CN204866358U - 一种微型二维数码喷头 - Google Patents

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徐继来
李明伟
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Abstract

本实用新型涉及一种微型二维数码喷头,包括进水管、喷头、连接进水管和喷头的进水接头和弯管,以及驱动喷头旋转的旋转驱动机构,其中,所述旋转驱动机构包括主电机、辅电机、第一齿轮组和第二齿轮组;进水管下部可转动地安装一底板,主电机固定安装在底板上部的一侧并带动第一齿轮组驱动进水管绕Y轴旋转;辅电机固定安装在底板上部同一垂直面的另一侧并带动第二齿轮组驱动喷头绕X轴旋转。本实用新型的微型二维数码喷头,有效解决了绕线和丢步问题,体积小,误差率低,运行时噪音低、效率高,结构简单、寿命长,适宜推广应用。

Description

一种微型二维数码喷头
技术领域
本实用新型涉及一种数码喷头,具体是涉及一种体积小、不易丢步的微型二维数码喷头。
背景技术
目前在公园、广场、小区等开阔地建造音乐喷泉已经成为增强景观效果之一。喷头装置作为喷泉的关键部分,直接影响到喷泉的整体效果。目前已有的喷头装置,通常使用通用电机,以及涡轮蜗杆进行减速与传动,体积庞大笨重。近年来出现以水下行星齿轮减速电机替代传统电机来驱动喷头,虽解决了现有喷头体积庞大的问题,但其电源转换器内部仍需采用八组电刷导向以防止绕线,成本较高;且主电机背负次电机,造成主电机负重过大,容易导致丢步,产生误差。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷,本实用新型的目的是提供一种体积小、不易丢步的微型二维数码喷头。
为达上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种微型二维数码喷头,包括进水管、喷头、连接进水管和喷头的进水接头和弯管,以及驱动喷头旋转的旋转驱动机构,其中,所述旋转驱动机构包括主电机、辅电机、第一齿轮组和第二齿轮组;进水管下部可转动地安装一底板,主电机固定安装在底板上部的一侧并带动第一齿轮组驱动进水管绕Y轴旋转;辅电机固定安装在底板上部同一垂直面的另一侧并带动第二齿轮组驱动喷头绕X轴旋转。
本实用新型还可采用以下技术方案进一步实现:
所述的微型二维数码喷头,其中,所述主电机和辅电机上安装的主动齿轮位于同一水平面上,主电机和辅电机的传动均采用二级传动,即第一齿轮组和第二齿轮组各自均包含一组同轴的大小直齿轮。
所述的微型二维数码喷头,其中,所述第一齿轮组的大小直齿轮固定安装在一短轴的两端,短轴中部可转动的安装在底板上,短轴下端的大直齿轮与主电机上主动齿轮相啮合,上端的小直齿轮与固定安装在进水管上的直齿轮相啮合,主电机通过同轴的大小直齿轮带动进水管旋转,实现Y轴的一维运动;所述第二齿轮组的大小直齿轮固定安装在一长轴的两端,长轴中部可转动的安装在底板上,长轴下端大直齿齿轮与辅电机上主动齿轮相啮合,上端直齿齿轮与可转动的安装在进水管外部的直齿齿轮相啮合,辅电机通过它的传动,代动一组园锥齿轮转动,再经过园锥齿轮90°转换过渡到另一组与固定安装在进水接头上的直齿齿轮配合运行的直齿齿轮,带动喷头旋转,实现喷头绕X轴的一维运动。
所述的微型二维数码喷头,其中,所述第一齿轮组包括4#齿轮、5#齿轮和6#齿轮,4#齿轮和5#齿轮分别固定安装在一短轴的两端,短轴中部可转动的安装在底板上,短轴下端的4#齿轮与主电机上安装的3#主动齿轮相啮合,短轴上端的5#齿轮与固定安装在进水管上的6#齿轮相啮合;所述第二齿轮组包括2#齿轮、7#齿轮、8#齿轮、1#锥齿轮、2#锥齿轮、9#齿轮和10#齿轮,2#齿轮和7#齿轮分别固定安装在一长轴的两端,长轴中部可转动的安装在底板上,长轴下端的2#齿轮与辅电机上安装的1#主动齿轮相啮合,长轴上端的7#齿轮与可转动的安装在进水管上的8#齿轮相啮合,1#锥齿轮固定安装在7#齿轮的上部并与2#锥齿轮相啮合,转换90°,2#锥齿轮与9#齿轮同轴并固定安装为一体,9#齿轮与固定安装在进水接头后端辅轴上的10#齿轮相啮合。
所述的微型二维数码喷头,其中,所述2#锥齿轮与9#齿轮的安装轴固定安装在进水管上,2#锥齿轮与9#齿轮可转动的套装在安装轴的外侧。
所述的微型二维数码喷头,其中,所述1#、3#、5#和7#齿轮为同种规格齿轮;所述2#和4#齿轮为同种规格齿轮;所述6#和8#齿轮为同种规格齿轮。
所述的微型二维数码喷头,其中,所述进水接头为一内部带有旋转套、与进水管可转动连接的三通。
所述的微型二维数码喷头,其中,所述主电机和辅电机与一喷泉控制器相连,在喷泉控制器的指令下启动及关闭。
所述的微型二维数码喷头,其中,所述主电机和辅电机为步进电机或伺服电机。
所述的微型二维数码喷头,其中,所有轴类旋转处均安装有轴承和油封,轴承采用双面带密封圈的高精度不锈钢轴承。
由于采用以上技术方案,本实用新型具备如下技术效果:
(1)本实用新型的微型二维数码喷头,通过两个电机和两组齿轮组的传送,实现喷头的自转(绕X轴旋转)及公转(进水管绕Y轴旋转带动喷头绕Y轴旋转),无需使用电源转换器,从而有效解决了绕线问题,运行效率更高。且主电机和辅电机可以各自独立运行,也可以相同或不同的速度同时运行,有效减轻了主电机的负重,不容易丢步,误差率明显降低。
(2)本实用新型的微型二维数码喷头,主辅电机与各自的从动轮之间均采用二级传动,从而可以采用较小的电机即可实现二维旋转,在保证有效传动的前提下进一步缩小了设备体积,整体设备体积更小,机构更加简单。
(3)本实用新型的微型二维数码喷头,主电机和辅电机输出轴上安装的主动齿轮设置在同一水平面上,主辅电机安装在同一垂直面上,并对大小齿轮规格进行限定,合理进行空间布局,不但保证设备运行良好且有效缩减设备体积。
(4)本实用新型的微型二维数码喷头,所有零部件旋转的部位,均以轴承为支撑而转动,且轴承是双面带密封圈的高精度不锈钢轴承,运行时整体设备噪音低,且有效提高了设备的使用寿命。
本实用新型的微型二维数码喷头,结构简单,设计合理,制造成本低,非常适宜推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的微型二维数码喷头的结构示意图。
具体实施方式
参见图1所示,本实用新型公开了一种微型二维数码喷头,包括进水管1、喷头2、喷头接管组件、底板11、主电机5、辅电机6、第一齿轮组和第二齿轮组等。
喷头接管组件由弯管3和喷头接头4组成,喷头接头4为一与进水管可转动连接的三通,该三通外部固结在进水管1上方,内部套设一旋转套401,旋转套上开设两相对开口,供三通内的水流流通,旋转套一端通过弯管3与喷头2固结,另一端固定安装一辅轴402。旋转套401两端均使用轴承和油封进行密封,以保证接头密封性以及旋转套的旋转自如。下部主水路进水后,经过进水管1、喷头接头4、弯管3后由喷头2出水。
底板11可旋转的安装在主水管1上,如图所示,在主水管1位置处设安装孔,安装孔向上向下延伸并在内部两端通过轴承和油封密封固定。主电机5固定安装在底板11上部的一侧,主电机5的输出轴穿过底板11后安装3#主动齿轮501;辅电机6固定安装在底板11上部同一垂直面的另一侧,辅电机6的输出轴穿过底板11后安装1#主动齿轮601。1#主动齿轮601和3#主动齿轮501处于同一水平面上。底板11上还开设有先上延伸的长轴安装孔和短轴安装孔用以安装于主辅电机配合使用的二级传动用齿轮组。
短轴9下端固定安装4#齿轮901作为3#齿轮501的从动轮,短轴9上端固定安装5#齿轮902为主动轮,进水管1上固定安装与5#齿轮902相啮合的6#齿轮10为5#齿轮901的从动轮。当主电机5启动时,输出轴带动3#齿轮501旋转,进而带动其从动轮4#齿轮901跟着旋转,4#齿轮901带动短轴9旋转,进而带动固定在短轴9上的5#齿轮902旋转,5#齿轮902带动6#齿轮10及与其相固结的进水管1旋转,从而带动固接在进水管1上的喷头2实现绕Y轴的一维360度转动。
长轴7下端安装2#齿轮701为1#齿轮601的从动轮,上端固定安装7#齿轮702。进水管1上位于6#齿轮10的上方可转动的安装有一8#直齿轮8,8#直齿轮8的内上方固定安装1#锥齿轮801,转换90°,1#锥齿轮801的内侧安装有轴承使其与进水管1形成可转动式连接,即进水管1不会随1#锥齿轮801和8#直齿轮8的转动而转动。2#锥齿轮802与9#直齿轮803同轴并固定安装为一体。2#锥齿轮802与9#直齿轮803的安装周固定安装在进水管1上位于1#锥齿轮801的上方。2#锥齿轮802与9#齿轮803可转动的套装在该安装轴的外侧。9#齿轮803与固定安装在辅轴402上的10#齿轮403相啮合。其中,1#锥齿轮801和8#直齿轮8同时转动,9#齿轮803与2#锥齿轮802同时转动。当辅电机6启动时,输出轴带动1#齿轮601旋转,进而带动其从动轮2#齿轮701跟着旋转,2#齿轮701带动长轴7同时转动,进而带动固定在长轴7上的7#齿轮702同时转动,7#齿轮702带动8#直齿轮8及与其固接的1#锥齿轮801同时转动,1#锥齿轮801带动2#锥齿轮802转动并同时带动9#齿轮803转动,通过1#锥齿轮801和2#锥齿轮802实现90度角度转换,9#齿轮803带动10#齿轮403旋转,从而带动与10#齿轮403固接在一起的辅轴402、旋转套401、弯头3及喷头2实现绕X轴的一维360度转动。这样就形成二轴运动方式,即二维运动。
其中,1#、3#、5#、7#齿轮可采用同种规格的直齿轮;2#、4#齿轮采用同种规格的直齿轮齿轮;6#、8#齿轮采用同种规格的直齿轮;1#、2#锥齿轮采用同种规格锥齿轮。
本实用新型的微型二维数控喷头设备构造中,所有零部件旋转的部位,均以轴承为支撑而转动,且轴承是双面带密封圈的高精度不锈钢轴承,从而提高此设备的使用寿命。
主电机5与辅电机6与喷泉控制器相连接,由控制器执行主、辅电机的运动。主电机5和辅电机6可采用进电机或伺服电机。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型做任何形式上的限定。凡本领域的技术人员利用本实用新型的技术方案对上述实施例做出的任何等同的变动、修饰或演变等,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种微型二维数码喷头,包括进水管、喷头、连接进水管和喷头的进水接头和弯管,以及驱动喷头旋转的旋转驱动机构,其特征在于:
所述旋转驱动机构包括主电机、辅电机、第一齿轮组和第二齿轮组;
进水管下部可转动地安装一底板,主电机固定安装在底板上部的一侧并带动第一齿轮组驱动进水管绕Y轴旋转;辅电机固定安装在底板上部同一垂直面的另一侧并带动第二齿轮组驱动喷头绕X轴旋转。
2.根据权利要求1所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所述主电机和辅电机上安装的主动齿轮位于同一水平面上,主电机和辅电机的传动均采用二级传动,即第一齿轮组和第二齿轮组各自均包含一组同轴的大小直齿轮。
3.根据权利要求2所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所述第一齿轮组的大小直齿轮固定安装在一短轴的两端,短轴中部可转动的安装在底板上,短轴下端的大直齿轮与主电机上主动齿轮相啮合,上端的小直齿轮与固定安装在进水管上的直齿轮相啮合,主电机通过同轴的大小直齿轮带动进水管旋转,实现Y轴的一维运动;
所述第二齿轮组的大小直齿轮固定安装在一长轴的两端,长轴中部可转动的安装在底板上,长轴下端大直齿齿轮与辅电机上主动齿轮相啮合,上端直齿齿轮与可转动的安装在进水管外部的直齿齿轮相啮合,辅电机通过它的传动,代动一组园锥齿轮转动,再经过园锥齿轮90°转换过渡到另一组与固定安装在进水接头上的直齿齿轮配合运行的直齿齿轮,带动喷头旋转,实现喷头绕X轴的一维运动。
4.根据权利要求3所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所述第一齿轮组包括4#齿轮、5#齿轮和6#齿轮,4#齿轮和5#齿轮分别固定安装在一短轴的两端,短轴中部可转动的安装在底板上,短轴下端的4#齿轮与主电机上安装的3#主动齿轮相啮合,短轴上端的5#齿轮与固定安装在进水管上的6#齿轮相啮合;
所述第二齿轮组包括2#齿轮、7#齿轮、8#齿轮、1#锥齿轮、2#锥齿轮、9#齿轮和10#齿轮,2#齿轮和7#齿轮分别固定安装在一长轴的两端,长轴中部可转动的安装在底板上,长轴下端的2#齿轮与辅电机上安装的1#主动齿轮相啮合,长轴上端的7#齿轮与可转动的安装在进水管上的8#齿轮相啮合,1#锥齿轮固定安装在7#齿轮的上部并与2#锥齿轮相啮合,转换90°,2#锥齿轮与9#齿轮同轴并固定安装为一体,9#齿轮与固定安装在进水接头后端辅轴上的10#齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所述2#锥齿轮与9#齿轮的安装轴固定安装在进水管上,2#锥齿轮与9#齿轮可转动的套装在安装轴的外侧。
6.根据权利要求5所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所述1#、3#、5#和7#齿轮为同种规格齿轮;所述2#和4#齿轮为同种规格齿轮;所述6#和8#齿轮为同种规格齿轮。
7.根据权利要求1所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所述进水接头为一内部带有旋转套、与进水管可转动连接的三通。
8.根据权利要求1-7中任一所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所述主电机和辅电机与一喷泉控制器相连,在喷泉控制器的指令下启动及关闭。
9.根据权利要求8所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所述主电机和辅电机为步进电机或伺服电机。
10.根据权利要求9所述的微型二维数码喷头,其特征在于:
所有轴类旋转处均安装有轴承和油封,轴承采用双面带密封圈的高精度不锈钢轴承。
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