CN218014711U - 一种半自动化压力容器酸洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动化压力容器酸洗车，所述半自动化压力容器酸洗车包括驱动装置，压力酸液箱，盘管装置，伸缩支管系统，车架，拽管辅车，酸液管，辅车存放箱，中央控制器。作业时，酸洗车位于卧式压力容器内腔底部，拽管辅车拉着酸液管贴压力容器内壁爬行一周，同时伸缩支管系统支撑酸液使其保持压力容器截面形状(圆形或椭圆形)，通过人工操作将酸液管与酸液管相接，并将拽管辅车放于辅车存放箱内。驱动装置启动，使酸洗车沿卧式压力容器轴向行走，并通过酸液管向压力容器内壁喷射酸液，以达到清洗压力容器内壁的目的。本实用新型实现了压力容器清洗的半自动化，提高了压力容器的清洗效率。

Description

一种半自动化压力容器酸洗车

技术领域

本实用新型属于“只按机械特征区分的控制装置或系统”领域，特别是涉及一种半自动化压力容器酸洗车。

背景技术

压力容器是一种能够承受压力的密闭容器。压力容器广泛用于工业、民用、军工等许多领域，然而长期服役的压力容器内会产生氧化物和锈蚀物，因此需要用酸溶液来清洗压力容器内表面，该方法称为酸洗。对于大型压力容器的酸洗一般为人工将酸溶液喷射到压力容器内表面上，但这种方法不仅会危害工人的身体健康，且该方法的清洗程度、清洗效率低。

为了实现酸洗功能，如公布号为CN205974679U的中国专利公开的一种酸洗镓电解槽极板的酸洗车，又如公布号为CN213974044U的中国专利公开的一种酸洗车，两者均大大提高了酸洗的速度和酸洗质量，但在酸洗时仍需人工操作，自动化程度较低。同时由于酸洗时产生的有毒气体会危害操作人员的身体健康，因此，亟需寻找一种能够在酸洗时无需人工操作，且酸洗效率和半自动化程度较高的酸洗车。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种半自动化压力容器酸洗车，具体言之，该酸洗车在清洗压力容器时无需人工操作，并且可适用于不同大小的压力容器，不仅可以清洗圆柱体卧式压力容器，而且可以清洗椭圆体卧式压力容器，清洗效率和半自动化程度高。

一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：驱动装置1，压力酸液箱2，盘管装置3，伸缩支管系统4，车架5，拽管辅车6，酸液管7，辅车存放箱8，中央控制器9；驱动装置1包括主轮11、主轮电机12、定位螺栓13；主轮11与主轮电机12通过轴键连接进行径向固定，并通过定位螺栓13与主轮电机12的轴连接进行轴向固定，主轮电机12与车架5通过螺栓连接；压力酸液箱2上侧口为酸液入箱口，两个前侧口为酸液出箱口，压力酸液箱2通过螺栓固定在车架5上；盘管装置3包括盘管电机31、端盖32、支撑座33、轴承34，盘管轮35；盘管电机31与端盖32通过螺栓固定连接，盘管电机31与盘管轮35通过轴键连接，盘管轮35与轴承34内圈过盈配合，端盖32与轴承34外圈过盈配合，端盖32与车架5通过螺栓连接，端盖32与支撑座33通过螺栓连接，支撑座33通过螺栓固定在车架5上；伸缩支管系统4包括控杆器41、伸缩右杆42、伸缩上杆43、伸缩左杆44、连接座45；控杆器41与连接座45通过螺纹连接固定，连接座45分别与伸缩右杆42、伸缩上杆43和伸缩左杆44通过螺纹固定连接，控杆器41通过螺栓固定在支撑座33上；拽管辅车6包括辅车轮61、辅车架62、辅车电机63、磁块64；辅车轮61与辅车电机63通过轴键连接，辅车电机63通过螺栓固定在辅车架62上，辅车轮61与磁块64通过胶连接；酸液管7包括酸液管A71、酸液管B72、酸液管C73、可旋转接头74；酸液管A71与酸液管B72通过可旋转接头74连接，酸液管B72和酸液管C73与压力酸液箱2的两个前侧口通过胶连接；辅车存放箱8通过螺栓固定在车架5上；中央控制器9与车架5通过螺栓固定连接。

在清洗压力容器内壁时，酸洗车位于卧式压力容器下部，通过人工将拽管辅车6从辅车存放箱8中取出，放置于如图1中拽管辅车6所在位置，将酸液管A71的卡头与辅车架62相连，此时中央控制器9发出指令，盘管装置3与拽管辅车6工作，盘管电机31带动盘管轮35正转，盘着的酸液管A71被放开，同时辅车电机63驱动辅车轮61正转，由于辅车轮61内含磁块64，使得拽管辅车6具有贴压力容器内壁行走的能力。拽管辅车6于酸洗车右侧拉着酸液管A71绕压力容器内壁爬行，当拽管辅车6到达如图11所示的压力容器A点时，中央控制器9发出指令，伸缩支管系统4工作，伸缩右杆42伸出，将到达右侧的酸液管A71支起。随着拽管辅车6继续爬行，当拽管辅车6到达压力容器B点时，伸缩上杆43伸出，将到达上侧的酸液管A71支起。同样的，当拽管辅车6到达压力容器C点时，伸缩左杆44伸出，将到达左侧的酸液管A71支起。伸缩支管系统4支撑酸液管7使其保持压力容器截面形状(圆形或椭圆形)。当拽管辅车6到达酸洗车左侧时，盘管电机31和辅车电机63停止工作，通过人工操作使酸液管A71与酸液管C73相接，然后将拽管辅车6放置于辅车存放箱8内。而后驱动装置1工作，主轮电机12带动主轮11正向转动，酸洗车沿卧式压力容器轴向方向前行。同时，压力酸液箱2工作，由于压力酸液箱2自带压力，可将箱内酸液压入酸液管7内，此时酸液管A71上设置的孔洞向压力容器内壁喷射酸液。当酸洗完成后，中央控制器9发出指令，压力酸液箱2停止工作，主轮电机12带动主轮11反向转动，酸洗车推回初始位置。通过人工把拽管辅车6从辅车存放箱8中取出，将酸液管A71与酸液管C73断开，将酸液管A71的卡头与辅车架62相连，盘管电机31和辅车电机63反向转动，拽管辅车6贴着压力容器内壁原路返回，酸液管A71盘到盘管轮35上，同时伸缩左杆44、伸缩上杆43、伸缩右杆42依次收缩回初始位置，当拽管辅车6返回酸洗车右侧后，盘管电机31和辅车电机63停止工作，通过人工操作将拽管辅车6放置于辅车存放箱8内，酸洗工作完成。

进一步的，所述压力酸液箱2采用聚乙烯制成。

进一步的，所述压力酸液箱2容量大于5L。

进一步的，所述辅车轮61采用天然橡胶制成。

再进一步的，所述酸液管A71以5cm为间距设有多个孔洞。

本实用新型所述一种半自动化压力容器酸洗车半自动化程度高，不仅可以清洗圆柱体卧式压力容器，而且可以清洗椭圆体卧式压力容器。同时可根据不同压力容器的直径大小选用不同长度的酸液管，因此可对不同直径的压力容器进行酸洗，扩大了酸洗车的适用范围的同时，降低了人工酸洗的难度和安全风险。

附图说明

图1为本实用新型所述半自动化压力容器酸洗车的结构示意图。

图2为本实用新型所述驱动装置1的结构示意图。

图3为本实用新型所述压力酸液箱2的结构示意图。

图4为本实用新型所述盘管装置3的结构示意图。

图5为本实用新型所述端盖32的结构示意图。

图6为本实用新型所述伸缩支管系统4的结构示意图。

图7为本实用新型所述车架5的结构示意图。

图8为本实用新型所述拽管辅车6的结构示意图。

图9为本实用新型所述酸液管7的结构示意图。

图10为本实用新型所述辅车存放箱8的结构示意图。

图11为本实用新型所述半自动化压力容器酸洗车清洗圆柱体卧式压力容器内壁工作示意图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进行进一步的描述：

本申请附图中：

如图1-11所示，驱动装置1，压力酸液箱2，盘管装置3，伸缩支管系统4，车架5，拽管辅车6，酸液管7，辅车存放箱8，中央控制器9；驱动装置1包括主轮11、主轮电机12、定位螺栓13；盘管装置3包括盘管电机31、端盖32、支撑座33、轴承34、盘管轮35；伸缩支管系统4包括控杆器41、伸缩右杆42、伸缩上杆43、伸缩左杆44、连接座45；拽管辅车6包括辅车轮61、辅车架62、辅车电机63、磁块64；酸液管7包括酸液管A71、酸液管B72、酸液管C73、可旋转接头74；主轮11与主轮电机12通过轴键连接进行径向固定，并通过定位螺栓13与主轮电机12的轴连接进行轴向固定，主轮电机12与车架5通过螺栓连接；压力酸液箱2上侧口为酸液入箱口，两个前侧口为酸液出箱口，压力酸液箱2通过螺栓固定在车架5上；盘管电机31与端盖32通过螺栓固定连接，盘管电机31与盘管轮35通过轴键连接，盘管轮35与轴承34内圈过盈配合，端盖32与轴承34外圈过盈配合，端盖32与车架5通过螺栓连接，端盖32与支撑座33通过螺栓连接，支撑座33通过螺栓固定在车架5上；控杆器41与连接座45通过螺纹连接固定，连接座45分别与伸缩右杆42、伸缩上杆43和伸缩左杆44通过螺纹固定连接，控杆器41通过螺栓固定在支撑座33上；辅车轮61与辅车电机63通过轴键连接，辅车电机63通过螺栓固定在辅车架62上，辅车轮61与磁块64通过胶连接；酸液管A71与酸液管B72通过可旋转接头74连接，酸液管B72和酸液管C73与压力酸液箱2的两个前侧口通过胶连接；辅车存放箱8通过螺栓固定在车架5上；中央控制器9与车架5通过螺栓固定连接。

在清洗压力容器内壁时，酸洗车位于卧式压力容器下部，通过人工将拽管辅车6从辅车存放箱8中取出，放置于如图1中拽管辅车6所在位置，将酸液管A71的卡头与辅车架62相连，此时中央控制器9发出指令，盘管装置3与拽管辅车6工作，盘管电机31带动盘管轮35正转，盘着的酸液管A71被放开，同时辅车电机63驱动辅车轮61正转，由于辅车轮61内含磁块64，使得拽管辅车6具有贴压力容器内壁行走的能力。拽管辅车6于酸洗车右侧拉着酸液管A71绕压力容器内壁爬行，当拽管辅车6到达如图11所示的压力容器A点时，中央控制器9发出指令，伸缩支管系统4工作，伸缩右杆42伸出，将到达右侧的酸液管A71支起。随着拽管辅车6继续爬行，当拽管辅车6到达压力容器B点时，伸缩上杆43伸出，将到达上侧的酸液管A71支起。同样的，当拽管辅车6到达压力容器C点时，伸缩左杆44伸出，将到达左侧的酸液管A71支起。伸缩支管系统4支撑酸液管7使其保持压力容器截面形状(圆形或椭圆形)。当拽管辅车6到达酸洗车左侧时，盘管电机31和辅车电机63停止工作，通过人工操作使酸液管A71与酸液管C73相接，然后将拽管辅车6放置于辅车存放箱8内。而后驱动装置1工作，主轮电机12带动主轮11正向转动，酸洗车沿卧式压力容器轴向方向前行。同时，压力酸液箱2工作，由于压力酸液箱2自带压力，可将箱内酸液压入酸液管7内，此时酸液管A71上设置的孔洞向压力容器内壁喷射酸液。当酸洗完成后，中央控制器9发出指令，压力酸液箱2停止工作，主轮电机12带动主轮11反向转动，酸洗车推回初始位置。通过人工把拽管辅车6从辅车存放箱8中取出，将酸液管A71与酸液管C73断开，将酸液管A71的卡头与辅车架62相连，盘管电机31和辅车电机63反向转动，拽管辅车6贴着压力容器内壁原路返回，酸液管A71盘到盘管轮35上，同时伸缩左杆44、伸缩上杆43、伸缩右杆42依次收缩回初始位置，当拽管辅车6返回酸洗车右侧后，盘管电机31和辅车电机63停止工作，通过人工操作将拽管辅车6放置于辅车存放箱8内，酸洗工作完成。

以上内容为本发明的具体实例，较为详尽的说明发明的思想，所属本技术领域的技术人员对描述的具体实例对各种修改、补充或用类似方法代替，只要不偏离本发明或者超越权利要求定义范围，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：包括驱动装置(1)，压力酸液箱(2)，盘管装置(3)，伸缩支管系统(4)，车架(5)，拽管辅车(6)，酸液管(7)，辅车存放箱(8)，中央控制器(9)；

驱动装置(1)包括主轮(11)、主轮电机(12)、定位螺栓(13)；主轮(11)与主轮电机(12)通过轴键连接进行径向固定，并通过定位螺栓(13)与主轮电机(12)的轴连接进行轴向固定，主轮电机(12)与车架(5)通过螺栓连接；

压力酸液箱(2)上侧口为酸液入箱口，两个前侧口为酸液出箱口，压力酸液箱(2)通过螺栓固定在车架(5)上；

盘管装置(3)包括盘管电机(31)、端盖(32)、支撑座(33)、轴承(34)、盘管轮(35)；盘管电机(31)与端盖(32)通过螺栓固定连接，盘管电机(31)与盘管轮(35)通过轴键连接，盘管轮(35)与轴承(34)内圈过盈配合，端盖(32)与轴承(34)外圈过盈配合，端盖(32)与车架(5)通过螺栓连接，端盖(32)与支撑座(33)通过螺栓连接，支撑座(33)通过螺栓固定在车架(5)上；

伸缩支管系统(4)包括控杆器(41)、伸缩右杆(42)、伸缩上杆(43)、伸缩左杆(44)、连接座(45)；控杆器(41)与连接座(45)通过螺纹连接固定，连接座(45)分别与伸缩右杆(42)、伸缩上杆(43)和伸缩左杆(44)通过螺纹固定连接，控杆器(41)通过螺栓固定在支撑座(33)上；

拽管辅车(6)包括辅车轮(61)、辅车架(62)、辅车电机(63)、磁块(64)；辅车轮(61)与辅车电机(63)通过轴键连接，辅车电机(63)通过螺栓固定在辅车架(62)上，辅车轮(61)与磁块(64)通过胶连接；

酸液管(7)包括酸液管A(71)、酸液管B(72)、酸液管C(73)、可旋转接头(74)；酸液管A(71)与酸液管B(72)通过可旋转接头(74)连接，酸液管B(72)和酸液管C(73)与压力酸液箱(2)的两个前侧口通过胶连接；

辅车存放箱(8)通过螺栓固定在车架(5)上；

中央控制器(9)与车架(5)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：所述压力酸液箱(2)采用聚乙烯制成。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：所述酸液箱(2)容量大于5L。

4.根据权利要求1所述的一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：所述辅车轮(61)采用天然橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的一种半自动化压力容器酸洗车，其特征在于：所述酸液管A(71)以5cm为间距设有多个孔洞。

Images