CN217996051U - 一种堆垛整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及整形设备领域，尤其涉及一种堆垛整形设备，该整形设备，包括：机架，以及结构相同的第一整形件、第二整形件、第三整形件和第四整形件；第一整形件和第二整形件分别设置于机架的前后两相对侧；第三整形件和第四整形件分别设置于机架的左右两相对侧；所述第一整形件包括基板、推板、导向组件以及驱动件；所述推板与基板相对设置，所述驱动件设置于基板，驱动件的输出端与推板连接，驱动件用以驱动推板远离或靠近基板移动；导向组件设置于所述基板与推板之间，用以推板的移动导向；整形件中通过设置导向组件，实现了推板的稳定移动整形。

Description

一种堆垛整形设备

技术领域

本实用新型涉及整形设备领域，尤其涉及一种堆垛整形设备。

背景技术

在社会高速发展的情况下，企业的自动化水平和信息化管理水平日益增高。物流领域中，采用托盘进行物料转运为广泛现象，对于托盘上物料的整形以使得托盘上转运物料的规范是必不可少的重要环节。托盘上物料整形一方面保证了运输过程中的安全，另一方面托盘上物料的整形规范也利于后续对托盘上物料的标准化取用。现有的整形设备通常直接采用驱动件驱动整形板进行整形，整形板移动整形过程中易产生晃动，作用于整形物料时，物料给予的反力使得设备受冲击易损坏。因此，如何研究一种新型的整形设备成为了本领域人员研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛整形设备，以实现整形件的稳定移动整形。

本实用新型提供了一种堆垛整形设备，包括：机架，以及结构相同的第一整形件、第二整形件、第三整形件和第四整形件；

第一整形件和第二整形件分别设置于机架的前后两相对侧；第三整形件和第四整形件分别设置于机架的左右两相对侧；

所述第一整形件包括基板、推板、导向组件以及驱动件；

所述推板与基板相对设置，所述驱动件设置于基板，驱动件的输出端与推板连接，驱动件用以驱动推板远离或靠近基板移动；

导向组件设置于所述基板与推板之间，用于推板的移动导向，以实现推板的稳定移动整形。

进一步地，第一整形件和第二整形件分别可滑动设置于前后两相对侧的机架。

进一步地，前后两相对侧的机架上分别设有第一滑槽或第一滑轨，该相对侧的整形件中的所述基板的两侧分别设有与所述第一滑槽或第一滑轨相匹配的第一滑块结构；

第一整形件和第二整形件中的第一滑块结构对应安装于前后两相对侧机架的第一滑轨或第一滑槽；第一整形件和第二整形件均连接有第一驱动模组，两第一驱动模组分别驱动第一整形件和第二整形件沿各自对应的所述第一滑轨或第一滑槽移动。

进一步地，第三整形件和第四整形件分别可滑动设置于左右两相对侧的机架。

进一步地，左右两相对侧的机架上分别设有第二滑槽或第二滑轨，该相对侧的整形件中所的述基板的两侧分别设有与所述第二滑槽或第二滑轨相匹配的第二滑块结构；

第三整形件和第四整形件中的第二滑块结构对应安装于左右两相对侧机架的第二滑轨或第二滑槽；第三整形件和第四整形件均连接有第二驱动模组，两第二驱动模组分别驱动第三整形件和第四整形件沿各自对应的所述第二滑轨或第二滑槽移动。

进一步地，所述导向组件包括导向轴、直线轴承、支座以及堵块；所述支座设置于所述推板，直线轴承设置于所述基板上或所述基板的一侧，所述导向轴一端穿过所述直线轴承和所述基板连接于支座，导向轴另一端设有堵块，堵块用以防止导向轴滑出直线轴承和基板。

进一步地，所述导向组件还包括缓冲垫，所述直线轴承和支座上均设有所述缓冲垫。

进一步地，所述推板为分块式结构；推板包括至少两块分推板，分推板间留有间隙。

进一步地，所述驱动件为油缸或气缸；驱动件的数量与所述分推板的数量相等，驱动件与分推板对应连接；油缸或气缸的活塞杆穿过所述基板连接于分推板。

进一步地，所述推板为整体式结构；驱动件包括主驱动件和辅驱动件；所述主驱动件的输出端连接于推板，位于推板的中心部位或靠近推板的中心部位设置；所述辅驱动件的输出端连接于推板，辅驱动件靠近推板的周侧部位设置；

主驱动件为第一油缸或第一气缸，辅驱动件为第二油缸或第二气缸。

进一步地，本申请的整形设备包括电气柜，电气柜设置于机架，电气柜包括有控制系统；所述整形设备中，提供动力的驱动元件与控制系统连接，电气柜依据控制系统控制整形设备中提供动力的驱动元件运转；驱动元件包括驱动件中涉及的油缸或气缸；第一驱动模组中的涉及的油缸或气缸，或，第一驱动模组中涉及的电机；第二驱动模组中涉及的油缸或气缸，或，第二驱动模组中涉及的电机。

进一步地，本申请的整形设备还包括操作箱；所述操作箱上设有显示屏和控制按钮；显示屏和控制按钮分别连接所述操作箱中的控制电路板，控制电路板与所述电气柜中的控制系统连接；操作箱用以整形设备的人机交互。

进一步地，包括支架和活动接头；支架一端通过活动接头连接于所述操作箱；支架另一端连接于机架，活动接头用以实现操作箱的转向。

所述支架包括至少一件连接管，多件连接管间设有转接头连接，转接头用以调整连接管的转向；多件连接管中的多件指两件及以上。

进一步地，所述第一驱动模组包括：第三油缸或第三气缸，第三油缸或第三气缸的活塞杆输出端连接于整形件的基板，以驱动整形件沿第一滑轨或第一滑槽移动；

或者是，第一驱动模组包括：第一电机、第一滚珠丝杠和第一丝杠螺母；第一滚珠丝杆沿第一滑轨或第一滑槽的长度方向布置；第一丝杠螺母套设在第一滚珠丝杠上，且第一丝杆螺母与整形件的所述基板连接；第一电机的输出端与第一滚珠丝杠的一端相连，以驱动第一滚珠丝杠正反方向转动。

进一步地，所述第二驱动模组包括：第四油缸或第四气缸，第四油缸或第四气缸的活塞杆输出端连接于整形件的基板，以驱动整形件沿第二滑轨或第二滑槽移动；

或者是，第二驱动模组包括：第二电机、第二滚珠丝杠和第二丝杠螺母；第二滚珠丝杆沿第二滑轨或第二滑槽的长度方向布置；第二丝杠螺母套设在第二滚珠丝杠上，且第二丝杆螺母与整形件的所述基板连接；第二电机的输出端与第二滚珠丝杠的一端相连，以驱动第二滚珠丝杠正反方向转动

进一步地，所述机架整体为一中空的框架结构；机架底部四角位置设有可调的支撑地脚。

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型的堆垛整形设备，在机架的四面分别设有整形件，四面的整形件能够分别从四侧施压对位于机架内托盘上的整形物料进行整形；同时整形件中包括基板、推板、导向组件和驱动件，导向组件设于基板和推板间，对推板具有一定辅助支撑作用，驱动件驱动推板移动，通过导向组件的移动导向，有效保证推板的平稳移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种堆垛整形设备的结构示意图；

图2为图1中机架与第一驱动模组的连接结构示意图；

图3为图1中整形件的结构构示意图；

图4为图1中机架与操作箱的连接结构示意图；

其中：100、机架，101、型材，102、型材固定脚板，103、型材支撑件，104、支撑地脚；200、第一驱动模组，201、第一电机，202、第一滚珠丝杠，203、第一丝杠螺母，204、联轴器，205、丝杠轴承座，300、整形件，301、基板，302、推板，303、导向轴，304、支座，305、第一缓冲垫，306、直线轴承，307、堵块，308、驱动件，309、第二缓冲垫，401、操作箱，402、活动接头，403、连接管，404、转接头，500、电气柜，600、托盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种堆垛整形设备，包括：机架1，以及结构相同的第一整形件、第二整形件、第三整形件和第四整形件；第一整形件和第二整形件分别设置于机架的前后两相对侧；第三整形件和第四整形件分别设置于机架的左右两相对侧；所述第一整形件包括基板301、推板302、导向组件以及驱动件308；所述推板与基板相对设置，所述驱动件设置于基板，驱动件的输出端与推板连接，驱动件用以驱动推板远离或靠近基板移动；导向组件设置于所述基板与推板之间，用于推板的移动导向，以实现推板的稳定移动整形。

上述方案中，在机架的四面分别设有整形件，四面的整形件能够分别从四侧施压对位于机架内托盘上的整形物料进行整形；同时整形件中包括基板、推板、导向组件和驱动件，导向组件设于基板和推板间，对推板具有一定辅助支撑作用；驱动件驱动推板移动，通过导向组件的移动导向，有效保证推板的平稳移动。整形件300为第一整形件、第二整形件、第三整形件和第四整形件中的整形件。

本申请的机架100整体为一中空的框架结构，机架底部四角位置设有可调的支撑地脚104；本实施例中，机架优选采用型材101、型材固定角板102和型材支撑件103搭建而成。所述型材通过型材固定角板实现拐角位置固定连接，并通过型材撑件起到对型材固定脚板及型材加强支撑的作用，防止型材变形。框架结构的机架的底部四角位置设有可调的支撑地脚，支撑地脚用以将框架结构的机架支撑立于地面上；支撑地脚依据插入机架底部四角位置型材的螺纹连接深度，能够实现机架高度的调节，以适应不平地面的机架支撑，以及避免对不同高度尺寸的托盘发生干涉。

作为一种优选实施例，第一整形件和第二整形件分别可滑动设置于前后两相对侧的机架。前后两相对侧的机架上分别设有第一滑槽或第一滑轨，该相对侧的整形件中的所述基板的两侧分别设有与所述第一滑槽或第一滑轨相匹配的第一滑块结构；第一整形件和第二整形件的第一滑块结构对应安装于前后两相对侧机架的第一滑轨或第一滑槽；第一整形件和第二整形件均连接有第一驱动模组200，两第一驱动模组分别驱动第一整形件和第二整形件沿各自对应的所述第一滑轨或第一滑槽移动。

第一驱动模组包括：第三油缸或第三气缸，第三油缸或第三气缸的活塞杆输出端连接于整形件的基板，以驱动整形件沿第一滑轨或第一滑槽移动；

或者是，第一驱动模组包括：第一电机201、第一滚珠丝杠202和第一丝杠螺母203；第一滚珠丝杆沿第一滑轨或第一滑槽的长度方向布置；第一丝杠螺母套设在第一滚珠丝杠上，形成滚珠丝杠机构，且第一丝杆螺母与整形件的所述基板连接；第一电机的输出端与第一滚珠丝杠的一端相连，以驱动第一滚珠丝杠正反方向转动。第一电机的输出端与第一滚珠丝杠通过联轴器204连接，机架上设有丝杠轴承座205用以支撑安装第一滚珠丝杠。

上述优选实施中，第一驱动模组优选采用第一电机与滚珠丝杠的机构配合的设计，相较于气缸和油缸，滚珠丝杠机构的位置移动控制精度高，有效保证第一整形件和第二整形件在第一滑轨或第一滑槽上滑动位置的精度控制，精准的实现物料的整形。

同时滑动的第一整形件和第二整形件能够移动到该侧物料的不同部位，实现该侧物料不同部位的整形。

作为一种更优选实施例，第三整形件和第四整形件分别可滑动设置于左右两相对侧的机架。左右两相对侧的机架上分别设有第二滑槽或第二滑轨，该相对侧的整形件中所的述基板的两侧分别设有与所述第二滑槽或第二滑轨相匹配的第二滑块结构；

第三整形件和第四整形件的第二滑块结构对应安装于左右两相对侧机架的第二滑轨或第二滑槽；第三整形件和第四整形件均连接有第二驱动模组，两第二驱动模组分别驱动第三整形件和第四整形件沿各自对应的所述第二滑轨或第二滑槽移动。

所述第二驱动模组包括：第四油缸或第四气缸，第四油缸或第四气缸的活塞杆输出端连接于整形件的基板，以驱动整形件沿第二滑轨或第二滑槽移动；

或者是，第二驱动模组包括：第二电机、第二滚珠丝杠和第二丝杠螺母；第二滚珠丝杆沿第二滑轨或第二滑槽的长度方向布置；第二丝杠螺母套设在第二滚珠丝杠上，形成滚珠丝杠机构，且第二丝杆螺母与整形件的所述基板连接；第二电机的输出端与第二滚珠丝杠的一端相连，以驱动第二滚珠丝杠正反方向转动。第二电机的输出端与第二滚珠丝杠通过联轴器连接，机架上设有丝杠轴承座用以支撑安装第二滚珠丝杠。

上述更优选实施例中第二驱动模组采用电机与滚珠丝杠的机构配合的设计，相较于气缸和油缸，滚珠丝杠机构的位置移动控制精度高，有效保证第三整形件和第四整形件在第二滑轨或第二滑槽上滑动位置的精度控制，精准的实现物料的整形。同时滑动的第三整形件和第四整形件能够移动到该侧物料的不同部位，实现该侧物料不同部位的整形。配合滑动的第一整形件和第二整形件设计，实现物料前后左右各侧面的整形。本实施例的第一滑块结构和第二滑块结构均为直线导轨结构设计。

作为一种优选实施例，导向组件包括导向轴303、直线轴承306、支座304以及堵块307；所述支座设置于所述推板，直线轴承设置于所述基板上或所述基板的一侧，所述导向轴一端穿过所述直线轴承和所述基板连接于支座，导向轴另一端设有堵块，堵块用以防止导向轴滑出直线轴承和基板。具体的，本实施例的堵块为一圆形块，圆形块通过螺纹连接于导向轴，或圆形块焊接于导向轴；优选，导向轴设有外螺纹端，圆形块设有匹配的内螺纹孔；依据圆形块在导向轴螺纹段旋拧在螺纹段的不同位置，能够调节导向轴的导向距离，以适应不同整形距离物料的整形。

更优选的，所述导向组件还包括缓冲垫，所述直线轴承和支座上均设有所述缓冲垫。本实施例中，直线轴承上包裹的缓冲垫为第一缓冲垫305，支座上设置的缓冲垫为第二缓冲垫309；第一缓冲垫有效避免了堵块与直线轴承直接解决，避免了两者接触磨损的同时还具有一定的降噪作用。

作为一种优选实施例，所述推板为分块式结构；推板包括至少两块分推板，分推板间留有间隙。所述驱动件为油缸或气缸；驱动件的数量与所述分推板的数量相等，驱动件与分推板对应连接；油缸或气缸的活塞杆穿过所述基板连接于分推板。驱动件驱动分推板移动，能够实现物料的局部整形；所有驱动件一同驱动分推板移动，实现物料的整面整形。

作为另一可行实施例，所述推板为整体式结构；驱动件包括主驱动件和辅驱动件；所述主驱动件的输出端连接于推板，位于推板的中心部位或靠近推板的中心部位设置；所述辅驱动件的输出端连接于推板，靠近推板的周侧部位设置；主驱动件为第一油缸或第一气缸，辅驱动件为第二油缸或第二气缸。推板通过主驱动件和辅驱动件配合设置，有效增大推板的整形力以推动物料整形；同时主驱动件和辅驱动件的结合设置的推板上的整形力分布更为均匀，利于对物料的稳定整形。

本申请的整形设备包括电气柜500，电气柜设置于机架，电气柜包括有控制系统；整形设备中，提供动力的驱动元件与控制系统连接，电气柜依据控制系统控制形设备中提供动力的驱动元件运转。本实施例中，第一驱动模组和第二驱动模组的电机与控制系统连接，整形件中驱动件的油缸或气缸与控制系统连接。控制系统相应的控制电机，以及油缸/气缸运转，以实现整形件的位置调节和整形件移动整形。

本申请的整形设备还包括操作箱401；所述操作箱上设有显示屏和控制按钮；显示屏和控制按钮分别连接所述操作箱中的控制电路板，控制电路板与所述电气柜中的控制系统连接；显示屏优选为液晶触摸显示屏；操作箱用以整形设备的人机交互。

优选的本申请整形设备包括支架和活动接头402；支架一端通过活动接头连接于所述操作箱401；支架另一端连接于机架，活动接头用以实现操作箱的转向。支架包括至少一件连接管403，多件连接管间设有转接头404连接，转接头用以调整连接管的转向；转接头和连接管结构设计的支架能够将操作箱外拓出机架，保持人与机架整形设备的安全距离；同时连接管优选伸缩管，利用伸缩管的伸缩调节，能够调节出不同的安全距离，以及满足操作箱不同高度位置的调节，利于不同身高人群的人机交互。

参见图1至图4，本实施例的整形设备，利用操作箱进行人机交互，使得前、后侧的第一整形件和第二整形件升起，以便叉车将托盘600及物料一同放入整形设备内部；物料整形时前、后侧的第一整形和第二整形件下降至与左、右侧的第三整形件和第四整形件平齐，四个面的整形件在驱动件油缸或气缸作用下向内推动，实现托盘及物料的整形，物料整形完成后，前、后侧的整形件滑动升起，叉车将托盘及物料叉出送出整形设备；另外，物料整体整形完成后，如果有局部需要微调，能够进一步地通过操作箱人机交互，调动该区域的驱动件驱动分推板动作，实现物料的局部整形。

以上未提及之处，可适用于现有技术常规设置，同时对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种堆垛整形设备，其特征在于，包括：机架，以及结构相同的第一整形件、第二整形件、第三整形件和第四整形件；

第一整形件和第二整形件分别设置于机架的前后两相对侧；第三整形件和第四整形件分别设置于机架的左右两相对侧；

所述第一整形件包括基板、推板、导向组件以及驱动件；

所述推板与基板相对设置，所述驱动件设置于基板，驱动件的输出端与推板连接，驱动件用以驱动推板远离或靠近基板移动；

导向组件设置于所述基板与推板之间，用于推板的移动导向。

2.如权利要求1所述的堆垛整形设备，其特征在于，第一整形件和第二整形件分别可滑动设置于前后两相对侧的机架。

3.如权利要求2所述的堆垛整形设备，其特征在于，前后两相对侧的机架上分别设有第一滑槽或第一滑轨，该相对侧的整形件中的所述基板的两侧分别设有与所述第一滑槽或第一滑轨相匹配的第一滑块结构；

第一整形件和第二整形件中的第一滑块结构对应安装于前后两相对侧机架的第一滑轨或第一滑槽；第一整形件和第二整形件均连接有第一驱动模组，两第一驱动模组分别驱动第一整形件和第二整形件沿对应的所述第一滑轨或第一滑槽移动。

4.如权利要求1-3任意一项所述的堆垛整形设备，其特征在于，第三整形件和第四整形件分别可滑动设置于左右两相对侧的机架。

5.如权利要求4所述的堆垛整形设备，其特征在于，左右两相对侧的机架上分别设有第二滑槽或第二滑轨，该相对侧的整形件中所的述基板的两侧分别设有与所述第二滑槽或第二滑轨相匹配的第二滑块结构；

第三整形件和第四整形件中的第二滑块结构对应安装于左右两相对侧机架的第二滑轨或第二滑槽；第三整形件和第四整形件均连接有第二驱动模组，两第二驱动模组分别驱动第三整形件和第四整形件沿对应的所述第二滑轨或第二滑槽移动。

6.如权利要求1-3、5任意一项所述的堆垛整形设备，其特征在于，所述导向组件包括导向轴、直线轴承、支座以及堵块；所述支座设置于所述推板，直线轴承设置于所述基板上或所述基板的一侧，所述导向轴一端穿过所述直线轴承和所述基板连接于支座，导向轴另一端设有堵块，堵块用以防止导向轴滑出直线轴承和基板。

7.如权利要求6所述的堆垛整形设备，其特征在于，所述导向组件还包括缓冲垫，所述直线轴承和支座上均设有所述缓冲垫。

8.如权利要求6所述的堆垛整形设备，其特征在于，所述推板为分块式结构；推板包括至少两块分推板，分推板间留有间隙。

9.如权利要求8所述的堆垛整形设备，其特征在于，所述驱动件为油缸或气缸；驱动件的数量与所述分推板的数量相等，驱动件与分推板对应连接；油缸或气缸的活塞杆穿过所述基板连接于分推板。

10.如权利要求6所述的堆垛整形设备，其特征在于，所述推板为整体式结构；驱动件包括主驱动件和辅驱动件；所述主驱动件的输出端连接于推板，位于推板的中心部位或靠近推板的中心部位设置；所述辅驱动件的输出端连接于推板，辅驱动件靠近推板的周侧部位设置；

主驱动件为第一油缸或第一气缸，辅驱动件为第二油缸或第二气缸。

11.如权利要求1-3、5、7-10任意一项所述的堆垛整形设备，其特征在于，包括电气柜，电气柜设置于机架，电气柜包括有控制系统；所述整形设备中，提供动力的驱动元件与控制系统连接，电气柜依据控制系统控制整形设备中提供动力的驱动元件运转。

12.如权利要求11所述的堆垛整形设备，其特征在于，包括操作箱，所述操作箱上设有显示屏和控制按钮；显示屏和控制按钮分别连接操作箱中的控制电路板，控制电路板与所述电气柜中的控制系统连接；操作箱用以整形设备的人机交互。

13.如权利要求12所述的堆垛整形设备，其特征在于，包括支架和活动接头；支架一端通过活动接头连接于所述操作箱；支架另一端连接于机架，活动接头用以实现操作箱的转向；

所述支架包括至少一件连接管；

连接管的数量为两件及以上，多件连接管间设有转接头连接，转接头用以调整连接管的转向。

14.如权利要求3所述的堆垛整形设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括：第三油缸或第三气缸，第三油缸或第三气缸的活塞杆输出端连接于整形件的基板，以驱动整形件沿第一滑轨或第一滑槽移动；

或者是，第一驱动模组包括：第一电机、第一滚珠丝杠和第一丝杠螺母；第一滚珠丝杆沿第一滑轨或第一滑槽的长度方向布置；第一丝杠螺母套设在第一滚珠丝杠上，且第一丝杆螺母与整形件的所述基板连接；第一电机的输出端与第一滚珠丝杠的一端相连，以驱动第一滚珠丝杠正反方向转动。

15.如权利要求5所述的堆垛整形设备，其特征在于，所述第二驱动模组包括：第四油缸或第四气缸，第四油缸或第四气缸的活塞杆输出端连接于整形件的基板，以驱动整形件沿第二滑轨或第二滑槽移动；

或者是，第二驱动模组包括：第二电机、第二滚珠丝杠和第二丝杠螺母；第二滚珠丝杆沿第二滑轨或第二滑槽的长度方向布置；第二丝杠螺母套设在第二滚珠丝杠上，且第二丝杆螺母与整形件的所述基板连接；第二电机的输出端与第二滚珠丝杠的一端相连，以驱动第二滚珠丝杠正反方向转动。

16.如权利要求1-3、5、7-10、12-15任意一所述的堆垛整形设备，其特征在于，所述机架整体为一中空的框架结构；机架底部四角位置设有可调的支撑地脚。

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