CN212243747U - 一种总线式全回转船艇舵角表 - Google Patents

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金维民
姚伟东
王秀娟
周敏
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Suzhou Guangli Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型揭示了一种总线式全回转船艇舵角表,包括壳体、指针、表盘、驱动步进电机、控制电路以及接口插座,所述驱动电机位于壳体内并设置于通过支撑架固定在壳体内的电机安装板上,所述驱动步进电机的驱动轴两端均凸出设置,所述驱动步进电机的一端穿过表盘并设置有指针,另一端设置有旋转编码磁环,所述控制电路同样设置于支撑架上且与旋转编码磁环对应设置,所述控制电路与壳体端部一侧设置的接口插座对应连接。本实用新型具有360°连续显示的特点,无显示死区与跳变问题;采用磁编码原理进行指针位置反馈,磁环与步进电机、仪表指针同轴安装,联动旋转,体积小,结构紧凑;通过CAN总线通讯,便于系统集成;DC26±4V供电,使用安全,结构简单。

Description

一种总线式全回转船艇舵角表
技术领域
本实用新型涉及仪器仪表领域,尤其涉及一种总线式全回转船艇舵角表。
背景技术
舵角表是船艇上用于显示舵机角度的仪表,常通过电位计进行仪表指针标定,但由于电位计存在死区,此类仪表无法实现360°无死角显示。随着离心式喷泵在船艇上广泛使用,船艇舵角(对应喷泵喷口方向)经常可以360°连续调整,为实现360°舵角的实时显示,常用方案是仪表采用双电位计或自整角机作为信号采集、驱动装置。双电位计方案在其叠加处的采集信号存在跳变,会导致舵角显示值跳动,造成显示误差。自整角机方案需要AC110V电源进行供电,系统复杂且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种(1)具有360°连续显示的特点,无显示死区与跳变问题;(2)采用磁编码原理进行指针位置反馈,磁环与步进电机、仪表指针同轴安装,联动旋转,体积小,结构紧凑;(3)通过CAN总线通讯,便于系统集成;(4)DC26±4V供电,使用安全,结构简单的总线式全回转船艇舵角表。
本实用新型的技术方案是,一种总线式全回转船艇舵角表,所述舵角表包括壳体、指针、表盘、驱动步进电机、控制电路以及接口插座,所述壳体内部采用中空结构设置,所述驱动步进电机位于壳体内并设置于通过支撑架固定在壳体内的电机安装板上,所述驱动步进电机的驱动轴两端均凸出设置,所述驱动步进电机的一端穿过表盘并设置有指针,另一端设置有旋转编码磁环,所述控制电路同样设置于支撑架上且与旋转编码磁环对应设置,所述控制电路与壳体端部一侧设置的接口插座对应连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述指针呈360°范围显示。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述壳体在指针一侧采用透明封盖设置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述接口插座与CAN总线对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述舵角表采用DC26±4V供电。
本实用新型所述为一种总线式全回转船艇舵角表,本实用新型的有益效果为:(1)具有360°连续显示的特点,无显示死区与跳变问题;(2)采用磁编码原理进行指针位置反馈,磁环与步进电机、仪表指针同轴安装,联动旋转,体积小,结构紧凑;(3)通过CAN总线通讯,便于系统集成;(4)DC26±4V供电,使用安全,结构简单。
附图说明
图1为本实用新型一种总线式全回转船艇舵角表一较佳实施例中的结构示意图;
图2是图1的左视图。
具体实施方式
下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型为一种总线式全回转船艇舵角表,如图1结合图2所示,舵角表包括壳体1、指针2、表盘3、驱动步进电机4、控制电路5以及接口插座6。
其中,壳体1内部采用中空结构设置,驱动步进电机4位于壳体1内并设置于通过支撑架7固定在壳体1内的电机安装板8上。
驱动步进电机4的驱动轴两端均凸出设置,驱动步进电机4的一端穿过表盘3并设置有指针2,另一端设置有旋转编码磁环9,指针2呈360°范围显示,用于船艇360°范围内的舵角指示,无显示死区与跳变问题,壳体1在指针2一侧采用透明封盖10设置,方便观察,同时,采用磁编码原理进行指针位置反馈,旋转编码磁环9、驱动步进电机4及指针2同轴安装,联动旋转,体积小,结构紧凑。
控制电路5同样设置于支撑架7上且与旋转编码磁环9对应设置,控制电路5与壳体1端部一侧设置的接口插座6对应连接,控制电路5通过接口插座6接收通过CAN总线传送的舵角表指针目标位置信号,并将此信号送到控制电路5的处理器芯片,驱动步进电机4带动指针2旋转到对应的表盘示值位,控制电路5通过实时检测与指针2联动的旋转编码磁环9的旋转角度,并将之与通过CAN总线接收的目标位置信号进行对比,计算当前误差并进行相应调整,最终实现指针2的精确指示。
舵角表通过CAN总线通讯,便于系统集成。
舵角表采用DC26±4V供电,使用安全,结构简单。
本实用新型为一种总线式全回转船艇舵角表,本实用新型的有益效果为:(1)具有360°连续显示的特点,无显示死区与跳变问题;(2)采用磁编码原理进行指针位置反馈,磁环与步进电机、仪表指针同轴安装,联动旋转,体积小,结构紧凑;(3)通过CAN总线通讯,便于系统集成;(4)DC26±4V供电,使用安全,结构简单。
以上仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种总线式全回转船艇舵角表,其特征在于:所述舵角表包括壳体、指针、表盘、驱动步进电机、控制电路以及接口插座,所述壳体内部采用中空结构设置,所述驱动步进电机位于壳体内并设置于通过支撑架固定在壳体内的电机安装板上,所述驱动步进电机的驱动轴两端均凸出设置,所述驱动步进电机的一端穿过表盘并设置有指针,另一端设置有旋转编码磁环,所述控制电路同样设置于支撑架上且与旋转编码磁环对应设置,所述控制电路与壳体端部一侧设置的接口插座对应连接。
2.根据权利要求1所述的总线式全回转船艇舵角表,其特征在于:所述指针呈360°范围显示。
3.根据权利要求1所述的总线式全回转船艇舵角表,其特征在于:所述壳体在指针一侧采用透明封盖设置。
4.根据权利要求1所述的总线式全回转船艇舵角表,其特征在于:所述接口插座与CAN总线对应设置。
5.根据权利要求1所述的总线式全回转船艇舵角表,其特征在于:所述舵角表采用DC26±4V供电。
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