CN217995550U - 一种垃圾清运车的翻桶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，包括固定框架、移动框架、安装框；固定框架包括两个竖直的导轨一，移动框架包括两个L形的导轨二，其竖直导轨包括升降段、转动段；安装框两侧面设置有插柱一、插柱二，两者处于导轨一、升降段时，安装框呈水平；移动框架上还设置有升降单元；固定框架上设置有限位件一，插柱一抵住导轨一顶端时，限位件一使插柱一处于转动的限位状态，移动框架沿水平方向移动，带动插柱二沿转动段移动；移动框架上设置有限位件二，插柱二抵住竖直导轨顶端时，插柱二和插柱一还处于同一竖直线，限位件二用于使插柱二处于进入水平导轨的限位状态，移动框架沿竖直方向移动，用于带动插柱二沿水平导轨移动。

Description

一种垃圾清运车的翻桶机构

技术领域

本实用新型涉及垃圾清运车，特别涉及一种垃圾清运车的翻桶机构。

背景技术

垃圾清运车的翻桶机构一般用于将垃圾桶抬起，并转动垃圾桶，使垃圾落入垃圾清运车。现有的翻桶机构，一般只能将垃圾桶转动至朝向垃圾进入口的倾斜状态，这样一些垃圾容易留在垃圾桶内，没有被倒出，导致垃圾倾倒不彻底，垃圾桶内任有垃圾残留。

实用新型内容

本申请提供一种垃圾清运车的翻桶机构，能够解决背景技术中提出问题。

本申请中，提供一种垃圾清运车的翻桶机构，包括固定框架、移动框架、安装框、动力组件一、动力组件二；所述固定框架用于固定连接于垃圾清运车，包括两个竖直的导轨一；所述移动框架包括两个L形的导轨二，在俯视方向上，两个所述导轨二处于两个竖直条一的外侧；导轨二的水平导轨处于顶部，并朝向固定框架；导轨二的竖直导轨包括下侧的升降段、上侧的转动段；所述动力组件一用于带动移动框架沿竖直方向移动，移动框架具有上限位、下限位；所述动力组件二用于带动移动框架沿水平方向移动，移动框架具有远限位、近限位；所述安装框设置有插接部分，用于供垃圾桶插入；安装框两侧面对应导轨一、导轨二均分别设置有插柱一、插柱二；在所述移动框架处于上限位、远限位的状态下，插柱一、插柱二分别处于导轨一、升降段，安装框呈水平；移动框架上还设置有升降单元，升降单元用于带动安装框沿导轨一、升降段移动；所述固定框架上还均设置有限位件一，在插柱一抵住导轨一顶端的状态下，限位件一用于使插柱一处于转动的限位状态，移动框架沿水平方向移动，用于带动插柱二沿转动段移动，即用于带动安装框沿插柱一转动；在所述移动框架处于上限位、近限位，插柱一处于限位的状态下，插柱二抵住竖直导轨顶端，插柱二和插柱一还处于同一竖直线，移动框架上设置有限位件二，限位件二用于使插柱二处于进入水平导轨的限位状态，移动框架沿竖直方向移动，用于带动插柱二沿水平导轨移动，即用于带动安装框沿插柱一转动。

一种实施方式中，所述动力组件一为两个液压缸一，两个液压缸一固定于固定框架的两侧；两个液压缸一的伸缩杆均竖直朝上，并均固定连接有凹形块，两个水平导轨分别滑动连接于两个凹形块的凹口内。

一种实施方式中，所述动力组件二为两个液压缸二，两个液压缸二的缸体分别铰接于固定框架的两侧；两个液压缸一的伸缩杆均朝向移动框架，并均固定连接有铰接块；两个铰接块还均铰接有滑块，两个滑块分别上下滑动连接于两个竖直导轨，并处于对应升降块的下方。

一种实施方式中，所述升降单元包括两个升降块、两个电机、两个定滑轮；两个所述升降块分别滑动连接于两个竖直导轨，并处于插柱二的下方；两个所述电机固设于移动框架，并分别对应两个导轨二，两个所述定滑轮分别设置于导轨二顶面对应竖直导轨的位置，升降块上设置有连接线，连接线经过同侧的定滑轮，并收卷于同侧电机的收线轮内。

一种实施方式中，所述移动框架还包括定位条，定位条固设于两个竖直导轨远离固定框架的竖直侧面，在定位条抵住固定框架的状态下，导轨一的竖直中线和竖直导轨的竖直中线重合。

一种实施方式中，所述升降单元同时还是所述限位件二，在插柱二抵住竖直导轨顶端的状态下，升降块用于移动至抵住插柱二底部，使插柱二处于进入水平导轨的限位状态。

一种实施方式中，所述限位件一为两个限位缸，两个所述限位缸分别设置于两个导轨一，在插柱一抵住导轨一顶端的状态下，限位缸用于伸出伸缩杆，抵住插柱一底部，使插柱一处于转动的限位状态。

一种实施方式中，所述移动框架还包括定位条，定位条固设于两个竖直导轨远离固定框架的竖直侧面，在定位条抵住固定框架的状态下，导轨一的竖直中线和竖直导轨的竖直中线重合。

一种实施方式中，所述移动框架还包括定位板，定位板固设于两个水平导轨靠近固定框架的竖直侧面，定位板两侧设置有超出导轨二的超出部分，在超出部分抵住凹形块的状态下，轨一和竖直导轨的间距等于插柱一和插柱二的间距。

一种实施方式中，所述安装框的插接部分内还可拆卸连接有遮挡板。

综上所述，本申请中，一种垃圾清运车的翻桶机构，通过L形导轨二的竖直导轨、水平导轨，分别配合安装框，带动安装块从0度位置转动至90度位置，再从90度位置转动至180度位置，完全翻转，垃圾更加彻底，减少垃圾桶内的垃圾残留。

附图说明

为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。

图1为翻桶机构的结构示意图；

图2为翻桶机构的俯视图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为图3中A部分放大示意图；

图5为翻桶机构翻桶过程中S1的示意图；

图6为翻桶机构翻桶过程中S2的示意图；

图7为翻桶机构翻桶过程中S4的示意图；

图8为翻桶机构翻桶过程中完成S4后的状态图；

图9为图8为B部分放大示意图；

图10为翻桶机构翻桶过程中S6的示意图；

图11为翻桶机构翻桶过程中完成S6后的状态图；

图12为带有遮挡板的安装框的示意图。

图中，1、固定框架；1-1、导轨一；1-2、连接条；2、移动框架；2-1、竖直导轨；2-1-1、升降段；2-1-2、转动段；2-2、水平导轨；2-3、定位板；2-31、超出部分；2-4、定位条；3、安装框；31、插接部分；32、插柱一；33、插柱二；4、升降块；5、液压缸一；51、凹形块；6、液压缸二；61、铰接块；7、滑块；8、垃圾桶；9、电机；10、定滑轮；11、限位缸；12、遮挡板。

具体实施方式

以下结合说明附图作出进一步说明。

请参阅图1和图2，一种垃圾清运车的翻桶机构，包括固定框架1、移动框架2、安装框3、动力组件一、动力组件二。

请参阅图1，固定框架1用于固定连接于垃圾清运车，包括两个竖直的导轨一1-1。即可以直接将两个竖直导轨2-1一1-1固定连接到垃圾清运车，再后续将移动框架2等也连接到垃圾清运车，形成翻桶机构。

一种实施方式中，优选地，固定框架1还包括若干连接条1-2，连接条1-2固设于两个导轨一1-1靠近垃圾清运车的竖直侧面。设置连接条1-2，后续将移动框架2等连接到连接条1-2，先形成翻桶机构，再连接到垃圾清运车，整个组合过程，操作更加方便。

请参阅图1，移动框架2包括两个L形的导轨二，在俯视方向上，两个导轨二处于两个竖直条一的外侧，导轨二的水平导轨2-2处于顶部，并朝向固定框架1，导轨二的竖直导轨2-1包括下侧的升降段2-1-1、上侧的转动段2-1-2。

动力组件一用于带动移动框架2沿竖直方向移动，移动框架2具有上限位（水平导轨2-2相对远离固定架）、下限位（水平导轨2-2相对靠近固定架）；动力组件二用于带动移动框架2沿水平方向移动，移动框架2具有远限位（竖直导轨2-1相对远离固定框架1）、近限位（竖直导轨2-1相对靠近固定框架1）。

请参阅图1，一种实施方式中，结合现有的动力机构，优选地，动力组件一的设置为：动力组件一为两个液压缸一5，两个液压缸一5固设于固定框架1的两侧；两个液压缸一5的伸缩杆均竖直朝上，并均固定连接有凹形块51，两个水平导轨2-2分别滑动连接于两个凹形块51的凹口内。

请参阅图1，一种实施方式中，结合现有的动力机构和动力组件一的设置，优选地，动力组件二的设置为：动力组件二为两个液压缸二6，两个液压缸二6的缸体分别铰接于固定框架1的两侧；两个液压缸一5的伸缩杆均朝向移动框架2，并均固定连接有铰接块61；两个铰接块61还均铰接有滑块7，两个滑块7分别上下滑动连接于两个竖直导轨2-1。为了方便滑块7的设置，导轨二可以呈穿透的状态，滑块7呈工字形，使得滑块7只能上下滑动，同时方便铰接块61和滑块7进行铰接。

请参阅图1、图3和图4，安装框3设置有插接部分31，用于供垃圾桶8插入，可以将安装框3设置呈凹形，凹口内壁设置插槽，垃圾桶8顶面边缘的凸起插入插槽。安装框3两侧面对应导轨一1-1、导轨二均分别设置有插柱一32、插柱二33，即插柱一32、插柱二33分别沿着导轨一1-1、导轨二滑动。

至此，为了方便后续说明，先逐步简述本申请的翻桶过程：

S1、请参阅图5，移动框架2处于上限位、远限位，插柱一32、插柱二33分别处于导轨一1-1、升降段2-1-1，安装框3呈水平（记为0度位置）。

S2、请参阅图6，垃圾桶8插入安装框3，使安装框3和垃圾桶8一起上升至插柱一32抵住导轨一1-1顶端，插柱二33进入到转动段2-1-2。

S3、对插柱一32限位，即使插柱一32只能转动。

S4、请参阅图7和图8，移动框架2保持上限位，并从远限位移动至近限位，带动插柱二33沿转动段2-1-2上移，即带动安装框3绕插柱一32转动，直到插柱二33抵住竖直导轨2-1顶端；同时插柱二33和插柱一32处于同一竖直线，即安装框3绕插柱一32转动至90度位置。

S5、对插柱二33限位，即使插柱二33只能沿水平方向进入水平导轨2-2；

S6、请参阅图10和图11，移动框架2保持近限位，并从上限位移动至下限位，带动插柱二33沿水平导轨2-2远离竖直导轨2-1，即带动安装框3绕插柱一32转动，直到插柱二33和插柱一32处于同一水平线，即安装框3绕插柱一32转动至180度位置。

S7、根据上述步骤，反向倒推，移动框架2先竖直移动至上限位，安装框3和垃圾桶8恢复到S4的位置。

S8、解除对插柱二33的限位。

S9、移动框架2再水平移动至远限位，设置好安装框3的重心，安装框3重力为自身提供向0度位置转动的力矩（安装框3连接垃圾桶8时，垃圾桶相当于对安装框3进行了配重，更满足该要求）；这样，移动框架2开始水平移动时，插柱二33就会进入带竖直轨道2-1，移动框架2移动至远限位后，安装框3和垃圾桶8恢复到S2的位置。

S10、解除对插柱一32的限位。

S11、最后安装框3下降，恢复到S1的位置，取出垃圾桶8。

垃圾桶8转动180度，完全翻转，开口朝下，垃圾倾倒更加彻底，减少垃圾桶8内的垃圾残留，在S6中，还可以使移动框稍微上移，再移动到下限位，重复几次，抖动垃圾桶8，进一步倾倒垃圾。

移动框架2上还设置有升降单元，升降单元用于带动安装框3沿导轨一1-1、升降段2-1-1移动，即完成S2、S11步骤。

请参阅图5和图6，一种实施方式中，结合现有的动力机构，优选地，升降单元的设置为：升降单元包括两个升降块4、两个电机9、两个定滑轮10；两个升降块4分别滑动连接于两个竖直导轨2-1，参考滑块7的外形，升降块4也可以呈工字形，升降块4处于插柱二33的下方，同时上述动力组件二提到的滑块7处于升降块4的下方；两个电机9固设于移动框架2，并分别对应两个导轨二，两个定滑轮10分别设置于导轨二顶面对应竖直导轨2-1的位置；升降块4上设置有连接线（连接线为现有常规设置方式，为了方便表示，图中未作示出），连接线经过同侧的定滑轮10，并收卷于同侧电机9的收线轮内。

固定框架1上还设置有限位件一，在插柱一32抵住导轨一1-1顶端的状态下，限位件一用于使插柱一32处于转动的限位状态，即完成S3、S10步骤。

请参阅图1和图3，一种实施方式中，优选地，限位件一的设置为：限位件一为两个限位缸11，两个限位缸11分别设置于两个导轨一1-1，在插柱一32抵住导轨一1-1顶端的状态下，限位缸11用于伸出伸缩杆，抵住插柱一32底部，使插柱一32处于转动的限位状态。

移动框架2上设置有限位件二，限位件二用于使插柱二33处于进入水平导轨2-2的限位状态，即完成S5、S8步骤。

请参阅图7、图8和图9，一种实施方式中，结合升降单元的设置，优选地，升降单元同时还是上述限位件二。即在插柱二33抵住竖直导轨2-1顶端的状态下，升降块4用于移动至抵住插柱二33底部，使插柱二33处于进入水平导轨2-2的限位状态。

请参阅图1，一种实施方式中，另外地，移动框架2还包括定位条2-4，定位条2-4固设于两个竖直导轨2-1远离固定框架1的竖直侧面。请参阅图8，在定位条2-4抵住固定框架1的状态下，导轨一1-1的竖直中线和竖直导轨2-1的竖直中线重合。即在S4步骤中，移动框架2沿水平方向靠近固定框架1，直到定位条2-4抵住固定框架1，即达到移动框架2的近限位。

请参阅图1，一种实施方式中，另外地，移动框架2还包括定位板2-3，定位板2-3固设于两个水平导轨2-2靠近固定框架1的竖直侧面，定位板2-3两侧设置有超出导轨二的超出部分2-31，在超出部分2-31抵住凹形块51的状态下，导轨一1-1和竖直导轨2-1的间距等于插柱一32和插柱二33的间距。即在S7步骤中，反向倒推，移动框架2沿水平方向远离固定框架1，直到超出部分2-31抵住凹形块51，即达到移动框架2的远限位。

请参阅图12，一种实施方式中，另外地，安装框3的插接部分31内还可拆卸连接有遮挡板12。设置遮挡板12，在S6步骤的状态下，安装框3配合遮挡板12可以作为垃圾桶盖，遮住垃圾清运车的垃圾进口。另外，遮挡板12也可以对安装框3配重，在安装框3未连接垃圾桶8时，也能更好地满足S9步骤中的要求。

Claims (9)

1.一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，包括固定框架(1)、移动框架(2)、安装框(3)、动力组件一、动力组件二；

所述固定框架(1)用于固定连接于垃圾清运车，包括两个竖直的导轨一(1-1)；所述移动框架(2)包括两个L形的导轨二，在俯视方向上，两个所述导轨二处于两个导轨一(1-1)的外侧；导轨二的水平导轨(2-2)处于顶部，并朝向固定框架(1)；导轨二的竖直导轨(2-1)包括下侧的升降段(2-1-1)、上侧的转动段(2-1-2)；

所述动力组件一用于带动移动框架(2)沿竖直方向移动，移动框架(2)具有上限位、下限位；所述动力组件二用于带动移动框架(2)沿水平方向移动，移动框架(2)具有远限位、近限位；

所述安装框(3)设置有插接部分(31)，用于供垃圾桶(8)插入；安装框(3)两侧面对应导轨一(1-1)、导轨二均分别设置有插柱一(32)、插柱二(33)；

在所述移动框架(2)处于上限位、远限位的状态下，插柱一(32)、插柱二(33)分别处于导轨一(1-1)、升降段(2-1-1)，安装框(3)呈水平；移动框架(2)上还设置有升降单元，升降单元用于带动安装框(3)沿导轨一(1-1)、升降段(2-1-1)移动；

所述固定框架(1)上还设置有限位件一，在插柱一(32)抵住导轨一(1-1)顶端的状态下，限位件一用于使插柱一(32)处于转动的限位状态，移动框架(2)沿水平方向移动，用于带动插柱二(33)沿转动段(2-1-2)移动，即用于带动安装框(3)沿插柱一(32)转动；

在所述移动框架(2)处于上限位、近限位，插柱一(32)处于限位的状态下，插柱二(33)抵住竖直导轨(2-1)顶端，插柱二(33)和插柱一(32)还处于同一竖直线，移动框架(2)上设置有限位件二，限位件二用于使插柱二(33)处于进入水平导轨(2-2)的限位状态，移动框架(2)沿竖直方向移动，用于带动插柱二(33)沿水平导轨(2-2)移动，即用于带动安装框(3)沿插柱一(32)转动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，所述动力组件一为两个液压缸一(5)，两个液压缸一(5)固定于固定框架(1)的两侧；两个液压缸一(5)的伸缩杆均竖直朝上，并均固定连接有凹形块(51)，两个水平导轨(2-2)分别滑动连接于两个凹形块(51)的凹口内。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，所述动力组件二为两个液压缸二(6)，两个液压缸二(6)的缸体分别铰接于固定框架(1)的两侧；两个液压缸一(5)的伸缩杆均朝向移动框架(2)，并均固定连接有铰接块(61)；两个铰接块(61)还均铰接有滑块(7)，两个滑块(7)分别上下滑动连接于两个竖直导轨(2-1)，并处于对应升降块(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，所述升降单元包括两个升降块(4)、两个电机(9)、两个定滑轮(10)；两个所述升降块(4)分别滑动连接于两个竖直导轨(2-1)，并处于插柱二(33)的下方；两个所述电机(9)固设于移动框架(2)，并分别对应两个导轨二，两个所述定滑轮(10)分别设置于导轨二顶面对应竖直导轨(2-1)的位置，升降块(4)上设置有连接线，连接线经过同侧的定滑轮(10)，并收卷于同侧电机(9)的收线轮内。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，所述升降单元同时还是所述限位件二，在插柱二(33)抵住竖直导轨(2-1)顶端的状态下，升降块(4)用于移动至抵住插柱二(33)底部，使插柱二(33)处于进入水平导轨(2-2)的限位状态。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，所述限位件一为两个限位缸(11)，两个所述限位缸(11)分别设置于两个导轨一(1-1)，在插柱一(32)抵住导轨一(1-1)顶端的状态下，限位缸(11)用于伸出伸缩杆，抵住插柱一(32)底部，使插柱一(32)处于转动的限位状态。

7.根据权利要求3所述的一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，所述移动框架(2)还包括定位条(2-4)，定位条(2-4)固设于两个竖直导轨(2-1)远离固定框架(1)的竖直侧面，在定位条(2-4)抵住固定框架(1)的状态下，导轨一(1-1)的竖直中线和竖直导轨(2-1)的竖直中线重合。

8.根据权利要求3所述的一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，所述移动框架(2)还包括定位板(2-3)，定位板(2-3)固设于两个水平导轨(2-2)靠近固定框架(1)的竖直侧面，定位板(2-3)两侧设置有超出导轨二的超出部分(2-31)，在超出部分(2-31)抵住凹形块(51)的状态下，轨一和竖直导轨(2-1)的间距等于插柱一(32)和插柱二(33)的间距。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾清运车的翻桶机构，其特征在于，所述安装框(3)的插接部分(31)内还可拆卸连接有遮挡板(12)。

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