CN115924534A - 一种包装材料的印刷搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装材料的印刷搬运装置，涉及包装印刷材料搬运技术领域，解决了现有搬运装置的吸盘容易受到包装材料污染的问题，包括立柱、提升臂、旋转臂和工形板，提升臂转动连接在立柱的顶部，旋转臂安装在提升臂的一端，工形板固定在旋转臂的底部，工形板的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘，每个单独的真空吸盘的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件，本发明通过在现有搬运装置的真空吸盘部位设计一个清洁组件，可以便于对真空吸盘的底面沾上的灰尘和水分进行清理，防止包装材料上的灰尘和水分在搬运时粘在吸盘表面不能及时处理，避免真空吸盘出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，进一步提高了吸盘的使用寿命。

Description

一种包装材料的印刷搬运装置

技术领域

本发明涉及包装印刷材料搬运技术领域，具体为一种包装材料的印刷搬运装置。

背景技术

包装材料一般指包装袋或者包装盒以及包装箱，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储。广泛用于日常生活和工业生产中，为了使得包装材料的外部能凸显出内部的物品，常在外部进行印刷相关的文字和图案。

目前，现有包装材料主要采用吸盘机械手进行运输搬运，搬运时，真空吸盘式机械手的真空吸盘通过吸嘴与真空设备（如真空发生器）然后与被提升包装材料顶部接触，并开始抽吸真空设备，使吸盘内产生负压，使被提升物体牢牢吸住，然后移动被提升的包装材料，但是由于包装材料上因加工因素会沾上灰尘和水分，这些灰尘和水分会与吸盘表面进行接触，在搬运时粘在吸盘表面，如果不及时处理可能会导致吸盘出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，从而影响吸盘的使用寿命。为此，我们提出一种包装材料的印刷搬运装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动对真空吸盘进行清洁的包装材料的印刷搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装材料的印刷搬运装置，包括立柱、提升臂、旋转臂和工形板，所述提升臂转动连接在所述立柱的顶部，所述旋转臂安装在所述提升臂的一端，所述工形板固定在所述旋转臂的底部，所述工形板的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘，每个单独的所述真空吸盘的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件；所述清洁组件包括第一清洁筒、第一移动板、第二移动板、第一传动件、第二传动件和联动机构，所述第一清洁筒对称设有两组，所述第一移动板和所述第二移动板的两端均设有弹性件，所述第一清洁筒的两端分别与所述弹性件的底部转动连接，所述第一传动件和所述第二传动件对称设在所述真空吸盘的顶部上方，所述联动机构的两端分别与所述第一传动件和所述第二传动件传动连接，所述第一传动件的一侧传动连接有用于对所述真空吸盘顶部外壁进行清洁的辅助组件。

优选的，所述第一传动件包括第一齿轮、第一转轴、双面齿条和第一固定架，所述第一齿轮固定套接在所述第一转轴的外侧，所述第一固定架的顶部固定在所述工形板的外侧，所述第一转轴顶部和底部分别通过轴承与所述工形板和第一固定架转动连接，所述双面齿条的一侧与所述第一齿轮啮合连接，且所述双面齿条的一端与所述第一移动板固定连接，所述工形板的顶部固定安装有用于控制四个位置上的所述第一转轴进行同时旋转的驱动机构，通过第一传动件使得第一移动板能够带动其中一个第一清洁筒进行水平移动，从而对真空吸盘底面的灰尘和水分进行及时清理。

优选的，所述第二传动件包括第二齿轮、第二转轴、单面齿条和第二固定架，所述第二齿轮固定套接在所述第二转轴的外侧，所述第二固定架的顶部固定在所述工形板的外侧，所述第二转轴顶部和底部分别通过轴承与所述工形板和第二固定架转动连接，所述单面齿条与所述第二齿轮啮合连接，且所述单面齿条的一端与所述第二移动板固定连接，通过第二传动件使得第二移动板能够带动另一个第一清洁筒进行水平移动，从而对真空吸盘底面的灰尘和水分进行及时清理。

优选的，所述联动机构包括固定套接在所述第一转轴和所述第二转轴外侧的两个联动齿轮，两个所述联动齿轮之间传动连接有齿形同步带，所述第一转轴的顶端穿过所述工形板的顶部且延伸至所述工形板的正上方与所述驱动机构的输出端传动连接，通过联动机构可以同时带动第一传动件和第二传动件进行同时运动。

优选的，所述辅助组件包括第三齿轮、中间齿轮、限位筒、连接架、第二清洁筒和第三固定架，所述中间齿轮的两侧分别与所述双面齿条远离所述第一齿轮的一侧和所述第三齿轮啮合连接，所述中间齿轮的中孔内固定有第三转轴，所述第三转轴通过轴承与所述第三固定架固定连接，所述第三固定架的顶部与所述工形板的顶部固定连接，所述限位筒固定在所述第三齿轮的顶部且套在所述真空吸盘的螺杆外部，所述第三固定架的另一端通过轴承与所述限位筒转动连接，所述第二清洁筒的顶部通过所述连接架固定在所述第三齿轮的底部，通过辅助组件使得双面齿条在移动时会带动第二清洁筒进行转动，从而对真空吸盘的顶部外壁进行清洁。

优选的，所述驱动机构包括第四限位架、驱动电机、驱动齿轮、双面齿带和传动齿轮，所述驱动电机通过所述第四限位架固定在所述旋转臂的底部，所述驱动齿轮固定在所述驱动电机的输出端，所述传动齿轮固定在所述第一转轴的顶端，所述驱动齿轮通过所述双面齿带与所述传动齿轮传动连接，通过驱动机构进一步为多个位置的第一转轴进行驱动。

优选的，所述弹性件包括固定板、限位杆和弹簧，所述限位杆的底端与所述固定板固定连接，所述限位杆的顶端滑动贯穿所述第一移动板的一端，所述弹簧环绕设在所述限位杆的外侧，所述弹簧的两端分别与所述第一移动板和所述固定板固定连接，通过弹性件使得第一清洁筒不会影响真空吸盘与包装材料表面进行接触。

优选的，所述第一移动板和所述第二移动板的顶部均固定有移动杆，所述工形板的底部开设有滑槽，所述移动杆的顶端滑动连接在所述滑槽内，通过移动杆和滑槽的配合使得一移动板和第二移动板的运动更加稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在现有搬运装置的真空吸盘部位设计一个清洁组件，可以便于对真空吸盘的底面沾上的灰尘和水分进行清理，防止包装材料上的灰尘和水分在搬运时粘在吸盘表面不能及时处理，避免真空吸盘出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，进一步提高了吸盘的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明清洁组件结构示意图；

图4为本发明第一传动件和第二传动件结构示意图；

图5为本发明联动机构结构示意图；

图6为本发明辅助组件结构示意图；

图7为本发明驱动机构结构示意图；

图8为本发明弹性件结构示意图；

图9为本发明清洁组件在另一视角下结构示意图。

图中：1-立柱；2-提升臂；3-旋转臂；4-工形板；5-真空吸盘；6-清洁组件；7-第一清洁筒；8-第一移动板；9-第二移动板；10-第一传动件；11-第二传动件；12-联动机构；13-弹性件；14-辅助组件；15-第一齿轮；16-第一转轴；17-双面齿条；18-第一固定架；19-驱动机构；20-第二齿轮；21-第二转轴；22-单面齿条；23-第二固定架；24-联动齿轮；25-齿形同步带；26-第三齿轮；27-中间齿轮；28-限位筒；29-连接架；30-第二清洁筒；31-第三固定架；32-第三转轴；33-第四限位架；34-驱动电机；35-驱动齿轮；36-双面齿带；37-传动齿轮；38-固定板；39-限位杆；40-弹簧；41-移动杆；42-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图3所示，图示中的一种包装材料的印刷搬运装置，包括立柱1、提升臂2、旋转臂3和工形板4，提升臂2转动连接在立柱1的顶部，旋转臂3安装在提升臂2的一端，工形板4固定在旋转臂3的底部，工形板4的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘5，每个单独的真空吸盘5的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件6；清洁组件6包括第一清洁筒7、第一移动板8、第二移动板9、第一传动件10、第二传动件11和联动机构12，第一清洁筒7对称设有两组，第一移动板8和第二移动板9的两端均设有弹性件13，第一清洁筒7的两端分别与弹性件13的底部转动连接，第一传动件10和第二传动件11对称设在真空吸盘5的顶部上方，联动机构12的两端分别与第一传动件10和第二传动件11传动连接，第一传动件10的一侧传动连接有用于对真空吸盘5顶部外壁进行清洁的辅助组件14，通过在现有搬运装置的真空吸盘5部位设计一个清洁组件6，可以便于对真空吸盘5的底面沾上的灰尘和水分进行清理，防止包装材料上的灰尘和水分在搬运时粘在吸盘表面不能及时处理，避免真空吸盘5出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，进一步提高了吸盘的使用寿命。

其中，如图2和图3所示，为了能够使得第一移动板8能够带动其中一个第一清洁筒7进行水平移动，第一传动件10包括第一齿轮15、第一转轴16、双面齿条17和第一固定架18，第一齿轮15固定套接在第一转轴16的外侧，第一固定架18的顶部固定在工形板4的外侧，第一转轴16顶部和底部分别通过轴承与工形板4和第一固定架18转动连接，双面齿条17的一侧与第一齿轮15啮合连接，且双面齿条17的一端与第一移动板8固定连接，工形板4的顶部固定安装有用于控制四个位置上的第一转轴16进行同时旋转的驱动机构19。

同时，如图4所示，为了能够带动另一个第一清洁筒7进行水平移动，第二传动件11包括第二齿轮20、第二转轴21、单面齿条22和第二固定架23，第二齿轮20固定套接在第二转轴21的外侧，第二固定架23的顶部固定在工形板4的外侧，第二转轴21顶部和底部分别通过轴承与工形板4和第二固定架23转动连接，单面齿条22与第二齿轮20啮合连接，且单面齿条22的一端与第二移动板9固定连接。

另外，如图5所示，为了可以带动第一传动件10和第二传动件11进行同时运动，联动机构12包括固定套接在第一转轴16和第二转轴21外侧的两个联动齿轮24，两个联动齿轮24之间传动连接有齿形同步带25，第一转轴16的顶端穿过工形板4的顶部且延伸至工形板4的正上方与驱动机构19的输出端传动连接。

同时，如图7所示，为了进一步为多个位置的第一转轴16进行驱动，驱动机构19包括第四限位架33、驱动电机34、驱动齿轮35、双面齿带36和传动齿轮37，驱动电机34通过第四限位架33固定在旋转臂3的底部，驱动齿轮35固定在驱动电机34的输出端，传动齿轮37固定在第一转轴16的顶端，驱动齿轮35通过双面齿带36与传动齿轮37传动连接。

另外，如图9所示，为了使得第一移动板8和第二移动板9的运动更加稳定，第一移动板8和第二移动板9的顶部均固定有移动杆41，工形板4的底部开设有滑槽42，移动杆41的顶端滑动连接在滑槽42内。

工作原理：当真空吸盘5搬运完一组包装材料时，由于包装材料上因加工因素会沾上灰尘和水分，所以这些灰尘和水分会留在真空吸盘5的底部，此时通过启动驱动电机34工作，驱动电机34带动驱动齿轮35转动，驱动齿轮35通过双面齿带36同时带动四个位置的传动齿轮37一起转动，传动齿轮37带动第一转轴16转动，第一转轴16一方面带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动双面齿条17移动，第一转轴16另一方面也会带动其中一个联动齿轮24转动，联动齿轮24通过齿形同步带25带动另一个联动齿轮24转动，从而使得第二齿轮20也转动，第二齿轮20带动单面齿条22移动，因此第一移动板8和第二移动板9一起运动，带着两个第一清洁筒7运动，第一清洁筒7在真空吸盘5底部经过时会将沾上的灰尘和水分进行擦拭清除，从而可以便于对真空吸盘5的底面沾上的灰尘和水分进行及时清理，且清理时只需要在放下包装材料以后就能快速执行，不会影响真空吸盘5的正常使用，从而防止包装材料上的灰尘和水分在搬运时粘在吸盘表面不能及时处理，避免真空吸盘5出现受潮、生锈、腐蚀等情况的发生，进一步提高了吸盘的使用寿命。

实施例2

如图3和图6所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的辅助组件14包括第三齿轮26、中间齿轮27、限位筒28、连接架29、第二清洁筒30和第三固定架31，中间齿轮27的两侧分别与双面齿条17远离第一齿轮15的一侧和第三齿轮26啮合连接，中间齿轮27的中孔内固定有第三转轴32，第三转轴32通过轴承与第三固定架31固定连接，第三固定架31的顶部与工形板4的顶部固定连接，限位筒28固定在第三齿轮26的顶部且套在真空吸盘5的螺杆外部，第三固定架31的另一端通过轴承与限位筒28转动连接，第二清洁筒30的顶部通过连接架29固定在第三齿轮26的底部，通过辅助组件14使得双面齿条17在移动时会带动第二清洁筒30进行转动，从而对真空吸盘5的顶部外壁进行清洁。

本实例中：当对真空吸盘5的顶部进行清洁时，由于双面齿条17会移动，双面齿条17带动中间齿轮27转动，中间齿轮27带动第三齿轮26转动，第三齿轮26带动底部连接的多个第二清洁筒30旋转运动，从而利用第二清洁筒30也可以同步对真空吸盘5顶部进行清洁。

实施例3

如图4和图8所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的弹性件13包括固定板38、限位杆39和弹簧40，限位杆39的底端与固定板38固定连接，限位杆39的顶端滑动贯穿第一移动板8的一端，弹簧40环绕设在限位杆39的外侧，弹簧40的两端分别与第一移动板8和固定板38固定连接，通过弹性件13使得第一清洁筒7不会影响真空吸盘5与包装材料表面进行接触。

本实施例中，当真空吸盘5与包装材料接触时，第一清洁筒7也会与包装材料接触，由于真空吸盘5的地面与第一清洁筒7的顶面是相切的，所以为了不影响真空吸盘5与包装材料紧密接触，第一清洁筒7在接触包装材料时会通过限位杆39和弹簧40的配合往上运动，使得第一清洁筒7有一个往上的运动距离，从而不会影响真空吸盘5和包装材料的接触。

本方案中，驱动电机34优选Y80M1-2型号，电机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种包装材料的印刷搬运装置，包括立柱（1）、提升臂（2）、旋转臂（3）和工形板（4），所述提升臂（2）转动连接在所述立柱（1）的顶部，所述旋转臂（3）安装在所述提升臂（2）的一端，所述工形板（4）固定在所述旋转臂（3）的底部，所述工形板（4）的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘（5），其特征在于：每个单独的所述真空吸盘（5）的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件（6）；所述清洁组件（6）包括第一清洁筒（7）、第一移动板（8）、第二移动板（9）、第一传动件（10）、第二传动件（11）和联动机构（12），所述第一清洁筒（7）对称设有两组，所述第一移动板（8）和所述第二移动板（9）的两端均设有弹性件（13），所述第一清洁筒（7）的两端分别与所述弹性件（13）的底部转动连接，所述第一传动件（10）和所述第二传动件（11）对称设在所述真空吸盘（5）的顶部上方，所述联动机构（12）的两端分别与所述第一传动件（10）和所述第二传动件（11）传动连接，所述第一传动件（10）的一侧传动连接有用于对所述真空吸盘（5）顶部外壁进行清洁的辅助组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第一传动件（10）包括第一齿轮（15）、第一转轴（16）、双面齿条（17）和第一固定架（18），所述第一齿轮（15）固定套接在所述第一转轴（16）的外侧，所述第一固定架（18）的顶部固定在所述工形板（4）的外侧，所述第一转轴（16）顶部和底部分别通过轴承与所述工形板（4）和第一固定架（18）转动连接，所述双面齿条（17）的一侧与所述第一齿轮（15）啮合连接，且所述双面齿条（17）的一端与所述第一移动板（8）固定连接，所述工形板（4）的顶部固定安装有用于控制四个位置上的所述第一转轴（16）进行同时旋转的驱动机构（19）。

3.根据权利要求2所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第二传动件（11）包括第二齿轮（20）、第二转轴（21）、单面齿条（22）和第二固定架（23），所述第二齿轮（20）固定套接在所述第二转轴（21）的外侧，所述第二固定架（23）的顶部固定在所述工形板（4）的外侧，所述第二转轴（21）顶部和底部分别通过轴承与所述工形板（4）和第二固定架（23）转动连接，所述单面齿条（22）与所述第二齿轮（20）啮合连接，且所述单面齿条（22）的一端与所述第二移动板（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述联动机构（12）包括固定套接在所述第一转轴（16）和所述第二转轴（21）外侧的两个联动齿轮（24），两个所述联动齿轮（24）之间传动连接有齿形同步带（25），所述第一转轴（16）的顶端穿过所述工形板（4）的顶部且延伸至所述工形板（4）的正上方与所述驱动机构（19）的输出端传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述辅助组件（14）包括第三齿轮（26）、中间齿轮（27）、限位筒（28）、连接架（29）、第二清洁筒（30）和第三固定架（31），所述中间齿轮（27）的两侧分别与所述双面齿条（17）远离所述第一齿轮（15）的一侧和所述第三齿轮（26）啮合连接，所述中间齿轮（27）的中孔内固定有第三转轴（32），所述第三转轴（32）通过轴承与所述第三固定架（31）固定连接，所述第三固定架（31）的顶部与所述工形板（4）的顶部固定连接，所述限位筒（28）固定在所述第三齿轮（26）的顶部且套在所述真空吸盘（5）的螺杆外部，所述第三固定架（31）的另一端通过轴承与所述限位筒（28）转动连接，所述第二清洁筒（30）的顶部通过所述连接架（29）固定在所述第三齿轮（26）的底部。

6.根据权利要求4所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述驱动机构（19）包括第四限位架（33）、驱动电机（34）、驱动齿轮（35）、双面齿带（36）和传动齿轮（37），所述驱动电机（34）通过所述第四限位架（33）固定在所述旋转臂（3）的底部，所述驱动齿轮（35）固定在所述驱动电机（34）的输出端，所述传动齿轮（37）固定在所述第一转轴（16）的顶端，所述驱动齿轮（35）通过所述双面齿带（36）与所述传动齿轮（37）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述弹性件（13）包括固定板（38）、限位杆（39）和弹簧（40），所述限位杆（39）的底端与所述固定板（38）固定连接，所述限位杆（39）的顶端滑动贯穿所述第一移动板（8）的一端，所述弹簧（40）环绕设在所述限位杆（39）的外侧，所述弹簧（40）的两端分别与所述第一移动板（8）和所述固定板（38）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第一移动板（8）和所述第二移动板（9）的顶部均固定有移动杆（41），所述工形板（4）的底部开设有滑槽（42），所述移动杆（41）的顶端滑动连接在所述滑槽（42）内。

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