CN218021235U - 一种汽车库自动充电结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车库自动充电结构，涉及汽车库自动充电技术领域，包括通过膨胀螺丝固定在汽车库出入口地面上的底座焊件，所述底座焊件上安装有两个对称设置的导轨，导轨上均通过导向块滑动连接有弯板，弯板上均通过螺丝固定连接有转板，转板上均通过内六角螺丝固定有滑块，底座焊件上活动插设有两个对称设置的导轴，此汽车库自动充电结构，区别于现有技术，不需要载车板，可以直接让搬运机器人通过一套充电装置与汽车连接，减轻机器人搬运重量，降低设备成本；使用刷板刷块进行充电，信息通讯，刷板刷块分别安装在固定端和移动端，对接时容差范围大，机器人自动运行时更容易实现汽车的对接充电，较市场上汽车电池连接器更容易对接。

Description

一种汽车库自动充电结构

技术领域

本实用新型涉及汽车库自动充电技术领域，具体为一种汽车库自动充电结构。

背景技术

随着我国汽车行业发展，新能源汽车保有量持续增加，智能停车库自动充电功能需求也日益增多。目前市场上智能车库自动充电库较少见，一般是以载车板为媒介，汽车充电口与载车板连接，载车板再与充电机连接。

目前，现有自动充电库需要以载车板为中间载体，大大增加了设备的搬运重量，设备制造成本，提高了用户的使用成本，造成资源浪费，为此，我们提出一种汽车库自动充电结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车库自动充电结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车库自动充电结构，包括通过膨胀螺丝固定在汽车库出入口地面上的底座焊件，所述底座焊件上安装有两个对称设置的导轨，导轨上均通过导向块滑动连接有弯板，弯板上均通过螺丝固定连接有转板，转板上均通过内六角螺丝固定有滑块，底座焊件上活动插设有两个对称设置的导轴，导轴的一端均穿过弹簧三并固定在弯板上，另一端均螺旋连接螺母一；两个所述滑块之间活动安装有充电转换装置，充电转换装置还分别连接有插接装置以及充电位装置相连，底座焊件的一侧设有感应板二，感应板二通过膨胀螺丝固定在地面上；

所述充电转换装置包括在装置的导柱安装板上固接的刷板，导柱安装板上还固接有两个对称设置的导柱一，导柱安装板的顶端和底端分别固接有上封板和下封板，上封板的顶端固接有把手，上封板和下封板上均还固接有焊件，刷板的两侧壁上均固接有与滑块相配合的导向块，上封板和下封板之间还固接有圆管安装板，圆管安装板上通过螺栓固定有两个圆管。

作为优选，所述插接装置包括通过内六角圆柱头螺栓连接在封板上的电机安装板，电机安装板上通过螺栓安装有直流无刷电机，封板安装在外界停车AGV车头位置，封板上焊接有四个安装块，安装块上均固接有直线轴承，顶销和弹簧一分别穿过直线轴承，且端部用连接板和螺母进行固定，电机驱动器通过螺丝安装在封板上，封板的内侧壁上安装有轴承座，轴承座上通过转轴转动连接有链轮一，机器人插接装置的导柱二、转向焊件插入充电转换装置的对应孔位，直流无刷电机旋转，带动链轮一和链轮二及其链条扭转转向焊件，此时转向焊件在顶销、弹簧一的作用下，从里面扣住充电转换装置。

作为优选，所述转轴的一端延伸至封板的外侧，并固接有转向焊件，链轮一通过链条与直流无刷电机输出轴上固接的链轮二之间传动连接，转轴的另一端延伸至链轮一的外侧，并固接有感应片，封板上还固接有与感应片相配合的两个光电开关，光电开关均通过光电安装板固接在封板上，封板上还通过螺丝固接有两个对称设置的导柱二，导柱二能够与圆管对接时起到导向作用，电机旋转带动链轮链条旋转，旋转感应片到不同位置，使光电开关得到信号。

作为优选，所述充电位装置包括通过膨胀螺丝固定在车库车位地面上的安装座，牛眼安装板固定在安装座上，牛眼安装板上安装有两个对称设置的牛眼，起到顶住刷块安装板的作用，导管、刷块安装在刷块安装板上，勾板、夹板通过螺栓固定在安装座上。

作为优选，所述刷块安装板上安装有四个弹簧二，四个弹簧二的另一端均钩拉固定在弹簧固定杆上，弹簧固定杆均固定在刷块安装板上，安装座的一侧设有感应板一，感应板一通过膨胀螺丝固定在地面上。

作为优选，所述感应板一与感应板二相配合使用，感应板二与插接装置上的感应片配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、不需要载车板，可以直接让搬运机器人通过一套充电装置与汽车连接，减轻机器人搬运重量，降低设备成本；

2、使用刷板刷块进行充电，信息通讯，刷板刷块分别安装在固定端和移动端，对接时容差范围大，机器人自动运行时更容易实现汽车的对接充电，较市场上汽车电池连接器更容易对接；

3、底座及其充电位装置都分别设置弹簧来增大对接容差，可以让搬运器人更准确的插取、对接，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型底座焊件上一部分部件结构示意图；

图3为本实用新型底座焊件上另一部分部件结构示意图；

图4为本实用新型充电转换装置中部分部件结构示意图；

图5为本实用新型插接装置中一部分部件结构示意图；

图6为本实用新型插接装置中二部分部件结构示意图；

图7为本实用新型插接装置中三部分部件结构示意图；

图8为本实用新型A处放大结构示意图；

图9为本实用新型充电位装置中一部分部件结构示意图；

图10为本实用新型充电位装置中二部分部件结构示意图。

图中：1、底座焊件；2、充电转换装置；201、刷板；202、导柱一；203、导柱安装板；204、上封板；205、把手；206、焊件；207、导向块；208、圆管；209、圆管安装板；3、插接装置；301、封板；302、直流无刷电机；303、直线轴承；304、顶销；305、安装块；306、连接板；307、电机驱动器；308、导柱二；309、光电安装板；310、光电开关；311、轴承座；312、链轮一；313、感应片；314、转向焊件；315、弹簧一；4、充电位装置；401、安装座；402、牛眼安装板；403、牛眼；404、弹簧二；405、弹簧固定杆；406、刷块安装板；407、夹板；408、勾板；409、刷块；410、导管；411、感应板一；5、导轨；51、滑块；52、弯板；53、转板；54、导轴；55、感应板二；56、弹簧三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车库自动充电结构，包括通过膨胀螺丝固定在汽车库出入口地面上的底座焊件1，底座焊件1上安装有两个对称设置的导轨5，导轨5上均通过导向块207滑动连接有弯板52，弯板52上均通过螺丝固定连接有转板53，转板53上均通过内六角螺丝固定有滑块51，底座焊件1上活动插设有两个对称设置的导轴54，导轴54的一端均穿过弹簧三56并固定在弯板52上，另一端均螺旋连接螺母一；两个滑块51之间活动安装有充电转换装置2，充电转换装置2还分别连接有插接装置3以及充电位装置4相连，底座焊件1的一侧设有感应板二55，感应板二55通过膨胀螺丝固定在地面上；充电转换装置2包括在装置的导柱安装板203上固接的刷板201，导柱安装板203上还固接有两个对称设置的导柱一202，导柱安装板203的顶端和底端分别固接有上封板204和下封板，上封板204的顶端固接有把手205，上封板204和下封板上均还固接有焊件206，刷板201的两侧壁上均固接有与滑块51相配合的导向块207，上封板204和下封板之间还固接有圆管安装板209，圆管安装板209上通过螺栓固定有两个圆管208。

插接装置3包括通过内六角圆柱头螺栓连接在封板301上的电机安装板，电机安装板上通过螺栓安装有直流无刷电机302，封板301安装在外界停车AGV车头位置，封板301上焊接有四个安装块305，安装块305上均固接有直线轴承303，顶销304和弹簧一315分别穿过直线轴承303，且端部用连接板306和螺母进行固定，电机驱动器307通过螺丝安装在封板301上，封板301的内侧壁上安装有轴承座311，轴承座311上通过转轴转动连接有链轮一312，机器人插接装置3的导柱二308、转向焊件314插入充电转换装置2的对应孔位，直流无刷电机302旋转，带动链轮一312和链轮二及其链条扭转转向焊件314，此时转向焊件314在顶销304、弹簧一315的作用下，从里面扣住充电转换装置2，转轴的一端延伸至封板301的外侧，并固接有转向焊件314，链轮一312通过链条与直流无刷电机302输出轴上固接的链轮二之间传动连接，转轴的另一端延伸至链轮一312的外侧，并固接有感应片313，封板301上还固接有与感应片313相配合的两个光电开关310，光电开关310均通过光电安装板309固接在封板301上，封板301上还通过螺丝固接有两个对称设置的导柱二308，导柱二308能够与圆管208对接时起到导向作用，电机旋转带动链轮链条旋转，旋转感应片313到不同位置，使光电开关310得到信号。

充电位装置4包括通过膨胀螺丝固定在车库车位地面上的安装座401，牛眼安装板402固定在安装座401上，牛眼安装板402上安装有两个对称设置的牛眼403，起到顶住刷块安装板406的作用，导管410、刷块409安装在刷块安装板406上，勾板408、夹板407通过螺栓固定在安装座401上，刷块安装板406上安装有四个弹簧二404，四个弹簧二404的另一端均钩拉固定在弹簧固定杆405上，弹簧固定杆405均固定在刷块安装板406上，安装座401的一侧设有感应板一411，感应板一411通过膨胀螺丝固定在地面上，感应板一411与感应板二55相配合使用，感应板二55与插接装置3上的感应片313配合使用。

本方案，在使用时，外界夹持式停车机器人的前端安装固定一套插接装置3，插取中间的充电转换装置2，充电转换装置2上引出充电枪连接外部新能源汽车充电口。

取车充电流程如下：底座焊件1安装在汽车出入口，充电转换装置2放置在底座上，充电转换装置2上的充电枪插入汽车充电口，人员退出停车区域，按下存车键，此时停车机器人先从底座上插取充电转换装置2，再夹抱汽车前往停车位，充电位装置4安装在停车位上，机器人放下车辆，将充电转换装置2插入充电位装置4，刷板201、刷块409接触通电，汽车充电，其次，机器人的插接装置3的导柱二308、转向焊件314插入充电转换装置2对应孔位，直流无刷电机302旋转，带动链轮二通过链条传动于链轮一312进行扭转转向焊件314，此时转向焊件314在顶销304、弹簧一315的作用下，从里面扣住充电转换装置2，插接装置3上的4个顶销304在弹簧一315的作用下从外面顶住封板301焊件206，如此插接装置3带着充电转换装置2前往停车位，机器人到达停车位指点，将充电转换装置2插入充电位装置4的导管410，然而反转直流无刷电机302，抽出转向焊件314，放下充电转换装置2，执行其他任务。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车库自动充电结构，包括通过膨胀螺丝固定在汽车库出入口地面上的底座焊件(1)，其特征在于：所述底座焊件(1)上安装有两个对称设置的导轨(5)，导轨(5)上均通过导向块(207)滑动连接有弯板(52)，弯板(52)上均通过螺丝固定连接有转板(53)，转板(53)上均通过内六角螺丝固定有滑块(51)，底座焊件(1)上活动插设有两个对称设置的导轴(54)，导轴(54)的一端均穿过弹簧三(56)并固定在弯板(52)上，另一端均螺旋连接螺母一；两个所述滑块(51)之间活动安装有充电转换装置(2)，充电转换装置(2)还分别连接有插接装置(3)以及充电位装置(4)相连，底座焊件(1)的一侧设有感应板二(55)，感应板二(55)通过膨胀螺丝固定在地面上；

所述充电转换装置(2)包括在装置的导柱安装板(203)上固接的刷板(201)，导柱安装板(203)上还固接有两个对称设置的导柱一(202)，导柱安装板(203)的顶端和底端分别固接有上封板(204)和下封板，上封板(204)的顶端固接有把手(205)，上封板(204)和下封板上均还固接有焊件(206)，刷板(201)的两侧壁上均固接有与滑块(51)相配合的导向块(207)，上封板(204)和下封板之间还固接有圆管安装板(209)，圆管安装板(209)上通过螺栓固定有两个圆管(208)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车库自动充电结构，其特征在于：所述插接装置(3)包括通过内六角圆柱头螺栓连接在封板(301)上的电机安装板，电机安装板上通过螺栓安装有直流无刷电机(302)，封板(301)安装在外界停车AGV车头位置，封板(301)上焊接有四个安装块(305)，安装块(305)上均固接有直线轴承(303)，顶销(304)和弹簧一(315)分别穿过直线轴承(303)，且端部用连接板(306)和螺母进行固定，电机驱动器(307)通过螺丝安装在封板(301)上，封板(301)的内侧壁上安装有轴承座(311)，轴承座(311)上通过转轴转动连接有链轮一(312)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车库自动充电结构，其特征在于：所述转轴的一端延伸至封板(301)的外侧，并固接有转向焊件(314)，链轮一(312)通过链条与直流无刷电机(302)输出轴上固接的链轮二之间传动连接，转轴的另一端延伸至链轮一(312)的外侧，并固接有感应片(313)，封板(301)上还固接有与感应片(313)相配合的两个光电开关(310)，光电开关(310)均通过光电安装板(309)固接在封板(301)上，封板(301)上还通过螺丝固接有两个对称设置的导柱二(308)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车库自动充电结构，其特征在于：所述充电位装置(4)包括通过膨胀螺丝固定在车库车位地面上的安装座(401)，牛眼安装板(402)固定在安装座(401)上，牛眼安装板(402)上安装有两个对称设置的牛眼(403)，起到顶住刷块安装板(406)的作用，导管(410)、刷块(409)安装在刷块安装板(406)上，勾板(408)、夹板(407)通过螺栓固定在安装座(401)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车库自动充电结构，其特征在于：所述刷块安装板(406)上安装有四个弹簧二(404)，四个弹簧二(404)的另一端均钩拉固定在弹簧固定杆(405)上，弹簧固定杆(405)均固定在刷块安装板(406)上，安装座(401)的一侧设有感应板一(411)，感应板一(411)通过膨胀螺丝固定在地面上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车库自动充电结构，其特征在于：所述感应板一(411)与感应板二(55)相配合使用，感应板二(55)与插接装置(3)上的感应片(313)配合使用。

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