CN218022416U - 一种门窗自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门窗自动包装装置，门窗自动包装装置包括：底座、支撑板、立杆、真空吊具和输送机构；支撑板水平且可升降地设置在底座的上方，位于支撑板一旁的底座的上端竖直且可转动地设置有立杆，输送机构位于底座的一旁，立杆位于支撑板和输送机构之间，立杆的顶部的两侧壁水平且对称设置有两根横板，两根横板远离立杆的一端分别固定设置有安装板，两块安装板上分别设置有两组真空吊具，该门窗自动包装装置克服现有技术中铝合金门窗在生产加工过程中，需要人工将叠放在一起的待加工的门窗手工放置在包装盒内，然后再将包装后的半成品搬运至输送机构至封装机进行封装，增加了工作人员的工作量，降低了包装效率低的问题。

Description

一种门窗自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及门窗包装设备领域，具体地，涉及一种门窗自动包装装置。

背景技术

门窗是建筑物重要的外围护结构之一，起着遮风挡雨、隔热、隔声、采光、通风等功能，随着人们生活水平的提高，装修中对门窗的要求越来越高，门窗作为使用量大，应用广泛的产品，其独特的优势决定着它有广阔的市场前景，在发挥自身优势，而铝合金门窗是其中的一种，是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗称为铝合金门窗，简称铝门窗。

而铝合金门窗在生产加工过程中，需要人工将叠放在一起的待加工的门窗手工放置在包装盒内，然后再将包装后的半成品搬运至输送机构至封装机进行封装，且这样不仅不便于工作人员对叠放在一起的门窗进行卸料，而且增加了工作人员的工作量，降低了包装效率低。

因此，提供一种在使用过程中可直接通过真空吊具和可升降的支撑板的配合使用下，将堆叠在所述支撑板上的门窗一一转移至所述输送机构上的包装盒内，并通过输送机构并将包装的半成品输送至下一道工序地处，无需工作人员卸料并进行人工包装等操作，减轻了工作人员的工作量，也提高了包装效率的一种门窗自动包装装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是克服现有技术中铝合金门窗在生产加工过程中，需要人工将叠放在一起的待加工的门窗手工放置在包装盒内，然后再将包装后的半成品搬运至输送机构至封装机进行封装，且这样不仅不便于工作人员对叠放在一起的门窗进行卸料，而且增加了工作人员的工作量，降低了包装效率低的问题，从而提供了一种在使用过程中可直接通过真空吊具和可升降的支撑板的配合使用下，将堆叠在所述支撑板上的门窗一一转移至所述输送机构上的包装盒内，并通过输送机构并将包装的半成品输送至下一道工序地处，无需工作人员卸料并进行人工包装等操作，减轻了工作人员的工作量，也提高了包装效率的一种门窗自动包装装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种门窗自动包装装置，所述门窗自动包装装置包括：底座、支撑板、立杆、真空吊具和输送机构；

所述支撑板水平且可升降地设置在所述底座的上方，位于所述支撑板一旁的所述底座的上端竖直且可转动地设置有立杆，所述输送机构位于所述底座的一旁，且所述立杆位于所述支撑板和所述输送机构之间，所述立杆的顶部的两侧壁水平且对称设置有两根横板，且两根横板远离立杆的一端分别固定设置有安装板，且两块所述安装板上分别设置有与所述支撑板和所述输送机构相适配的两组真空吊具，以将叠放在所述支撑板上最上层的门窗取走并将其转移放置在所述输送机构上的包装盒内。

优选地，该包装装置还包括用于驱动所述支撑板沿竖直方向升降的升降机构，所述升降机构包括：双输出轴电机、升降丝杆、主动齿轮和从动齿轮；其中，

所述底座的上端间隔且竖直可转动地设置有两根升降丝杆，位于两者之间的所述底座的上表面水平固定设置有双输出轴电机，呈水平设置的其两根输出轴端部分别固定设置有主动齿轮，两根所述升降丝杆的底部分别固定套装有与其相邻的主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述支撑板通过设于其两端上的螺纹孔水平且螺纹式套装在两根所述升降丝杆上。

优选地，该包装装置还包括：固定立板，所述底座的上表面且位于所述支撑板相对的两侧分别竖直固定设置有呈倒L型的固定立板，两根所述升降丝杆的顶端分别可转动地设置在两块所述固定立板的顶部，且两者的底端分别可转动地设置在所述底座的上表面。

优选地，该包装装置还包括：导向杆，位于所述支撑板的两侧的所述底座的上端分别竖直固定设置有两根导向杆，且所述支撑板的两端分别竖直贯穿开设有与所述导向杆相适配的导向孔，每根导向杆穿过对其对应的所述导向孔。

优选地，每组所述真空吊具包括支架、真空吸盘和真空发生器；其中，

所述安装板的底端设置有与其平行的支架，且其顶端设置有真空发生器，且所述支架的下表面均匀且竖直设置有吸附端朝下的多个真空吸盘，且每个所述真空吸盘的侧壁上设置有与其内腔相连通的气管，而该气管的另一端与所述真空发生器的内部相连通。

优选地，该包装装置还包括用于驱动所述立杆转动的角度调节机构，所述角度调节机构包括：旋转齿盘、齿条板、驱动板和驱动气缸；其中，

所述立杆的底部固定套装有旋转齿盘，位于所述旋转齿盘一旁的所述底座的上表面部分向内凹陷形成导向滑槽，且所述齿条板的底端部分伸入该导向滑槽且可滑动地设置在该导向滑槽内，所述齿条板朝向所述旋转齿盘的一侧固定设置有与所述旋转齿盘啮合连接的一排齿条，且所述齿条板背对所述旋转齿盘的一侧水平固定设置有驱动板，所述驱动气缸水平固定设置在所述底座的上表面，且呈水平设置的其活塞杆的端部固定在所述驱动板的侧壁上，以驱动所述齿条板在水平方向上移动。

优选地，所述输送机构包括：输送辊、输送皮带、输送立板和输送电机；其中，

两块所述输送立板间隔且竖直设置，位于两者之间的顶部水平且间隔可转动地设置有两根所述输送辊，两者之间通过所述输送皮带传动连接在一起，任意一根所述输送辊的端部水平穿出与其对应的所述输送立板且与水平固定在该输送立板上的输送电机同轴连接。

优选地，所述输送皮带的表面部分向内凹陷形成间距相等的多个与所述包装盒相适配的限位凹槽。

优选地，所述支撑板的上端竖直固定设置有与所述门窗相适配的限位框板，多块所述门窗堆叠在该限位框板内。

根据上述技术方案，本实用新型提供的门窗自动包装装置在使用时的有益效果为：将支撑板上升至其最上层的门窗的上表面位于真空吊具的所述真空吸盘的吸附端处，以便通过真空吊具通过转动的立杆将位于最上层的门窗水平转移至输送机构；并将门窗吊起并转移至所述输送机构上的包装盒内，从而完成包装操作，因此，在包装过程中，可直接通过真空吊具和可升降的支撑板的配合使用下，将堆叠在所述支撑板上的门窗一一转移至所述输送机构上的包装盒内，并通过输送机构并将包装的半成品输送至下一道工序地处，无需工作人员卸料并进行人工包装等操作，减轻了工作人员的工作量，也提高了包装效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的门窗自动包装装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的门窗自动包装装置的升降板进而立柱的安装示意图；

图3是图2中局部A的结构放大示意图；

图4是本实用新型的一种优选的实施方式中提供的门窗自动包装装置的输送机构的结构示意图；

图5是输送机构的输送辊和输送皮带之间的装配示意图。

附图标记说明

1底座 2支撑板

3升降机构 301双输出轴电机

302升降丝杆 303主动齿轮

304从动齿轮 4立杆

5角度调节机构 501旋转齿盘

502齿条板 503驱动板

504驱动气缸 6横板

7安装板 8真空吊具

801支架 802真空吸盘

803真空发生器 9限位框板

10固定立板 11限位凹槽

12导向凹槽 13导向杆

14输送机构 1401输送辊

1402输送皮带 1403输送立板

1404输送电机 15门窗

16包装盒

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型提供的一种门窗自动包装装置，所述门窗自动包装装置包括：底座1、支撑板2、立杆4、真空吊具8和输送机构14；

所述支撑板2水平且可升降地设置在所述底座1的上方，位于所述支撑板2一旁的所述底座1的上端竖直且可转动地设置有立杆4，所述输送机构14位于所述底座1的一旁，且所述立杆4位于所述支撑板2和所述输送机构14之间，所述立杆4的顶部的两侧壁水平且对称设置有两根横板6，且两根横板6远离立杆4的一端分别固定设置有安装板7，且两块所述安装板7上分别设置有与所述支撑板2和所述输送机构14相适配的两组真空吊具8，以将叠放在所述支撑板2上最上层的门窗15取走并将其转移放置在所述输送机构14上的包装盒16内。

在上述方案中，使用时，将支撑板2上升至其最上层的门窗15的上表面位于真空吊具8的所述真空吸盘802的吸附端处，以便通过真空吊具8通过转动的立杆4将位于最上层的门窗15水平转移至输送机构14；

通过真空吊具8将叠放在所述支撑板2上的最上层的门窗15吊起并转移至所述输送机构14上的包装盒16内，从而完成包装操作，当所述真空吊具8在返还至所述支撑板2的正上方的这一过程中，所述支撑板2上升至其剩余的最上层的一块门窗15位于第一块被取走的门窗15的高度(也就是所述真空吊具8每取走一块门窗15，所述支撑板2每次上升的高度为一块门窗15的厚度)，直接通过真空吊具8和可升降的支撑板2的配合使用下，将堆叠在所述支撑板2上的门窗15一一转移至所述输送机构14上的包装盒16内，输送机构14并将包装的半成品输送至下一道工序地处，无需工作人员卸料并进行人工包装等操作，减轻了工作人员的工作量，也提高了包装效率。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，该包装装置还包括用于驱动所述支撑板2沿竖直方向升降的升降机构3，所述升降机构3包括：双输出轴电机301、升降丝杆302、主动齿轮303和从动齿轮304；其中，

所述底座1的上端间隔且竖直可转动地设置有两根升降丝杆302，位于两者之间的所述底座1的上表面水平固定设置有双输出轴电机301，呈水平设置的其两根输出轴端部分别固定设置有主动齿轮303，两根所述升降丝杆302的底部分别固定套装有与其相邻的主动齿轮303啮合连接的从动齿轮304，所述支撑板2通过设于其两端上的螺纹孔水平且螺纹式套装在两根所述升降丝杆302上。

在上述方案中，通过启动所述双输出轴电机301的两根输出轴及两者上的主动齿轮303一并转动，并在主动齿轮303和与其相对应的从动齿轮304的啮合传动的作用下，同时驱动两根所述升降丝杆302转动，以使所述支撑板2上的两个与该两根所述升降丝杆302的配合使用下，来带动所述支撑板2沿纵向方向升降。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，该包装装置还包括：固定立板10，所述底座1的上表面且位于所述支撑板2相对的两侧分别竖直固定设置有呈倒L型的固定立板10，两根所述升降丝杆302的顶端分别可转动地设置在两块所述固定立板10的顶部，且两者的底端分别可转动地设置在所述底座1的上表面。

在上述方案中，通过固定立板10的设置，可将两根所述升降丝杆302的顶部竖直且可转动地设置在所述固定立板10的顶部，而两根所述升降丝杆302的底端竖直且可转动地固定设置在所述底座1的上表面，以便于增加两根所述升降丝杆302的稳定性。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，该包装装置还包括：导向杆13，位于所述支撑板2的两侧的所述底座1的上端分别竖直固定设置有两根导向杆13，且所述支撑板2的两端分别竖直贯穿开设有与所述导向杆13相适配的导向孔，每根导向杆13穿过对其对应的所述导向孔。

在上述方案中，在所述导向杆13和所述支撑板2上的导向孔的配合下，为了保证所述支撑板2在升降机构3的配合下，能够沿纵向方向直线升降。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，每组所述真空吊具8包括支架801、真空吸盘802和真空发生器803；其中，

所述安装板7的底端设置有与其平行的支架801，且其顶端设置有真空发生器803，且所述支架801的下表面均匀且竖直设置有吸附端朝下的多个真空吸盘802，且每个所述真空吸盘802的侧壁上设置有与其内腔相连通的气管，而该气管的另一端与所述真空发生器803的内部相连通。

在上述方案中，通过真空发生器803抽吸以使所述支架801上的真空吸盘802的吸附端产生负压，以便于将支撑板2上的门窗15吸牢，然后转动所述立杆4顺时针或逆时针旋转180°(在吊取门窗15的整个过程中，真空吊具8首选将门窗15水平吸附，而在转移的过程中，门窗15也始终处于水平状态)，以使位于所述支撑板2正上方的真空吊具8转移至所述输送机构14上的包装盒16的正上方，然后通过真空发生器803平稳地向所述真空吸盘802内充气，使所述真空吸盘802内的负气压办成零气压或正的其气压，以使该真空吸盘802脱离门窗15，而门窗15在自身的重力作用下下落至包装盒16内。

在上述方案中，所述真空发生器803的结构和使用原理为现有公知的技术常识，因此，在本实施例中不再赘述。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，该包装装置还包括用于驱动所述立杆4转动的角度调节机构5，所述角度调节机构5包括：旋转齿盘501、齿条板502、驱动板503和驱动气缸504；其中，

所述立杆4的底部固定套装有旋转齿盘501，位于所述旋转齿盘501一旁的所述底座1的上表面部分向内凹陷形成导向滑槽12，且所述齿条板502的底端部分伸入该导向滑槽12且可滑动地设置在该导向滑槽12内，所述齿条板502朝向所述旋转齿盘501的一侧固定设置有与所述旋转齿盘501啮合连接的一排齿条，且所述齿条板502背对所述旋转齿盘501的一侧水平固定设置有驱动板503，所述驱动气缸504水平固定设置在所述底座1的上表面，且呈水平设置的其活塞杆的端部固定在所述驱动板503的侧壁上，以驱动所述齿条板502在水平方向上移动。

在上述方案中，通过启动所述驱动气缸504来带动所述齿条板502在所述导向滑槽12水平且往返移动，而所述齿条板501在往返移动的过程中，由于其与所述旋转齿盘501啮合连接，在两者的配合使用下，驱动所述立杆4沿顺时针转动180°后再反向逆时针旋转180°(或先驱使所述立杆4沿逆时针旋转180°后再方向顺时针旋转180°)，以使分别位于所述支撑板4和所述输送机构14正上方的两组所述真空吊具8随着所述立杆4正、反两方向旋转180°且反复交替式地工作，通过两组真空吊具8的配合使用使得取料和包装同步进行(也就是一组真空吊具8在从支撑板2上吊取门窗15的同时，另一组正将吊取的门窗15通过输送机构14放入至所述输送机构14上的包装盒16内)，提高了包装效率。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述输送机构14包括：输送辊1401、输送皮带1402、输送立板1403和输送电机1404；其中，

两块所述输送立板1403间隔且竖直设置，位于两者之间的顶部水平且间隔可转动地设置有两根所述输送辊1401，两者之间通过所述输送皮带1402传动连接在一起，任意一根所述输送辊1401的端部水平穿出与其对应的所述输送立板1403且与水平固定在该输送立板1403上的输送电机1404同轴连接。

在上述方案中，通过启动输送电机1404来带动输送机构14工作，而输送机构14在工作的过程中，将包装盒16均匀地放置在所述输送皮带1402，当真空吊具8旋转至包装盒16的正上方时，停止输送电机1404工作，然后将真空吊具8水平吊起的门窗15放置在包装盒16内，完成了半包装操作，随后，再次启动输送电机1404，将包装后的门窗15输送至下一个工序点。

在上述方案中，根据实际使用的情况，所述输送电机1404可选着减速电机或其他电机。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述输送皮带1402的表面部分向内凹陷形成间距相等的多个与所述包装盒16相适配的限位凹槽11。

在上述方案中，在使用过程中，可将包装盒16放置在限位凹槽11内，以防止所述包装盒16在输送过程中发生位置偏移。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述支撑板2的上端竖直固定设置有与所述门窗15相适配的限位框板9，多块所述门窗15堆叠在该限位框板9内。

在上述方案中，在实际包装过程中，通过码垛机或许其他方式将多块门窗15一叠放在支撑板2的过程中，通过限位框板9可以将多块门窗15整齐地堆放在支撑板2，以便真空吊具8能够精准地取走每块门窗15，也就是保证真空吊具8对每块门窗15的起吊点的位置是相同的，进而确保了真空吊具8能够精准地将每块门窗15放置在包装盒16内。

综上，本实用新型提供的门窗自动包装装置克服现有技术中铝合金门窗在生产加工过程中，需要人工将叠放在一起的待加工的门窗手工放置在包装盒内，然后再将包装后的半成品搬运至输送机构至封装机进行封装，且这样不仅不便于工作人员对叠放在一起的门窗进行卸料，而且增加了工作人员的工作量，降低了包装效率低的问题。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种门窗自动包装装置，其特征在于，所述门窗自动包装装置包括：底座(1)、支撑板(2)、立杆(4)、真空吊具(8)和输送机构(14)；

所述支撑板(2)水平且可升降地设置在所述底座(1)的上方，位于所述支撑板(2)一旁的所述底座(1)的上端竖直且可转动地设置有立杆(4)，所述输送机构(14)位于所述底座(1)的一旁，且所述立杆(4)位于所述支撑板(2)和所述输送机构(14)之间，所述立杆(4)的顶部的两侧壁水平且对称设置有两根横板(6)，且两根横板(6)远离立杆(4)的一端分别固定设置有安装板(7)，且两块所述安装板(7)上分别设置有与所述支撑板(2)和所述输送机构(14)相适配的两组真空吊具(8)，以将叠放在所述支撑板(2)上最上层的门窗(15)取走并将其转移放置在所述输送机构(14)上的包装盒(16)内。

2.根据权利要求1所述的门窗自动包装装置，其特征在于，该包装装置还包括用于驱动所述支撑板(2)沿竖直方向升降的升降机构(3)，所述升降机构(3)包括：双输出轴电机(301)、升降丝杆(302)、主动齿轮(303)和从动齿轮(304)；其中，

所述底座(1)的上端间隔且竖直可转动地设置有两根升降丝杆(302)，位于两者之间的所述底座(1)的上表面水平固定设置有双输出轴电机(301)，呈水平设置的其两根输出轴端部分别固定设置有主动齿轮(303)，两根所述升降丝杆(302)的底部分别固定套装有与其相邻的主动齿轮(303)啮合连接的从动齿轮(304)，所述支撑板(2)通过设于其两端上的螺纹孔水平且螺纹式套装在两根所述升降丝杆(302)上。

3.根据权利要求2所述的门窗自动包装装置，其特征在于，该包装装置还包括：固定立板(10)，所述底座(1)的上表面且位于所述支撑板(2)相对的两侧分别竖直固定设置有呈倒L型的固定立板(10)，两根所述升降丝杆(302)的顶端分别可转动地设置在两块所述固定立板(10)的顶部，且两者的底端分别可转动地设置在所述底座(1)的上表面。

4.根据权利要求2所述的门窗自动包装装置，其特征在于，该包装装置还包括：导向杆(13)，位于所述支撑板(2)的两侧的所述底座(1)的上端分别竖直固定设置有两根导向杆(13)，且所述支撑板(2)的两端分别竖直贯穿开设有与所述导向杆(13)相适配的导向孔，每根导向杆(13)穿过对其对应的所述导向孔。

5.根据权利要求1所述的门窗自动包装装置，其特征在于，每组所述真空吊具(8)包括支架(801)、真空吸盘(802)和真空发生器(803)；其中，

所述安装板(7)的底端设置有与其平行的支架(801)，且其顶端设置有真空发生器(803)，且所述支架(801)的下表面均匀且竖直设置有吸附端朝下的多个真空吸盘(802)，且每个所述真空吸盘(802)的侧壁上设置有与其内腔相连通的气管，而该气管的另一端与所述真空发生器(803)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的门窗自动包装装置，其特征在于，该包装装置还包括用于驱动所述立杆(4)转动的角度调节机构(5)，所述角度调节机构(5)包括：旋转齿盘(501)、齿条板(502)、驱动板(503)和驱动气缸(504)；其中，

所述立杆(4)的底部固定套装有旋转齿盘(501)，位于所述旋转齿盘(501)一旁的所述底座(1)的上表面部分向内凹陷形成导向滑槽(12)，且所述齿条板(502)的底端部分伸入该导向滑槽(12)且可滑动地设置在该导向滑槽(12)内，所述齿条板(502)朝向所述旋转齿盘(501)的一侧固定设置有与所述旋转齿盘(501)啮合连接的一排齿条，且所述齿条板(502)背对所述旋转齿盘(501)的一侧水平固定设置有驱动板(503)，所述驱动气缸(504)水平固定设置在所述底座(1)的上表面，且呈水平设置的其活塞杆的端部固定在所述驱动板(503)的侧壁上，以驱动所述齿条板(502)在水平方向上移动。

7.根据权利要求1所述的门窗自动包装装置，其特征在于，所述输送机构(14)包括：输送辊(1401)、输送皮带(1402)、输送立板(1403)和输送电机(1404)；其中，

两块所述输送立板(1403)间隔且竖直设置，位于两者之间的顶部水平且间隔可转动地设置有两根所述输送辊(1401)，两者之间通过所述输送皮带(1402)传动连接在一起，任意一根所述输送辊(1401)的端部水平穿出与其对应的所述输送立板(1403)且与水平固定在该输送立板(1403)上的输送电机(1404)同轴连接。

8.根据权利要求7所述的门窗自动包装装置，其特征在于，所述输送皮带(1402)的表面部分向内凹陷形成间距相等的多个与所述包装盒(16)相适配的限位凹槽(11)。

9.根据权利要求1所述的门窗自动包装装置，其特征在于，所述支撑板(2)的上端竖直固定设置有与所述门窗(15)相适配的限位框板(9)，多块所述门窗(15)堆叠在该限位框板(9)内。

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