CN217993629U - 一种旋转压平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转压平机，包括沿水平方向设置的工作台，贯穿工作台设置的旋转机构，以及架设于工作台上方的压料机构；所述工作台端面上设置有用于对产品进行定位的限位组件，中部具有滑槽；所述旋转机构包括设置于滑槽内的旋转台，以及驱动旋转台动作的第一驱动组件；所述压料机构包括压料板，以及驱动压料板动作的第二驱动组件；本实用新型应用于纸箱成型加工工序中配件的压合，以及为配合下一工序的工作对纸板进行旋转，且旋转前后涉及对纸板的定位，整套全自动化的结构保证工序的加工定位精度，运行稳定性好。

Description

一种旋转压平机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种旋转压平机。

背景技术

随着物流行业的飞速发展，产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，常采用纸质箱体对产品进行包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式；区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装、塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。

而关于纸箱成型的过程，包含了多道工序，本实用新型以书型盒式的纸箱为例，其工序包括：纸板的裁切、压痕，天盖的多道折边，平卡上料粘合，内托上料及压合，纸箱折叠成型；当纸板处于展开状态下时，一般具有长度方向及宽度方向，在执行不同动作的情况下，需摆正纸板的正确方位，该过程就涉及到纸板的旋转，以及旋转过程中的定位，现有技术中，常采用半自动化结构，通过人工辅助，实现流水线的生产，又或采用自动化设备，但其定位精度不够，导致纸箱折叠出现偏差的问题，因此本实用新型研制了一种旋转压平机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种旋转压平机，以解决现有技术中采用自动化设备进行纸箱成型加工工序中，产品的定位精度不高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种旋转压平机，包括沿水平方向设置的工作台，贯穿工作台设置的旋转机构，以及架设于工作台上方的压料机构；所述工作台端面上设置有用于对产品进行定位的限位组件，中部具有滑槽；所述旋转机构包括设置于滑槽内的旋转台，以及驱动旋转台动作的第一驱动组件；所述压料机构包括压料板，以及驱动压料板动作的第二驱动组件。

优选的，所述限位组件包括对旋转前的产品进行平行边定位的第一限位条，对旋转后的产品进行平行边定位的第二限位条，以及驱动第一限位条及第二限位条升降的第三驱动件。

优选的，所述第一限位条及第二限位条偏向工作台中部的一侧壁呈倾斜状，且所述第一限位条及第二限位条在下降状态下，上端面的高度低于工作台上端面的高度；一对所述第一限位条之间的距离与一对所述第二限位条之间的距离相等。

优选的，所述滑槽呈腰型孔状，所述旋转台设置于滑槽内，沿水平方向的运动方向与第一限位条的长度方向平行。

优选的，所述旋转台端面上均布若干真空口，下端具有与真空口连通的真空接头。

优选的，所述第一驱动组件包括驱动旋转台转动的旋转气缸，驱动旋转台升降的升降气缸，以及驱动旋转台沿水平方向运动的电缸。

优选的，所述第二驱动组件选用可升降的压料气缸，所述压料板安装于压料气缸下方的活动端，下端面具有内凹设置的压料腔，所述压料腔呈“凸”字型结构，包括中部凸出的限位腔室，以及处于限位腔室两侧的压合腔室；所述限位腔室的宽度大于待压合产品中部段的宽度；所述压合腔室上端面呈倾斜状，偏向限位腔室的高度低于远离限位腔室的高度，倾斜角度的范围为5°～10°。

优选的，所述压料机构安装于一调节架上，所述调节架包括架体，安装于架体上的一对横杆，以及与横杆配合的锁紧滑块；一对所述锁紧滑块之间固定连接有安装板，所述压料气缸安装于安装板上，两侧设置有与安装板滑动配合的导向杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型应用于纸箱成型加工工序中配件的压合，以及为配合下一工序的工作对纸板进行旋转，且旋转前后涉及对纸板的定位，整套全自动化的结构保证工序的加工定位精度，运行稳定性好。

(2)由于纸板在折叠前具有长度方向及宽度方向，在执行不同操作时，需使纸板处于特定方位状态下，因此采用一对第一限位条及一对第二限位条分别对纸板在旋转前后进行限位，并在压合过程中通过对压料腔的设计，进一步实现产品的精定位，合理性更强。

(3)旋转台在满足旋转的条件下，还能实现水平方向的移动，便于调整置于其上方的纸板的位置，同时还能实现升降，使得纸板在转动时能够稍微被提升一段距离，降低纸板与工作台之间的摩擦力，避免旋转台与纸板之间发生相对转动而导致纸板转动不到位的问题，整体结构灵活性强。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种旋转压平机的结构示意图；

图2为本实用新型所述旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种旋转压平机的侧视图；

图4为本实用新型所述压料板及待压料产品的侧视图；

图5为本实用新型所述压料板对待压料产品进行精定位的原理图；

图6为本实用新型所述压料板与待压料产品在不同状态下的位置示意图；

图7为本实用新型所述的一种旋转压平机对应加工的纸板的展开图。

其中：1、工作台；

11、第一限位条，12、第二限位条，13、滑槽；

2、旋转机构；

21、旋转台，211、真空口，212、真空接头，22、第一驱动组件，221、旋转气缸，222、升降气缸，223、电缸；

3、压料机构；

31、压料板，32、第二驱动组件，321、压料气缸，33、导向杆，34、压料腔，341、限位腔室，342、压合腔室；

4、调节架；

41、架体，42、横杆，43、锁紧滑块，44、安装板；

5、纸板，51、内托，52、安装孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种旋转压平机，包括沿水平方向设置的工作台1，贯穿工作台1设置的旋转机构2，以及架设于工作台1上方的压料机构3。

具体的，工作台1端面上设置有用于对产品进行定位的限位组件，限位组件包括对旋转前的产品进行平行边定位的第一限位条11，对旋转后的产品进行平行边定位的第二限位条12，以及驱动第一限位条11及第二限位条12升降的第三驱动件；第一限位条11及第二限位条12偏向工作台1中部的一侧壁呈倾斜状，在其上升的过程中，倾斜的侧边实现对产品(即：用于折叠纸箱的纸板5)的逐步定位，防止直面型结构出现卡料或直接将纸板5向上顶起的情况；同时，第一限位条11及第二限位条12在下降状态下，上端面的高度低于工作台1上端面的高度，保证在产品旋转过程中不受第一限位条11及第二限位条12的限制；一对第一限位条11之间的距离与一对第二限位条12之间的距离相等，因为两者是对产品旋转前后的同一对平行边进行限位的，即沿长度方向设置的侧边。

关于第三驱动件，可选用升降型的气缸，或伺服电机与丝杠的组合，或伺服电机与齿轮齿条的组合中的任意一种，本实用新型不做限定，但本实施例中第三驱动件选用升降型的气缸，图中未具体示出。

工作台1中部具有滑槽13，滑槽13呈腰型孔状，便于旋转机构2的动作。

如图2所示，旋转机构2包括设置于滑槽13内的旋转台21，以及驱动旋转台21动作的第一驱动组件22；旋转台21沿水平方向的的运动方向与第一限位条11的长度方向平行，端面上均布若干真空口211，下端具有与真空口211连通的真空接头212，真空接头212通过真空管路与真空设备连接；第一驱动组件22包括驱动旋转台21转动的旋转气缸221，驱动旋转台21升降的升降气缸222，以及驱动旋转台21沿水平方向运动的电缸223；其中，旋转气缸221的活动端固定在旋转台21下端面，旋转轴线与旋转台21的中轴线同轴设置；升降气缸222固定在旋转气缸221的下方，驱动旋转气缸221升降，进而带动旋转台21升降；电缸223有伺服电机与丝杠组成，其沿水平方向设置在升降气缸222侧边，活动端与升降气缸222连接，驱动升降气缸222沿水平方向运动，进而同时带动旋转气缸221及旋转台21沿水平方向运动。

由于旋转台21需按指令执行动作，当其处于移动状态的时候，与之连接的真空接头212、真空管路均需发生移动，真空管路一般选用软管型结构，其在空间内的布置及长度要求需满足旋转台21的任意动作(旋转、升降、水平移动)执行。

如图3所示，压料机构3包括压料板31，以及驱动压料板31动作的第二驱动组件32；第二驱动组件32选用可升降的压料气缸321，压料板31安装于压料气缸321下方的活动端，如图4所示，下端面具有内凹设置的压料腔34，压料腔34呈“凸”字型结构，包括中部凸出的限位腔室341，以及处于限位腔室341两侧的压合腔室342；结合图5所示，限位腔室341的宽度大于待压合产品(即装配于纸板5上的内托51)中部段的宽度，即限位腔室341两侧临界点M1和M2之间的距离大于待压合产品中部段临界点N1和N2之间的距离，该临界点的定义是：以图6所示方位具体说明，状态Ⅰ，当限位腔室341下行时，若内托51不具有位置偏差，则其能够顺利进入限位腔室341内；状态Ⅱ，当限位腔室341下行时，若M1点正好触碰N1点，随着限位腔室341的继续下行，其内壁结构会拨动待压合产品向右运动，直至内托51完全进入限位腔室341内；状态Ⅲ，当限位腔室341下行时，若M2点正好触碰到N2点，随着限位腔室341的继续下行，其内壁结构会拨动待压合产品向左运动，直至内托51完全进入限位腔室341内；因此，图5中的距离d即为内托51左右偏差的极限值，若向左/向右偏差的距离大于d，则限位腔室341很难对内托51进行拨动，基于此，设定限位腔室341两侧的临界点为M1和M2，待压合产品(内托51)中部段的临界点为N1和N2；同时设定状态Ⅱ和状态Ⅲ中内托51的位置为两个极限位置。

当然，当内托51满足处于两个极限位置之间时，限位腔室341能够对其拨动的条件还具有：以图5所示，限位腔室341的内壁结构能够对内托51起到拨动作用的为M1-M3之间，以及M2-M4之间，设定该区域间的轮廓斜率为k1；而主要作用于内托51上的区间段为N1-N3之间，以及N2-N4之间，设定该区域间的轮廓斜率为k2；即：当内托51处于左极限位置时，区间M1-M3作用于区间N1-N3之间，实现内托51向右拨动；当内托51处于右极限位置时，区间M2-M4作用于区间N2-N4之间，实现内托51向左拨动；为保证限位腔室341能够有效的拨动内托51，则需保证斜率k1大于斜率k2，否则很容易出现当限位腔室341下行时，其无法拨动内托51，而直接作用在内托51上的情况，容易将其压坏；再者，工作台1的台面摩擦系数需小，因为拨动内托51的过程中，会连同纸板5一起拨动，若纸板与工作台1的摩擦力过大，则也很难实现内托51的拨动，甚至会出现内托相对于纸板5发生位移的情况。

结合图4所示，压合腔室342上端面呈倾斜状，偏向限位腔室341的高度低于远离限位腔室341的高度，倾斜角度的范围为5°～10°；由于本实用新型涉及的内托51为中空型结构，其只有下端面四周位置处需要粘合压紧，因此倾斜的结构设计使得压合更紧密，并能有效排出粘合处的气泡，同时该倾斜角度不能过大，否则压合腔室342端部无法与内托51边缘贴合，进而会导致内托51边缘处压合效果不佳。

综合上述，关于压料腔34的设计，其中限位腔室341主要起到对内托51拨动限位的作用，而压合腔室342起到将内托51压合紧密的作用。

为保证结构设计的灵活性，如图3所示，压料机构3安装于一调节架4上，调节架4包括架体41，安装于架体41上的一对横杆42，以及与横杆42配合的锁紧滑块43；一对锁紧滑块43之间固定连接有安装板44，压料气缸321沿竖直方向安装于安装板44上，两侧设置有与安装板44滑动配合的导向杆33，保证其升降运动的稳定性。

具体的，本实用新型主要基于所需加工纸板5的结构而设计，如图7所示，纸板5具有长度方向和宽度方向，该长度方向指纸板5在展开状态下长度偏长的方向，该宽度方向指纸板5在展开状态下长度偏短的方向，端部具有供内托51放置并粘合的安装孔52，内托51在进入该工序时已经粘合至安装孔52内，但是存在粘合不紧密的情况，本实用新型的压料机构3则是用于将内托51粘合更加紧密。

本实用新型主要用于执行内托51的压合、以及纸板5的旋转两个动作，此时纸板5在两个状态下的定位主要如下：

其一，内托51压合时纸板5的定位；

为保证压合精度，需对长度方向和宽度方向均进行定位，关于宽度方向的定位，采用一对第一限位条11对纸板5长度方向的两条边进行限位，限定其沿宽度方向的移动，进而实现宽度方向的定位；关于长度方向的定位，采用压料腔34进行限位，当压料腔34随压料板31下行的过程中，能对内托51进行长度方向的拨动，由于内托51粘附于纸板5上，进而拨动纸板5运动，当内托51完全进入压料腔34之后，进而满足纸板5长度方向的定位，并同时保证高效的压合。

关于采用压料腔34进行定位的目的在于：由于纸板5在长度方向的距离较长，移动至工作台1上时，部分结构延伸至工作台1的台面以外，此时无法采用类似限位条的结构对其进行限位，若采用限位条，则需增加工作台1的面积，进而影响整个设备的空间布局，本实施例的设计能够有效控制工作台1的空间占用率，同时压料腔34的下行运动既能实现定位，又能实现压合，一举两得，高效快速。

其二，纸板5旋转后的定位；

旋转时，第一限位条11及第二限位条12均下行至工作台1的台面以下，旋转台21通过真空口211吸附纸板5，并上行一小段距离之后转动90°，接着在沿水平方向移动，使纸板5处于一对第二限位条12之间，之后一对第二限位条12上升，与纸板5长度方向的两边贴合，限定纸板5沿宽度方向的运动，进而完成对纸板5宽度方向的定位；而关于长度方向，由于纸板5需沿长度方向运动至下一工位，因此旋转后不对长度方向进行限位。

基于本实用新型，其动作的执行包括：(1)内托51的压合；(2)纸板5的旋转；针对(1)中动作的执行，需完成纸板5长度方向的定位及宽度方向的定位；针对(2)动作的执行，需完成纸板5宽度方向的定位；完成(1)中长度方向的定位采用压料腔34实现，完成(1)中宽度方向的定位采用一对第一限位条11实现；完成(2)中宽度方向的定位采用一对第二限位条12实现；整套全自动化的结构能够有效保证工序的加工定位精度，运行稳定性好。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种旋转压平机，其特征在于：包括沿水平方向设置的工作台，贯穿工作台设置的旋转机构，以及架设于工作台上方的压料机构；所述工作台端面上设置有用于对产品进行定位的限位组件，中部具有滑槽；所述旋转机构包括设置于滑槽内的旋转台，以及驱动旋转台动作的第一驱动组件；所述压料机构包括压料板，以及驱动压料板动作的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转压平机，其特征在于：所述限位组件包括对旋转前的产品进行平行边定位的第一限位条，对旋转后的产品进行平行边定位的第二限位条，以及驱动第一限位条及第二限位条升降的第三驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种旋转压平机，其特征在于：所述第一限位条及第二限位条偏向工作台中部的一侧壁呈倾斜状，且所述第一限位条及第二限位条在下降状态下，上端面的高度低于工作台上端面的高度；一对所述第一限位条之间的距离与一对所述第二限位条之间的距离相等。

4.根据权利要求2所述的一种旋转压平机，其特征在于：所述滑槽呈腰型孔状，所述旋转台设置于滑槽内，沿水平方向的运动方向与第一限位条的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的一种旋转压平机，其特征在于：所述旋转台端面上均布若干真空口，下端具有与真空口连通的真空接头。

6.根据权利要求1所述的一种旋转压平机，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动旋转台转动的旋转气缸，驱动旋转台升降的升降气缸，以及驱动旋转台沿水平方向运动的电缸。

7.根据权利要求1所述的一种旋转压平机，其特征在于：所述第二驱动组件选用可升降的压料气缸，所述压料板安装于压料气缸下方的活动端，下端面具有内凹设置的压料腔，所述压料腔呈“凸”字型结构，包括中部凸出的限位腔室，以及处于限位腔室两侧的压合腔室；所述限位腔室的宽度大于待压合产品中部段的宽度；所述压合腔室上端面呈倾斜状，偏向限位腔室的高度低于远离限位腔室的高度，倾斜角度的范围为5°～10°。

8.根据权利要求7所述的一种旋转压平机，其特征在于：所述压料机构安装于一调节架上，所述调节架包括架体，安装于架体上的一对横杆，以及与横杆配合的锁紧滑块；一对所述锁紧滑块之间固定连接有安装板，所述压料气缸安装于安装板上，两侧设置有与安装板滑动配合的导向杆。

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