CN217995780U - 一种铸件毛坯自动定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸件毛坯自动定位输送装置，包括机架和输送机，输送机用于输送铸件毛坯，铸件毛坯包括锥形料头，机架上安装有测距传感器和直线横移驱动装置，直线横移驱动装置移动端安装有横移架，横移架上安装有驱动机构和两个具有弹性的夹持轮，夹持轮为凸轮或偏心轮，驱动机构驱动两个夹持轮同步且不同向地转动，使夹持轮处于夹持状态或松开状态。通过测距传感器检测铸件毛坯的位置信息，直线横移驱动装置驱动夹持轮移动至锥形料头即将经过的第一位置，在锥形料头移动至第一位置处时，驱动机构驱动夹持轮夹持铸件毛坯，将其转移至预设的第二位置处，实现铸件毛坯位置的定位，便于超声波去水口设备进行去水口作业。

Description

一种铸件毛坯自动定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及铸件加工技术领域，特别是一种铸件毛坯自动定位输送装置。

背景技术

在压铸的生产过程中，压铸机每压铸一模，出来的铸件一般是与水口料连接成一体的，铸件毛坯由水口料、料头和铸件产品一体构成。因而，要获得单个的铸件产品，还需要将铸件毛坯的水口料和料头分离出来。

传统去水口料和料头等废料的方法是首先通过人工取出压铸机的压铸模具中已成型的铸件毛坯，再把铸件毛坯放到废料去除工位，通过人工扳料或冲压去除，人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业中手会易烫伤，安全得不到保障。因此出现了超声波去水口设备，其通过夹持装置夹持铸件毛坯的锥形料头至加工位置，然后利用超声波震动去除水口。但其自动化去水口作业的前提，必须要保证铸件毛坯的位置，现有技术中，一般是通过机械手取出压铸好的铸件毛坯，再将毛坯放置在输送机上，输送机将铸件毛坯输送至超声波去水口设备，由于机械手无法准确将铸件毛坯放置在输送机的恒定位置，另外在输送过程中，受外界因素影响铸件毛坯位置容易变动，导致输送机输送的铸件毛坯无法准确移动至预设的下料被夹持位置，超声波去水口设备的夹持装置无法准确夹持输送机下料端的铸件毛坯，影响去水口作业正常进行，影响生产效率和产品质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种铸件毛坯自动定位输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铸件毛坯自动定位输送装置，包括机架和输送机，机架与输送机连接，输送机用于输送铸件毛坯，铸件毛坯包括锥形料头，所述机架上安装有测距传感器和直线横移驱动装置，测距传感器用于检测其与锥形料头的距离，直线横移驱动装置移动端安装有横移架，横移架上安装有驱动机构和两个具有弹性的夹持轮，夹持轮为凸轮或偏心轮，驱动机构驱动两个夹持轮同步且不同向地转动，使夹持轮处于夹持状态或松开状态；当夹持轮处于松开状态时，锥形料头可由两个夹持轮间隙通过，当夹持轮处于夹持状态时，两个夹持轮相配合可夹持锥形料头并使铸件毛坯上升至输送机的输送面的上方；直线横移驱动装置驱动横移架沿垂直于输送机输送方向的方向直线移动，以使夹持轮移动至第一位置或第二位置，第一位置为根据测距传感器检测的距离信息的不同而变化的活动位置，第二位置为预设的固定位置，夹持轮在第一位置处于夹持锥形料头，夹持轮在第二位置处于松开锥形料头。

优选的，所述直线横移驱动装置为电动滑台或直线电机。

优选的，所述测距传感器为红外测距传感器、激光测距传感器或超声波测距传感器。

优选的，所述驱动机构包括直线执行器、升降架、齿条、转轴和齿轮，直线执行器安装在横移架上，直线执行器输出端与升降架连接驱动升降架直线升降，升降架上安装有两个齿条，转轴设置为两个且转动安装在横移架上，转轴上安装有齿轮和夹持轮，齿轮与齿条一一对应，齿轮和对其对应的齿条啮合连接。

优选的，所述直线执行器为电缸、液压缸或气缸。

优选的，所述驱动机构还包括导向套和导向杆，导向套固定安装在横移架上，导向杆滑动安装在导向套内，导向杆下端与升降架固定连接。

优选的，所述输送机为网带输送机、板式输送机或带式输送机。

优选的，所述夹持轮由轮体和固定套设在轮体上的弹性圈构成。

优选的，所述弹性圈上设有环形槽。

优选的，所述环形槽的凹槽截面为V形或U形。

与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：

1、通过测距传感器检测铸件毛坯的位置信息，直线横移驱动装置驱动夹持轮移动至铸件毛坯即将到达的第一位置处，随后夹持轮夹持铸件毛坯，并将其转移至预设的第二位置处，实现输送机下料端处铸件毛坯位置的定位，便于超声波去水口设备进行去水口作业；

2、夹持轮采用凸轮或偏心轮，通过驱动机构驱动夹持轮转动，可实现夹持轮对锥形料头的夹持和提升动作，结构简单，成本低，且通过将铸件毛坯提升至输送机的输送面上方，再将铸件毛坯移动至第二位置，可避免铸件毛坯移动时与输送机的输送面动摩擦，避免铸件毛坯和输送机输送面的磨损，保证铸件毛坯的质量，提高输送机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹持轮夹持铸件毛坯时的状态图；

图3为本实用新型的侧视局部示意图；

图4为夹持轮的结构示意图；

图中，1、机架；2、输送机；3、铸件毛坯；31、锥形料头；4、测距传感器；5、直线横移驱动装置；6、横移架；7、驱动机构；71、直线执行器；72、升降架；73、齿条；74、转轴；75、齿轮；76、导向套；77、导向杆；8、夹持轮；81、轮体；82、弹性圈；821、环形槽；9、控制箱。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1至图4，在本实用新型的一种实施例中，一种铸件毛坯自动定位输送装置，包括机架1和输送机2，机架1与输送机2连接，输送机2用于输送铸件毛坯3，铸件毛坯3包括锥形料头31，铸件毛坯3还包括有水口料和铸件产品，机架1上安装有测距传感器4和直线横移驱动装置5，测距传感器4通过安装支座在机架上1，测距传感器4用于检测其与锥形料头31的距离，直线横移驱动装置5移动端安装有横移架6，横移架6上安装有驱动机构7和两个具有弹性的夹持轮8；夹持轮8位于靠近输送机2的下料端位置处，本实施例中夹持轮8为偏心轮，在其他实施例中，夹持轮8也可凸轮；驱动机构7驱动两个夹持轮8同步且不同向地转动，使夹持轮8处于夹持状态或松开状态；当夹持轮8处于松开状态时，锥形料头31可由两个夹持轮8间隙通过，当夹持轮8处于夹持状态时，两个夹持轮8相配合可夹持锥形料头31并使铸件毛坯3上升至输送机2的输送面的上方；直线横移驱动装置5驱动横移架6沿垂直于输送机2输送方向的方向直线移动，以使夹持轮8移动至第一位置或第二位置，第一位置为根据测距传感器4检测的距离信息的不同而变化的活动位置，第二位置为预设的固定位置，夹持轮8在第一位置处于夹持锥形料头31，夹持轮8在第二位置处于松开锥形料头31。

具体的，机架1上还安装有控制箱9，控制箱9与输送机2、测距传感器4、直线横移驱动装置5和驱动机构7通过导线电连接，控制箱9控制各电性元件工作；压铸好的铸件毛坯3由机械手或者人工操作放置在输送机2上，输送机2将铸件毛坯3向其下料端处输送，超声波去水口设置就布置在输送机2下料端处；如图3所示，输送机2的输送速度恒定，当测距传感器4检测到锥形料头31通过时，获取其与锥形料头31的距离，将信息发送到控制箱9，控制箱9内控制电路系统计算出第一位置的位置，直线横移驱动装置5驱动横移架6、夹持轮8移动至第一位置，如图1所示；根据输送机2的输送速度，控制箱9判断锥形料头31到达第一位置的时间，当锥形料头31移动至第一位置处时，控制箱9控制输送机2停止工作，此时锥形料头31位于两个夹持轮8的间隙处；驱动机构7驱动夹持轮8同步且不同向地转动，使夹持轮8由松开状态转动至夹持状态，夹持轮8的间距逐渐减小，随后与锥形料头31接触，并通过弹性形变继续挤压锥形料头31并带动锥形料头31上升，使得夹持轮8夹持锥形料头31并使铸件毛坯3上升至输送机2的输送面的上方，不再与输送机2的输送面接触，如图2所示；随后直线横移驱动装置5驱动横移架6、夹持轮8移动至第二位置，驱动机构7驱动夹持轮8复位，夹持轮8由夹持状态转动至松开状态，使得锥形料头31落在第二位置处；随后输送机2继续工作一小段时间，将锥形料头31移动至其下料端后暂停工作，此时超声波去水口设备的夹持装置可将定位输送来的铸件毛坯3转移走，进行去水口作业。

在一个优选的实施例中，为便于驱动横移架6、夹持轮8直线横移，精确运动至第一位置和第二位置，设置直线横移驱动装置5为直线电机；在其他实施例中，直线横移驱动装置5也可为电动滑台。电动滑台和直线电机的精度高，可便于驱动夹持轮8精确移动至第一位置和第二位置。

在一个优选的实施例中，为快速、精确获取输送机2上的锥形料头31的位置，设置测距传感器4为激光测距传感器4，激光测距传感器4测量范围广，测量精度高，响应速度快，测量无需反光板，可适用于锥形料头31距离的测量。在其他实施例中，测距传感器4也可为红外测距传感器4或超声波测距传感器4。

在一个优选的实施例中，如图1至图3所示，为便于驱动夹持轮8转动，设置驱动机构7包括直线执行器71、升降架72、齿条73、转轴74、齿轮75、导向套76和导向杆77，直线执行器71安装在横移架6上，直线执行器71输出端与升降架72连接驱动升降架72直线升降，升降架72上安装有两个齿条73，转轴74设置为两个，转轴74通过轴承转动安装在横移架6上，转轴74上安装有齿轮75和夹持轮8，齿轮75与齿条73一一对应，齿轮75和对其对应的齿条73啮合连接。直线执行器71为电缸，便于控制升降架72下降距离，也可为伺服液压缸或伺服气缸，导向杆77和导向套76起到导向作用，使得直线执行器71驱动升降架72、齿条73平稳直线下降，齿条73下降与齿轮75啮合从而带动齿轮75、转轴74和夹持轮8转动，夹持轮8为偏心轮，转动时轮面会逐渐靠近锥形料头31，最终夹紧并提升锥形料头31。

在一个优选的实施例中，为便于输送铸件毛坯3，设置输送机2为网带输送机2，也可为板式输送机2或带式输送机2，若输送的是具有较高温度的刚压铸好未充分冷却的铸件毛坯3，带式输送机2需使用具有耐高温输送带的带式输送机2。

在一个优选的实施例中，如图1所示，为通过转动夹持轮8实现夹持并提升铸件毛坯3，设置夹持轮8由轮体81和固定套设在轮体81上的弹性圈82构成。弹性圈82材质耐高温弹性材料，如耐高温硅胶，可在夹持锥形料头31时弹性形变，从而夹紧锥形料头31并实现对锥形料头31的提升。

在一个优选的实施例中，为提高夹持效果，增加与锥形料头31的接触面积，如图3和图4所示，弹性圈82上设有环形槽821。夹持锥形料头31时，环形槽821与锥形料头31接触，可增加接触面积，稳定夹持锥形料头31，避免锥形料头31与夹持轮8相对运动。环形槽821的凹槽截面为V形，其他实施例中环形槽821的凹槽截面也可为U形。环形槽821的凹槽截面为V形或U形可增加与锥形料头31的接触面积，同时便于加工。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种铸件毛坯自动定位输送装置，包括机架（1）和输送机（2），机架（1）与输送机（2）连接，输送机（2）用于输送铸件毛坯（3），铸件毛坯（3）包括锥形料头（31），其特征在于，所述机架（1）上安装有测距传感器（4）和直线横移驱动装置（5），测距传感器（4）用于检测其与锥形料头（31）的距离，直线横移驱动装置（5）移动端安装有横移架（6），横移架（6）上安装有驱动机构（7）和两个具有弹性的夹持轮（8），夹持轮（8）为凸轮或偏心轮，驱动机构（7）驱动两个夹持轮（8）同步且不同向地转动，使夹持轮（8）处于夹持状态或松开状态；当夹持轮（8）处于松开状态时，锥形料头（31）可由两个夹持轮（8）间隙通过，当夹持轮（8）处于夹持状态时，两个夹持轮（8）相配合可夹持锥形料头（31）并使铸件毛坯（3）上升至输送机（2）的输送面的上方；直线横移驱动装置（5）驱动横移架（6）沿垂直于输送机（2）输送方向的方向直线移动，以使夹持轮（8）移动至第一位置或第二位置，第一位置为根据测距传感器（4）检测的距离信息的不同而变化的活动位置，第二位置为预设的固定位置，夹持轮（8）在第一位置处于夹持锥形料头（31），夹持轮（8）在第二位置处于松开锥形料头（31）。

2.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述直线横移驱动装置（5）为电动滑台或直线电机。

3.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述测距传感器（4）为红外测距传感器（4）、激光测距传感器（4）或超声波测距传感器（4）。

4.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述驱动机构（7）包括直线执行器（71）、升降架（72）、齿条（73）、转轴（74）和齿轮（75），直线执行器（71）安装在横移架（6）上，直线执行器（71）输出端与升降架（72）连接驱动升降架（72）直线升降，升降架（72）上安装有两个齿条（73），转轴（74）设置为两个且转动安装在横移架（6）上，转轴（74）上安装有齿轮（75）和夹持轮（8），齿轮（75）与齿条（73）一一对应，齿轮（75）和对其对应的齿条（73）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述直线执行器（71）为电缸、液压缸或气缸。

6.根据权利要求4所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述驱动机构（7）还包括导向套（76）和导向杆（77），导向套（76）固定安装在横移架（6）上，导向杆（77）滑动安装在导向套（76）内，导向杆（77）下端与升降架（72）固定连接。

7.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述输送机（2）为网带输送机（2）、板式输送机（2）或带式输送机（2）。

8.根据权利要求1所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述夹持轮（8）由轮体（81）和固定套设在轮体（81）上的弹性圈（82）构成。

9.根据权利要求8所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述弹性圈（82）上设有环形槽（821）。

10.根据权利要求9所述的铸件毛坯自动定位输送装置，其特征在于，所述环形槽（821）的凹槽截面为V形或U形。

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