CN217994804U - 挂载机构及火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挂载机构及火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机。所述机挂载机构包括安装块、锁止组件、插接块和挂载架，所述安装块内设有滑槽；所述锁止组件包括限位块，所述限位块沿滑槽的长度方向布设有多个，多个所述限位块位于滑槽的两个相对侧壁内，所述限位块具有两种位置；所述插接块的一端与所述挂载架连接，另一端设有与所述限位块适配的挤压块；第一种位置时，多个所述限位块伸出并位于所述滑槽内，所述插接块滑入所述滑槽内并使所述挤压块与滑动方向上的某一对限位块抵接；在第二种位置时，多个所述限位块缩回安装块内，所述插接块脱离所述安装块。本实用新型提供的挂载机构拆、装均不需要额外使用工具，省时省力，且方便快捷。

Description

挂载机构及火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，尤其涉及一种挂载机构及火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机。

背景技术

巡检用的无人机需要通过挂载架安装云台相机进入烟囱内，通过运行云台相机进行拍摄任务。现有的挂载架在使用时均通过多组螺丝安装在无人机上，且为了保证挂载架具有较好的承重性，螺丝数量较多，这样存在如下问题：(一) 无人机上需要钻同样多数量的孔，增加无人机加工难度；(二)螺丝过多导致拆、装工序繁多，且需要使用专用工具，操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能方便拆装挂载架的挂载机构及火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机。

本实用新型的技术方案是：一种挂载机构包括安装块、锁止组件、插接块和挂载架，所述安装块内设有滑槽；所述锁止组件包括限位块，所述限位块沿滑槽的长度方向布设有多个，多个所述限位块位于滑槽的两个相对侧壁内，所述限位块具有两种位置；所述插接块的一端与所述挂载架连接，另一端设有与所述限位块适配的挤压块；第一种位置时，多个所述限位块伸出并位于所述滑槽内，所述插接块滑入所述滑槽内并使所述挤压块与滑动方向上的某一对限位块抵接；在第二种位置时，多个所述限位块缩回安装块内，所述插接块脱离所述安装块。

优选的，所述锁止组件还包括连接条、连接轴和弹簧，在所述连接条的长度方向上排布设有多个连接轴，每个所述连接轴上设置一个所述限位块；

所述安装块位于滑槽的侧壁上设有多个向滑槽贯穿的矩形槽，及还设有沿安装块厚度方向贯穿安装块底部的多个通槽，所述矩形槽和通槽内部相通；所述限位块位于所述矩形槽内，所述连接轴穿过所述通槽使所述连接条位于安装块的底部下方，所述弹簧在远离插接块一侧与限位块和矩形槽内壁抵接。

优选的，所述挂载机构还包括用于将限位块处于第二位置的解锁组件，所述解锁组件包括齿条、拉簧、固定块和转动齿轮组，所述齿条的一端连接其中一个所述连接条，另一端依次通过拉簧和固定块连接另一个所述连接条，所述转动齿轮组与所述齿条啮合；所述连接条上设有移动轴，所述移动轴临近解锁组件设置，所述安装块的底部设有与所述移动轴适配的移动槽。

优选的，所述齿条间隔设置有两个，所述转动齿轮组同时与两个所述齿条啮合；两个所述齿条上设置的拉簧和固定块的方向相反。方向相反指，一个齿条的左侧依次连接拉簧和固定块，另一个齿条的右侧依次连接拉簧和固定块，使同一个连接条上分别连接有齿条和固定块。

优选的，所述转动齿轮组包括齿轮、转动块和转动轴，所述齿轮与齿条啮合，所述转动块与齿轮通过转动轴连接，所述转动块位于齿条的下方。

优选的，所述限位块上设有向插接块的滑动方向倾斜的第一斜面，所述挤压块上设有所述第一斜面方向相反的第二斜面。

优选的，所述滑槽内设有沿插接块滑动方向延伸的凹槽，所述插接块上设有与所述凹槽适配的凸条。

优选的，所述凸条和凹槽的横截面为半圆形。

优选的，所述挂载架包括两个间隔设置的安装板及连接于两个所述安装板之间的连接架，所述插接块与其中一个安装板固定。

本实用新型还提供一种火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机，包括机体和上述的挂载机构，所述挂载机构的安装块连接于机体的底部，所述挂载架悬伸于机体的外侧。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、在无人机底部增设安装架，将挂载架通过插装的方式安装在安装架内，实现挂载架的快速装配；

二、通过旋拧转动齿轮组即可松开限位块，将挂载架和插接块便捷抽出，实现快速拆卸；

三、上述拆、装均不需要额外使用工具，省时省力，且方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机的一种视角的结构示意图；

图2为本实用新型提供的火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机的另一种视角的结构示意图；

图3为图2中的A处放大示意图；

图4为本实用新型提供的挂载机构的结构示意图；

图5为安装块去掉底部与锁止组件的连接、与插接块的分解结构示意图；

图6为安装块底部剖开与锁止组件和插接块的分解结构示意图；

图7为图6中的B处放大示意图；

图8为锁止组件和插接块的连接结构示意图；

图9为安装块的底部与解锁组件的位置示意图。

附图中：1、安装块；11、滑槽；12、矩形槽；13、通槽；14、凹槽；15、移动槽；2、锁止组件；21、连接条；22、连接轴；23、弹簧；24、移动轴；25、限位块；251、第一斜面；3、解锁组件；31、齿条；32、拉簧；33、固定块； 34、转动齿轮组；341、齿轮；342、转动块；343、转动轴；4、插接块；41、挤压块；42、第二斜面；43、凸条；5、挂载架；51、安装板；52、连接架；6、机体。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1-图2所示，本实施例提供的一种火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机包括机体6及设于所述机体6下端的挂载机构。

如图4所示，所述挂载机构包括安装块1、锁止组件2和解锁组件3。

如图4、图5、图6所示，所述安装块1为矩形块，其内设有一端贯通的滑槽11。在所述滑槽11的内侧壁上设有凹槽14，所述凹槽14的长度方向与滑槽 11的长度方向一致。所述安装块1位于滑槽11的两个侧壁上设有多个矩形槽 12，所述矩形槽12贯穿侧壁与滑槽11连通。所述安装块1上还设有多个沿其长度方向延伸的通槽13，所述通槽13贯穿所述安装块1的底部(如图9所示)，且所述通槽13与矩形槽12一一对应且内部相通。

如图5、图6、图7、图8所示，所述锁止组件2包括连接条21、连接轴 22、弹簧23、移动轴24和限位块25。

所述连接条21的数量为两个，每个所述连接条21的长度方向上排布设有多个连接轴22，每个所述连接轴22上设置一个所述限位块25。所述连接轴22 竖向穿过所述通槽13，使所述限位块25活动位于所述矩形槽12内，所述连接条21位于安装块1的底部外侧。

如图4所示，所述插接块4的一端与挂载架5连接，另一端插入所述滑槽 11内。如图8所示，所述插接块4插入滑槽11的前端两侧设有挤压块41，所述挤压块41与所述限位块25适配。为了保证插接块4在滑槽11内的位置锁定及滑进的顺畅性，所述限位块25上设有向插接块4的滑动方向倾斜的第一斜面 251，所述挤压块41上设有所述第一斜面251方向相反的第二斜面42，所述第一斜面251和第二斜面42适配，使插接块4只能沿滑动方向位移，移出受限。

所述弹簧23在远离插接块4一侧与限位块25和矩形槽12的内壁抵接。

如图6、图8所示，所述滑槽11内设有沿插接块4滑动方向延伸的凹槽14，所述插接块4上设有与所述凹槽14适配的凸条43。所述凸条43和凹槽14的横截面为半圆形。通过所述凸条43与凹槽14的配合，使插接块4滑动具有较好的导向性，避免滑动时位置偏摆。

如图1、图2所示，所述安装块1安装在机体6的底部，所述插接块4插装于安装块1后将用于装载云台相机的挂载架悬伸在机体6的旁侧。

在进行安装时，将插接块4插入安装块1中，凸条43和凹槽14相互配合滑动，此时，限位块25处于第一种位置，即限位块25伸出矩形槽12位于滑槽 11中。在滑动过程中，插接块4两端的挤压块41通过第二斜面42依次对限位块25的第一斜面251接触并挤压，使限位块25缩回矩形槽12内。当插接块4 通过后，在弹簧23的作用下，限位块25又伸出矩形槽12，能阻挡限位块25 反方向滑出。当插接块4完全插入安装块1中后，挤压块41与相邻的限位块25卡接限位(如图8所示)，使插接块4固定于安装块1内。

如图3、图9所示，所述解锁组件3包括齿条31、拉簧32、固定块33和转动齿轮组34。

所述齿条31的数量为两个，在安装块1的底部外侧间隔设置。所述齿条 31的一端连接其中一个所述连接条21，另一端依次通过拉簧32和固定块33 连接另一个所述连接条21。两个所述齿条31上设置的拉簧32和固定块33的方向相反。

所述连接条21上设有移动轴24，所述移动轴24临近其中一个齿条31设置。所述安装块1的底部设有与所述移动轴24适配的移动槽15。在限位块25 被挤压缩回矩形槽12或释放压力伸出矩形槽12时，所述连接条21随之运动，使移动轴24在移动槽15内滑动。在限位块25释放压力后，能通过拉簧32拉动连接条21使限位块25快速复位。

所述转动齿轮组34同时与两个所述齿条31啮合。所述转动齿轮组34包括齿轮341、转动块342和转动轴343。所述齿轮341与齿条31啮合，所述转动块342与齿轮341通过转动轴343连接，所述转动块342位于齿条31的下方。

当需要将挂载架5从机体6取下时，手握转动块342并旋转，从而驱使齿轮341旋转，与齿轮341同时啮合的齿条31朝相反的方向滑动，并分别推动两个连接条21向相互远离的方向位移。连接条21通过连接轴22带动限位块25 一同位移，从而使限位块25滑进至矩形槽12内形成第二种位置。此时，限位块25与挤压块41脱离，可直接将挂载架5和插接块4从安装块1中抽出。

如图4所示，所述挂载架5包括两个间隔设置的安装板51及连接于两个所述安装板51之间的连接架52，所述插接块4与其中一个安装板51固定。所述安装板51用于固定云台相机。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种挂载机构，包括挂载架，其特征在于，还包括安装块、锁止组件和插接块，所述安装块内设有滑槽；所述锁止组件包括限位块，所述限位块沿滑槽的长度方向布设有多个，多个所述限位块位于滑槽的两个相对侧壁内，所述限位块具有两种位置；所述插接块的一端与所述挂载架连接，另一端设有与所述限位块适配的挤压块；在第一种位置时，多个所述限位块伸出并位于所述滑槽内，所述插接块滑入所述滑槽内并使所述挤压块与滑动方向上的某一对限位块抵接；在第二种位置时，多个所述限位块缩回安装块内，所述插接块脱离所述安装块。

2.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述锁止组件还包括连接条、连接轴和弹簧，在所述连接条的长度方向上排布设有多个连接轴，每个所述连接轴上设置一个所述限位块；

所述安装块位于滑槽的侧壁上设有多个向滑槽贯穿的矩形槽，及还设有沿安装块厚度方向贯穿安装块底部的多个通槽，所述矩形槽和通槽内部相通；所述限位块位于所述矩形槽内，所述连接轴穿过所述通槽使所述连接条位于安装块的底部下方，所述弹簧在远离插接块一侧与限位块和矩形槽内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的挂载机构，其特征在于，还包括用于将限位块处于第二位置的解锁组件，所述解锁组件包括齿条、拉簧、固定块和转动齿轮组，所述齿条的一端连接其中一个所述连接条，另一端依次通过拉簧和固定块连接另一个所述连接条，所述转动齿轮组与所述齿条啮合；所述连接条上设有移动轴，所述移动轴临近解锁组件设置，所述安装块的底部设有与所述移动轴适配的移动槽。

4.根据权利要求3所述的挂载机构，其特征在于，所述齿条间隔设置有两个，所述转动齿轮组同时与两个所述齿条啮合；两个所述齿条上设置的拉簧和固定块的方向相反。

5.根据权利要求3所述的挂载机构，其特征在于，所述转动齿轮组包括齿轮、转动块和转动轴，所述齿轮与齿条啮合，所述转动块与齿轮通过转动轴连接，所述转动块位于齿条的下方。

6.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述限位块上设有向插接块的滑动方向倾斜的第一斜面，所述挤压块上设有所述第一斜面方向相反的第二斜面。

7.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述滑槽内设有沿插接块滑动方向延伸的凹槽，所述插接块上设有与所述凹槽适配的凸条。

8.根据权利要求7所述的挂载机构，其特征在于，所述凸条和凹槽的横截面为半圆形。

9.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述挂载架包括两个间隔设置的安装板及连接于两个所述安装板之间的连接架，所述插接块与其中一个安装板固定。

10.一种火电厂烟囱巡检多旋翼中继无人机，包括机体，其特征在于，还包括如权利要求1～9任一项所述的挂载机构，所述挂载机构的安装块连接于机体的底部，所述挂载架悬伸于机体的外侧。

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