CN218016691U - 一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接机器人技术领域的一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，包括底座，所述底座的前后两侧面的外壁上均对称安设有橡胶吸盘，所述底座的顶部外壁右侧水平排列安设有两个气缸，所述气缸的活塞端顶部共同连接有支撑座，所述支撑座的左侧外壁上的四个拐角处均安设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧活塞端顶部固定连接有工作箱，所述工作箱设有内腔，所述工作箱的内部水平排列有两个双向丝杆，通过双向丝杆的设立，可便于启动旋转电机之后双向丝杆旋转，然后带动与其啮合的活动板一和活动板二同时做相对的直线运动，再通过夹臂使夹板也随之运动，从而达到装夹的效果，并且与定位杆13配合工作提高了装夹的稳定性。

Description

一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，在工厂生产中，往往会采用机器人焊接代替人工焊接，而机器人焊接过程中，需要对焊接工件预装配、装夹固定，而现有的焊接机器人连杆组对装夹装置，均是通过人工安装装夹，费时费力装夹效率低，并且装置常常会因工作时产生的震动而发生装夹位置偏移的情况，装夹过程中也不便适当的调节装夹高度和位置，使用较为局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，包括底座，所述底座的前后两侧面的外壁上均对称安设有橡胶吸盘，所述底座的顶部外壁右侧水平排列安设有两个气缸，所述气缸的活塞端顶部共同连接有支撑座，所述支撑座的左侧外壁上的四个拐角处均安设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧活塞端顶部固定连接有工作箱，所述工作箱设有内腔，所述工作箱的前后侧外壁上对称开设有滑槽，所述工作箱的内部水平排列有两个双向丝杆，所述双向丝杆的底部均安设有旋转电机，所述两个双向丝杆的顶部均共同螺旋连接有活动板一，所述两个双向丝杆的底部均共同螺旋连接有活动板二，所述活动板一和活动板二均与滑槽滑动相接，所述活动板一和活动板二的中部前后两侧均共同滑动套穿有定位杆，所述活动板一的左侧外壁上均固定连接有夹臂，所述夹臂的左侧顶端穿过工作箱的左侧外壁与夹板固定连接，所述夹板前后两端之间共同连接有两个伸缩撑杆，所述伸缩撑杆包括拉力弹簧一、拉力弹簧二、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的顶端与上方的夹板为固定连接，所述第一伸缩杆的底端与下方的夹板为固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述橡胶吸盘的底部呈内部中空的圆台状，且材质为软橡胶；通过橡胶吸盘的设立，可便于增强底座的抓地力，从而避免装置因工作时产生的震动而发生装夹位置偏移的情况。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸、电动伸缩杆、旋转电机均与外设控制器电性连接，所述工作箱的左侧外壁与夹臂相接处开设有滑动窗口；通过气缸的设立，可便于调节工作箱的高度，通过电动伸缩杆的设立，可便于调整工作箱的位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板一和活动板二在与定位杆滑动连接处均开设有穿杆孔，且穿杆孔的内壁光滑，所述定位杆的顶端和底端均与工作箱内腔顶部外壁和底部外壁为固定连接；通过定位杆的设立，可便于辅助稳定活动板一和活动板二沿着滑槽进行直线运动，避免活动板一和活动板二在运动时发生偏移，从而提高装夹的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双向丝杆的外壁上下开设有相反方向的螺纹，所述活动板一和活动板二在与双向丝杆相接处均开设有螺纹孔，所述活动板一与活动板二螺纹孔内壁上开设的螺纹方向是相反的，并且分别与双向丝杆外壁上下开设的相反螺纹为啮合状态；通过双向丝杆的设立，可便于启动旋转电机之后双向丝杆旋转，然后带动与其啮合的活动板一和活动板二同时做相对的直线运动，再通过夹臂使夹板也随之运动，从而达到装夹的效果。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板的内侧设置有弧形卡槽；通过夹板的设立，可便于对工件进行定位夹持。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伸缩杆设有内腔，且顶部与第二伸缩杆为滑动连接，所述第一伸缩杆内部与第二伸缩杆底部之间安设有拉力弹簧一，所述第二伸缩杆设有内腔，且顶部与第三伸缩杆为滑动连接，所述第二伸缩杆内部与第三伸缩杆底部之间安设有拉力弹簧二，所述第三伸缩杆和第二伸缩杆底部均设置有限位板；通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆的设立，可便于当启动旋转电机使上方和下方的两个夹板相对运动时，伸缩撑杆可以随之伸展和收缩，通过拉力弹簧一和拉力弹簧二的设立，可便于当伸缩撑杆伸展开时，会受到拉力弹簧一和拉力弹簧二向内收紧的作用力，从而提高夹板的装夹强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过橡胶吸盘的设立，可便于增强底座的抓地力，从而避免装置因工作时产生的震动而发生装夹位置偏移的情况，通过气缸的设立，可便于调节工作箱的高度，通过电动伸缩杆的设立，可便于调整工作箱的位置。

2、本实用新型中，通过双向丝杆的设立，可便于启动旋转电机之后双向丝杆旋转，然后带动与其啮合的活动板一和活动板二同时做相对的直线运动，再通过夹臂使夹板也随之运动，从而达到装夹的效果，并且与定位杆13配合工作提高了装夹的稳定性。

3、本实用新型中，通过拉力弹簧一和拉力弹簧二的设立，可便于当伸缩撑杆伸展开时，会受到拉力弹簧一和拉力弹簧二向内收紧的作用力，从而提高夹板的装夹强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中工作箱的剖视图；

图3为本实用新型中工作箱左侧的剖视图；

图4为本实用新型中夹板连接伸缩撑杆的局部立体图；

图5为本实用新型中伸缩撑杆的剖视图；

图6为本实用新型中活动板一/活动板二与夹臂和夹板连接的局部立体图。

图中：1、底座；2、气缸；3、橡胶吸盘；4、支撑座；5、电动伸缩杆；6、工作箱；7、夹臂；8、夹板；9、伸缩撑杆；10、活动板一；11、双向丝杆；12、旋转电机；13、定位杆；14、滑槽；15、拉力弹簧一；16、拉力弹簧二；17、第一伸缩杆；18、第二伸缩杆；19、第三伸缩杆；20、活动板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，包括底座1，所述底座1的前后两侧面的外壁上均对称安设有橡胶吸盘3，所述底座1的顶部外壁右侧水平排列安设有两个气缸2，所述气缸2的活塞端顶部共同连接有支撑座4，所述支撑座4的左侧外壁上的四个拐角处均安设有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的左侧活塞端顶部固定连接有工作箱6，所述工作箱6设有内腔，所述工作箱6的前后侧外壁上对称开设有滑槽14，所述工作箱6的内部水平排列有两个双向丝杆11，所述双向丝杆11的底部均安设有旋转电机12，所述两个双向丝杆11的顶部均共同螺旋连接有活动板一10，所述两个双向丝杆11的底部均共同螺旋连接有活动板二20，所述活动板一10和活动板二20均与滑槽14滑动相接，所述活动板一10和活动板二20的中部前后两侧均共同滑动套穿有定位杆13，所述活动板一10的左侧外壁上均固定连接有夹臂7，所述夹臂7的左侧顶端穿过工作箱6的左侧外壁与夹板8固定连接，所述夹板8前后两端之间共同连接有两个伸缩撑杆9，所述伸缩撑杆9包括拉力弹簧一15、拉力弹簧二16、第一伸缩杆17、第二伸缩杆18、第三伸缩杆19，所述第三伸缩杆19的顶端与上方的夹板8为固定连接，所述第一伸缩杆17的底端与下方的夹板8为固定连接。

其中，所述橡胶吸盘3的底部呈内部中空的圆台状，且材质为软橡胶；通过橡胶吸盘3的设立，可便于增强底座1的抓地力，从而避免装置因工作时产生的震动而发生装夹位置偏移的情况。

其中，所述气缸2、电动伸缩杆5、旋转电机12均与外设控制器电性连接，所述工作箱6的左侧外壁与夹臂7相接处开设有滑动窗口；通过气缸2的设立，可便于调节工作箱6的高度，通过电动伸缩杆5的设立，可便于调整工作箱6的位置。

其中，所述活动板一10和活动板二20在与定位杆13滑动连接处均开设有穿杆孔，且穿杆孔的内壁光滑，所述定位杆13的顶端和底端均与工作箱6内腔顶部外壁和底部外壁为固定连接；通过定位杆13的设立，可便于辅助稳定活动板一10和活动板二20沿着滑槽14进行直线运动，避免活动板一10和活动板二20在运动时发生偏移，从而提高装夹的稳定性。

其中，所述双向丝杆11的外壁上下开设有相反方向的螺纹，所述活动板一10和活动板二20在与双向丝杆11相接处均开设有螺纹孔，所述活动板一10与活动板二20螺纹孔内壁上开设的螺纹方向是相反的，并且分别与双向丝杆11外壁上下开设的相反螺纹为啮合状态；通过双向丝杆11的设立，可便于启动旋转电机12之后双向丝杆11旋转，然后带动与其啮合的活动板一10和活动板二20同时做相对的直线运动，再通过夹臂7使夹板8也随之运动，从而达到装夹的效果。

其中，所述夹板8的内侧设置有弧形卡槽；通过夹板8的设立，可便于对工件进行定位夹持。

其中，所述第一伸缩杆17设有内腔，且顶部与第二伸缩杆18为滑动连接，所述第一伸缩杆17内部与第二伸缩杆18底部之间安设有拉力弹簧一15，所述第二伸缩杆18设有内腔，且顶部与第三伸缩杆19为滑动连接，所述第二伸缩杆18内部与第三伸缩杆19底部之间安设有拉力弹簧二16，所述第三伸缩杆19和第二伸缩杆18底部均设置有限位板；通过第一伸缩杆17、第二伸缩杆18、第三伸缩杆19的设立，可便于当启动旋转电机12使上方和下方的两个夹板8相对运动时，伸缩撑杆9可以随之伸展和收缩，通过拉力弹簧一15和拉力弹簧二16的设立，可便于当伸缩撑杆9伸展开时，会受到拉力弹簧一15和拉力弹簧二16向内收紧的作用力，从而提高夹板8的装夹强度。

本实用新型的工作原理是：在使用时，首先在使用之前接通电源，通过橡胶吸盘3的设立，可便于增强底座1的抓地力，从而避免装置因工作时产生的震动而发生装夹位置偏移的情况，使用外设控制器操控气缸2调节合适工作箱6的高度，再使用电动伸缩杆5调整好工作箱6的位置，启动旋转电机12之后双向丝杆11旋转，然后带动与其啮合的活动板一10和活动板二20同时做相对的直线运动，再通过夹臂7使夹板8也随之运动，从而达到装夹的效果，配合定位杆13可辅助稳定活动板一10和活动板二20沿着滑槽14进行直线运动，避免活动板一10和活动板二20在运动时发生偏移，从而提高装夹的稳定性，通过第一伸缩杆17、第二伸缩杆18、第三伸缩杆19的设立，可便于当启动旋转电机12使上方和下方的两个夹板8相对运动时，伸缩撑杆9可以随之伸展和收缩，通过拉力弹簧一15和拉力弹簧二16的设立，可便于当伸缩撑杆9伸展开时，会受到拉力弹簧一15和拉力弹簧二16向内收紧的作用力，从而提高夹板8的装夹强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前后两侧面的外壁上均对称安设有橡胶吸盘(3)，所述底座(1)的顶部外壁右侧水平排列安设有两个气缸(2)，所述气缸(2)的活塞端顶部共同连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的左侧外壁上的四个拐角处均安设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的左侧活塞端顶部固定连接有工作箱(6)，所述工作箱(6)设有内腔，所述工作箱(6)的前后侧外壁上对称开设有滑槽(14)，所述工作箱(6)的内部水平排列有两个双向丝杆(11)，所述双向丝杆(11)的底部均安设有旋转电机(12)，所述两个双向丝杆(11)的顶部均共同螺旋连接有活动板一(10)，所述两个双向丝杆(11)的底部均共同螺旋连接有活动板二(20)，所述活动板一(10)和活动板二(20)均与滑槽(14)滑动相接，所述活动板一(10)和活动板二(20)的中部前后两侧均共同滑动套穿有定位杆(13)，所述活动板一(10)的左侧外壁上均固定连接有夹臂(7)，所述夹臂(7)的左侧顶端穿过工作箱(6)的左侧外壁与夹板(8)固定连接，所述夹板(8)前后两端之间共同连接有两个伸缩撑杆(9)，所述伸缩撑杆(9)包括拉力弹簧一(15)、拉力弹簧二(16)、第一伸缩杆(17)、第二伸缩杆(18)、第三伸缩杆(19)，所述第三伸缩杆(19)的顶端与上方的夹板(8)为固定连接，所述第一伸缩杆(17)的底端与下方的夹板(8)为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述橡胶吸盘(3)的底部呈内部中空的圆台状，且材质为软橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述气缸(2)、电动伸缩杆(5)、旋转电机(12)均与外设控制器电性连接，所述工作箱(6)的左侧外壁与夹臂(7)相接处开设有滑动窗口。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述活动板一(10)和活动板二(20)在与定位杆(13)滑动连接处均开设有穿杆孔，且穿杆孔的内壁光滑，所述定位杆(13)的顶端和底端均与工作箱(6)内腔顶部外壁和底部外壁为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述双向丝杆(11)的外壁上下开设有相反方向的螺纹，所述活动板一(10)和活动板二(20)在与双向丝杆(11)相接处均开设有螺纹孔，所述活动板一(10)与活动板二(20)螺纹孔内壁上开设的螺纹方向是相反的，并且分别与双向丝杆(11)外壁上下开设的相反螺纹为啮合状态。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述夹板(8)的内侧设置有弧形卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的焊接机器人连杆组对装夹装置，其特征在于：所述第一伸缩杆(17)设有内腔，且顶部与第二伸缩杆(18)为滑动连接，所述第一伸缩杆(17)内部与第二伸缩杆(18)底部之间安设有拉力弹簧一(15)，所述第二伸缩杆(18)设有内腔，且顶部与第三伸缩杆(19)为滑动连接，所述第二伸缩杆(18)内部与第三伸缩杆(19)底部之间安设有拉力弹簧二(16)，所述第三伸缩杆(19)和第二伸缩杆(18)底部均设置有限位板。

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