CN214187355U - 一种环保海绵条分切工装 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种环保海绵条分切工装,包括工装主体,所述工装主体的下端设置有吸盘,所述工装主体的上端设置有垫板,所述垫板的上侧设置有传动机构,所述传动机构的后侧工装主体的上端位置设置有切割机构,所述工装主体的上端切割机构的一侧靠近边缘位置设置有置物槽,所述传动机构包括设置在垫板一端上的螺纹固定块,所述螺纹固定块的内部设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的上端设置有转动块。本实用新型所述的一种环保海绵条分切工装,大大缩减了装置的体积,使日常使用时更加的方便,通过切割机构使得更换切割模具以及清洁装置更加的方便,通过传动机构使得海绵条能够稳定的传递到切割刀具下,不轻易的跑模。

Description

一种环保海绵条分切工装
技术领域
本实用新型涉及环抱竹浆海绵条分切工装技术领域,特别涉及一种环保海绵条分切工装。
背景技术
人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。另外,也有由海绵动物制成的天然海绵,大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。另外,还有三类其他材料制成的合成海绵,分别为低密度聚醚(不吸水海绵)、聚乙烯醇(高吸水材料,无明显气孔)和聚酯;传统的环保海绵条分切工装有一些缺点,市面上的装置体积都较大,取用不方便,且切割刀片的更换、清洁也较为繁琐,海绵条在切割时,常会因为切割刀片与海绵条接触面的受力不均匀而被拉扯导致切割不均匀,使成品的成效不佳。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种环保海绵条分切工装,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种环保海绵条分切工装,包括工装主体,所述工装主体的下端设置有吸盘,所述工装主体的上端设置有垫板,所述垫板的上侧设置有传动机构,所述传动机构的后侧工装主体的上端位置设置有切割机构,所述工装主体的上端切割机构的一侧靠近边缘位置设置有置物槽,所述传动机构包括设置在垫板一端上的螺纹固定块,所述螺纹固定块的内部设置有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的上端设置有转动块,所述第一螺纹杆的外侧设置有螺纹块,所述传动机构还包括设置在垫板另一端上的滑杆固定块,所述滑杆固定块的内部设置有滑杆,所述滑杆的外圆面上设置有滑块,所述滑块的内部设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的内部设置有第一转轴,所述第一转轴的外圆面上设置有滚轮,所述螺纹块、滑块之间设置有移动杆,所述切割机构包括设置设置在工装主体上端两侧位置的两组固定底座,两组所述固定底座的上端设置有两组活动块,两组所述活动块的一端斜面上均设置有握把,两组所述活动块的内部设置有两组第二螺纹杆,两组所述第二螺纹杆的上侧内部贯穿设置有两组转动杆,所述活动块与固定底座的衔接处设置有第二转轴,所述第二转轴的外面上设置有切割刀片,所述切割刀片与第二转轴的连接处设置有限位块,所述第二转轴的一端置物槽的内部设置有第二伺服电机。
优选的,所述传动机构的数量有三组,所述螺纹固定块固定连接于工装主体的上端,所述螺纹固定块与垫板之间为固定连接关系,所述第一螺纹杆转动连接于螺纹固定块的内部,所述转动块焊接固定于第一螺纹杆的上端,所述螺纹块滑动连接于螺纹固定块的内部,所述螺纹块与转动块之间为螺纹连接关系。
优选的,所述滑杆固定块固定连接于工装主体的上端,所述滑杆固定块与垫板之间为固定连接关系,所述滑杆固定连接于滑杆固定块的内部,所述滑块滑动连接于滑杆的外圆面上,所述滑块滑动连接于滑杆的内部,所述第一伺服电机固定安装于滑块的内部,所述第一转轴转动连接于第一伺服电机的内部转子处,所述滚轮的数量有六组,所述第一转轴与滚轮之间为固定连接关系,所述第一转轴与移动杆之间转动连接,所述移动杆与螺纹固定块、滑杆固定块之间为固定连接关系。
优选的,两组所述固定底座均与工装主体之间通过螺栓固定,所述第二转轴转动连接于第二伺服电机的内部转子处,所述第二转轴转动连接于固定底座与活动块之间,所述固定底座与活动块之间铰链连接,所述限位块固定连接于第二转轴的外圆面上,所述切割刀片的数量有七组,七组所述切割刀片与第二转轴、限位块之间为均固定连接关系。
优选的,所述握把与活动块之间焊接固定,所述第二螺纹杆螺纹连接于活动块的内部,所述第二螺纹杆螺纹连接于固定底座的内部,所述转动杆与第二螺纹杆之间为可拆卸的活动连接关系,所述第二伺服电机与置物槽之间为固定安装关系。
优选的,所述吸盘的数量有四组,四组所述吸盘固定安装于工装主体的下端四个拐角处,所述垫板与工装主体之间通过螺栓固定,所述垫板的上表面为摩擦力较小的材质,所述置物槽与工装主体之间固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、使用时,将装置放置在水平面上,用力按压工装主体的四个拐角处,使吸盘能够吸附在水平面上,从而装置可以更加的稳固,且方便拆卸挪动,大大的减小的装置的体积,将需要切割的海绵条放置在表面光滑的垫板,通过转动转动块,转动块转动带动第一螺纹杆在螺纹固定块的内部转动,螺纹块由于与第一螺纹杆之间的螺纹连接关系,会在第一螺纹杆上发生上下方向的位移,滑块由于与滑杆、滑杆固定块之间的滑动连接关系,且螺纹块、滑杆固定块、移动杆三者固定连接,所以滑块会在螺纹块发生上下位移时被带动,同步的发生位移,此时可以根据海绵条本身的厚度,来对转动块的转动方向进行调整,另外两组传动机构同步的进行调整,使三组移动杆的高度保持一致,直至将海绵条稍紧的固定在垫板上,开启第二伺服电机以及三组第一伺服电机,三组第一伺服电机由同一条导线控制,故三组第一伺服电机的转速以及转向同步,第一伺服电机转动会带动第一转轴以及第一转轴上的滚轮转动,此时海绵条会被滚轮的转动而带动,模拟了类似传送带的传送机制,使海绵条在垫板上切割刀片的方向滑动,通过上述的操作以及机构的设计,使得海绵条在向前传送时可以始终被移动杆以及滚轮束缚住,不会轻易地走形,保证了切割成品的成色。
2、当需要更换不同尺寸大小的切割刀片时,可以通过旋转转动杆,转动杆会带动固定底座、活动块内部的第二螺纹杆旋转,由于固定底座、活动块与第二螺纹杆之间的螺纹连接关系,此时随着转动杆的转动,第二螺纹杆会缓缓的向上位移,逐渐的从固定底座的内部离开,当第二螺纹杆从固定底座内部离开后,通过手握握把向上掰动,由于活动块与固定底座之间是通过铰链连接的,所以活动块会从固定底座分离开来,再将第二转轴从第二伺服电机上拆下,更换新的切割刀片,限位块的设计可以使得刀片在旋转时可以更加的稳固,通过上述的操作,可以将更换切割刀片这一环节所需要的时间大大缩短,提高了效率,方便了日常使用。
附图说明
图1为本实用新型一种环保海绵条分切工装的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种环保海绵条分切工装的部分结构示意图;
图3为本实用新型一种环保海绵条分切工装的A部放大结构示意图;
图4为本实用新型一种环保海绵条分切工装的局部剖切结构示意图。
图中:1、工装主体;2、吸盘;3、垫板;4、传动机构;401、螺纹固定块;402、第一螺纹杆;403、转动块;404、螺纹块;405、滑杆固定块;406、滑杆;407、滑块;408、第一伺服电机;409、第一转轴;410、滚轮;411、移动杆;5、切割机构;51、固定底座;52、第二转轴;53、限位块;54、活动块;55、握把;56、第二螺纹杆;57、转动杆;58、切割刀片;59、第二伺服电机;6、置物槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示,一种环保海绵条分切工装,包括工装主体1,工装主体1的下端设置有吸盘2,工装主体1的上端设置有垫板3,垫板3的上侧设置有传动机构4,传动机构4的后侧工装主体1的上端位置设置有切割机构5,工装主体1的上端切割机构5的一侧靠近边缘位置设置有置物槽6,传动机构4包括设置在垫板3一端上的螺纹固定块401,螺纹固定块401的内部设置有第一螺纹杆402,第一螺纹杆402的上端设置有转动块403,第一螺纹杆402的外侧设置有螺纹块404,传动机构4还包括设置在垫板3另一端上的滑杆固定块405,滑杆固定块405的内部设置有滑杆406,滑杆406的外圆面上设置有滑块407,滑块407的内部设置有第一伺服电机408,第一伺服电机408的内部设置有第一转轴409,第一转轴409的外圆面上设置有滚轮410,螺纹块404、滑块407之间设置有移动杆411,切割机构5包括设置设置在工装主体1上端两侧位置的两组固定底座51,两组固定底座51的上端设置有两组活动块54,两组活动块54的一端斜面上均设置有握把55,两组活动块54的内部设置有两组第二螺纹杆56,两组第二螺纹杆56的上侧内部贯穿设置有两组转动杆57,活动块54与固定底座51的衔接处设置有第二转轴52,第二转轴52的外面上设置有切割刀片58,切割刀片58与第二转轴52的连接处设置有限位块53,第二转轴52的一端置物槽6的内部设置有第二伺服电机59。
传动机构4的数量有三组,螺纹固定块401固定连接于工装主体1的上端,螺纹固定块401与垫板3之间为固定连接关系,第一螺纹杆402转动连接于螺纹固定块401的内部,转动块403焊接固定于第一螺纹杆402的上端,螺纹块404滑动连接于螺纹固定块401的内部,螺纹块404与转动块403之间为螺纹连接关系,滑杆固定块405固定连接于工装主体1的上端,滑杆固定块405与垫板3之间为固定连接关系,滑杆406固定连接于滑杆固定块405的内部,滑块407滑动连接于滑杆406的外圆面上,滑块407滑动连接于滑杆406的内部,第一伺服电机408固定安装于滑块407的内部,第一转轴409转动连接于第一伺服电机408的内部转子处,滚轮410的数量有六组,第一转轴409与滚轮410之间为固定连接关系,第一转轴409与移动杆411之间转动连接,移动杆411与螺纹固定块401、滑杆固定块405之间为固定连接关系。
通过转动转动块403,转动块403转动带动第一螺纹杆402在螺纹固定块401的内部转动,螺纹块404由于与第一螺纹杆402之间的螺纹连接关系,会在第一螺纹杆402上发生上下方向的位移,滑块407由于与滑杆406、滑杆固定块405之间的滑动连接关系,且螺纹块404、滑杆固定块405、移动杆411三者固定连接,所以滑块407会在螺纹块404发生上下位移时被带动,同步的发生位移,此时可以根据海绵条本身的厚度,来对转动块403的转动方向进行调整,另外两组传动机构4同步的进行调整,使三组移动杆411的高度保持一致,直至将海绵条稍紧的固定在垫板3上,开启第二伺服电机59以及三组第一伺服电机408,三组第一伺服电机408由同一条导线控制,故三组第一伺服电机408的转速以及转向同步,第一伺服电机408转动会带动第一转轴409以及第一转轴409上的滚轮410转动,此时海绵条会被滚轮410的转动而带动。
两组固定底座51均与工装主体1之间通过螺栓固定,第二转轴52转动连接于第二伺服电机59的内部转子处,第二转轴52转动连接于固定底座51与活动块54之间,固定底座51与活动块54之间铰链连接,限位块53固定连接于第二转轴52的外圆面上,切割刀片58的数量有七组,七组切割刀片58与第二转轴52、限位块53之间为均固定连接关系,握把55与活动块54之间焊接固定,第二螺纹杆56螺纹连接于活动块54的内部,第二螺纹杆56螺纹连接于固定底座51的内部,转动杆57与第二螺纹杆56之间为可拆卸的活动连接关系,第二伺服电机59与置物槽6之间为固定安装关系。
可以通过旋转转动杆57,转动杆57会带动固定底座51、活动块54内部的第二螺纹杆56旋转,由于固定底座51、活动块54与第二螺纹杆56之间的螺纹连接关系,此时随着转动杆57的转动,第二螺纹杆56会缓缓的向上位移,逐渐的从固定底座51的内部离开,当第二螺纹杆56从固定底座51内部离开后,通过手握握把55向上掰动,由于活动块54与固定底座51之间是通过铰链连接的,所以活动块54会从固定底座51分离开来,再将第二转轴52从第二伺服电机59上拆下,更换新的切割刀片。
吸盘2的数量有四组,四组吸盘2固定安装于工装主体1的下端四个拐角处,垫板3与工装主体1之间通过螺栓固定,垫板3的上表面为摩擦力较小的材质,置物槽6与工装主体1之间固定连接。
工作原理:
使用时,将装置放置在水平面上,用力按压工装主体1的四个拐角处,使吸盘2能够吸附在水平面上,从而装置可以更加的稳固,且方便拆卸挪动,大大的减小的装置的体积,将需要切割的海绵条放置在表面光滑的垫板3,通过转动转动块403,转动块403转动带动第一螺纹杆402在螺纹固定块401的内部转动,螺纹块404由于与第一螺纹杆402之间的螺纹连接关系,会在第一螺纹杆402上发生上下方向的位移,滑块407由于与滑杆406、滑杆固定块405之间的滑动连接关系,且螺纹块404、滑杆固定块405、移动杆411三者固定连接,所以滑块407会在螺纹块404发生上下位移时被带动,同步的发生位移,此时可以根据海绵条本身的厚度,来对转动块403的转动方向进行调整,另外两组传动机构4同步的进行调整,使三组移动杆411的高度保持一致,直至将海绵条稍紧的固定在垫板3上,开启第二伺服电机59(电机型号为:JSF42-6-51-AS-2010)以及三组第一伺服电机408(电机型号为:JSF42-3-30-AS-1000),三组第一伺服电机408由同一条导线控制,故三组第一伺服电机408的转速以及转向同步,第一伺服电机408转动会带动第一转轴409以及第一转轴409上的滚轮410转动,此时海绵条会被滚轮410的转动而带动,模拟了类似传送带的传送机制,使海绵条在垫板3上切割刀片的方向滑动,通过上述的操作以及机构的设计,使得海绵条在向前传送时可以始终被移动杆411以及滚轮410束缚住,不会轻易地走形,保证了切割成品的成色。当需要更换不同尺寸大小的切割刀片时,可以通过旋转转动杆57,转动杆57会带动固定底座51、活动块54内部的第二螺纹杆56旋转,由于固定底座51、活动块54与第二螺纹杆56之间的螺纹连接关系,此时随着转动杆57的转动,第二螺纹杆56会缓缓的向上位移,逐渐的从固定底座51的内部离开,当第二螺纹杆56从固定底座51内部离开后,通过手握握把55向上掰动,由于活动块54与固定底座51之间是通过铰链连接的,所以活动块54会从固定底座51分离开来,再将第二转轴52从第二伺服电机59上拆下,更换新的切割刀片,限位块53的设计可以使得刀片在旋转时可以更加的稳固,通过上述的操作,可以将更换切割刀片这一环节所需要的时间大大缩短,提高了效率,方便了日常使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种环保海绵条分切工装,包括工装主体(1),其特征在于:所述工装主体(1)的下端设置有吸盘(2),所述工装主体(1)的上端设置有垫板(3),所述垫板(3)的上侧设置有传动机构(4),所述传动机构(4)的后侧工装主体(1)的上端位置设置有切割机构(5),所述工装主体(1)的上端切割机构(5)的一侧靠近边缘位置设置有置物槽(6);
所述传动机构(4)包括设置在垫板(3)一端上的螺纹固定块(401),所述螺纹固定块(401)的内部设置有第一螺纹杆(402),所述第一螺纹杆(402)的上端设置有转动块(403),所述第一螺纹杆(402)的外侧设置有螺纹块(404),所述传动机构(4)还包括设置在垫板(3)另一端上的滑杆固定块(405),所述滑杆固定块(405)的内部设置有滑杆(406),所述滑杆(406)的外圆面上设置有滑块(407),所述滑块(407)的内部设置有第一伺服电机(408),所述第一伺服电机(408)的内部设置有第一转轴(409),所述第一转轴(409)的外圆面上设置有滚轮(410),所述螺纹块(404)、滑块(407)之间设置有移动杆(411);
所述切割机构(5)包括设置在工装主体(1)上端两侧位置的两组固定底座(51),两组所述固定底座(51)的上端设置有两组活动块(54),两组所述活动块(54)的一端斜面上均设置有握把(55),两组所述活动块(54)的内部设置有两组第二螺纹杆(56),两组所述第二螺纹杆(56)的上侧内部贯穿设置有两组转动杆(57),所述活动块(54)与固定底座(51)的衔接处设置有第二转轴(52),所述第二转轴(52)的外面上设置有切割刀片(58),所述切割刀片(58)与第二转轴(52)的连接处设置有限位块(53),所述第二转轴(52)的一端置物槽(6)的内部设置有第二伺服电机(59)。
2.根据权利要求1所述的一种环保海绵条分切工装,其特征在于:所述传动机构(4)的数量有三组,所述螺纹固定块(401)固定连接于工装主体(1)的上端,所述螺纹固定块(401)与垫板(3)之间为固定连接关系,所述第一螺纹杆(402)转动连接于螺纹固定块(401)的内部,所述转动块(403)焊接固定于第一螺纹杆(402)的上端,所述螺纹块(404)滑动连接于螺纹固定块(401)的内部,所述螺纹块(404)与转动块(403)之间为螺纹连接关系。
3.根据权利要求1所述的一种环保海绵条分切工装,其特征在于:所述滑杆固定块(405)固定连接于工装主体(1)的上端,所述滑杆固定块(405)与垫板(3)之间为固定连接关系,所述滑杆(406)固定连接于滑杆固定块(405)的内部,所述滑块(407)滑动连接于滑杆(406)的外圆面上,所述滑块(407)滑动连接于滑杆(406)的内部,所述第一伺服电机(408)固定安装于滑块(407)的内部,所述第一转轴(409)转动连接于第一伺服电机(408)的内部转子处,所述滚轮(410)的数量有六组,所述第一转轴(409)与滚轮(410)之间为固定连接关系,所述第一转轴(409)与移动杆(411)之间转动连接,所述移动杆(411)与螺纹固定块(401)、滑杆固定块(405)之间为固定连接关系。
4.根据权利要求1所述的一种环保海绵条分切工装,其特征在于:两组所述固定底座(51)均与工装主体(1)之间通过螺栓固定,所述第二转轴(52)转动连接于第二伺服电机(59)的内部转子处,所述第二转轴(52)转动连接于固定底座(51)与活动块(54)之间,所述固定底座(51)与活动块(54)之间铰链连接,所述限位块(53)固定连接于第二转轴(52)的外圆面上,所述切割刀片(58)的数量有七组,七组所述切割刀片(58)与第二转轴(52)、限位块(53)之间为均固定连接关系。
5.根据权利要求1所述的一种环保海绵条分切工装,其特征在于:所述握把(55)与活动块(54)之间焊接固定,所述第二螺纹杆(56)螺纹连接于活动块(54)的内部,所述第二螺纹杆(56)螺纹连接于固定底座(51) 的内部,所述转动杆(57)与第二螺纹杆(56)之间为可拆卸的活动连接关系,所述第二伺服电机(59)与置物槽(6)之间为固定安装关系。
6.根据权利要求1所述的一种环保海绵条分切工装,其特征在于:所述吸盘(2)的数量有四组,四组所述吸盘(2)固定安装于工装主体(1)的下端四个拐角处,所述垫板(3)与工装主体(1)之间通过螺栓固定,所述垫板(3)的上表面为摩擦力较小的材质,所述置物槽(6)与工装主体(1)之间固定连接。
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