CN218016403U - 一种自动上下料激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动上下料激光焊接设备，包括机架以及均安装在机架上的载具输送装置、定位载具、供料装置、上料装置、保压装置、焊接装置和下料装置，载具输送装置用于驱动定位载具先后进入上料工位、焊接工位和下料工位，供料装置用于向上料装置提供工件，上料装置用于从供料装置上取出工件并将工件摆放在位于上料工位的定位载具上，定位载具用于对工件进行定位，保压装置用于将位于焊接工位的工件进行压合，焊接装置用于对位于焊接工位且处于压合状态下的工件进行焊接，下料装置用于将位于下料工位且完成焊接的工件从定位载具上进行取出并将工件摆放在指定位置上。本实用新型具有工作效率高及良品率高的优点。

Description

一种自动上下料激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体是一种自动上下料激光焊接设备。

背景技术

目前小五金件的焊接工艺包括上料工序、焊接工序和下料工序，在上料工序中，人工将至少两件小五金件摆放在定位治具上，接着操作定位治具，以将至少两件小五金件进行定位，然后将该定位治具摆放在激光点焊设备上，在焊接工序中，人工对激光点焊设备进行启动，使其通过激光点焊的方式将至少两件小五金件焊接在一起得到成品，在下料工序中，人工将该定位治具从激光点焊设备上取出，再对定位治具上进行操作，使其对成品进行解除定位，最后将成品进行取出并将其摆放在指定位置。

人工参与该焊接工艺的缺点是1、人工操作速度慢，工作效率低；2、长时间下来，操作人员不仅容易疲劳，工作效率降低，还容易出现失误，使位于定位治具上的小五金件出现摆放方向错误或摆放不到位的情况，造成焊接后的产品为不良品，良品率降低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料激光焊接设备,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下料激光焊接设备，包括机架以及均安装在所述机架上的载具输送装置、定位载具、供料装置、上料装置、保压装置、焊接装置和下料装置，所述载具输送装置用于驱动定位载具先后进入第一上料工位、第二上料工位、焊接工位和下料工位，所述供料装置用于向上料装置提供第一工件和第二工件，所述上料装置用于从供料装置上将第一工件和第二工件进行取出并将两者分别摆放在位于第一上料工位的定位载具上以及位于第二上料工位的定位载具上，所述定位载具用于对一工件和第二工件进行定位，所述保压装置用于将均位于焊接工位的第一工件和第二工件进行压合，所述焊接装置用于对均位于焊接工位且处于压合状态下的第一工件和第二工件进行焊接以得到成品，所述下料装置用于将位于下料工位的成品从定位载具上进行取出并将成品摆放在指定位置上。

进一步地，所述载具输送装置驱动定位载具做间歇性旋转运动，供料装置位于载具输送装置的前方，所述上料装置位于供料装置和载具输送装置之间，所述保压装置位于载具输送装置的右方，所述焊接装置位于保压装置的旁侧，所述下料装置位于载具输送装置的后方。

进一步地，所述供料装置包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构用于供应第一工件，所述右供料装置用于供应第二工件，所述第一供料机构和第二供料机构分别位于上料装置的左方和右方。

进一步地，所述第一供料机构包括第一底座、第一底架、第一顶升组件、第一储料架和第一到位感应组件，所述第一顶升组件通过第一底架安装在第一底座上，所述第一顶升组件做上下运动，所述第一顶升组件可向上先后穿过第一底座和第一储料架，所述第一储料架和第一到位感应组件均安装在第一底座上。

进一步地，所述第二供料机构机构包括第二底座、第二底架、第二顶升组件、第二储料架和第二到位感应组件，所述第二顶升组件通过第二底架安装在第二底座上，所述第二顶升组件做上下运动，所述第二顶升组件可向上先后穿过第二底座和第二储料架，所述第二储料架和第二到位感应组件均安装在第二底座上。

进一步地，所述上料装置包括第一支架以及均安装在所述第一支架上的左上料机构和右上料机构，所述左上料机构包括第一Y轴向移动机构、第一升降机构、第一吸盘安装板和第一吸盘机构，所述第一升降机构安装在第一Y轴向移动机构上，所述第一吸盘机构通过第一吸盘安装板安装在第一升降机构上；所述右上料机构包括第二Y轴向移动机构、第二升降机构、第二吸盘安装板和第二吸盘机构，所述第二升降机构安装在第二Y轴向移动机构上，所述第二吸盘机构通过第二吸盘安装板安装在第二升降机构上。

进一步地，所述保压装置包括第二支架、同步升降机构、连接机构和保压头，所述同步升降机构安装在第二支架上，所述连接机构安装在同步升降机构上，所述保压头安装在连接机构上，所述同步升降机构驱动连接机构带动保压头做升降运动。

进一步地，所述同步升降机构包括驱动组件和至少两组丝杆升降组件，所述驱动组件安装在第二支架上，至少两组所述丝杆升降组件均穿设在第二支架上且均与驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动至少两组丝杆升降组件做旋转运动，至少两组所述丝杆升降组件将旋转运动转换为升降运动。

进一步地，所述焊接装置包括第三升降机构、激光光路机构和振镜机构，所述激光光路机构安装在第三升降机构上，所述振镜机构安装在激光光路机构上，所述第三升降机构可驱动激光光路机构带动振镜组件做升降运动。

进一步地，所述下料装置包括第三支架、X轴向移动机构、第四升降机构、电磁铁安装架和电磁铁机构，所述X轴向移动机构安装在第三支架上，所述第四升降机构安装在X轴向移动机构上，所述电磁铁安装架安装在第四升降机构上，所述电磁铁机构安装在电磁铁安装架上，所述X轴向移动机构驱动第四升降机构通过电磁铁安装架带动电磁铁机构做左右运动，所述第四升降机构驱动电磁铁安装架带动电磁铁机构做上下运动。

本实用新型的有益效果：

定位载具设置四组且环形阵列分布在载具输送装置上，载具输送装置驱动四组定位载具做间歇性旋转运动，使定位载具先后进入第一上料工位、第二上料工位、焊接工位和下料工位，通过供料装置向上料装置提供第一工件和第二工件；

对于进入第一上料工位的定位载具，上料装置从供料装置上将第一工件进行取出并将其摆放到定位载具上，通过其对第一工件进行定位，实现对第一工件进行自动上料；

对于进入第二上料工位的定位载具，上料装置从供料装置上将第二工件进行取出并将其摆放在定位载具上，其对第二工件进行定位，这时其贴合在第一工件上，实现对第二工件进行自动上料；

对于进入焊接工位的定位载具，保压装置对第二工件进行下压使其压合在第一工件上，以确保两者的点焊区具有一定的贴合力度，焊接装置通过激光点焊的方式将第一工件和该第二工件的点焊区焊接在一起，以得到成品，实现对自动焊接；

对于进入下料工位的定位载具，下料装置从定位载具上将成品进行取出并将其摆放在指定位置上，实现自动下料。

本实用新型自动化程度高，能代替人工完成小五金件的焊接工艺，避免了人工失误的发生，具有工作效率高以及良品率高的优点。

附图说明

图1：本实用新型的俯视示意图。

图2：本实用新型的立体示意图。

图3：本实用新型的输送装置与定位载具的组装立体示意图。

图4：本实用新型定位载具的俯视示意图。

图5：本实用新型的第一供料机构的分解示意图。

图6：本实用新型的第一供料机构的立体俯视示意图。

图7：本实用新型的第二供料机构机构的分解示意图。

图8：本实用新型的第二供料机构机构的立体俯视示意图。

图9：本实用新型的上料装置的立体示意图。

图10：本实用新型的保压装置的右视示意图。

图11：本实用新型的保压装置的立体示意图。

图12：本实用新型的丝杆升降组件的分解示意图。

图13：本实用新型的焊接装置的立体示意图。

图14：本实用新型的下料装置的立体示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1和图2，一种自动上下料激光焊接设备，包括机架1以及均安装在机架1上的载具输送装置2、定位载具3、供料装置4、上料装置5、保压装置6、焊接装置7、下料装置8和输送带9，载具输送装置2用于驱动定位载具3先后进入第一上料工位、第二上料工位、焊接工位和下料工位，供料装置4用于向上料装置5提供第一工件和第二工件，上料装置5用于从供料装置4将第一工件和第二工件进行取出并将两者分别摆放在位于第一上料工位的定位载具3上以及位于第二上料工位的定位载具3上，定位载具3用于对一工件和第二工件进行定位，保压装置6用于将均位于焊接工位的第一工件和第二工件进行压合，焊接装置7用于对位于焊接工位且处于压合状态下的第一工件和第二工件进行焊接以得到成品，下料装置8用于将位于下料工位的成品从定位载具3上进行取出并将成品摆放在输送带9上，输送带9用于将成品向前输送到指定位置。

载具输送装置2、供料装置4、上料装置5、保压装置6、焊接装置7、下料装置8和输送带9均与控制装置电连接且均通过其进行控制，载具输送装置2、供料装置4、上料装置5、保压装置6、焊接装置7、下料装置8、输送带9和控制装置均与电源电连接。

请参照图3，载具输送装置2为转盘机构，载具输送装置2驱动定位载具3做间歇性旋转运动，供料装置4位于载具输送装置2的前方，上料装置5位于供料装置4和载具输送装置2之间，保压装置6位于载具输送装置2的右方，焊接装置7位于保压装置6的旁侧，下料装置8位于载具输送装置2的后方，输送带9位于载具输送装置2的左方。

请参照图4，第一工件包括均为多片层叠设置的第一短金属片101和第二短金属片102，第二工件包括均为多片层叠设置的第一长金属片103和第二长金属片104。

请参照图4，定位载具3上设有第一定位区、第二定位区、第三定位区和第四定位区，第一定位区和第二定位区相对设置，第三定位区和第四定位区相对设置，第一定位区和第二定位区分别用于对第一短金属片101和第二短金属片102进行定位，第三定位区和第四定位区分别用于对第一长金属片103和第二长金属片104进行定位，这四个定位区可以通过至少两根定位柱分别与金属片孔位配合的方式，实现产品定位，还可以通过多根定位柱围成的限位空间对金属片外围进行限制方式，实现产品定位，这四个定位区还分别嵌设有至少一颗磁铁，其用于对工件进行磁力吸附，以保证当载具输送装置2旋转时，工件位置的稳定性。

请参照图1和图2，供料装置4包括第一供料机构41和第二供料机构42，第一供料机构41和第二供料机构42分别位于上料装置5的左方和右方。

第一供料机构41用于对第一短金属片101和第二短金属片102进行供料，第二供料机构42用于对第一长金属片103和第二长金属片104进行供料。

请参照图5和图6，第一供料机构41包括第一底座411、第一底架412、第一顶升组件413、第一储料架414和第一到位感应组件415，第一顶升组件413通过第一底架412安装在第一底座411上，第一顶升组件413做上下运动，第一顶升组件413可向上先后穿过第一底座411和第一储料架414，第一储料架414和第一到位感应组件415均安装在第一底座411上。

请参照图5和图6，第一储料架414包括第一载料板4141以及垂直安装在其上的第一定位柱4142，第一载料板4141上设有第一左存料区和第一右存料区，第一左存料区对多片第一短金属片101的限位方式与第一右存料区对多片第二短金属片102的限位方式相同，第一左存料区通过两根第一定位柱4142分别穿设于多片第一短金属片101的前端通孔和后端通孔，实现对多片层叠的第一短金属片101进行限位以及储存。

第一供料机构41的工作原理：

第一顶升组件413和第一到位感应组件415分别沿左右方向设置两组，两组第一顶升组件413分别与第一左存料区和第一右存料区的位置处对应，当两组第一到位感应组件415均未检测到有料时，两组第一顶升组件413分别驱动第一左存料区上的多片第一短金属片101和第一右存料区上的多片第二短金属片102向上运动，当左方第一到位感应组件415检测到多片层叠的第一短金属片101被顶升到终点时，左方第一顶升组件413停止工作，当右方第一到位感应组件415检测到多片层叠的第一短金属片101被顶升到终点时，右方第一顶升组件413停止工作。

请参照图7和图8，第二供料机构42机构包括第二底座421、第二底架422、第二顶升组件423、第二储料架424和第二到位感应组件425，第二顶升组件423通过第二底架422安装在第二底座421上，第二顶升组件423做上下运动，第二顶升组件423可向上先后穿过第二底座421和第二储料架424，第二储料架424和第二到位感应组件425均安装在第二底座421上。

请参照图7和图8，第二储料架424包括第二载料板4241以及垂直安装在其上的第二定位柱4242，第二载料板4241上设有第二左存料区和第二右存料区，第二左存料区通过两根第二定位柱4242分别穿设于多片第一长金属片103前端通孔和后端通孔，实现对多片层叠的第一长金属片103进行限位及储存，第二右存料区通过多根第二定位柱4242围成的限位空间对第二长金属片104进行容纳，实现对多片层叠的第二长金属片104进行限位及储存。

第二供料机构42机构和第一供料机构41的工作原理相同，此处不再进行赘述。

请参照图9，上料装置5包括第一支架51以及均安装在第一支架51上的左上料机构52和右上料机构53，左上料机构52包括第一Y轴向移动机构521、第一升降机构522、第一吸盘安装板523和第一吸盘机构524，第一升降机构522安装在第一Y轴向移动机构521上，第一吸盘机构524通过第一吸盘安装板523安装在第一升降机构522上；右上料机构53包括第二Y轴向移动机构531、第二升降机构532、第二吸盘安装板533和第二吸盘机构534，第二升降机构532安装在第二Y轴向移动机构531上，第二吸盘机构534通过第二吸盘安装板533安装在第二升降机构532上。

左上料机构52用于对第一短金属片101和第二短金属片102进行取料并将两者摆放到位于第一上料工位的定位载具3上，右上料机构53用于对第一长金属片103和第二长金属片104进行取料并将两者摆放到位于第二上料工位的定位载具3上。

左上料机构52的工作原理：

第一升降机构522驱动第一吸盘安装板523带动第一吸盘机构524向下运动，其对均位于顶层的第一短金属片101和第二短金属片102进行吸取，第一升降机构522驱动第二吸盘安装板533通过第一吸盘机构524带动第一短金属片101和第二短金属片102向上运动，第一Y轴向移动机构521驱动第一升降机构522通过第二吸盘安装板533带动第一吸盘机联动第一短金属片101和第二短金属片102向后运动到第一上料工位正上方；

当载具输送装置2驱动定位载具3旋转90°使其运动到第一上料工位时，第一升降机构522驱动第二吸盘安装板533通过第一吸盘机构524带动第一短金属片101和第二短金属片102向下运动，第一吸盘机构524停止吸附，使两者分别被摆放在定位载具3的第一定位区和第二定位区上，第一升降机构522和第一Y轴向移动机构521先后做复位运动，最终完成一个工作周期。

右上料机构53与左上料机构52的工作原理相同，当载具输送装置2驱动装有第一短金属片101和第二短金属片102的定位载具3旋转90°使其运动到第二上料工位时，通过右上料机构53将第一长金属片103和第二长金属片104分别摆放在定位载具3的第三定位区和第四定位区上，这时第一长金属片103的两端分别贴合在第一短金属片101和第二短金属片102的一端上，第二长金属片104的两端分别贴合在第一短金属片101和第二短金属片102的另一端上，这时第一短金属片101、第二短金属片102、第一长金属片103和第二长金属片104形成井字形。

请参照图10，保压装置6包括第二支架61、同步升降机构62、连接机构63和保压头64，同步升降机构62安装在第二支架61上，连接机构63安装在同步升降机构62上，保压头64安装在连接机构63上，同步升降机构62驱动连接机构63带动保压头64做升降运动。

请参照图10，同步升降机构62包括驱动组件621和丝杆升降组件622，驱动组件621安装在第二支架61上，丝杆升降组件622设置四组，四组丝杆升降组件622均穿设在第二支架61上且均与驱动组件621驱动连接，驱动组件621驱动四组丝杆升降组件622做旋转运动，四组丝杆升降组件622均将旋转运动转换为升降运动。

请参照图11，驱动组件621包括电机组件6211、主动同步轮、同步带6212、多个张紧轮组件6213和四个从动同步轮6214，电机组件6211和多个张紧轮组件6213均安装在第二支架61上，多个张紧轮组件6213均用于对同步带6212进行张紧和导向，主动同步轮套设在电机组件6211的输出轴外，四个从动同步轮6214分别套设在四组丝杆升降组件622上，电机组件6211驱动主动同步轮通过同步带6212联动四个从动同步轮6214分别带动四组丝杆升降组件622做旋转运动，四组丝杆升降组件622均将旋转运动转换为升降运动。

请参照图12，丝杆升降组件622包括中空支座6221、连接套6222和滚珠丝杆，中空支座6221穿设在第二支架61上且套设在滚珠丝杆的螺母6223下部外，中空支座6221与第二支架61之间固定连接，中空支座6221与螺母6223之间可转动连接，从动同步轮6214套设在连接套6222外，连接套6222套设在螺母6223上部外，螺母6223套设在滚珠丝杆的螺杆6224外，螺杆6224下端与升降板623固定连接。

中空支座1221内有至少2个轴承，至少2个轴承的外圈均与中空支座1221的内孔配合，至少2个轴承的内圈均套设在螺母1223下部外。

请参照图11和图12，连接套6222包括下套环6222-1和上套管6222-2，上套管6222-2同轴线设置在下套环6222-1上，下套环6222-1套设在螺母6223上部外，从动同步轮6214套设在上套管6222-2外。

请参照图11，连接机构63包括升降板631和保压头安装板632，至少两组丝杆升降组件622的下端均与升降板631固定连接，升降板631上开设有窗口6311，保压头安装板632安装在升降板631上，保压头安装板632上开设有激光避让口6321，激光避让口6321与窗口6311重叠，窗口6311用于避让保压头64上端以及激光。

保压头64包括四根弹性柱。

保压装置6的工作原理：

当载具输送装置2驱动定位载具3旋转90°使其运动到焊接工位时，电机组件6211驱动主动同步轮通过同步带6212联动四个从动同步轮6214做旋转运动，四个同步轮分别带动四个连接套6222分别联动四个螺母6223做旋转运动，四个螺母6223通过螺旋配合分别带动四根螺杆6224均向下运动，四根螺杆6224同步驱动升降板623通过连接机构63带动四根弹性柱向下运动，其中两根弹性柱均下压在第一长金属片103上且分别位于两个点焊区的附近，另外两根弹性柱均下压在第二长金属片104上且分别位于两个点焊区的附近。

请参照图13，焊接装置7包括第三升降机构71、激光光路机构72和振镜机构73，激光光路机构72安装在第三升降机构71上，振镜机构73安装在激光光路机构72上，第三升降机构71可驱动激光光路机构72带动振镜组件做升降运动，第三升降机构71用于调节激光焊接的高度，激光光路机构72和振镜机构73为本领域的标准应用，两者配合工作，用于改变激光光路方向，以控制工件点焊的位置。

焊接装置7的工作原理：

激光光路机构72产生的激光经过振镜机构73向下射出并穿过保压装置6装置将第一长金属片103的两端分别与第一短金属片101和第二短金属片102的一端贴合区域进行激光点焊，以完成两个点焊区的焊接，该激光还将第二长金属片104的两端分别与第一短金属片101和第二短金属片102的另一端贴合区域进行激光点焊，以完成另外两个点焊区的焊接，最终得到成品。

请参照图14，下料装置8包括第三支架、X轴向移动机构81、第四升降机构82、电磁铁安装架83和电磁铁机构84，X轴向移动机构81安装在第三支架上，第四升降机构82安装在X轴向移动机构81上，电磁铁安装架83安装在第四升降机构82上，电磁铁机构84安装在电磁铁安装架83上，X轴向移动机构81驱动第四升降机构82通过电磁铁安装架83带动电磁铁机构84做左右运动，第四升降机构82驱动电磁铁安装架83带动电磁铁机构84做上下运动。

下料装置8的工作原理：

当载具输送装置2驱动定位载具3带动成品旋转90°使其运动到下料工位时，第四升降机构82驱动电磁铁安装架83带动电磁铁机构84向下运动，其对成品进行吸取，第四升降机构82驱动电磁铁安装架83通过电磁铁机构84带动成品向上运动，X轴向移动机构81驱动第四升降机构82先后通过电磁铁安装架83和电磁铁机构84带动成品向左运动到输送带9的正上方，第四升降机构82驱动电磁铁安装架83通过电磁铁机构84带动成品向下运动，电磁铁机构84停止对成品进行吸附，使其被摆放到输送带9上，第四升降机构82和X轴向移动机构81驱动先后进行复位，最终完成一个工作周期。

当下料装置8重复多个工作周期，使输送带9上的成品层叠到一定高度时，输送带9驱动这一批成品向前运动到指定位置，以供取走。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：包括机架以及均安装在所述机架上的载具输送装置、定位载具、供料装置、上料装置、保压装置、焊接装置和下料装置，所述载具输送装置用于驱动定位载具先后进入上料工位、焊接工位和下料工位，所述供料装置用于向上料装置提供工件，所述上料装置用于从供料装置上取出工件并将工件摆放在位于上料工位的定位载具上，所述定位载具用于对工件进行定位，所述保压装置用于将位于焊接工位的工件进行压合，所述焊接装置用于对位于焊接工位且处于压合状态下的工件进行焊接，所述下料装置用于将位于下料工位且完成焊接的工件从定位载具上进行取出并将工件摆放在指定位置上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述载具输送装置驱动定位载具做间歇性旋转运动，供料装置位于载具输送装置的前方，所述上料装置位于供料装置和载具输送装置之间，所述保压装置位于载具输送装置的右方，所述焊接装置位于保压装置的旁侧，所述下料装置位于载具输送装置的后方。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述供料装置包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构和第二供料机构分别位于上料装置的左方和右方。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述第一供料机构包括第一底座、第一底架、第一顶升组件、第一储料架和第一到位感应组件，所述第一顶升组件通过第一底架安装在第一底座上，所述第一顶升组件做上下运动，所述第一顶升组件可向上先后穿过第一底座和第一储料架，所述第一储料架和第一到位感应组件均安装在第一底座上。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述第二供料机构机构包括第二底座、第二底架、第二顶升组件、第二储料架和第二到位感应组件，所述第二顶升组件通过第二底架安装在第二底座上，所述第二顶升组件做上下运动，所述第二顶升组件可向上先后穿过第二底座和第二储料架，所述第二储料架和第二到位感应组件均安装在第二底座上。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述上料装置包括第一支架以及均安装在所述第一支架上的左上料机构和右上料机构，所述左上料机构包括第一Y轴向移动机构、第一升降机构、第一吸盘安装板和第一吸盘机构，所述第一升降机构安装在第一Y轴向移动机构上，所述第一吸盘机构通过第一吸盘安装板安装在第一升降机构上；所述右上料机构包括第二Y轴向移动机构、第二升降机构、第二吸盘安装板和第二吸盘机构，所述第二升降机构安装在第二Y轴向移动机构上，所述第二吸盘机构通过第二吸盘安装板安装在第二升降机构上。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述保压装置包括第二支架、同步升降机构、连接机构和保压头，所述同步升降机构安装在第二支架上，所述连接机构安装在同步升降机构上，所述保压头安装在连接机构上，所述同步升降机构驱动连接机构带动保压头做升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述同步升降机构包括驱动组件和至少两组丝杆升降组件，所述驱动组件安装在第二支架上，至少两组所述丝杆升降组件均穿设在第二支架上且均与驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动至少两组丝杆升降组件做旋转运动，至少两组所述丝杆升降组件将旋转运动转换为升降运动。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括第三升降机构、激光光路机构和振镜机构，所述激光光路机构安装在第三升降机构上，所述振镜机构安装在激光光路机构上，所述第三升降机构可驱动激光光路机构带动振镜组件做升降运动。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光焊接设备，其特征在于：所述下料装置包括第三支架、X轴向移动机构、第四升降机构、电磁铁安装架和电磁铁机构，所述X轴向移动机构安装在第三支架上，所述第四升降机构安装在X轴向移动机构上，所述电磁铁安装架安装在第四升降机构上，所述电磁铁机构安装在电磁铁安装架上，所述X轴向移动机构驱动第四升降机构通过电磁铁安装架带动电磁铁机构做左右运动，所述第四升降机构驱动电磁铁安装架带动电磁铁机构做上下运动。

Images