CN217995981U - 一种可自动除杂的真空盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可自动除杂的真空盘，包括安装件，所述安装件底部固定安装有吸盘，所述安装件顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端外侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定连接有限位框，所述安装件表面固定安装有控制结构，所述控制结构包括固定安装在安装件表面的电机，所述电机输出端固定连接有转盘，所述转盘表面开设有通槽，所述通槽内部滑动安装有运动杆，所述运动杆表面固定连接有限位杆，所述限位杆穿过限位框，所述限位杆一端固定安装有毛刷。本实用新型便于将待运送物体表面杂质清理干净，保证真空盘的吸力。

Description

一种可自动除杂的真空盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体为一种可自动除杂的真空盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，真空吸盘主要用来抓取制品。

现有真空吸盘在抓取物品时，若物品表面有较多杂质，可能导致真空吸盘抓取不牢靠，导致物品掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动除杂的真空盘，以解决上述背景技术提出的物品表面有较多杂质，可能导致真空吸盘抓取不牢靠等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动除杂的真空盘，包括安装件，所述安装件底部固定安装有吸盘，所述安装件顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端外侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定连接有限位框，所述安装件表面固定安装有控制结构。

优选的，所述电动推杆输出端外侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端固定连接有弧形压块。

优选的，所述弧形压块靠近吸盘外侧。

优选的，所述控制结构包括固定安装在安装件表面的电机，所述电机输出端固定连接有转盘，所述转盘表面开设有通槽，所述通槽内部滑动安装有运动杆。

优选的，所述运动杆表面固定连接有限位杆，所述限位杆穿过限位框，所述限位杆一端固定安装有毛刷。

优选的，所述限位杆呈圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该可自动除杂的真空盘，通过打开电机的开关，带动转盘往复转动，限位杆在限位框内侧左右方向往复滑动，因而能够带动毛刷对工件表面进行清扫，使得杂质被扫落下来，后续吸盘与工件接触时能够防止杂质过多导致抓取不牢靠，提升了真空吸盘运输物品的安全性。

2.该可自动除杂的真空盘，停止真空泵的工作后，部分质量较轻较薄的工件容易在气压作用下吸在吸盘上，此时通过控制电动推杆收缩，通过第一连接杆带动弧形压块向下运动，弧形压块接触工件向下运动，能够使得工件与吸盘分离，便于完成下一次的抓取工作，提升真空吸盘的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型后侧结构示意图；

图3为本实用新型A放大结构示意图。

图中：1、安装件；2、吸盘；3、电动推杆；4、第一连接杆；5、弧形压块；6、第二连接杆；7、限位框；8、电机；9、转盘；10、通槽；11、运动杆；12、限位杆；13、毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动除杂的真空盘，包括安装件1，安装件1底部固定安装有吸盘2，安装件1顶部固定安装有电动推杆3，电动推杆3输出端外侧固定连接有第二连接杆6，第二连接杆6一端固定连接有限位框7，安装件1表面固定安装有控制结构，通过控制电动推杆3的伸缩，能够方便于工件与吸盘2的快速分离，通过控制结构能够方便对工件表面进行清扫，保证吸盘2抓取工件时较为牢靠。

在本实施例中，电动推杆3输出端外侧固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4一端固定连接有弧形压块5，通过控制电动推杆3，能够便于通过第一连接杆4控制弧形压块5的位置，从而通过弧形压块5接触工件，使得真空泵停止工作后，较轻较薄的工件也能够快速与吸盘2分离。

在本实施例中，弧形压块5靠近吸盘2外侧，能够确保弧形压块5下降时，吸盘2抓取的多数工件都能与弧形压块5接触，完成工件与吸盘2快速分离的工作。

在本实施例中，控制结构包括固定安装在安装件1表面的电机8，电机8输出端固定连接有转盘9，转盘9表面开设有通槽10，通槽10内部滑动安装有运动杆11，通过打开电机8的开关，便于控制转盘9转动，因运动杆11位于通槽10内部，因而能够改变运动杆11的角度。

在本实施例中，运动杆11表面固定连接有限位杆12，限位杆12穿过限位框7，限位杆12一端固定安装有毛刷13，转盘9带动运动杆11转动，从而改变限位杆12在限位框7内侧的位置，通过转盘9的往复转动，能够使得毛刷13对工件表面进行清扫，清除杂质，保证后续吸盘2抓取牢固。

在本实施例中，限位杆12呈圆柱形，限位杆12在限位框7内部运动时，能够减少运动时的磨损，提升装置的使用寿命。

工作原理：本实用新型为一种可自动除杂的真空盘，通过控制安装件1和吸盘2的位置，使得毛刷13首先与工件接触，此时电动推杆3维持不动的情况下，使得第二连接杆6和限位框7的位置固定，通过打开电机8的开关，带动转盘9往复转动，限位杆12在限位框7内侧左右方向往复滑动，因而能够带动毛刷13对工件表面进行清扫，使得杂质被扫落下来；

在清扫结束后，通过控制转盘9使得限位杆12停留在限位框7内部最左侧或者最右侧，使得毛刷13在垂直方向不会挡住吸盘2，其后通过控制电动推杆3伸长，能够通过第二连接杆6带动限位框7向上运动，此时的限位杆12一直停留在限位框7内部最左侧或者最右侧，并在限位框7的带动下，使得限位杆12带动毛刷13垂直向上运动，直至限位框7和毛刷13的水平高度均高于吸盘2整体的水平高度，此时吸盘2在与物件接触时，毛刷13和限位框7不会挡住工件与吸盘2的接触；

吸盘2抓取工件后进行完成加工工作，工作结束后，停止真空泵的工作，此时部分质量较轻较薄的工件容易在气压作用下吸在吸盘2上，此时通过控制电动推杆3收缩，通过第一连接杆4带动弧形压块5向下运动，弧形压块5接触工件向下运动，能够使得工件与吸盘2分离。

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制系统的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动除杂的真空盘，包括安装件(1)，其特征在于：所述安装件(1)底部固定安装有吸盘(2)，所述安装件(1)顶部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)输出端外侧固定连接有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)一端固定连接有限位框(7)，所述安装件(1)表面固定安装有控制结构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动除杂的真空盘，其特征在于：所述电动推杆(3)输出端外侧固定连接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)一端固定连接有弧形压块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动除杂的真空盘，其特征在于：所述弧形压块(5)靠近吸盘(2)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种可自动除杂的真空盘，其特征在于：所述控制结构包括固定安装在安装件(1)表面的电机(8)，所述电机(8)输出端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)表面开设有通槽(10)，所述通槽(10)内部滑动安装有运动杆(11)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动除杂的真空盘，其特征在于：所述运动杆(11)表面固定连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)穿过限位框(7)，所述限位杆(12)一端固定安装有毛刷(13)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动除杂的真空盘，其特征在于：所述限位杆(12)呈圆柱形。

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