CN218016202U - 一种锚索自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚索自动切割装置，包括PLC电控箱、锚索卷固架、锚索引入架、锚索给进器、液压站、切割机、液压油缸、锚索长度测量架，所述锚索卷固架内安装有锚索卷，所述锚索长度测量架上设置有锚索长度测量行程开关；所述锚索给进器和液压站由PLC电控箱直接控制，液压站通过液压控制所述液压油缸的运动方向，所述的液压站上装有电磁换向阀，所述锚索引入架将锚索引入锚索给进器。本实用新型优点：整体制造生产方便，各装置价格便宜，实用性强；电控及机械控制可靠度高，设备发生故障概率低，减少使用成本；切割机使用护罩保护，锚索通过固定架固定，避免发生锚索回弹伤人和割伤事故的发生，使用安全可靠，具有很好的推广前景和经济价值。

Description

一种锚索自动切割装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体是指一种锚索自动切割装置。

背景技术

现有锚索自动切割装置的客观缺点如下：

①使用伺服电机和逆光传感器，产品成本较高；

②由于伺服电机和传感器的灵敏度较差，设备稳定性存在一定问题，增加使用成本。

由长治市潞安漳村恒达工贸有限公司发明的一种锚索自动切割装置(专利申请号：202020864111.8)，其工作流程为先将钢丝绳吊装在原料架上，拉出钢丝头，推入切割主机入口导管，启动伺服电机，压轮对组构成的牵引机构将钢丝绳向前推动，计米器转动，长度测量自动开始，钢丝绳从出口导管推出，长度达到设定值，伺服电机停止；压板压下，液压杆压动切割机的切割片向下切割，将钢丝绳切断，切下的钢丝绳进入堆料台。启动伺服电机再次启动，进入下一循环。整个过程由PLC控制。

原使用的方法是：两人将锚索拉到切割机下，手动量取锚索长度后，一人操作切割机将锚索切断，不能实现自动切割，且存在人员被锚索弹出伤人的安全隐患。

如何解决以上难题成为研究方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决背景技术中存在的问题，提供一种锚索自动切割装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种锚索自动切割装置，包括PLC电控箱、锚索卷固架、锚索引入架、锚索给进器、液压站、切割机、液压油缸、锚索长度测量架，所述锚索卷固架内安装有锚索卷，所述锚索长度测量架上设置有锚索长度测量行程开关；

所述锚索给进器和液压站由PLC电控箱直接控制，液压站通过液压控制所述液压油缸的运动方向。

作为优选，所述的液压站上装有电磁换向阀。

作为优选，所述锚索引入架将锚索引入锚索给进器。

本实用新型具有如下优点：整体制造生产方便，各装置价格便宜，实用性强；电控及机械控制可靠度高，设备发生故障概率低，减少使用成本；切割机使用护罩保护，锚索通过固定架固定，避免发生锚索回弹伤人和割伤事故的发生，使用安全可靠，具有很好的推广前景和经济价值。

附图说明

图1是本实用新型一种锚索自动切割装置的结构示意图。

如图所示：1、PLC电控箱，2、锚索卷，3、锚索卷固架，4、锚索引入架，5、锚索给进器，6、液压站，7、切割机，8、液压油缸，9、锚索长度测量架，10、锚索长度测量行程开关。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

实施例

结合附图，一种锚索自动切割装置，包括PLC电控箱1、锚索卷固架3、锚索引入架4、锚索给进器5、液压站6、切割机7、液压油缸8、锚索长度测量架9，所述锚索卷固架3内安装有锚索卷2，所述锚索长度测量架9上设置有锚索长度测量行程开关10；

所述锚索给进器5和液压站6由PLC电控箱1直接控制，液压站6通过液压控制所述液压油缸8的运动方向。

作为本实施例的较佳实施方案，所述的液压站6上装有电磁换向阀。

作为本实施例的较佳实施方案，所述锚索引入架4将锚索引入锚索给进器5。

本实用新型在具体实施时，使用一硬质弹簧将液压油缸8伸出头部与切割机7把手连接，根据锚索切割长度，将锚索长度测量行程开关10安装在锚索长度测量架9上，当锚索触碰到锚索长度测量行程开关10后，锚索长度测量行程开关10将信号反馈给PLC电控箱1。

锚索自动切割原理：在第一次使用本装之前，将锚索从锚索卷2引出手动穿过锚索引入架4和锚索给进器5，然后启动PLC电控箱1，此时PLC电控箱1控制锚索给进器5和装有电磁换向阀的液压站6启动，锚索给进器5启动后通过上下滚筒将锚索经过切割机7下方引入到锚索长度测量架9上并触碰锚索长度测量行程开关10，锚索长度测量行程开关10将电信号反馈给PLC电控箱1，PLC电控箱1控制切割机7启动、锚索给进器5停止，并控制装有电磁换向阀的液压站6吸油从而使液压油缸8收缩，液压油缸8收缩后带动连接的切割机7下移实现锚索的切割，当切断锚索后，锚索在重力的作用下从锚索长度测量架9上掉下，锚索长度测量行程开关10回弹并将型号反馈给PLC电控箱1，PLC电控箱1控制切割机7停止，并控制装有电磁换向阀的液压站6出油从而使液压油缸8伸出，液压油缸8伸出后带动连接的切割机7恢复原位，此时PLC电控箱1控制锚索给进器5启动，循环程序实现锚索自动切割。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种锚索自动切割装置，其特征在于：包括PLC电控箱、锚索卷固架、锚索引入架、锚索给进器、液压站、切割机、液压油缸、锚索长度测量架，所述锚索卷固架内安装有锚索卷，所述锚索长度测量架上设置有锚索长度测量行程开关；

所述锚索给进器和液压站由PLC电控箱直接控制，液压站通过液压控制所述液压油缸的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种锚索自动切割装置，其特征在于：所述的液压站上装有电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种锚索自动切割装置，其特征在于：所述锚索引入架将锚索引入锚索给进器。

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