉水生产线的码垛机机构时，通过控制第二电机运作，带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合下，带动固定板移动，即可对气动抓夹的位置进行微调，方便对矿泉水桶的位置进行调整，使矿泉水桶在码垛时能够错位摆放，提高码垛的稳定性。

进一步地，所述底板上表面搭接有码垛箱，所述码垛箱内部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆表面滑动连接有两组第二滑套，所述第二滑套侧面通过销轴活动连接有伸缩架，所述第二滑杆表面套接有两组弹簧，所述弹簧一端固定连接在码垛箱表面，所述弹簧另一端固定连接在第二滑套侧面。

进一步地，所述码垛箱表面开设有两组第二滑槽，所述第二滑槽中滑动连接有第二滑块，所述第二滑块侧面固定连接有放置板，所述第二滑杆共有两组，另一组所述第二滑杆设置在放置板下端，所述伸缩架上端通过销轴活动连接在另一组所述第二滑套侧面。

进一步地，所述固定台下端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆表面滑动连接有第一滑套，所述第一滑套固定连接在固定板侧面，所述第一滑杆共有两组，并且对称设置在固定板两侧，所述齿轮侧面固定连接有第一转轴，所述传动仓内壁固定连接有第一轴承，所述第一转轴一端穿设在第一轴承中。

进一步地，所述螺纹柱一端固定连接有第二转轴，所述固定壳表面固定连接有第二轴承，所述第二转轴一端穿设在第二轴承中，所述固定壳表面开设有第一滑槽，所述螺纹帽侧面固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽中。

进一步地，所述底板上表面设置有传送台。

（3）有益效果

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第二电机、齿轮和齿条，当需要改变气动抓夹的位置时，只需要控制第二电机运作，从而带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合作用下，从而带动固定板进行移动，同时在第一滑杆和第一滑套的配合下，使得固定板能够平稳地进行移动，即可对气动抓夹的位置进行微调，方便在矿泉水桶处于码垛箱上方时对矿泉水桶的位置进行调整，使得矿泉水桶在码垛时能够错位摆放，提高码垛的稳定性；

2、通过设置伸缩架，在弹簧的作用下，使得放置板在没有放置矿泉水桶时处于码垛箱最高处，当在放置板上放置矿泉水桶时，由于矿泉水桶的重量，使得伸缩架收缩，从而使得放置板能够在承重增加的过程中逐渐降低，同时在第二滑槽和第二滑块的配合下，使放置板能够平稳地进行移动，方便对矿泉水桶进行码垛。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图。

附图中的标记为：

1、底板；2、支架；3、固定壳；4、第一电机；5、螺纹柱；6、螺纹帽；7、固定台；8、传动仓；9、第二电机；10、齿轮；11、固定板；12、齿条；13、第一滑杆；14、第一滑套；15、液压推杆；16、气动抓夹；17、第一转轴；18、第一轴承；19、第二转轴；20、第二轴承；21、第一滑槽；22、第一滑块；23、码垛箱；24、第二滑杆；25、第二滑套；26、弹簧；27、伸缩架；28、放置板；29、第二滑槽；30、第二滑块；31、传送台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例：

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，包括底板1，底板1上表面固定连接有支架2，支架2上端固定连接与固定壳3，固定壳3侧面固定连接有第一电机4，第一电机4输出轴一端固定连接有螺纹柱5，螺纹柱5表面螺纹连接有螺纹帽6，螺纹帽6侧面固定连接有固定台7，固定台7内部开设有传动仓8，传动仓8内部固定连接有第二电机9，第二电机9输出轴一端固定连接有齿轮10，固定台7下端设置有固定板11，固定板11上表面固定连接有齿条12，齿轮10与齿条12相啮合，固定板11下表面固定连接有液压推杆15，液压推杆15下端固定连接有多组气动抓夹16。

通过采用上述技术方案，当需要改变气动抓夹16的位置时，控制第二电机9运作，从而带动固定板11进行移动，即可对矿泉水桶的位置进行微调，方便在矿泉水桶处于码垛箱23上方时对矿泉水桶的位置进行调整，使矿泉水桶在码垛时错位摆放。

具体的，底板1上表面搭接有码垛箱23，码垛箱23内部固定连接有第二滑杆24，第二滑杆24表面滑动连接有两组第二滑套25，第二滑套25侧面通过销轴活动连接有伸缩架27，第二滑杆24表面套接有两组弹簧26，弹簧26一端固定连接在码垛箱23表面，弹簧26另一端固定连接在第二滑套25侧面。

通过采用上述技术方案，在弹簧26和伸缩架27的作用下，使放置板28在承重增加的过程中逐渐降低，方便对矿泉水桶进行码垛。

具体的，码垛箱23表面开设有两组第二滑槽29，第二滑槽29中滑动连接有第二滑块30，第二滑块30侧面固定连接有放置板28，第二滑杆24共有两组，另一组第二滑杆24设置在放置板28下端，伸缩架27上端通过销轴活动连接在另一组第二滑套25侧面。

通过采用上述技术方案，在第二滑槽29和第二滑块30的配合下，使放置板28能够平稳地进行移动。

具体的，固定台7下端固定连接有第一滑杆13，第一滑杆13表面滑动连接有第一滑套14，第一滑套14固定连接在固定板11侧面，第一滑杆13共有两组，并且对称设置在固定板11两侧，齿轮10侧面固定连接有第一转轴17，传动仓8内壁固定连接有第一轴承18，第一转轴17一端穿设在第一轴承18中。

通过采用上述技术方案，在第一滑杆13和第一滑套14的配合下，使得固定板11能够平稳地进行移动。

具体的，螺纹柱5一端固定连接有第二转轴19，固定壳3表面固定连接有第二轴承20，第二转轴19一端穿设在第二轴承20中，固定壳3表面开设有第一滑槽21，螺纹帽6侧面固定连接有第一滑块22，第一滑块22滑动连接在第一滑槽21中。

通过采用上述技术方案，在第一滑槽21和第一滑块22的配合下，使得固定台7能够平稳地进行移动。

具体的，底板1上表面设置有传送台31。

本实用新型的工作原理为：在使用时，传送台31对矿泉水桶进行传送，当矿泉水桶传送至固定板11下方时，液压推杆15运作，带动气动抓夹16向下移动，并对矿泉水桶进行夹持，然后液压推杆15反向运作，带动矿泉水桶上升，同时第一电机4运作，带动螺纹柱5转动，在螺纹柱5和螺纹帽6的配合下，带动固定台7进行移动，当矿泉水桶移动至码垛箱23上方时，第二电机9运作，带动齿轮10转动，在齿轮10和齿条12的啮合下，从而矿泉水桶移动，对矿泉水桶的位置进行微调，然后液压推杆15运作，带动矿泉水桶下降，将矿泉水桶放置在放置板28上，重复上述步骤，将矿泉水桶依次码放在码垛箱23中，同时在伸缩架27和弹簧26的作用下，使放置板28在承重增加的过程中逐渐降低，即可对矿泉水桶进行错位码垛。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面固定连接有支架（2），所述支架（2）上端固定连接与固定壳（3），所述固定壳（3）侧面固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出轴一端固定连接有螺纹柱（5），所述螺纹柱（5）表面螺纹连接有螺纹帽（6），所述螺纹帽（6）侧面固定连接有固定台（7），所述固定台（7）内部开设有传动仓（8），所述传动仓（8）内部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）输出轴一端固定连接有齿轮（10），所述固定台（7）下端设置有固定板（11），所述固定板（11）上表面固定连接有齿条（12），所述齿轮（10）与齿条（12）相啮合，所述固定板（11）下表面固定连接有液压推杆（15），所述液压推杆（15）下端固定连接有多组气动抓夹（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，其特征在于：所述底板（1）上表面搭接有码垛箱（23），所述码垛箱（23）内部固定连接有第二滑杆（24），所述第二滑杆（24）表面滑动连接有两组第二滑套（25），所述第二滑套（25）侧面通过销轴活动连接有伸缩架（27），所述第二滑杆（24）表面套接有两组弹簧（26），所述弹簧（26）一端固定连接在码垛箱（23）表面，所述弹簧（26）另一端固定连接在第二滑套（25）侧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，其特征在于：所述码垛箱（23）表面开设有两组第二滑槽（29），所述第二滑槽（29）中滑动连接有第二滑块（30），所述第二滑块（30）侧面固定连接有放置板（28），所述第二滑杆（24）共有两组，另一组所述第二滑杆（24）设置在放置板（28）下端，所述伸缩架（27）上端通过销轴活动连接在另一组所述第二滑套（25）侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，其特征在于：所述固定台（7）下端固定连接有第一滑杆（13），所述第一滑杆（13）表面滑动连接有第一滑套（14），所述第一滑套（14）固定连接在固定板（11）侧面，所述第一滑杆（13）共有两组，并且对称设置在固定板（11）两侧，所述齿轮（10）侧面固定连接有第一转轴（17），所述传动仓（8）内壁固定连接有第一轴承（18），所述第一转轴（17）一端穿设在第一轴承（18）中。

5.根据权利要求1所述的一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，其特征在于：所述螺纹柱（5）一端固定连接有第二转轴（19），所述固定壳（3）表面固定连接有第二轴承（20），所述第二转轴（19）一端穿设在第二轴承（20）中，所述固定壳（3）表面开设有第一滑槽（21），所述螺纹帽（6）侧面固定连接有第一滑块（22），所述第一滑块（22）滑动连接在第一滑槽（21）中。

6.根据权利要求1所述的一种用于矿泉水生产线的码垛机机构，其特征在于：所述底板（1）上表面设置有传送台（31）。

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