CN217992514U - 基于塑料产品加工用多角度送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供基于塑料产品加工用多角度送料机械手，涉及机械手技术领域，包括固定座，所述固定座的上方转动有转动盘，所述固定座的表面固定有固定块，所述固定块的顶部嵌入并固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有齿轮，所述转动盘的外壁固定有一圈齿牙，所述齿轮与齿牙之间的齿口啮合连接，所述转动盘的顶部开设有凹槽，所述凹槽的弧边对称开设有两个三角槽，所述凹槽的内部设有固定盘。本实用新型通过驱动电机带动齿轮，齿轮通过与齿牙啮合，可以带动转动盘转动，再通过转动盘带动顶部的固定盘转动，固定盘转动带动多角度机械手转动，可以起到使多角度机械手多角度送料的效果，可以起到提高该机械手的实用性的作用。

Description

基于塑料产品加工用多角度送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及基于塑料产品加工用多角度送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手通常结构单一不便于对多角度进行送料，实用性不强，同时当机械手的关节处损坏时，就需要停止作业，从而会耽误送料作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中所提到机械手通常结构单一不便于对多角度进行送料，实用性不强的问题，而提出的基于塑料产品加工用多角度送料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于塑料产品加工用多角度送料机械手，包括固定座，所述固定座的上方转动有转动盘，所述固定座的表面固定有固定块，所述固定块的顶部嵌入并固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有齿轮，所述转动盘的外壁固定有一圈齿牙，所述齿轮与齿牙之间的齿口啮合连接，所述转动盘的顶部开设有凹槽，所述凹槽的弧边对称开设有两个三角槽，所述凹槽的内部设有固定盘，所述固定盘的底部开设有T型槽，所述固定盘的弧边开设有滑孔，所述T型槽与滑孔相互连通，所述T型槽的内部滑动有推动板，所述推动板的一侧壁均固定有三角板，所述固定盘的顶部固定有多角度机械手。

优选的，所述固定座的顶部中心处固定有T型盘板，所述转动盘的底部中心处开设有T型盘槽，所述T型盘板位于T型盘槽内转动连接。

优选的，所述推动板的两端且靠近一侧壁均固定有限位块，所述T型槽的两侧壁均开设有限位槽，所述限位块位于限位槽内滑动连接。

优选的，两个所述推动板之间固定有三个弹簧，所述三角板与三角槽相适配。

优选的，所述滑孔的内部滑动有T型板，所述T型板的底部与推动板的顶部固定连接，所述T型板的两端延伸至滑孔外。

优选的，所述滑孔的内部固定有两个限位杆，所述限位杆的两端均贯穿T型板并与其滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过驱动电机带动齿轮，齿轮通过与齿牙啮合，可以带动转动盘转动，再通过转动盘带动顶部的固定盘转动，固定盘转动带动多角度机械手转动，可以起到使多角度机械手多角度送料的效果，可以起到提高该机械手的实用性的作用。

2、本实用新型中，通过移动T型板，T型板移动带动推动板向内移动并挤压弹簧，这时三角板会脱离三角槽内，可以起到方便拆卸和更换多角度机械手的效果，从而可以达到防止在多角度机械手关节处损坏时需要停止作业的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出基于塑料产品加工用多角度送料机械手的整体结构立体图；

图2为本实用新型提出基于塑料产品加工用多角度送料机械手的整体结构竖剖视图；

图3为本实用新型提出基于塑料产品加工用多角度送料机械手的整体结构横剖视图；

图4为本实用新型提出基于塑料产品加工用多角度送料机械手的转动盘结构立体图；

图5为本实用新型提出基于塑料产品加工用多角度送料机械手的卡扣结构示意图。

图例说明：1、固定座；2、T型盘板；3、转动盘；4、T型盘槽；5、固定块；6、驱动电机；7、齿轮；8、齿牙；9、凹槽；10、三角槽；11、固定盘；12、T型槽；13、滑孔；14、限位槽；15、推动板；16、三角板；17、弹簧；18、限位块；19、T型板；20、限位杆；21、多角度机械手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-5所示，本实用新型提供了基于塑料产品加工用多角度送料机械手，包括固定座1，固定座1的上方转动有转动盘3，固定座1的表面固定有固定块5，固定块5的顶部嵌入并固定有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定有齿轮7，转动盘3的外壁固定有一圈齿牙8，齿轮7与齿牙8之间的齿口啮合连接，转动盘3的顶部开设有凹槽9，凹槽9的弧边对称开设有两个三角槽10，凹槽9的内部设有固定盘11，固定盘11的底部开设有T型槽12，固定盘11的弧边开设有滑孔13，T型槽12与滑孔13相互连通，T型槽12的内部滑动有推动板15，推动板15的一侧壁均固定有三角板16，固定盘11的顶部固定有多角度机械手21。

其整个实施例1所达到的效果为，通过固定座1的上方转动有转动盘3，固定座1的表面固定有固定块5，固定块5的顶部嵌入并固定有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定有齿轮7，转动盘3的外壁固定有一圈齿牙8，齿轮7与齿牙8之间的齿口啮合连接，可以起到使驱动电机6带动转动盘3转动的效果，再通过转动盘3的顶部开设有凹槽9，可以起到放置固定盘11的效果，再通过凹槽9的弧边对称开设有两个三角槽10，可以起到卡扣三角板16的效果，再通过凹槽9的内部设有固定盘11，固定盘11的底部开设有T型槽12，固定盘11的弧边开设有滑孔13，T型槽12与滑孔13相互连通，可以起到使滑孔13内的T型板19带动T型槽12内的推动板15移动的效果。

实施例2，如图1-5所示，固定座1的顶部中心处固定有T型盘板2，转动盘3的底部中心处开设有T型盘槽4，T型盘板2位于T型盘槽4内转动连接；推动板15的两端且靠近一侧壁均固定有限位块18，T型槽12的两侧壁均开设有限位槽14，限位块18位于限位槽14内滑动连接；两个推动板15之间固定有三个弹簧17，三角板16与三角槽10相适配；滑孔13的内部滑动有T型板19，T型板19的底部与推动板15的顶部固定连接，T型板19的两端延伸至滑孔13外；滑孔13的内部固定有两个限位杆20，限位杆20的两端均贯穿T型板19并与其滑动连接。

其整个实施例2达到的效果为，通过固定座1的顶部中心处固定有T型盘板2，转动盘3的底部中心处开设有T型盘槽4，T型盘板2位于T型盘槽4内转动连接，可以起到防止转动盘3在转动的过程中脱离固定座1的效果，再通过推动板15的两端且靠近一侧壁均固定有限位块18，T型槽12的两侧壁均开设有限位槽14，限位块18位于限位槽14内滑动连接，可以起到对推动板15进行限位的效果，再通过两个推动板15之间固定有三个弹簧17，三角板16与三角槽10相适配，可以起到使三角板16挤压三角槽10的斜板的效果，再通过滑孔13的内部滑动有T型板19，T型板19的底部与推动板15的顶部固定连接，T型板19的两端延伸至滑孔13外，可以起到方便固定盘11进行拆卸的效果，再通过滑孔13的内部固定有两个限位杆20，限位杆20的两端均贯穿T型板19并与其滑动连接，可以起到对T型板19进行限位的效果。

工作原理：通过把固定盘11放置在凹槽9的上方，再通过挤压固定盘11，可以起到使三角板16的斜板挤压三角槽10的斜板，这时三角板16会挤压推动板15，推动板15挤压弹簧17，当固定盘11彻底进入凹槽9内，这时弹簧17会推动推动板15，推动板15挤压三角板16进入到底部的三角槽10的作用，再通过驱动电机6带动齿轮7，齿轮7通过与齿牙8啮合，可以带动转动盘3转动，再通过转动盘3带动顶部的固定盘11转动，固定盘11转动带动多角度机械手21转动，可以起到使多角度机械手21多角度送料的效果，当该多角度机械手21的损坏时，再通过移动T型板19，T型板19移动带动推动板15向内移动并挤压弹簧17，这时三角板16会脱离三角槽10内，可以起到方便拆卸和更换多角度机械手21的效果，从而可以达到防止在多角度机械手21关节处损坏时需要停止作业的作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.基于塑料产品加工用多角度送料机械手，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上方转动有转动盘(3)，所述固定座(1)的表面固定有固定块(5)，所述固定块(5)的顶部嵌入并固定有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定有齿轮(7)，所述转动盘(3)的外壁固定有一圈齿牙(8)，所述齿轮(7)与齿牙(8)之间的齿口啮合连接，所述转动盘(3)的顶部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的弧边对称开设有两个三角槽(10)，所述凹槽(9)的内部设有固定盘(11)，所述固定盘(11)的底部开设有T型槽(12)，所述固定盘(11)的弧边开设有滑孔(13)，所述T型槽(12)与滑孔(13)相互连通，所述T型槽(12)的内部滑动有推动板(15)，所述推动板(15)的一侧壁均固定有三角板(16)，所述固定盘(11)的顶部固定有多角度机械手(21)。

2.根据权利要求1所述的基于塑料产品加工用多角度送料机械手，其特征在于：所述固定座(1)的顶部中心处固定有T型盘板(2)，所述转动盘(3)的底部中心处开设有T型盘槽(4)，所述T型盘板(2)位于T型盘槽(4)内转动连接。

3.根据权利要求1所述的基于塑料产品加工用多角度送料机械手，其特征在于：所述推动板(15)的两端且靠近一侧壁均固定有限位块(18)，所述T型槽(12)的两侧壁均开设有限位槽(14)，所述限位块(18)位于限位槽(14)内滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于塑料产品加工用多角度送料机械手，其特征在于：两个所述推动板(15)之间固定有三个弹簧(17)，所述三角板(16)与三角槽(10)相适配。

5.根据权利要求1所述的基于塑料产品加工用多角度送料机械手，其特征在于：所述滑孔(13)的内部滑动有T型板(19)，所述T型板(19)的底部与推动板(15)的顶部固定连接，所述T型板(19)的两端延伸至滑孔(13)外。

6.根据权利要求1所述的基于塑料产品加工用多角度送料机械手，其特征在于：所述滑孔(13)的内部固定有两个限位杆(20)，所述限位杆(20)的两端均贯穿T型板(19)并与其滑动连接。

Images