CN114749437A - 一种管道清理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管道清理设备，包括管内行进装置、刮除软板组件、储杂管组件和拖拽组件；管内行进装置主体为三角形，上设轮子，包括定位环组件和定位环支撑组件，在管道内行驶；定位环组件的主体为环形；定位环支撑组件为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为多个；刮除软板组件定位在定位环组件上，为由板体卷成的喇叭形，刮除软板组件远离定位环组件的一端紧贴管道内壁；储杂管组件为软管，一端固定在定位环组件上，用于储存铲除的杂物,另一端固定在拖拽组件上，拖拽组件用于将整个管道清理设备拖出管道；实现了管道清理设备能够在管道的清洁过程中实时的使清洁组件紧贴管道内壁，且能够实时的收集存放清除的杂物的技术效果。

Description

一种管道清理设备

技术领域

本发明涉及内衬管铺设技术领域，尤其涉及一种管道清理设备。

背景技术

原位热塑成型管道修复技术是在原始管道中铺设内衬管，而后通过紫外线照射（光固化）或通入高温蒸汽（热固化）使内衬管固化在原始管道中的方式（形成一种管中管的结构），实现管道修复或提高管道性能（使化学建材管的防腐性能和原管材的机械性能合二为一）效果的技术手段；其具有以下优势：第一，环境影响小，占地少、工期短，对交通影响小；少（无）土方、少扬尘、少噪音，对周边环境影响小；第二，综合造价低，拆迁少（无）；免（少）掘路；特别是穿越河流、重要交通干线、重要建筑物，少保护、少监测；第三，工期短，少审批、少协调；施工辅助少，施工准备时间短。

实施上述方案进行时，从管道检测评估到修复方案设计、管道预处理、管道的修复实施，是全套的系统工程，缺一不可，其中管道预处理尤为重要；管道预处理需要排出管道内部的杂物，保障内壁清洁干燥，否则会导致内衬管无法贴合管道的内壁，产生气泡、水泡等，严重影响施工质量；针对管道的清洗问题，现有技术中提出了一些管道清洁装置，使用这些管道清洁装置可以替代人工进行管道的清理，有效的降低人员劳动强度，降低施工危险性，但现有技术中的管道清洁装置普遍存在无法贴合磨损腐蚀后的管道内壁（因磨损腐蚀后的管道内壁不再是正圆形，使用现有技术中的清洁设备去清洁该类管道清洁死角过多，无法满足施工需要）和清洁出的杂物无法实时的收集存放易重新污染管道的问题。

因此，现有技术需要一种在管道的清洁过程中能够实时的使清洁组件紧贴管道内壁进而减少管道清洁死角保障清洁效果，且能够实时的收集存放清除的杂物的管道清理设备。

发明内容

本申请实施例通过提供一种管道清理设备，解决了现有技术中管道清理设备在内衬管施工时清除管道过程中无法使清洁组件实时的紧贴管道内壁，管道清洁死角较多，难以保障清洁效果，且无法实时的收集存放清除的杂物的技术问题，实现了管道清理设备能够在管道的清洁过程中实时的使清洁组件紧贴管道内壁，且能够实时的收集存放清除的杂物的技术效果。

本申请实施例提供了一种管道清理设备，包括管内行进装置，还包括刮除软板组件、储杂管组件和拖拽组件；

所述的管内行进装置主体为三角形，上设轮子，包括定位环组件和定位环支撑组件，在管道内行驶；

所述的定位环组件的主体为环形，通过所述的定位环支撑组件定位在所述的管内行进装置上，起到定位所述的刮除软板组件和储杂管组件的作用；

所述的定位环支撑组件为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为多个，轴向与所述的定位环组件的轴向垂直；

所述的刮除软板组件定位在所述的定位环组件上，包括软板主体，软板主体为由板体卷成的喇叭形，刮除软板组件远离定位环组件的一端紧贴管道内壁，用于在管内行进装置的推动下铲除并汇集管道内杂物；

所述的储杂管组件为软管，一端固定在所述的定位环组件上，用于储存铲除的杂物,另一端固定在所述的拖拽组件上，拖拽组件为包括拖拽卷扬，用于将整个管道清理设备拖出管道。

进一步的，所述管内行进装置包括浮动框架组件和行进轮组件；

所述的浮动框架组件包括轮子定位架、浮动支撑杆和施力压簧；

所述的轮子定位架为匚形的框架，定位在所述的浮动支撑杆上，数量为三个，起到支撑定位所述的行进轮组件的作用；

所述的浮动支撑杆为伸缩杆结构，数量为三个；

所述的施力压簧定位在所述的浮动支撑杆上，用于赋予浮动支撑杆伸长的趋势；

三根所述的浮动支撑杆组成为一个三角形的框架，三个浮动支撑杆定位在三角形的框架的角上；

所述的行进轮组件为轮形，数据为三个，定位在所述的轮子定位架上，内置电机，起到驱动整个管道清理设备在管道内部行进的作用。

优选的，所述定位环组件包括软板定位环和管体定位环，软板定位环和管体定位环均可转动固定连接在定位环支撑组件上，分别用于所述的刮除软板组件和储杂管组件，软板定位环和管体定位环同轴定位且能够相对转动。

优选的，所述定位环组件包括软板定位环和管体定位环，还包括基环；

所述的基环为环形，可转动固定连接在所述的定位环支撑组件上；

所述的基环由两根质量不同的弧形杆组成，两根弧形杆分别为轻质杆和重质杆，轻质杆长度为重质杆的长度的三倍及以上；

软板定位环可转动定位在所述的基环上，软板定位环固定在所述的基环上，三个环体的轴线重合。

优选的，所述刮除软板组件还包括囊体条，囊体条为灌装有磁流体的囊体组成的长条，囊体条定位在所述的软板主体远离所述的定位环组件的一端，实际使用时，囊体条促使软板主体远离所述的定位环组件的一端紧贴管道内壁。

优选的，所述储杂管组件还包括管口闭合组件，在管道清理设备行进一段距离后或行进轮组件负载较大时，封闭管体靠近定位环组件的管口，而后利用拖拽组件将整个管道清理设备连同管体内的杂物一同拖回，倒出杂物后管道清理设备再次进入管道进行清理工作；

所述的管口闭合组件包括弹性气囊体、囊体泵气组件、囊体定位组件和限位板；

所述的弹性气囊体为橡胶材质的气囊，通过囊体定位组件定位在所述的管内行进装置上，起到配合限位板通过自身膨胀挤压所述的管体进而使管体封闭的作用；

所述的限位板为弧形板，固定在所述的囊体定位组件上且空间位置上靠近所述的管体。

优选的，还包括管壁擦拭组件，管壁擦拭组件包括转动环、转动环定位架、转动环驱动组件和擦拭柱形体；

所述的转动环为横截面为矩形的环，可转动固固定连接在所述的转动环定位架上，在转动环驱动组件的驱动下绕自身轴线进行转动；

所述的转动环定位架定位在所述的管内行进装置上；

所述的擦拭柱形体均布在所述的转动环的周圈，与管道内壁直接接触，数量为一个或多个，擦拭柱形体的轴向与转动环的轴向相同；

在进行管道的清理时转动环进行转动促使擦拭柱形体一起转动进而擦拭管道内壁。

优选的，所述转动环包括第一转动环和第二转动环；

所述的第一转动环可转动固定连接在所述的转动环定位架上，第二转动环可转动固定连接在所述的第一转动环上；

所述的第二转动环与第一转动环为内齿圈结构，二者齿数不同；

所述的转动盘驱动组件为电机和齿轮的组合，用于驱动第二转动环与第一转动环进行转动；

所述的擦拭柱形体与第二转动环相接触，在第二转动环的带动下绕自身轴线进行转动。

优选的，所述擦拭柱形体包括擦拭体，擦拭体主体为空心柱形；

所述的擦拭体包括弹性部和擦拭布；

所述的弹性部为管形的海绵，起到促使擦拭布紧贴管道内壁的作用；

所述的管壁擦拭组件还包括擦拭布收纳组件，擦拭布收纳组件包括收纳柱和收纳柱定位组件；

所述的收纳柱定位组件固定在所述的第一转动环上；

所述的收纳柱为圆柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的收纳柱定位组件上；

所述的擦拭布为布条，一端固定在所述的弹性部上，另一端固定在所述的收纳柱上，并卷成卷；

所述的收纳柱与收纳柱定位组件的连接位置设置有卷簧；

实际使用时，伴随着中心柱的转动，擦拭布不停的从收纳柱上脱离并卷收在中心柱上，以此实现定时更换与管壁接触的擦拭布的作用。

优选的，所述拖拽组件还包括卷扬绳，卷扬绳一端固定在所述的拖拽卷扬上，另一端固定在所述的管体的远离所述的定位环组件的一端；

所述的管体的长度小于待清理管道的长度。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种包括管内行进装置、刮除软板组件、储杂管组件和拖拽组件的管道清理设备，利用定位在管内行进装置一侧的喇叭形软板紧贴管道内壁进行杂物的铲除，利用定位在管内行进装置另一侧且主体为软管的储杂管组件收集铲除的杂物；进行清理时，杂物从喇叭形软板输送向储杂管组件；有效解决了现有技术中管道清理设备在内衬管施工时清除管道过程中无法使清洁组件实时的紧贴管道内壁，管道清洁死角较多，难以保障清洁效果，且无法实时的收集存放清除的杂物的技术问题，进而实现了管道清理设备能够在管道的清洁过程中实时的使清洁组件紧贴管道内壁，且能够实时的收集存放清除的杂物的技术效果。

附图说明

图1为本发明管道清理设备的外观结构示意图；

图2为本发明管道清理设备的管内行进装置的结构示意图；

图3为本发明管道清理设备的管口闭合组件的结构示意图；

图4为本发明管道清理设备的定位环组件的结构示意图；

图5为本发明管道清理设备的行进轮组件的结构简图；

图6为本发明管道清理设备的拖拽组件的一种结构的结构简图；

图7为本发明管道清理设备的拖拽组件的另一种结构的结构简图；

图8为本发明管道清理设备的软板主体的结构示意图；

图9为本发明管道清理设备的软板主体与软板配重的位置关系示意图；

图10为本发明管道清理设备的软板主体与囊体条的结构示意图；

图11为本发明管道清理设备的囊体条的结构简图；

图12为本发明管道清理设备的管壁擦拭组件的结构示意图；

图13为本发明管道清理设备的管壁擦拭组件与管内行进装置的位置关系示意图；

图14为本发明管道清理设备的擦拭柱形体与转动环的位置关系示意图；

图15为本发明管道清理设备的擦拭柱形体与擦拭布收纳组件的位置关系示意图；

图16为本发明管道清理设备的擦拭柱形体的结构简图。

图中：

管内行进装置100、浮动框架组件110、轮子定位架111、浮动支撑杆112、施力压簧113、行进轮组件120、轮体橡胶层121、稳定轮组件130、稳定轮支架131、稳定轮132、定位环组件140、轻质杆141、重质杆142、软板定位环143、管体定位环144、定位环支撑组件150、弧形导轨151、导轨支撑杆152；

刮除软板组件200、软板主体210、囊体条220、磁流体221，软板配重230；

储杂管组件300、管体310、管口闭合组件320、弹性气囊体321、囊体泵气组件322、囊体定位组件323、排气阀324，限位板325；

拖拽组件400、拖拽卷扬410、卷扬绳420；

管壁擦拭组件500、转动环510、第一转动环511、第二转动环512、转动环定位架520、转动环驱动组件530、擦拭柱形体540、中心柱541、传动体542、擦拭体543、弹性部544、擦拭布545、擦拭布收纳组件550、收纳柱551、收纳柱定位组件552。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明管道清理设备的外观结构示意图；本申请管道清理设备包括管内行进装置100、刮除软板组件200、储杂管组件300和拖拽组件400；利用定位在管内行进装置100一侧的喇叭形软板紧贴管道内壁进行杂物的铲除，利用定位在管内行进装置100另一侧且主体为软管的储杂管组件300收集铲除的杂物；进行清理时，杂物从喇叭形软板输送向储杂管组件300；解决了现有技术中管道清理设备在内衬管施工时清除管道过程中无法使清洁组件实时的紧贴管道内壁，管道清洁死角较多，难以保障清洁效果，且无法实时的收集存放清除的杂物的技术问题。

实施例一

如图1所示，本申请管道清理设备包括管内行进装置100、刮除软板组件200、储杂管组件300、拖拽组件400、动力组件和控制单元。

所述的管内行进装置100起到支撑定位所述的刮除软板组件200和储杂管组件300，并带动二者在管道内部进行行进的作用；如图2所示，所述的管内行进装置100包括浮动框架组件110、行进轮组件120、稳定轮组件130、定位环组件140、定位环支撑组件150；

所述的浮动框架组件110包括轮子定位架111、浮动支撑杆112和施力压簧113；所述的轮子定位架111为匚形的框架，定位在所述的浮动支撑杆112上，数量为三个，起到支撑定位所述的行进轮组件120的作用；所述的浮动支撑杆112为伸缩杆结构，数量为三个，一个浮动支撑杆112包括两个固定杆和一个滑动杆，两个固定杆分别固定在两个不同的轮子定位架111上，滑动杆与固定杆同轴，滑动定位在两个固定杆上；所述的施力压簧113的两端分别定位两个固定杆上且与所述的滑动杆同轴，起到赋予所述的浮动支撑杆112伸长趋势的作用；三根所述的浮动支撑杆112组成为一个（等边）三角形的框架，三个浮动支撑杆112定位在三角形的框架的角上；

所述的行进轮组件120为轮形，数据为三个，定位（可转动固定连接）在所述的轮子定位架111上，内置电机，起到驱动整个管道清理设备在管道内部行进的作用。

优选的，所述的行进轮组件120为椭球形。

优选的，如图5所示，所述的行进轮组件120的外表面定位有轮体橡胶层121，轮体橡胶层121的材质为软质橡胶，在抵触到管体内壁后发生形变进而增大行进轮组件120与管壁的摩擦力，提高其稳定性和行进能力。

所述的稳定轮组件130定位在所述的轮子定位架111上，数量为三个或三的倍数，起到稳定整个清理设备的作用；所述的稳定轮组件130包括稳定轮支架131和稳定轮132；所述的稳定轮支架131为杆形，一端定位在所述的轮子定位架111上，另一端定位有稳定轮132，稳定轮132可转动固定连接在所述的稳定轮支架131上，在管道清理设备行进时紧贴管道内壁。

所述的定位环组件140的主体为环形，通过所述的定位环支撑组件150定位在所述的浮动框架组件110上，起到定位所述的刮除软板组件200和储杂管组件300的作用；

所述的定位环支撑组件150为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为三个，三个定位环支撑组件150之间间距相同，定位环支撑组件150一端定位在所述的轮子定位架111上，另一端定位在所述的定位环组件140上，定位环支撑组件150的轴向与所述的定位环组件140的轴向垂直。

为了避免管内行进装置100在行进过程中绕自身轴向发生转动导致所述的储杂管组件300发生扭转进而影响杂物的收集；优选的，如图2和图4所示，所述的定位环支撑组件150包括转动导轨和导轨支撑杆152；所述的转动导轨为弧形或环形，起到定位所述的定位环组件140的作用；所述的定位环组件140可转动固定连接在所述的转动导轨上，转动轴轴向与自身轴向相同；所述的导轨支撑杆152为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为三个，三个导轨支撑杆152之间间距相同，导轨支撑杆152一端定位在所述的轮子定位架111上，另一端定位在所述的转动导轨上。

优选的，所述的转动导轨为弧形导轨151，弧形导轨151的数量为三个，分别定位在三个导轨支撑杆152上。

优选的，为了避免刮除软板组件200在运行过程中可能发生的绕自身轴向进行转动带动储杂管组件300进行转动使其发生扭转，所述的定位环组件140包括软板定位环143和管体定位环144，软板定位环143和管体定位环144均可转动固定连接在定位环支撑组件150上，分别用于所述的刮除软板组件200和储杂管组件300，软板定位环143和管体定位环144同轴定位且能够相对转动（转动互不影响）；

为了进一步的避免储杂管组件300发生扭转，优选的，所述的定位环组件140包括软板定位环143和管体定位环144，还包括基环；所述的基环为环形，可转动固定连接在所述的定位环支撑组件150上；所述的基环由两根质量不同的弧形杆组成，两根弧形杆分别为轻质杆141和重质杆142，轻质杆141的材质优选为塑料，重质杆142的材质优选为铁等金属，轻质杆141长度为重质杆142的长度的三倍及以上；软板定位环143可转动定位在所述的基环上，软板定位环143固定在所述的基环上，三个环体的轴线重合。

如图8和图10所示，所述的刮除软板组件200定位在所述的定位环组件140上，包括软板主体210，软板主体210为由板体卷成的喇叭形，材质优选为塑料，刮除软板组件200远离定位环组件140的一端紧贴管道内壁，起到在管内行进装置100的推动下铲除并汇集管道内杂物的作用。

考虑到管道内杂物一般位于管道的下半部分，为了避免软板主体210的折弯后的重叠位置因自重转动至管道的下半部分影响杂物的清除，优选的，如图9所示，所述的软板主体210上定位有软板配重230，软板配重230起到限制卷成喇叭形的软板主体210的转动的作用。

为了进一步的促使所述的软板主体210远离定位环组件140的一端紧贴管道内壁，减少清洁死角，优选的，如图10和图11所示，所述的刮除软板组件200还包括囊体条220，囊体条220为灌装有磁流体221的囊体组成的长条，囊体条220的材质优选为防刮布，定位在所述的软板主体210远离所述的定位环组件140的一端，实际使用时，囊体条220促使软板主体210远离所述的定位环组件140的一端紧贴管道内壁。

所述的储杂管组件300包括管体310，管体310为软管，一端固定在所述的定位环组件140上，随管内行进装置100一起行进，用于储存铲除的杂物（包括水）。

考虑到实际使用时，可能因为管体310灌装有较多杂物给管内行进装置100的行进带来较大的负载，耗费能源的同时影响工作效率，且可能出现因负载过大导致管道清理设备无法行进的情况；因此，优选的，所述的储杂管组件300还包括管口闭合组件320，在管道清理设备行进一段距离后或行进轮组件120负载较大时，封闭管体310靠近定位环组件140的管口，而后利用拖拽组件400将整个管道清理设备连同管体310内的杂物一同拖回，倒出杂物后管道清理设备再次进入管道进行清理工作；如图3所示，所述的管口闭合组件320包括弹性气囊体321、囊体泵气组件322、囊体定位组件323和限位板325；所述的弹性气囊体321优选为橡胶材质的气囊，通过囊体定位组件323定位在所述的浮动框架组件110上，起到配合限位板325通过自身膨胀挤压所述的管体310进而使管体310封闭的作用；所述的囊体泵气组件322优选为气泵，用于促使弹性气囊体321膨胀；所述的囊体定位组件323优选为板；所述的限位板325为弧形板，固定在所述的囊体定位组件323上且空间位置上靠近所述的管体310，起到配合所述的弹性气囊体321封闭管体310的作用；

优选的，所述的弹性气囊体321上定位有排气阀324，排气阀324为手动排气阀，囊体泵气组件322与弹性气囊体321之间定位有单向阀。

所述的拖拽组件400用于将整个管道清理设备拖出管道，其包括拖拽卷扬410，拖拽卷扬410定位在管道起始位置；所述的管体310的远离所述的定位环组件140的一端固定在所述的拖拽卷扬410上。

优选的，为了减轻设备行进时的负载，所述的拖拽组件400还包括卷扬绳420，卷扬绳420一端固定在所述的拖拽卷扬410上，另一端固定在所述的管体310的远离所述的定位环组件140的一端；所述的管体310的长度小于待清理管道的长度。

所述的动力组件起到为本申请设备各部件的运行提供动力的作用，所述的控制单元用于控制本申请设备各部件的协调运行，均为现有技术，在此不进行赘述。

优选的，所述的控制单元为可编程逻辑控制器，型号优选为西门子S-7300。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中管道清理设备在内衬管施工时清除管道过程中无法使清洁组件实时的紧贴管道内壁，管道清洁死角较多，难以保障清洁效果，且无法实时的收集存放清除的杂物的技术问题，实现了管道清理设备能够在管道的清洁过程中实时的使清洁组件紧贴管道内壁，且能够实时的收集存放清除的杂物的技术效果。

实施例二

为了进一步的增强本申请管道清理设备的清理能力，保障清理后的管道内壁干燥，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了管壁擦拭组件500，通过铲除杂物后对管道内壁进行擦拭清理的方式增强清理效果；具体为：

如图12和图13所示，所述的管壁擦拭组件500包括转动环510、转动环定位架520、转动环驱动组件530和擦拭柱形体540；所述的转动环510为横截面为矩形的环，可转动固固定连接在所述的转动环定位架520上，在转动环驱动组件530的驱动下绕自身轴线进行转动；所述的转动环定位架520的主体优选为环形，定位在所述的浮动框架组件110上，轴向与待清理管道的轴向相同；所述的转动环驱动组件530优选为电机，定位在所述的转动环定位架520上，通过齿轮传动或摩擦的方式驱动转动环510进行转动；所述的擦拭柱形体540均布在所述的转动环510的周圈，与管道内壁直接接触，材质优选为棉或海绵，数量为一个或多个，擦拭柱形体540的轴向与转动环510的轴向相同；在进行管道的清理时转动环510进行转动促使擦拭柱形体540一起转动进而擦拭管道内壁。

优选的，为了进一步提高擦除杂物的效果，如图12和图14所示，所述的转动环510包括第一转动环511和第二转动环512；所述的第一转动环511可转动固定连接在所述的转动环定位架520上，第二转动环512与第一转动环511同轴，且第二转动环512可转动固定连接在所述的第一转动环511上；所述的第二转动环512与第一转动环511为内齿圈结构，二者齿数不同；所述的转动盘驱动组件530为电机和齿轮的组合，用于驱动第二转动环512与第一转动环511进行转动；所述的擦拭柱形体540包括中心柱541、传动体542和擦拭体543；所述的中心柱541可转动固定连接在所述的第一转动环511上，轴向与所述的第一转动环511轴向相同；所述的传动体542定位在所述的中心柱541上，优选为齿轮结构，用于将所述的第二转动环512的转动动作传递给所述的中心柱541促使所述的中心柱541绕自身轴线进行转动；所述的擦拭体543为圆柱形，固定在所述的中心柱541上，中心柱541的转动带动所述的擦拭体543绕自身轴线进行转动，所述的擦拭体543材质优选为棉或海绵；实际使用时，擦拭体543绕自身轴线进行转动的同时绕管道的轴线进行转动；

考虑到上述方案中擦拭体543使用过程中的脏污会影响清洁效果，一定程度上造成管道清洁不彻底；因此，优选的，如图15和图16所示，所述的擦拭体543包括弹性部544和擦拭布545；所述的弹性部544为管形的海绵，套装定位且固定在所述的中心柱541上，起到促使擦拭布545紧贴管道内壁的作用；所述的擦拭布545为布条（优选为棉布），擦拭布545一端固定在所述的弹性部544上，擦拭布545缠绕在弹性部544上并卷成布卷；所述的管壁擦拭组件500还包括擦拭布收纳组件550，擦拭布收纳组件550用于缠绕定位所述的擦拭布545进而实现对擦拭布545的收纳；所述的擦拭布收纳组件550包括收纳柱551和收纳柱定位组件552；所述的收纳柱定位组件552为框架结构或杆体的组合，起到定位所述的收纳柱551的作用，收纳柱定位组件552固定在所述的第一转动环511上；所述的收纳柱551为圆柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的收纳柱定位组件552上；所述的擦拭布545另一端固定在所述的收纳柱551上，擦拭布545缠绕在收纳柱551上并卷成布卷；所述的收纳柱551与收纳柱定位组件552的连接位置设置有卷簧，卷簧用于赋予所述的收纳柱551卷收擦拭布545的趋势；实际使用时，伴随着中心柱541的转动，擦拭布545不停的从收纳柱551上脱离并卷收在中心柱541上，以此实现定时更换与管壁接触的擦拭布545的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道清理设备，包括管内行进装置(100)，其特征在于，还包括刮除软板组件(200)、储杂管组件(300)和拖拽组件(400)；

所述的管内行进装置(100)主体为三角形，上设轮子，包括定位环组件(140)和定位环支撑组件(150)，在管道内行驶；

所述的定位环组件(140)的主体为环形，通过所述的定位环支撑组件(150)定位在所述的管内行进装置(100)上，起到定位所述的刮除软板组件(200)和储杂管组件(300)的作用；

所述的定位环支撑组件(150)为内置弹簧的伸缩杆结构，数量为多个，轴向与所述的定位环组件(140)的轴向垂直；

所述的刮除软板组件(200)定位在所述的定位环组件(140)上，包括软板主体(210)，软板主体(210)为由板体卷成的喇叭形，刮除软板组件(200)远离定位环组件(140)的一端紧贴管道内壁，用于在管内行进装置(100)的推动下铲除并汇集管道内杂物；

所述的储杂管组件(300)为软管，一端固定在所述的定位环组件(140)上，用于储存铲除的杂物,另一端固定在所述的拖拽组件(400)上，拖拽组件(400)为包括拖拽卷扬（410），用于将整个管道清理设备拖出管道。

2.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述的管内行进装置(100)包括浮动框架组件(110)和行进轮组件(120)；

所述的浮动框架组件(110)包括轮子定位架(111)、浮动支撑杆(112)和施力压簧(113)；

所述的轮子定位架(111)为匚形的框架，定位在所述的浮动支撑杆(112)上，数量为三个，起到支撑定位所述的行进轮组件(120)的作用；

所述的浮动支撑杆(112)为伸缩杆结构，数量为三个；

所述的施力压簧(113)定位在所述的浮动支撑杆(112)上，用于赋予浮动支撑杆(112)伸长的趋势；

三根所述的浮动支撑杆(112)组成为一个三角形的框架，三个浮动支撑杆(112)定位在三角形的框架的角上；

所述的行进轮组件(120)为轮形，数据为三个，定位在所述的轮子定位架(111)上，内置电机，起到驱动整个管道清理设备在管道内部行进的作用。

3.如权利要求1所述的管道清理设备，其特征在于，所述的定位环组件(140)包括软板定位环(143)和管体定位环(144)，软板定位环(143)和管体定位环(144)均可转动固定连接在定位环支撑组件(150)上，分别用于所述的刮除软板组件(200)和储杂管组件(300)，软板定位环(143)和管体定位环(144)同轴定位且能够相对转动。

4.如权利要求3所述的管道清理设备，其特征在于，所述的定位环组件(140)包括软板定位环(143)和管体定位环(144)，还包括基环；

所述的基环为环形，可转动固定连接在所述的定位环支撑组件(150)上；

所述的基环由两根质量不同的弧形杆组成，两根弧形杆分别为轻质杆(141)和重质杆(142)，轻质杆(141)长度为重质杆(142)的长度的三倍及以上；

软板定位环(143)可转动定位在所述的基环上，软板定位环(143)固定在所述的基环上，三个环体的轴线重合。

5.如权利要求1至4任一所述的管道清理设备，其特征在于，所述的刮除软板组件(200)还包括囊体条(220)，囊体条(220)为灌装有磁流体(221)的囊体组成的长条，囊体条(220)定位在所述的软板主体(210)远离所述的定位环组件(140)的一端，实际使用时，囊体条(220)促使软板主体(210)远离所述的定位环组件(140)的一端紧贴管道内壁。

6.如权利要求1至4任一所述的管道清理设备，其特征在于，所述的储杂管组件(300)还包括管口闭合组件(320)，在管道清理设备行进一段距离后或行进轮组件(120)负载较大时，封闭管体(310)靠近定位环组件(140)的管口，而后利用拖拽组件(400)将整个管道清理设备连同管体(310)内的杂物一同拖回，倒出杂物后管道清理设备再次进入管道进行清理工作；

所述的管口闭合组件(320)包括弹性气囊体(321)、囊体泵气组件(322)、囊体定位组件(323)和限位板(325)；

所述的弹性气囊体(321)为橡胶材质的气囊，通过囊体定位组件(323)定位在所述的管内行进装置(100)上，起到配合限位板(325)通过自身膨胀挤压所述的管体(310)进而使管体(310)封闭的作用；

所述的限位板(325)为弧形板，固定在所述的囊体定位组件(323)上且空间位置上靠近所述的管体(310)。

7.如权利要求1至4任一所述的管道清理设备，其特征在于，还包括管壁擦拭组件(500)，管壁擦拭组件(500)包括转动环(510)、转动环定位架(520)、转动环驱动组件(530)和擦拭柱形体(540)；

所述的转动环(510)为横截面为矩形的环，可转动固固定连接在所述的转动环定位架(520)上，在转动环驱动组件(530)的驱动下绕自身轴线进行转动；

所述的转动环定位架(520)定位在所述的管内行进装置（100）上；

所述的擦拭柱形体(540)均布在所述的转动环(510)的周圈，与管道内壁直接接触，数量为一个或多个，擦拭柱形体(540)的轴向与转动环(510)的轴向相同；

在进行管道的清理时转动环(510)进行转动促使擦拭柱形体(540)一起转动进而擦拭管道内壁。

8.如权利要求7所述的管道清理设备，其特征在于，所述的转动环(510)包括第一转动环(511)和第二转动环(512)；

所述的第一转动环(511)可转动固定连接在所述的转动环定位架(520)上，第二转动环(512)可转动固定连接在所述的第一转动环(511)上；

所述的第二转动环(512)与第一转动环(511)为内齿圈结构，二者齿数不同；

所述的转动盘驱动组件(530)为电机和齿轮的组合，用于驱动第二转动环(512)与第一转动环(511)进行转动；

所述的擦拭柱形体(540)与第二转动环(512)相接触，在第二转动环(512)的带动下绕自身轴线进行转动。

9.如权利要求8所述的管道清理设备，其特征在于，所述的擦拭柱形体(540)包括擦拭体(543)，擦拭体(543)主体为空心柱形；

所述的擦拭体(543)包括弹性部(544)和擦拭布(545)；

所述的弹性部(544)为管形的海绵，起到促使擦拭布(545)紧贴管道内壁的作用；

所述的管壁擦拭组件(500)还包括擦拭布收纳组件(550)，擦拭布收纳组件(550)包括收纳柱(551)和收纳柱定位组件(552)；

所述的收纳柱定位组件(552)固定在所述的第一转动环(511)上；

所述的收纳柱(551)为圆柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的收纳柱定位组件(552)上；

所述的擦拭布(545)为布条，一端固定在所述的弹性部(544)上，另一端固定在所述的收纳柱(551)上，并卷成卷；

所述的收纳柱(551)与收纳柱定位组件(552)的连接位置设置有卷簧；

实际使用时，伴随着中心柱(541)的转动，擦拭布(545)不停的从收纳柱(551)上脱离并卷收在中心柱(541)上，以此实现定时更换与管壁接触的擦拭布(545)的作用。

10.如权利要求6所述的管道清理设备，其特征在于，所述的拖拽组件(400)还包括卷扬绳(420)，卷扬绳(420)一端固定在所述的拖拽卷扬(410)上，另一端固定在所述的管体(310)的远离所述的定位环组件(140)的一端；

所述的管体(310)的长度小于待清理管道的长度。

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