CN206811549U - 一种机械加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工夹具，包括底座，所述底座的侧面安装有控制开关组，底座的顶部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的顶部左右对称安装有动力机构，动力机构的顶部安装有长度调节装置，且长度调节装置的端部设有夹取装置，所述控制开关组的输入端与外接电源的输出端连接，本机械加工夹具，通过角度调节装置对该夹具的夹取角度进行调节，其灵活度高，机动性强，大大提高了机械加工的效率，通过动力机构和长度调节装置对夹取尺寸进行调节，其调节范围大，能够满足不同的机械加工需求，通过夹取装置对夹取点的位置进行调节，其自由度高，适应能力强，固定牢靠，大大提高了机械加工的安全性。

Description

一种机械加工夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工夹具技术领域，具体为一种机械加工夹具。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 105666168 A的专利公开了一种机械加工夹具，包括夹具板和夹具顶块，所述夹具板的上下两端各设有一凸起块，并在夹具板的内圈上设置两个轨道，所述夹具顶块安装在该轨道上，并且夹具体顶块与凸起块之间连接有压缩弹簧，其调节范围小，灵活性差，不能满足机械加工的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械加工夹具，调节范围大，灵活性好，能够满足机械加工的需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工夹具，包括底座，所述底座的侧面安装有控制开关组，底座的顶部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的顶部左右对称安装有动力机构，动力机构的顶部安装有长度调节装置，且长度调节装置的端部设有夹取装置，所述控制开关组的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在底座的顶部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有安装架，动力机构分布在安装架的顶部，所述控制开关组的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力机构包括导轨，导轨分布在安装架的顶部，所述导轨上活动连接有直线电机，长度调节装置安装在直线电机的顶部，所述控制开关组的输出端与直线电机的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长度调节装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在直线电机的顶部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，夹取装置安装在安装座上，所述控制开关组的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在安装座的顶部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有连杆，连杆的端部连接有电动真空吸盘，所述控制开关组的输出端分别与第二伺服电机和电动真空吸盘的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械加工夹具，通过角度调节装置对该夹具的夹取角度进行调节，其灵活度高，机动性强，大大提高了机械加工的效率，通过动力机构和长度调节装置对夹取尺寸进行调节，其调节范围大，能够满足不同的机械加工需求，通过夹取装置对夹取点的位置进行调节，其自由度高，适应能力强，固定牢靠，大大提高了机械加工的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2控制开关组、3直线电机、4导轨、5连杆、6电动真空吸盘、7第二伺服电机、8安装座、9电动伸缩杆、10安装架、11第一伺服电机、12动力机构、13夹取装置、14长度调节装置、15角度调节装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工夹具，包括底座1，底座1的侧面安装有控制开关组2，底座1的顶部安装有角度调节装置15，角度调节装置15的顶部左右对称安装有动力机构12，动力机构12的顶部安装有长度调节装置14，且长度调节装置14的端部设有夹取装置13，控制开关组2的输入端与外接电源的输出端连接；

角度调节装置15包括第一伺服电机11，第一伺服电机11安装在底座1的顶部，第一伺服电机11的输出轴上固定有安装架10，动力机构12分布在安装架10的顶部，控制开关组2的输出端与第一伺服电机11的输入端连接，通过控制开关组2控制第一伺服电机11工作，第一伺服电机11对该夹具的夹取角度进行调节，其灵活度高，机动性好，省时省力，大大提高了机械加工的效率；

动力机构12包括导轨4，导轨4分布在安装架10的顶部，导轨4上活动连接有直线电机3，长度调节装置14安装在直线电机3的顶部，控制开关组2的输出端与直线电机3的输入端连接，控制开关组2控制直线电机3在导轨4上做直线运动，为夹取装置13提供夹取动力，同时也用来调节夹取装置13的横向夹取尺寸，其自动化水平高，夹取尺寸调节范围大，能够满足使用需求；

长度调节装置14包括电动伸缩杆9，电动伸缩杆9安装在直线电机3的顶部，电动伸缩杆9的伸缩端固定有安装座8，夹取装置13安装在安装座8上，控制开关组2的输出端与电动伸缩杆9的输入端连接，通过控制开关组2控制电动伸缩杆9进行伸缩运动，从而对夹取装置13的纵向夹取尺寸进行调节，其调节能力强，便于夹取装置13对不同的物件进行夹取；

夹取装置13包括第二伺服电机7，第二伺服电机7安装在安装座8的顶部，第二伺服电机7的输出轴上固定有连杆5，连杆5的端部连接有电动真空吸盘6，控制开关组2的输出端分别与第二伺服电机7和电动真空吸盘6的输入端连接，控制开关组2控制第二伺服电机7进行工作，第二伺服电机7通过连杆5带动电动真空吸盘6进行运动，从而对电动真空吸盘6的夹取点进行调节，控制开关组2控制电动真空吸盘6对夹取件进行吸附，从而完成固定过程，其灵活性好，自由度高，能够对不规则物体进行夹取，其固定牢靠，能够满足不同的机械加工需求；

控制开关组2上设有与第一伺服电机11、直线电机3、电动伸缩杆9、第二伺服电机7和电动真空吸盘6相对应的按钮。

在使用时：通过控制开关组2控制第一伺服电机11工作，第一伺服电机11对该夹具的夹取角度进行调节，控制开关组2控制直线电机3在导轨4上做直线运动，为夹取装置13提供夹取动力，同时也用来调节夹取装置13的横向夹取尺寸，通过控制开关组2控制电动伸缩杆9进行伸缩运动，从而对夹取装置13的纵向夹取尺寸进行调节，控制开关组2控制第二伺服电机7进行工作，第二伺服电机7通过连杆5带动电动真空吸盘6进行运动，从而对电动真空吸盘6的夹取点进行调节，控制开关组2控制电动真空吸盘6对夹取件进行吸附，从而完成固定过程。

本实用新型通过角度调节装置15对该夹具的夹取角度进行调节，其灵活度高，机动性强，大大提高了机械加工的效率，通过动力机构12和长度调节装置14对夹取尺寸进行调节，其调节范围大，能够满足不同的机械加工需求，通过夹取装置13对夹取点的位置进行调节，其自由度高，适应能力强，固定牢靠，大大提高了机械加工的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械加工夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的侧面安装有控制开关组（2），底座（1）的顶部安装有角度调节装置（15），所述角度调节装置（15）的顶部左右对称安装有动力机构（12），动力机构（12）的顶部安装有长度调节装置（14），且长度调节装置（14）的端部设有夹取装置（13），所述控制开关组（2）的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述角度调节装置（15）包括第一伺服电机（11），第一伺服电机（11）安装在底座（1）的顶部，所述第一伺服电机（11）的输出轴上固定有安装架（10），动力机构（12）分布在安装架（10）的顶部，所述控制开关组（2）的输出端与第一伺服电机（11）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述动力机构（12）包括导轨（4），导轨（4）分布在安装架（10）的顶部，所述导轨（4）上活动连接有直线电机（3），长度调节装置（14）安装在直线电机（3）的顶部，所述控制开关组（2）的输出端与直线电机（3）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述长度调节装置（14）包括电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）安装在直线电机（3）的顶部，所述电动伸缩杆（9）的伸缩端固定有安装座（8），夹取装置（13）安装在安装座（8）上，所述控制开关组（2）的输出端与电动伸缩杆（9）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工夹具，其特征在于：所述夹取装置（13）包括第二伺服电机（7），第二伺服电机（7）安装在安装座（8）的顶部，所述第二伺服电机（7）的输出轴上固定有连杆（5），连杆（5）的端部连接有电动真空吸盘（6），所述控制开关组（2）的输出端分别与第二伺服电机（7）和电动真空吸盘（6）的输入端连接。