CN213678865U - 一种移载机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移载机械手，包括：龙门架，龙门架上沿水平方向滑动连接有移载架，龙门架上设有移载架驱动组件，移载架上沿竖直方向滑动连接有吸附座，移载架设有吸附座驱动组件，吸附座的底部设有吸附架，吸附架上设有多组吸附嘴组，吸附架上还设有用于控制吸附座驱动组件迅速停下的触碰开关组件；触碰开关组件包含连接在吸附架上的光电开关固定板，光电开关固定板上设有光电开关，光电开关上设有安装孔，安装孔上滑动连接有与光电开关相配合的接触杆，接触杆的上端设有限位块；本实用新型的移载机械手通过在吸附架上设有触碰开关组件，当吸附架向下运动至抽气吸嘴已经接触到PFC时，可以迅速使吸附座驱动组件停机，避免对PFC造成损伤。

Description

一种移载机械手

【技术领域】

本实用新型涉及一种移载机械手。

【背景技术】

在进行贴合PFC补强板的时候需要对FPC进行移载，在移载之前需要先进行吸附，因为在吸附的时候，吸附头需要先接触FPC，因为FPC是柔性的，在吸附的时候不能对FPC太大的挤压力，否则容易损伤FPC。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

为解决上述技术问题，本实用新型的一种移载机械手，包括：龙门架，所述的龙门架上沿水平方向滑动连接有移载架，所述的龙门架上设有用于驱动移载架沿龙门架运动的移载架驱动组件，所述的移载架上沿竖直方向滑动连接有吸附座，所述的移载架设有用于驱动吸附座沿竖直方向运动的吸附座驱动组件，所述吸附座的底部设有吸附架，所述的吸附架上设有多组吸附嘴组，所述的吸附嘴组包含连接在吸附架上的吸嘴固定座、连接在吸嘴固定座上的吸嘴连接件以及连接在吸嘴连接件上的抽气吸嘴，所述的吸附架上还设有用于控制吸附座驱动组件迅速停下的触碰开关组件；所述的触碰开关组件包含连接在吸附架上的光电开关固定板，所述的光电开关固定板上设有光电开关，所述的光电开关上设有安装孔，所述的安装孔上滑动连接有与光电开关相配合的接触杆，所述接触杆的上端设有限位块。

如上所述的一种移载机械手，所述的移载架上设有真空发生器，所述的吸附座上设有分接腔，所述的吸附座上设有通过气管与真空发生器连接的主接头，所述的主接头与分接腔相通，所述的吸附座上设有与分接腔相通的分接头，所述的分接头通过软管与抽气吸嘴连接。

如上所述的一种移载机械手，所述的吸嘴固定座上设有用于将吸附嘴组连接在吸附架上的磁铁，所述的吸附架上设有用于定位吸嘴固定座的定位槽。

如上所述的一种移载机械手，所述的吸嘴固定座的下端设有螺纹孔，所述的吸嘴连接件的上部设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，所述的外螺纹上还设有调节螺母。

如上所述的一种移载机械手，所述的移载架驱动组件包含两个转动连接在龙门架上的同步轮，两同步轮上绕设有同步带，所述的移载架连接在同步带上，所述的龙门架上设有驱动同步轮转动的电机。

如上所述的一种移载机械手，所述的吸附座驱动组件为设置在移载架上的直线步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的移载机械手通过在吸附架上设有触碰开关组件，通过接触杆与光电开关之间相配合，光电开关用于控制吸附座驱动组件启停以控制吸附座升降，当吸附架向下运动至抽气吸嘴已经接触到PFC时，可以迅速使吸附座驱动组件停机，避免对PFC造成损伤。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型隐藏部分龙门架的结构示意图；

图3为本实用新型隐藏龙门架的分解示意图；

图4为本实用新型中吸附座、吸嘴连接件及触碰开关组件的分解示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的一种移载机械手，包括：龙门架41，所述的龙门架41上沿水平方向滑动连接有移载架42，所述的龙门架41上设有用于驱动移载架42沿龙门架41运动的移载架驱动组件43，所述的移载架42上沿竖直方向滑动连接有吸附座44，所述的移载架42设有用于驱动吸附座44沿竖直方向运动的吸附座驱动组件441，所述吸附座44的底部设有吸附架45，所述的吸附架45上设有多组吸附嘴组451，所述的吸附嘴组451包含连接在吸附架45上的吸嘴固定座4511、连接在吸嘴固定座4511上的吸嘴连接件4512以及连接在吸嘴连接件4512上的抽气吸嘴4513，所述的吸附架45上还设有用于控制吸附座驱动组件迅速停下的触碰开关组件452；所述的触碰开关组件452包含连接在吸附架45上的光电开关固定板4521，所述的光电开关固定板4521上设有光电开关4522，所述的光电开关4522上设有安装孔，所述的安装孔上滑动连接有与光电开关4522相配合的接触杆4524，接触杆沿竖直方向安装，所述接触杆4524的上端设有限位块4525。本实用新型的移载机械手通过在吸附架上设有触碰开关组件，通过接触杆与光电开关之间相配合，光电开关用于控制吸附座驱动组件启停以控制吸附座升降，当吸附架向下运动至抽气吸嘴已经接触到PFC时，可以迅速使吸附座驱动组件停机，避免对PFC造成损伤。

为了对FPC进行吸附，在移载架42上设有真空发生器46，在吸附座44上设有分接腔460，所述的吸附座44上设有通过气管与真空发生器46连接的主接头461，所述的主接头461与分接腔460相通，所述的吸附座44上设有与分接腔460相通的分接头462，所述的分接头462通过软管与抽气吸嘴4513连接；能避免气管和软管排布混乱而影响工作效率。

为了方便安装，本实施例中，在吸嘴固定座4511上设有用于将吸附嘴组451连接在吸附架45上的磁铁4514；同时为了对吸嘴固定座进行定位，在吸附架45上设有用于定位吸嘴固定座4511的定位槽4515。

为了便于调节吸嘴连接件的位置，在吸嘴固定座4511的下端设有螺纹孔，所述的吸嘴连接件4512的上部设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，所述的外螺纹上还设有调节螺母4516。

本实施例中，移载架驱动组件43包含两个转动连接在龙门架41上的同步轮431，两同步轮431上绕设有同步带432，所述的移载架42连接在同步带432上，所述的龙门架41上设有驱动同步轮431转动的电机433。吸附座驱动组件441为设置在移载架42上的直线步进电机。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种移载机械手，其特征在于，包括：龙门架(41)，所述的龙门架(41)上沿水平方向滑动连接有移载架(42)，所述的龙门架(41)上设有用于驱动移载架(42)沿龙门架(41)运动的移载架驱动组件(43)，所述的移载架(42)上沿竖直方向滑动连接有吸附座(44)，所述的移载架(42)设有用于驱动吸附座(44)沿竖直方向运动的吸附座驱动组件(441)，所述吸附座(44)的底部设有吸附架(45)，所述的吸附架(45)上设有多组吸附嘴组(451)，所述的吸附嘴组(451)包含连接在吸附架(45)上的吸嘴固定座(4511)、连接在吸嘴固定座(4511)上的吸嘴连接件(4512)以及连接在吸嘴连接件(4512)上的抽气吸嘴(4513)，所述的吸附架(45)上还设有用于控制吸附座驱动组件(441)停下的触碰开关组件(452)；所述的触碰开关组件(452)包含连接在吸附架(45)上的光电开关固定板(4521)，所述的光电开关固定板(4521)上设有光电开关(4522)，所述的光电开关(4522)上设有安装孔，所述的安装孔上滑动连接有与光电开关(4522)相配合的接触杆(4524)，所述接触杆(4524)的上端设有限位块(4525)。

2.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的移载架(42)上设有真空发生器(46)，所述的吸附座(44)上设有分接腔(460)，所述的吸附座(44)上设有通过气管与真空发生器(46)连接的主接头(461)，所述的主接头(461)与分接腔(460)相通，所述的吸附座(44)上设有与分接腔(460)相通的分接头(462)，所述的分接头(462)通过软管与抽气吸嘴(4513)连接。

3.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的吸嘴固定座(4511)上设有用于将吸附嘴组(451)连接在吸附架(45)上的磁铁(4514)，所述的吸附架(45)上设有用于定位吸嘴固定座(4511)的定位槽(4515)。

4.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的吸嘴固定座(4511)的下端设有螺纹孔，所述的吸嘴连接件(4512)的上部设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，所述的外螺纹上还设有调节螺母(4516)。

5.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的移载架驱动组件(43)包含两个转动连接在龙门架(41)上的同步轮(431)，两同步轮(431)上绕设有同步带(432)，所述的移载架(42)连接在同步带(432)上，所述的龙门架(41)上设有驱动同步轮(431)转动的电机(433)。

6.根据权利要求1所述的一种移载机械手，其特征在于所述的吸附座驱动组件(441)为设置在移载架(42)上的直线步进电机。

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