CN218023940U - 一种载具旋转模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零件组装设备技术领域，公开了一种载具旋转模组。该载具旋转模组包括安装架、载具及驱动件，所述载具的两端转动连接于所述安装架上，所述载具上设置有锁紧件和仿形定位件，所述仿形定位件被配置为对所述载具上承载的工件进行定位，所述锁紧件能将所述工件抵压于所述载具上。驱动件设置于所述安装架上，用于驱动所述载具相对所述安装架转动。通过设置驱动件驱动载具相对于安装架在YZ平面内转动，能够对工件的放置角度进行调节，实现在工件的不同平面上插入零件，操作极为方便。而且，载具上还设置有锁紧件和仿形定位件，对工件进行定位和锁紧，有利于防止工件在载具转动过程中发生偏移。

Description

一种载具旋转模组

技术领域

本实用新型涉及零件组装设备技术领域，尤其涉及一种载具旋转模组。

背景技术

汽车仪表支架是重要的汽车零配件，生产过程中需要在汽车仪表支架的上插入各种零件。在零件插入汽车仪表支架的过程中，一般放置在载具上，通过载具对汽车仪表支架进行支撑固定后，再将各零件插入。由于汽车仪表支架结构造型复杂，而且常存在曲面形状，导致零件插入工作无法一次完成，需要在将一个平面上的零件插入完成后，将汽车仪表支架转移至另外的载具上调整汽车仪表支架角度后再进行其他零件的插入，操作极为不便，工作效率较低。

因此，亟需一种载具旋转模组，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载具旋转模组，能够对工件进行角度调节。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种载具旋转模组，包括：

安装架；

载具，所述载具的两端转动连接于所述安装架，所述载具上设置有锁紧件和仿形定位件，所述仿形定位件被配置为对所述载具上承载的工件进行定位，所述锁紧件能将所述工件抵压于所述载具上；

驱动件，设置于所述安装架上，用于驱动所述载具相对所述安装架转动。

作为可选方案，所述仿形定位件包括：

定位块和顶升气缸，所述顶升气缸的固定端设置于所述载具上，所述顶升气缸的驱动端连接所述定位块，以调节所述定位块升降。

作为可选方案，所述锁紧件包括：

压块和锁紧气缸，所述锁紧气缸的固定端设置于所述载具上，所述锁紧气缸的驱动端连接所述压块，所述锁紧气缸能驱动所述压块升降及旋转。

作为可选方案，所述仿形定位件和/或所述锁紧件设置有多个。

作为可选方案，所述载具旋转模组还包括：

限位器，被配置为限制所述载具的转动角度。

作为可选方案，所述安装架包括水平板和竖直板，两个所述竖直板垂直设置于所述水平板上，所述载具的底侧设置有连接板，所述连接板上穿设有转轴，所述转轴的两端分别转动连接于两个所述竖直板。

作为可选方案，所述载具的两端伸出所述竖直板，所述载具的两端设置有限位板，所述限位器为限位块，设置于所述竖直板外侧，所述限位块设置于所述限位板的至少一侧，以对所述限位板形成阻挡限位。

作为可选方案，所述载具旋转模组还包括：

辅助定位件，设置于所述载具的一侧，所述辅助定位件能够对所述工件伸出所述载具外的部分进行定位。

作为可选方案，所述载具旋转模组还包括：

导轨，设置于所述安装架的底侧，所述安装架能够沿所述导轨滑动；

驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述安装架相连，所述驱动气缸运行能够驱动所述安装架沿所述导轨滑动。

作为可选方案，所述驱动件为旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的固定端设置于所述安装架上，所述旋转驱动气缸的驱动端连接所述载具，所述旋转驱动气缸运行以驱动所述载具转动。

有益效果：

本实用新型提出的载具旋转模组，通过设置驱动件驱动载具相对于安装架在YZ平面内转动，能够对工件的放置角度进行调节，在将零件插入设备沿Z方向设置的情况下，载具上的工件将随载具旋转而使不同的平面对准零件插入设备，从而实现在工件的不同平面上插入零件，操作极为方便。而且，载具上还设置有锁紧件和仿形定位件，对工件进行定位和锁紧，有利于防止工件在载具转动过程中发生偏移，保证零件插入设备能够与工件上的零件插入位精确对准。

附图说明

图1是本实用新型提供的载具旋转模组的结构示意图；

图2是本实用新型提供的载具的结构示意图；

图3是本实用新型提供的载具旋转模组去除基座后的结构示意图一；

图4是本实用新型提供的载具旋转模组去除基座后的结构示意图二。

图中：

1、安装架；11、水平板；12、竖直板；

2、载具；21、锁紧件；211、压块；212、锁紧气缸；22、仿形定位件；221、定位块；222、顶升气缸；23、连接板；24、限位板；

3、转轴；

4、驱动件；

5、限位器；

6、辅助定位件；

7、导轨；

8、驱动气缸；

9、基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

对于汽车仪表支架这类工件，自身构造较为复杂，曲面结构较多，有时需要插入零件的位置不在一个平面上，就需要对零件相对于零件插入设备调整一定的角度，使工件上需要插入零件的位置对准零件插入设备。

为此，如图1和图2所示，本实施例提供一种载具旋转模组，用于对工件进行支撑固定，以方便在工件上插入螺钉、衬套等零件。该载具旋转模组包括基座9、安装架1和载具2，基座9设置于XY平面内，安装架1设置于基座9上。载具2沿X方向的两端转动连接于安装架1，从而使载具2能够在YZ平面内转动。载具2上设置有锁紧件21和仿形定位件22，仿形定位件22被配置为对载具2上承载的工件进行定位，锁紧件21能将工件抵压于载具2上。如图3所示，载具旋转模组还包括驱动件4，驱动件4设置于安装架1上，用于驱动载具2相对安装架1转动。驱动件4具体为旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的固定端设置于安装架1上，旋转驱动气缸的驱动端连接载具2，旋转驱动气缸运行以驱动载具2转动。

通过设置驱动件4驱动载具2相对于安装架1在YZ平面内转动，能够对工件的放置角度进行调节，在将零件插入设备沿Z方向设置的情况下，载具2上的工件将随载具2旋转而使不同的平面对准零件插入设备，从而实现在工件的不同平面上插入零件，操作极为方便；而且载具2上还设置有锁紧件21和仿形定位件22，对工件进行定位和锁紧，有利于防止工件在载具2转动过程中发生偏移，保证零件插入设备能够与工件上的零件插入位置精确对准。

具体而言，如图3所示，安装架1包括水平板11和竖直板12，两个竖直板12垂直设置于水平板11上，载具2的底侧设置有连接板23，连接板23上穿设有转轴3并与转轴3固定连接，转轴3的两端分别转动连接于两个竖直板12，优选地，转轴3与竖直板12之间设置有轴承，以使转轴3转动更为顺滑。通过在载具2底侧设置连接板23，使载具2与竖直板12的顶端面之间能够间隔一定的距离，从而使载具2能够顺利转动而不会与竖直板12发生干涉。

优选地，如图3所示，载具旋转模组还包括限位器5，限位器5被配置为限制载具2的转动角度。具体地，如图3所示，载具2的两端伸出竖直板12，载具2的两端设置有限位板24，限位器5为限位块，设置于竖直板12外侧，限位块设置于限位板24的至少一侧，以对限位板24形成阻挡限位。载具2转动过程中，限位板24触碰到限位块时，载具2停止转动，从而对载具2转动的角度范围进行限制，防止载具2过度转动。本实施例中，只在限位板24的一侧设置有限位块，可以理解的是，如图4所示载具旋转模组，还可以根据需要在限位板24的另一侧也设置限位块，具体根据载具2所需的转动方向和转动范围设置即可。

进一步地，为了使载具2能够在XY平面内移动，以方便工件的上下料，如图1所示，载具旋转模组还包括导轨7和驱动气缸8，导轨7设置于安装架1的底侧，安装于基座9上，导轨7沿Y方向延伸，安装架1能够沿导轨7滑动。驱动气缸8设置于基座9上，驱动气缸8的驱动端与安装架1相连，驱动气缸8运行能够驱动安装架1沿导轨7滑动。通过安装架1沿导轨7滑动，能够将载具2移动至基座9边沿，使工件在载具2上的取放较为方便，而且载具2沿X方向的转轴3转动，必要时可将载具2转动至朝向基座9外侧，进一步提高工件取放的便利性。本实施例中，导轨7设置有两个，两个导轨7分别设置于安装架1的水平板11的两侧，从而对安装架1提供更好的支撑。驱动气缸8优选设置于两个导轨7之间，以对安装架1提供均匀推力，使安装架1沿两个导轨7稳定移动。

对于尺寸较大的工件，载具2可能无法对其全部支撑，工件的部分结构将伸出载具2以外，为了对工件伸出载具2外的部分进行支撑固定，如图3所示，载具旋转模组还包括辅助定位件6，辅助定位件6设置于载具2的一侧，辅助定位件6能够对工件伸出载具2外的部分进行定位。辅助定位件6包括仿形定位件22和锁紧件21，且此处仿形定位件22和锁紧件21的结构，与载具2上仿形定位件22和锁紧件21的结构和工作原理相同，下文将对仿形定位件22和锁紧件21的结构进行详述。辅助定位件6的底端固定设置于安装架1的水平板11上，辅助定位件6的定位块221无法随载具2转动而转动。因此，辅助定位件6的设置高度和位置需根据载具2将止停固定的位置来确定，载具2旋转到一定角度固定后，辅助定位件6将恰好能够对工件提供支撑。本实施例中，辅助定位件6设置有两个，但辅助定位件6的设置数量并不限定于此，如图3所示，辅助定位件6设置有一个。辅助定位件6的设置数量和设置位置具体根据工件的形状和尺寸具体设计即可。

优选地，如图3所示，仿形定位件22包括定位块221和顶升气缸222，顶升气缸222的固定端设置于载具2上，顶升气缸222的驱动端连接定位块221，以调节定位块221升降，从而能够根据工件的具体形态对定位块221在载具2上的高度进行调节，进而对工件提供稳固的支撑力。定位块221的支撑面形状根据工件的形状具体设置，需与工件接触面的形状相吻合。另外，仿形定位件22的设置数量在此不作限制，可设置一个，也可设置两个以上，能够对工件提供足够的支撑力即可。仿形定位块221尤其适用于结构形状复杂，无法与载具2的支撑面完全贴合的工件。需要说明的是，将仿形定位件22设置可升降结构为优选方案，还可以设置仿形定位件22只包括定位块221，而不设置顶升气缸222，同样能够实现对工件的支撑定位。

进一步地，如图3所示，锁紧件21包括压块211和锁紧气缸212，锁紧气缸212的固定端设置于载具2上，锁紧气缸212的驱动端连接压块211，锁紧气缸212能驱动压块211升降及旋转。压块211优选与载具2的支撑面垂直设置，以对工件施加朝向载具2的支撑面的压力。锁紧件21的设置数量在此也不作限制，可设置一个，也可设置两个以上，能够对工件提供足够的压力即可。锁紧件21与仿形定位件22配合，将工件稳固安装于载具2上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具旋转模组，其特征在于，包括：

安装架(1)；

载具(2)，所述载具(2)的两端转动连接于所述安装架(1)，所述载具(2)上设置有锁紧件(21)和仿形定位件(22)，所述仿形定位件(22)被配置为对所述载具(2)上承载的工件进行定位，所述锁紧件(21)能将所述工件抵压于所述载具(2)上；

驱动件(4)，设置于所述安装架(1)上，用于驱动所述载具(2)相对所述安装架(1)转动。

2.根据权利要求1所述的载具旋转模组，其特征在于，所述仿形定位件(22)包括：

定位块(221)和顶升气缸(222)，所述顶升气缸(222)的固定端设置于所述载具(2)上，所述顶升气缸(222)的驱动端连接所述定位块(221)，以调节所述定位块(221)升降。

3.根据权利要求1所述的载具旋转模组，其特征在于，所述锁紧件(21)包括：

压块(211)和锁紧气缸(212)，所述锁紧气缸(212)的固定端设置于所述载具(2)上，所述锁紧气缸(212)的驱动端连接所述压块(211)，所述锁紧气缸(212)能驱动所述压块(211)升降及旋转。

4.根据权利要求1所述的载具旋转模组，其特征在于，所述仿形定位件(22)和/或所述锁紧件(21)设置有多个。

5.根据权利要求1-4任一项所述的载具旋转模组，其特征在于，所述载具旋转模组还包括：

限位器(5)，被配置为限制所述载具(2)的转动角度。

6.根据权利要求5所述的载具旋转模组，其特征在于，所述安装架(1)包括水平板(11)和竖直板(12)，两个所述竖直板(12)垂直设置于所述水平板(11)上，所述载具(2)的底侧设置有连接板(23)，所述连接板(23)上穿设有转轴(3)，所述转轴(3)的两端分别转动连接于两个所述竖直板(12)。

7.根据权利要求6所述的载具旋转模组，其特征在于，所述载具(2)的两端伸出所述竖直板(12)，所述载具(2)的两端设置有限位板(24)，所述限位器(5)为限位块，设置于所述竖直板(12)外侧，所述限位块设置于所述限位板(24)的至少一侧，以对所述限位板(24)形成阻挡限位。

8.根据权利要求1-4任一项所述的载具旋转模组，其特征在于，所述载具旋转模组还包括：

辅助定位件(6)，设置于所述载具(2)的一侧，所述辅助定位件(6)能够对所述工件伸出所述载具(2)外的部分进行定位。

9.根据权利要求1-4任一项所述的载具旋转模组，其特征在于，所述载具旋转模组还包括：

导轨(7)，设置于所述安装架(1)的底侧，所述安装架(1)能够沿所述导轨(7)滑动；

驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的驱动端与所述安装架(1)相连，所述驱动气缸(8)运行能够驱动所述安装架(1)沿所述导轨(7)滑动。

10.根据权利要求1-4任一项所述的载具旋转模组，其特征在于，所述驱动件(4)为旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的固定端设置于所述安装架(1)上，所述旋转驱动气缸的驱动端连接所述载具(2)，所述旋转驱动气缸运行以驱动所述载具(2)转动。

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