CN218006055U - 一种锥齿传动式水下多维电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锥齿传动式水下多维电机，包括：进水管和出水管：所述出水管的顶部设置有喷头调节机构，所述出水管的出水口设置有连接管，且连接管的出水口转动连接有导流管，且导流管的出水口设置有喷头，所述进水管上设置有第一驱动机构，且第一驱动机构的输出端设置有与喷头调节机构连接的传动件，并驱动喷头以导流管的轴心为基点旋转，所述进水管上设置有驱动出水管以进水管的轴心为基点旋转的第二驱动机构。本实用新型中，该多维电机可以对喷头的喷水角度进行两个维度的灵活调节操作，不会发生第一驱动机构和第二驱动机构相互干扰的情况，同时也无需电环结构辅助使用，确保电机长时间运行不易损坏。

Description

一种锥齿传动式水下多维电机

技术领域

本实用新型涉及喷泉控制技术领域，尤其涉及一种锥齿传动式水下多维电机。

背景技术

随着城市的发展，大型喷泉已经成为城市一道风景。近年来，作为高科技的数控喷泉，在城市大型喷泉项目中的运用已经越来越频繁，为了实现喷泉喷头的喷水方向的变化，需要使用电机对喷头的角度进行变化，以满足多样化的喷泉使用效果。

中国专利公告号：CN204320569U公开了《一种一维二维数码喷头》，包括：一呈立方体结构的水下减速机，所述水下减速机的任意三个端面分别设有一水下电机、一进水管和一旋转出水管；所述旋转出水管分别套设一出水弯头和一喷头；其中，还包括：一水下电路板箱，所述水下电路板箱与所述水下减速机的一端面连接；所述水下电路板箱内具有一电路板，所述电路板通过防水电缆与外接电源连接，并且所述电路板通过CAN/DMX512数据总线与外接电脑信号连接，同时，所述电路板还与所述水下电机电连接。

现有喷泉电机，为了实现能电机能一直旋转，上部分电机的供电方式使用电环供电。但是在实际项目中，使用一段时间后，电环可能会发生接触不良，导致无法供电给上部分电机，发生故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供采用两个驱动结构的驱动方式，实现两个维度灵活安全调节，无需电环结构，降低运行故障率的一种锥齿传动式水下多维电机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锥齿传动式水下多维电机，包括：进水管和出水管，所述出水管转动连接在进水管上：

所述出水管的顶部设置有喷头调节机构；

所述出水管的出水口设置有连接管，且连接管的出水口转动连接有导流管，且导流管的出水口设置有喷头；

所述进水管上设置有第一驱动机构，且第一驱动机构的输出端设置有与喷头调节机构连接的传动件，并驱动喷头以导流管的轴心为基点旋转；

所述进水管上设置有驱动出水管以进水管的轴心为基点旋转的第二驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括设置在进水管上的第一电机和第一减速壳体，第一电机的输出端连接有位于第一减速壳体内的第一小锥齿轮，且第一小锥齿轮与传动件上的第一大锥齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一小锥齿轮与第一大锥齿轮呈垂直结构分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动件包括贯穿进水管和出水管的轴杆，轴杆的底部通过万向节与空心轴连接，且空心轴位于第一大锥齿轮内，轴杆的顶部通过万向节与喷头调节机构连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷头调节机构包括设置在出水管顶部的喷头调节箱，喷头调节箱内设置与轴杆连接的第三小锥齿轮，且第三小锥齿轮与设置在导流管上的第三大锥齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三小锥齿轮与第三大锥齿轮呈垂直结构分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括设置在进水管上的第二电机和第二减速壳体，第二电机的输出端连接有位于第二减速壳体内的第二小锥齿轮，且第二小锥齿轮与设置在出水管上的第二大锥齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二小锥齿轮与第二大锥齿轮呈垂直结构分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括位移检测组件；

所述位移检测组件包括设置在空心轴底部的主动齿轮，主动齿轮与第一减速壳体内的从动齿轮啮合连接，且从动齿轮内设置有延伸至第一减速壳体外的检测杆。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种锥齿传动式水下多维电机，具有以下有益效果：

该多维电机通过第一驱动机构、第二驱动机构和喷头调节机构的组合控制作用，可以对喷头的喷水角度进行两个维度的灵活调节操作，并且在喷头两个维度调节时，不会发生第一驱动机构和第二驱动机构相互干扰的情况，确保喷头两个维度调节的安全性，同时也无需电环结构辅助使用，确保多维电机长时间运行不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种锥齿传动式水下多维电机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一驱动机构、传动件与喷头调节机构连接处的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第二驱动机构与传动件连接处的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、进水管；2、第一驱动机构；21、第一电机；22、第一减速壳体；23、第一小锥齿轮；24、第一大锥齿轮；3、传动件；31、万向节；32、轴杆；33、空心轴；4、位移检测组件；41、主动齿轮；42、检测杆；43、从动齿轮；5、第二驱动机构；51、第二电机；52、第二减速壳体；53、第二小锥齿轮；54、第二大锥齿轮；6、出水管；7、连接管；8、喷头调节机构；81、喷头调节箱；82、第三小锥齿轮；83、第三大锥齿轮；9、导流管；10、喷头。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-图3所示，一种锥齿传动式水下多维电机，包括：进水管1和出水管6，出水管6转动连接在进水管1上：

出水管6的出水口设置有连接管7，连接管7为硬质结构，且连接管7与导流管9的连接处为转动结构，使得两者能够自由旋转，且连接管7的出水口转动连接有导流管9，且导流管9的出水口设置有喷头10，使得水流从进水管1的进水侧导入，并沿出水管6、连接管7、导流管9的流动后，最终从喷头10内向外喷出；

出水管6的顶部设置有喷头调节机构8，进水管1上设置有第一驱动机构2，且第一驱动机构2的输出端设置有与喷头调节机构8连接的传动件3，并驱动喷头10以导流管9的轴心为基点旋转，使得第一驱动机构2能够在喷头调节机构8的作用下，控制喷头10在一个维度上旋转调节；

进水管1上设置有驱动出水管6以进水管1的轴心为基点旋转的第二驱动机构5，使得第二驱动机构5能够驱动出水管6、喷头调节机构8、导流管9和喷头10在另一个维度上旋转调节，从而实现喷头10的二维调节效果。

第一驱动机构2包括设置在进水管1上的第一电机21和第一减速壳体22，第一电机21的输出端连接有位于第一减速壳体22内的第一小锥齿轮23，且第一小锥齿轮23与传动件3上的第一大锥齿轮24啮合连接，第一小锥齿轮23与第一大锥齿轮24呈垂直结构分布，传动件3包括贯穿进水管1和出水管6的轴杆32，轴杆32的底部通过万向节31与空心轴33连接，且空心轴33位于第一大锥齿轮24内，轴杆32的顶部通过万向节31与喷头调节机构8连接，喷头调节机构8包括设置在出水管6顶部的喷头调节箱81，喷头调节箱81内设置与轴杆32连接的第三小锥齿轮82，且第三小锥齿轮82与设置在导流管9上的第三大锥齿轮83啮合连接，第三小锥齿轮82与第三大锥齿轮83呈垂直结构分布，当第一电机21启动时，通过第一小锥齿轮23与第一大锥齿轮24的啮合作用，可以驱动轴杆32旋转，此时轴杆32顶部的第三小锥齿轮82会与第三大锥齿轮83啮合连接，即可驱动导流管9在喷头调节箱81内自转，使得喷头10能够以导流管9的轴心为基点旋转调节。

第二驱动机构5包括设置在进水管1上的第二电机51和第二减速壳体52，第二电机51的输出端连接有位于第二减速壳体52内的第二小锥齿轮53，且第二小锥齿轮53与设置在出水管6上的第二大锥齿轮54啮合连接，第二小锥齿轮53与第二大锥齿轮54呈垂直结构分布，第二电机51启动时，通过第二小锥齿轮53与第二大锥齿轮54的啮合作用，能够带动出水管6使其在进水管1上转动，从而使得喷头10能够以进水管1的轴心为基点旋转，实现喷头10两个维度的调节操作效果，并且在出水管6旋转带动喷头调节箱81和导流管9旋转时，第一电机21也相应旋转，使其控制第三小锥齿轮82会与第三大锥齿轮83相对转动，即可消除导流管9水平旋转对第三小锥齿轮82会与第三大锥齿轮83带来的影响，确保喷头10两个维度旋转调节的独立与安全。

还包括位移检测组件4，位移检测组件4包括设置在空心轴33底部的主动齿轮41，主动齿轮41与第一减速壳体22内的从动齿轮43啮合连接，且从动齿轮43内设置有延伸至第一减速壳体22外的检测杆42，当轴杆32受力旋转时，会通过主动齿轮41与从动齿轮43的啮合作用，带动检测杆42旋转，从而利用角度传感器实时监测检测杆42的位置和运动信息，即可对轴杆32的旋转情况进行了解，以便于通过外接控制设备实时且准确的控制两个驱动机构相应驱动。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种锥齿传动式水下多维电机，包括：进水管(1)和出水管(6)，所述出水管(6)转动连接在进水管(1)上，其特征在于：

所述出水管(6)的顶部设置有喷头调节机构(8)；

所述出水管(6)的出水口设置有连接管(7)，且连接管(7)的出水口转动连接有导流管(9)，且导流管(9)的出水口设置有喷头(10)；

所述进水管(1)上设置有第一驱动机构(2)，且第一驱动机构(2)的输出端设置有与喷头调节机构(8)连接的传动件(3)，并驱动喷头(10)以导流管(9)的轴心为基点旋转；

所述进水管(1)上设置有驱动出水管(6)以进水管(1)的轴心为基点旋转的第二驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种锥齿传动式水下多维电机，其特征在于：所述第一驱动机构(2)包括设置在进水管(1)上的第一电机(21)和第一减速壳体(22)，第一电机(21)的输出端连接有位于第一减速壳体(22)内的第一小锥齿轮(23)，且第一小锥齿轮(23)与传动件(3)上的第一大锥齿轮(24)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种锥齿传动式水下多维电机，其特征在于：所述第一小锥齿轮(23)与第一大锥齿轮(24)呈垂直结构分布。

4.根据权利要求1所述的一种锥齿传动式水下多维电机，其特征在于：所述传动件(3)包括贯穿进水管(1)和出水管(6)的轴杆(32)，轴杆(32)的底部通过万向节(31)与空心轴(33)连接，且空心轴(33)位于第一大锥齿轮(24)内，轴杆(32)的顶部通过万向节(31)与喷头调节机构(8)连接。

5.根据权利要求4所述的一种锥齿传动式水下多维电机，其特征在于：所述喷头调节机构(8)包括设置在出水管(6)顶部的喷头调节箱(81)，喷头调节箱(81)内设置与轴杆(32)连接的第三小锥齿轮(82)，且第三小锥齿轮(82)与设置在导流管(9)上的第三大锥齿轮(83)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种锥齿传动式水下多维电机，其特征在于：所述第三小锥齿轮(82)与第三大锥齿轮(83)呈垂直结构分布。

7.根据权利要求1所述的一种锥齿传动式水下多维电机，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括设置在进水管(1)上的第二电机(51)和第二减速壳体(52)，第二电机(51)的输出端连接有位于第二减速壳体(52)内的第二小锥齿轮(53)，且第二小锥齿轮(53)与设置在出水管(6)上的第二大锥齿轮(54)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种锥齿传动式水下多维电机，其特征在于：所述第二小锥齿轮(53)与第二大锥齿轮(54)呈垂直结构分布。

9.根据权利要求4所述的一种锥齿传动式水下多维电机，其特征在于：还包括位移检测组件(4)；

所述位移检测组件(4)包括设置在空心轴(33)底部的主动齿轮(41)，主动齿轮(41)与第一减速壳体(22)内的从动齿轮(43)啮合连接，且从动齿轮(43)内设置有延伸至第一减速壳体(22)外的检测杆(42)。

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