CN106729908A - 一种家庭厕所除臭用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭厕所除臭用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种对家庭厕所除臭彻底的家庭厕所除臭用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭厕所除臭用机器人，包括有框架、轴承座、第一软管、第一水箱、第一活塞、第一弹性元件、第一连杆、第一接触轮、凸轮、第二接触轮等；支撑杆的顶部通过螺栓连接的方式连接有净化箱，净化箱的右壁上方设有第四软管，第四软管穿过净化箱的右壁上方。

Description

一种家庭厕所除臭用机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭厕所除臭用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现在有的家庭厕所通风不好，从而导致家庭厕所形成难闻的臭味，有时家庭厕所还会产生大量的病菌，因此对家庭厕所进行除臭和对空气进行净化是尤为重要的，同时人工进行除臭和净化需要花费大量的时间和精力，因此需用机器人来代替人工对家庭厕所进行除臭和净化。

现有的机器人存在对家庭厕所除臭不彻底的缺点，因此亟需设计一种对家庭厕所除臭彻底的家庭厕所除臭用机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现在的机器人对家庭厕所除臭不彻底的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种对家庭厕所除臭彻底的家庭厕所除臭用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭厕所除臭用机器人，包括有框架、轴承座、第一软管、第一水箱、第一活塞、第一弹性元件、第一连杆、第一接触轮、凸轮、第二接触轮、第二连杆、第二弹性元件、第二活塞、第二水箱、第二软管、第二喷头、第二固定环、第二定滑轮、第二拉绳、第四弹性元件、第二摆动杆、铰接部件、第二连接杆、第四喷头、第四软管、净化箱、气泵、第三软管、第三喷头、硬质管、第一连接杆、支撑杆、旋转电机、转轴、第一摆动杆、第三弹性元件、第一拉绳、第一定滑轮、滚筒、第一固定环和第一喷头；框架的顶部上从左至右依次通过焊接的方式连接有第一连接杆、支撑杆和第二连接杆，支撑杆的顶部通过螺栓连接的方式连接有净化箱，净化箱的右壁上方设有第四软管，第四软管穿过净化箱的右壁上方，第四软管左端通过法兰连接的方式和净化箱的右壁上方连接，第四软管的底部和第二连接杆的顶端接触，第四软管的右端通过法兰连接的方式连接有第四喷头，净化箱的左壁上通过螺栓连接的方式连接有气泵，气泵的底部通过法兰连接的方式连接有硬质管，硬质管底部右端穿过净化箱的左壁下方，硬质管底部右端通过法兰连接的方式和净化箱的左壁下方连接，气泵的左侧通过法兰连接的方式连接有第三软管，第三软管的底部和第一连接杆的顶端接触，第三软管的左端通过法兰连接的方式连接有第三喷头，框架的左壁上方通过铰接部件连接有第一摆动杆，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，框架的左壁上方通过焊接的方式和框架左壁上的铰接部件的凹形板连接，第一摆动杆的顶部通过焊接的方式和框架左壁上的铰接部件的旋转板连接，第一摆动杆的底部通过焊接的方式连接有第一固定环，第一摆动杆的右侧和框架的左壁之间设有第三弹性元件，第三弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆的右侧连接，第三弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和框架的左壁连接，第一定滑轮通过第一支杆焊接在框架的左壁上，第一定滑轮可转动，第一定滑轮位于第一摆动杆的下方，框架的右壁上方通过铰接部件连接有第二摆动杆，框架的右壁上方通过焊接的方式和框架右壁上的铰接部件的凹形板连接，第二摆动杆的顶部通过焊接的方式和框架右壁上的铰接部件的旋转板连接，第二摆动杆的底部通过焊接的方式连接有第二固定环，第二摆动杆的左侧和框架的右壁之间设有第四弹性元件，第四弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆的左侧连接，第四弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和框架的右壁连接，第二定滑轮通过第二支杆焊接在框架的右壁上，第二定滑轮可转动，第二定滑轮位于第二摆动杆的下方，框架内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴上通过平键连接的方式连接有滚筒和凸轮，滚筒位于凸轮的上方，滚筒上绕有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳位于第二拉绳的下方，第一拉绳绕过第一定滑轮，第一拉绳的末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆的右侧连接，第二拉绳绕过第二定滑轮，第二拉绳的末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆的左侧连接，框架内底部通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座的内轴承通过过盈连接的方式和转轴连接，框架的内左壁上通过螺栓连接的方式连接有第一水箱，第一水箱内设有第一活塞，第一活塞和第一水箱的内壁配合，第一活塞的右侧和第一水箱的内右壁之间设有第一弹性元件，第一弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和活塞的右侧连接，第一弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和第一水箱的内右壁连接，第一接触轮通过第一连杆焊接在第一活塞的右侧中部，第一接触轮可转动，第一接触轮和凸轮接触配合，第一连杆穿过第一水箱的右壁，第一水箱的左壁下方设有第一软管，第一软管通过法兰连接的方式和第一水箱的左壁下方连接，第一软管穿过第一水箱的左壁和框架的左壁，第一软管的穿过第一固定环，第一软管的左端通过法兰连接的方式连接有第一喷头，框架的内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第二水箱，第二水箱内设有第二活塞，第二活塞和第二水箱的内壁配合，第二活塞的左侧和第二水箱的内左壁之间设有第二弹性元件，第二弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和活塞的左侧连接，第二弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和第二水箱的内左壁连接，第二接触轮通过第二连杆焊接在第二活塞的左侧中部，第二接触轮可转动，第二接触轮和凸轮接触配合，第二连杆穿过第二水箱的左壁，第二水箱的右壁下方设有第二软管，第二软管通过法兰连接的方式和第二水箱的右壁下方连接，第二软管穿过第二水箱的右壁和框架的右壁，第二软管的穿过第二固定环，第二软管的右端通过法兰连接的方式连接有第二喷头。

优选地，还包括有电动吸盘，框架的底部通过螺栓连接的方式连接有电动吸盘。

优选地，还包括有第一导向套和第二导向套，第一连接杆顶端通过焊接的方式连接有第一导向套，第三软管穿过第一导向套，第二连接杆的顶端通过焊接的方式连接有第二导向套，第四软管穿过第二导向套。

优选地，第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳。

优选地，第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件和第四弹性元件均为弹簧。

工作原理：最初，第四弹性元件处于压缩状态，第二弹性元件处于拉伸状态，净化箱内装有适量的净化液，第一水箱和第二水箱内装有适量的空气清新剂。当要对家庭厕所进行除臭时，启动旋转电机间歇正转和反转，旋转电机通过转轴带动滚轮和凸轮间歇的正转和反转，第一接触轮在第一弹性元件的弹力和凸轮的转动作用下间歇向左和向右移动，第一连杆和第一活塞通过第一弹性元件的弹力和第一接触轮的推力下间歇向左和向右移动，第一水箱内的空气清新剂通过第一软管从第一喷头喷出，同时第二接触轮在第二弹性元件的弹力和凸轮的转动作用下间歇向左和向右移动，第二连杆和第二活塞通过第二弹性元件的弹力和第二接触轮的推力下间歇向左和向右移动，第二水箱内的空气清新剂通过第二软管从第二喷头喷出，这时第一喷头和第二喷头喷出的空气清新剂可以对厕所的空气进行除臭。与此同时滚筒间歇的正转和反转将间歇的收回和放出第一拉绳，第一摆动杆在第一拉绳的拉力和第三弹性元件的弹力作用下间歇向下和向上摆动，第一摆动杆带动第一软管和第一喷头间歇向下和向上移动，同时滚筒将间歇放出和收回第二拉绳，第二摆动杆在第二拉绳的拉力和第四弹性元件的弹力作用下间歇向上和向下移动，第二摆动杆带动第二软管和第二喷头间歇向上和向下移动，这时第一喷头和第二喷头喷出的空气清新剂的范围更大，从而扩大厕所除臭的空间。当第一喷头和第二喷头喷洒空气清新剂时，启动气泵工作，气泵将通过第三喷头和第三软管把厕所内的空气从硬质管排入净化箱内，这时净化箱可以对家庭厕所的空气进行净化，同时被净化的空气将从第四软管和第四喷头喷出，从而可以净化家庭厕所的空气，使家庭厕所的空气在除臭的同时保证不会滋生细菌。当厕所的空气除臭和净化完成时，且第一喷头和第二喷头复位时，旋转电机和气泵停止工作。当再次对家庭厕所进行除臭和净化时，重复上述步骤。

因为还包括有电动吸盘，框架的底部通过螺栓连接的方式连接有电动吸盘，所以当要把整个机器人放置在家庭厕所的墙壁上时，启动电动吸盘，使电动吸盘吸住墙壁，从而可以在家庭厕所随处摆放此机器人。

因为还包括有第一导向套和第二导向套，第一连接杆顶端通过焊接的方式连接有第一导向套，第三软管穿过第一导向套，第二连接杆的顶端通过焊接的方式连接有第二导向套，第四软管穿过第二导向套，所以第一导向套可以保护第三软管，从而延长第三软管的使用寿命，第二导向套可以保护第四软管，从而延长第四软管的使用寿命。

(3)有益效果

本发明达到了快速对家庭厕所进行除臭的效果，同时通过气泵把家庭厕所的气体排放到净化箱内，使气体经过净化箱内的净化液得到净化，从而防止家庭厕所滋生细菌，进而保护家庭成员的身体健康。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

图3为本发明的凸轮的俯视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-框架，2-轴承座，3-第一软管，4-第一水箱，5-第一活塞，6-第一弹性元件，7-第一连杆，8-第一接触轮，9-凸轮，10-第二接触轮，11-第二连杆，12-第二弹性元件，13-第二活塞，14-第二水箱，15-第二软管，16-第二喷头，17-第二固定环，18-第二定滑轮，19-第二拉绳，20-第四弹性元件，21-第二摆动杆，22-铰接部件，23-第二连接杆，24-第四喷头，25-第四软管，26-净化箱，27-气泵，28-第三软管，29-第三喷头，30-硬质管，31-第一连接杆，32-支撑杆，33-旋转电机，34-转轴，35-第一摆动杆，36-第三弹性元件，37-第一拉绳，38-第一定滑轮，39-滚筒，40-第一固定环，41-第一喷头，42-凹形板，43-连接轴，44-旋转板，45-电动吸盘，46-第一导向套，47-第二导向套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种家庭厕所除臭用机器人，如图1-5所示，包括有框架1、轴承座2、第一软管3、第一水箱4、第一活塞5、第一弹性元件6、第一连杆7、第一接触轮8、凸轮9、第二接触轮10、第二连杆11、第二弹性元件12、第二活塞13、第二水箱14、第二软管15、第二喷头16、第二固定环17、第二定滑轮18、第二拉绳19、第四弹性元件20、第二摆动杆21、铰接部件22、第二连接杆23、第四喷头24、第四软管25、净化箱26、气泵27、第三软管28、第三喷头29、硬质管30、第一连接杆31、支撑杆32、旋转电机33、转轴34、第一摆动杆35、第三弹性元件36、第一拉绳37、第一定滑轮38、滚筒39、第一固定环40和第一喷头41；框架1的顶部上从左至右依次通过焊接的方式连接有第一连接杆31、支撑杆32和第二连接杆23，支撑杆32的顶部通过螺栓连接的方式连接有净化箱26，净化箱26的右壁上方设有第四软管25，第四软管25穿过净化箱26的右壁上方，第四软管25左端通过法兰连接的方式和净化箱26的右壁上方连接，第四软管25的底部和第二连接杆23的顶端接触，第四软管25的右端通过法兰连接的方式连接有第四喷头24，净化箱26的左壁上通过螺栓连接的方式连接有气泵27，气泵27的底部通过法兰连接的方式连接有硬质管30，硬质管30底部右端穿过净化箱26的左壁下方，硬质管30底部右端通过法兰连接的方式和净化箱26的左壁下方连接，气泵27的左侧通过法兰连接的方式连接有第三软管28，第三软管28的底部和第一连接杆31的顶端接触，第三软管28的左端通过法兰连接的方式连接有第三喷头29，框架1的左壁上方通过铰接部件22连接有第一摆动杆35，铰接部件22包括有凹形板42、连接轴43和旋转板44，连接轴43固定安装在凹形板42上，在旋转板44上设有通孔，连接轴43穿过旋转板44上的通孔，并且旋转板44通过绕着连接轴43转动，框架1的左壁上方通过焊接的方式和框架1左壁上的铰接部件22的凹形板42连接，第一摆动杆35的顶部通过焊接的方式和框架1左壁上的铰接部件22的旋转板44连接，第一摆动杆35的底部通过焊接的方式连接有第一固定环40，第一摆动杆35的右侧和框架1的左壁之间设有第三弹性元件36，第三弹性元件36的左端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆35的右侧连接，第三弹性元件36的右端通过挂钩连接的方式和框架1的左壁连接，第一定滑轮38通过第一支杆焊接在框架1的左壁上，第一定滑轮38可转动，第一定滑轮38位于第一摆动杆35的下方，框架1的右壁上方通过铰接部件22连接有第二摆动杆21，框架1的右壁上方通过焊接的方式和框架1右壁上的铰接部件22的凹形板42连接，第二摆动杆21的顶部通过焊接的方式和框架1右壁上的铰接部件22的旋转板44连接，第二摆动杆21的底部通过焊接的方式连接有第二固定环17，第二摆动杆21的左侧和框架1的右壁之间设有第四弹性元件20，第四弹性元件20的右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆35的左侧连接，第四弹性元件20的左端通过挂钩连接的方式和框架1的右壁连接，第二定滑轮18通过第二支杆焊接在框架1的右壁上，第二定滑轮18可转动，第二定滑轮18位于第二摆动杆21的下方，框架1内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机33，旋转电机33的输出轴通过联轴器连接有转轴34，转轴34上通过平键连接的方式连接有滚筒39和凸轮9，滚筒39位于凸轮9的上方，滚筒39上绕有第一拉绳37和第二拉绳19，第一拉绳37位于第二拉绳19的下方，第一拉绳37绕过第一定滑轮38，第一拉绳37的末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆35的右侧连接，第二拉绳19绕过第二定滑轮18，第二拉绳19的末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆21的左侧连接，框架1内底部通过螺栓连接的方式连接有轴承座2，轴承座2的内轴承通过过盈连接的方式和转轴34连接，框架1的内左壁上通过螺栓连接的方式连接有第一水箱4，第一水箱4内设有第一活塞5，第一活塞5和第一水箱4的内壁配合，第一活塞5的右侧和第一水箱4的内右壁之间设有第一弹性元件6，第一弹性元件6的左端通过挂钩连接的方式和活塞的右侧连接，第一弹性元件6的右端通过挂钩连接的方式和第一水箱4的内右壁连接，第一接触轮8通过第一连杆7焊接在第一活塞5的右侧中部，第一接触轮8可转动，第一接触轮8和凸轮9接触配合，第一连杆7穿过第一水箱4的右壁，第一水箱4的左壁下方设有第一软管3，第一软管3通过法兰连接的方式和第一水箱4的左壁下方连接，第一软管3穿过第一水箱4的左壁和框架1的左壁，第一软管3的穿过第一固定环40，第一软管3的左端通过法兰连接的方式连接有第一喷头41，框架1的内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第二水箱14，第二水箱14内设有第二活塞13，第二活塞13和第二水箱14的内壁配合，第二活塞13的左侧和第二水箱14的内左壁之间设有第二弹性元件12，第二弹性元件12的右端通过挂钩连接的方式和活塞的左侧连接，第二弹性元件12的左端通过挂钩连接的方式和第二水箱14的内左壁连接，第二接触轮10通过第二连杆11焊接在第二活塞13的左侧中部，第二接触轮10可转动，第二接触轮10和凸轮9接触配合，第二连杆11穿过第二水箱14的左壁，第二水箱14的右壁下方设有第二软管15，第二软管15通过法兰连接的方式和第二水箱14的右壁下方连接，第二软管15穿过第二水箱14的右壁和框架1的右壁，第二软管15的穿过第二固定环17，第二软管15的右端通过法兰连接的方式连接有第二喷头16。

还包括有电动吸盘45，框架1的底部通过螺栓连接的方式连接有电动吸盘45。

还包括有第一导向套46和第二导向套47，第一连接杆31顶端通过焊接的方式连接有第一导向套46，第三软管28穿过第一导向套46，第二连接杆23的顶端通过焊接的方式连接有第二导向套47，第四软管25穿过第二导向套47。

第一拉绳37和第二拉绳19均为钢丝绳。

第一弹性元件6、第二弹性元件12、第三弹性元件36和第四弹性元件20均为弹簧。

工作原理：最初，第四弹性元件20处于压缩状态，第二弹性元件12处于拉伸状态，净化箱26内装有适量的净化液，第一水箱4和第二水箱14内装有适量的空气清新剂。当要对家庭厕所进行除臭时，启动旋转电机33间歇正转和反转，旋转电机33通过转轴34带动滚轮和凸轮9间歇的正转和反转，第一接触轮8在第一弹性元件6的弹力和凸轮9的转动作用下间歇向左和向右移动，第一连杆7和第一活塞5通过第一弹性元件6的弹力和第一接触轮8的推力下间歇向左和向右移动，第一水箱4内的空气清新剂通过第一软管3从第一喷头41喷出，同时第二接触轮10在第二弹性元件12的弹力和凸轮9的转动作用下间歇向左和向右移动，第二连杆11和第二活塞13通过第二弹性元件12的弹力和第二接触轮10的推力下间歇向左和向右移动，第二水箱14内的空气清新剂通过第二软管15从第二喷头16喷出，这时第一喷头41和第二喷头16喷出的空气清新剂可以对厕所的空气进行除臭。与此同时滚筒39间歇的正转和反转将间歇的收回和放出第一拉绳37，第一摆动杆35在第一拉绳37的拉力和第三弹性元件36的弹力作用下间歇向下和向上摆动，第一摆动杆35带动第一软管3和第一喷头41间歇向下和向上移动，同时滚筒39将间歇放出和收回第二拉绳19，第二摆动杆21在第二拉绳19的拉力和第四弹性元件20的弹力作用下间歇向上和向下移动，第二摆动杆21带动第二软管15和第二喷头16间歇向上和向下移动，这时第一喷头41和第二喷头16喷出的空气清新剂的范围更大，从而扩大厕所除臭的空间。当第一喷头41和第二喷头16喷洒空气清新剂时，启动气泵27工作，气泵27将通过第三喷头29和第三软管28把厕所内的空气从硬质管30排入净化箱26内，这时净化箱26可以对家庭厕所的空气进行净化，同时被净化的空气将从第四软管25和第四喷头24喷出，从而可以净化家庭厕所的空气，使家庭厕所的空气在除臭的同时保证不会滋生细菌。当厕所的空气除臭和净化完成时，且第一喷头41和第二喷头16复位时，旋转电机33和气泵27停止工作。当再次对家庭厕所进行除臭和净化时，重复上述步骤。

因为还包括有电动吸盘45，框架1的底部通过螺栓连接的方式连接有电动吸盘45，所以当要把整个机器人放置在家庭厕所的墙壁上时，启动电动吸盘45，使电动吸盘45吸住墙壁，从而可以在家庭厕所随处摆放此机器人。

因为还包括有第一导向套46和第二导向套47，第一连接杆31顶端通过焊接的方式连接有第一导向套46，第三软管28穿过第一导向套46，第二连接杆23的顶端通过焊接的方式连接有第二导向套47，第四软管25穿过第二导向套47，所以第一导向套46可以保护第三软管28，从而延长第三软管28的使用寿命，第二导向套47可以保护第四软管25，从而延长第四软管25的使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种家庭厕所除臭用机器人，其特征在于，包括有框架(1)、轴承座(2)、第一软管(3)、第一水箱(4)、第一活塞(5)、第一弹性元件(6)、第一连杆(7)、第一接触轮(8)、凸轮(9)、第二接触轮(10)、第二连杆(11)、第二弹性元件(12)、第二活塞(13)、第二水箱(14)、第二软管(15)、第二喷头(16)、第二固定环(17)、第二定滑轮(18)、第二拉绳(19)、第四弹性元件(20)、第二摆动杆(21)、铰接部件(22)、第二连接杆(23)、第四喷头(24)、第四软管(25)、净化箱(26)、气泵(27)、第三软管(28)、第三喷头(29)、硬质管(30)、第一连接杆(31)、支撑杆(32)、旋转电机(33)、转轴(34)、第一摆动杆(35)、第三弹性元件(36)、第一拉绳(37)、第一定滑轮(38)、滚筒(39)、第一固定环(40)和第一喷头(41)；框架(1)的顶部上从左至右依次通过焊接的方式连接有第一连接杆(31)、支撑杆(32)和第二连接杆(23)，支撑杆(32)的顶部通过螺栓连接的方式连接有净化箱(26)，净化箱(26)的右壁上方设有第四软管(25)，第四软管(25)穿过净化箱(26)的右壁上方，第四软管(25)左端通过法兰连接的方式和净化箱(26)的右壁上方连接，第四软管(25)的底部和第二连接杆(23)的顶端接触，第四软管(25)的右端通过法兰连接的方式连接有第四喷头(24)，净化箱(26)的左壁上通过螺栓连接的方式连接有气泵(27)，气泵(27)的底部通过法兰连接的方式连接有硬质管(30)，硬质管(30)底部右端穿过净化箱(26)的左壁下方，硬质管(30)底部右端通过法兰连接的方式和净化箱(26)的左壁下方连接，气泵(27)的左侧通过法兰连接的方式连接有第三软管(28)，第三软管(28)的底部和第一连接杆(31)的顶端接触，第三软管(28)的左端通过法兰连接的方式连接有第三喷头(29)，框架(1)的左壁上方通过铰接部件(22)连接有第一摆动杆(35)，铰接部件(22)包括有凹形板(42)、连接轴(43)和旋转板(44)，连接轴(43)固定安装在凹形板(42)上，在旋转板(44)上设有通孔，连接轴(43)穿过旋转板(44)上的通孔，并且旋转板(44)通过绕着连接轴(43)转动，框架(1)的左壁上方通过焊接的方式和框架(1)左壁上的铰接部件(22)的凹形板(42)连接，第一摆动杆(35)的顶部通过焊接的方式和框架(1)左壁上的铰接部件(22)的旋转板(44)连接，第一摆动杆(35)的底部通过焊接的方式连接有第一固定环(40)，第一摆动杆(35)的右侧和框架(1)的左壁之间设有第三弹性元件(36)，第三弹性元件(36)的左端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆(35)的右侧连接，第三弹性元件(36)的右端通过挂钩连接的方式和框架(1)的左壁连接，第一定滑轮(38)通过第一支杆焊接在框架(1)的左壁上，第一定滑轮(38)可转动，第一定滑轮(38)位于第一摆动杆(35)的下方，框架(1)的右壁上方通过铰接部件(22)连接有第二摆动杆(21)，框架(1)的右壁上方通过焊接的方式和框架(1)右壁上的铰接部件(22)的凹形板(42)连接，第二摆动杆(21)的顶部通过焊接的方式和框架(1)右壁上的铰接部件(22)的旋转板(44)连接，第二摆动杆(21)的底部通过焊接的方式连接有第二固定环(17)，第二摆动杆(21)的左侧和框架(1)的右壁之间设有第四弹性元件(20)，第四弹性元件(20)的右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆(35)的左侧连接，第四弹性元件(20)的左端通过挂钩连接的方式和框架(1)的右壁连接，第二定滑轮(18)通过第二支杆焊接在框架(1)的右壁上，第二定滑轮(18)可转动，第二定滑轮(18)位于第二摆动杆(21)的下方，框架(1)内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(33)，旋转电机(33)的输出轴通过联轴器连接有转轴(34)，转轴(34)上通过平键连接的方式连接有滚筒(39)和凸轮(9)，滚筒(39)位于凸轮(9)的上方，滚筒(39)上绕有第一拉绳(37)和第二拉绳(19)，第一拉绳(37)位于第二拉绳(19)的下方，第一拉绳(37)绕过第一定滑轮(38)，第一拉绳(37)的末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆(35)的右侧连接，第二拉绳(19)绕过第二定滑轮(18)，第二拉绳(19)的末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆(21)的左侧连接，框架(1)内底部通过螺栓连接的方式连接有轴承座(2)，轴承座(2)的内轴承通过过盈连接的方式和转轴(34)连接，框架(1)的内左壁上通过螺栓连接的方式连接有第一水箱(4)，第一水箱(4)内设有第一活塞(5)，第一活塞(5)和第一水箱(4)的内壁配合，第一活塞(5)的右侧和第一水箱(4)的内右壁之间设有第一弹性元件(6)，第一弹性元件(6)的左端通过挂钩连接的方式和活塞的右侧连接，第一弹性元件(6)的右端通过挂钩连接的方式和第一水箱(4)的内右壁连接，第一接触轮(8)通过第一连杆(7)焊接在第一活塞(5)的右侧中部，第一接触轮(8)可转动，第一接触轮(8)和凸轮(9)接触配合，第一连杆(7)穿过第一水箱(4)的右壁，第一水箱(4)的左壁下方设有第一软管(3)，第一软管(3)通过法兰连接的方式和第一水箱(4)的左壁下方连接，第一软管(3)穿过第一水箱(4)的左壁和框架(1)的左壁，第一软管(3)的穿过第一固定环(40)，第一软管(3)的左端通过法兰连接的方式连接有第一喷头(41)，框架(1)的内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第二水箱(14)，第二水箱(14)内设有第二活塞(13)，第二活塞(13)和第二水箱(14)的内壁配合，第二活塞(13)的左侧和第二水箱(14)的内左壁之间设有第二弹性元件(12)，第二弹性元件(12)的右端通过挂钩连接的方式和活塞的左侧连接，第二弹性元件(12)的左端通过挂钩连接的方式和第二水箱(14)的内左壁连接，第二接触轮(10)通过第二连杆(11)焊接在第二活塞(13)的左侧中部，第二接触轮(10)可转动，第二接触轮(10)和凸轮(9)接触配合，第二连杆(11)穿过第二水箱(14)的左壁，第二水箱(14)的右壁下方设有第二软管(15)，第二软管(15)通过法兰连接的方式和第二水箱(14)的右壁下方连接，第二软管(15)穿过第二水箱(14)的右壁和框架(1)的右壁，第二软管(15)的穿过第二固定环(17)，第二软管(15)的右端通过法兰连接的方式连接有第二喷头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种家庭厕所除臭用机器人，其特征在于，还包括有电动吸盘(45)，框架(1)的底部通过螺栓连接的方式连接有电动吸盘(45)。

3.根据权利要求1所述的一种家庭厕所除臭用机器人，其特征在于，还包括有第一导向套(46)和第二导向套(47)，第一连接杆(31)顶端通过焊接的方式连接有第一导向套(46)，第三软管(28)穿过第一导向套(46)，第二连接杆(23)的顶端通过焊接的方式连接有第二导向套(47)，第四软管(25)穿过第二导向套(47)。

4.根据权利要求1所述的一种家庭厕所除臭用机器人，其特征在于，第一拉绳(37)和第二拉绳(19)均为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的一种家庭厕所除臭用机器人，其特征在于，第一弹性元件(6)、第二弹性元件(12)、第三弹性元件(36)和第四弹性元件(20)均为弹簧。