CN217991611U - 一种sim卡的铁壳全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，包括机架，机架上设有第一驱动装置和与其驱动连接的转盘，转盘能在第一驱动装置的驱动下旋转；转盘上沿圆周方向均匀阵列有若干定位治具：机架上在转盘的外围依次设有铁壳上料模组、端子入料模组、定位模组、翻转模组、压合模组和出料模组。本实用新型通过将定位治具设在可转动的转盘上，并在每个定位治具上设置导向块和能对铁壳和端子半成品进行分别限位的活动的第一卡凸和第二卡凸，配合各个工位上动作可控的推动板或吸板，可实现铁壳和端子半成品在每个工位上的自动定位和自动装配动作，装配效率高、品质稳定，装配成本较低。

Description

一种SIM卡的铁壳全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及SIM卡装配技术领域,特别涉及一种SIM卡的铁壳全自动组装设备。

背景技术

SIM卡是一种信息存储卡，轻薄小巧，存储容量大，具有广泛的适用范围。目前SIM卡在装配生产中，需要先进行内部端子的组装，再进行外被铁壳的组装。在传统的铁壳组装过程中，一般是手工进行组装，为了确保装配品质，整个装配过程需要配备较多的定位治具和压合治具，同时还需要配备防护装置，避免人员从料带上折下铁壳的过程中意外受伤，装配成本已经相对较高，但随着目前人力成本的大幅攀升，SIM卡的组装成本急剧升高，严重影响了产品整体的生产和销售。

因此，本实用新型对SIM卡的铁壳组装制程进行改进，克服产品定位和压合等过程中的问题，实现全自动生产，保持稳定的装配品质，降低装配成本。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，可实现铁壳和端子半成品在每个工位上的自动定位和自动装配动作，装配效率高、品质稳定，装配成本较低。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，包括机架，所述机架上设有第一驱动装置和与其驱动连接的转盘，所述转盘能在所述第一驱动装置的驱动下旋转；所述转盘上沿圆周方向均匀阵列有若干定位治具：所述机架上在所述转盘的外围依次设有铁壳上料模组、端子入料模组、定位模组、翻转模组、压合模组和出料模组，所述铁壳上料模组、端子入料模组、定位模组、翻转模组、压合模组和下料模组均各自设在一所述定位治具旁侧，其中：

所述铁壳上料模组包括与铁壳料带适配的第一轨道，所述第一轨道的端部设有第二驱动装置和与其传动连接并设在料带上方的第二压板，所述第二压板能在所述第二驱动装置的驱动下沿Z向移动，以将料带与铁壳分离；所述机架上在所述第二压板的旁侧设有第三驱动装置和与其传动连接的第三滑板，所述第三滑板能在所述第三驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动；所述第三滑板上设第四驱动装置和与其传动连接的第四吸板，所述第四吸板与吸气装置相接，并能在所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动，以吸取一铁壳，并将其移至其旁侧的所述定位治具上；

所述端子入料模组包括与端子半成品适配的第二轨道，所述第二轨道的端部设有第五驱动装置和与其传动连接的第五滑板，所述第五滑板能在所述第五驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动；所述第五滑板上设第六驱动装置和与其传动连接的第六吸板，所述第六吸板能在所述第六驱动装置的驱动下沿Z向移动，以吸取端子半成品，并将其移至一所述定位治具上铁壳的旁侧；

所述定位模组包括第七驱动装置和与其传动连接的第七推板，所述第七推板能在所述第七驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动，以将一所述定位治具上的铁壳推向端子半成品，使铁壳的一端部卡在端子半成品的一端部外侧；

所述翻转模组包括设在所述定位治具上端子半成品下方旁侧的第八驱动装置和与其传动连接的第八滑板，所述第八滑板能在所述第八驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述第八滑板上设有第九驱动装置和与其传动连接的第九推板，所述第九推板能在所述第九驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动，所述第九推板能推动定位治具上的端子半成品相对铁壳向上翻转；所述定位治具上在铁壳的斜上方设有第十驱动装置和与其传动连接的第十推板，所述第十推板能在所述第十驱动装置的驱动直线移动，以将翻转的端子半成品压靠在铁壳上；

所定压合模组包括设在一所述定位治具一侧的第十一驱动装置和与其传动连接的第十一顶板，所述第十一顶板能在所述第十一驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动，以顶住所述定位治具上的端子半成品的一端部；所述定位治具的另一侧设有第十二驱动装置和与其传动连接的第十二压板，所述第十二压板设在所述定位治具的斜上方，并能在所述第十二驱动装置的驱动下直线移动，以将所述定位治具上的铁壳推靠在端子半成品上并固定；

所述下料模组包括第十三驱动装置和与其传动连接的第十三滑板，所述第十三滑板能在所述第十三驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动；所述第十三滑板上设有第十四驱动装置和其传动连接的第十四滑板，所述第十四滑板能在所述第十四驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述第十四滑板上设有第十五驱动装置和与其传动连接的第十五吸板，所述第十五吸板与吸气装置相接，并能在所述第十五驱动装置的驱动下旋转；所述第十五吸板的旁侧设有下料轨道。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一轨道、第二轨道和所述下料轨道上均设有移料机构和检测机构。

在上述技术方案中，所述机架上在所述转盘的上方还固设有安装板，所述第七驱动装置、第十驱动装置和所述第十一驱动装置均设在所述安装板上。

在上述技术方案中，每个所述定位治具上均形成有直线排列的铁壳放置区和端子半成品放置区：所述铁壳放置区设有两组与铁壳宽度适配的导向块，两所述导向块之间设有与铁壳上的卡槽适配的第一卡凸，所述第一卡凸的底端部抵靠在一弹性件上，并能在其驱动下相对所述定位治具沿Z向滑动以固定铁壳；所述端子半成品放置区上设有两与端子半成品上的塑胶件适配的第二卡凸，每个所述第二卡凸的底部均抵靠在一弹性件上，并能在其驱动下相对所述定位治具沿Z向滑动以固定端子半成品。

在上述技术方案中，所述机架上还设有操控装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将定位治具设在可转动的转盘上，并在每个定位治具上设置导向块和能对铁壳和端子半成品进行分别限位的活动的第一卡凸和第二卡凸，配合各个工位上动作可控的推动板或吸板，可实现铁壳和端子半成品在每个工位上的自动定位和自动装配动作，装配效率高、品质稳定，装配成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实施例中铁壳上料模组的结构示意图；

图3是本实施例中端子入料模组的结构示意图；

图4是本实施例中翻转模组的结构示意图；

图5是本实施例中压合模组的结构示意图；

图6是本实施例中下料模组的结构示意图；

图7是本实施例中定位治具的结构示意图。

图中：100、机架；110、转盘；120、定位治具；121、导向块；122、第一卡凸；123、第二卡凸；130、安装板；140、操控装置；200、铁壳；300、端子半成品；10、铁壳上料模组；11、第一轨道；12、第二驱动装置；13、第二压板；14、第三驱动装置；15、第三滑板；16、第四驱动装置；17、第四吸板；18、第一压板；20、端子入料模组；21、第二轨道；22、第五驱动装置；23、第五滑板；24、第六驱动装置；25、第六吸板；30、定位模组；31、第七驱动装置；32、第七推板；40、翻转模组；41、第八驱动装置；42、第八滑板；43、第九驱动装置；44、第九滑板；45、第十驱动装置；46、第十推板；50、压合模组；51、第十一驱动装置；52、第十一顶板；53、第十二驱动装置；54、第十二压板；60、下料模组；61、第十三驱动装置；62、第十三滑板；63、第十四驱动装置；64、第十四滑板；65、第十五驱动装置；66、第十五吸板；67、下料轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-7所示，一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，包括机架100，机架100上设有第一驱动装置和与其驱动连接的转盘110，转盘110能在第一驱动装置的驱动下旋转；转盘110上沿圆周方向均匀阵列有若干定位治具120：机架100上在转盘110的外围依次设有铁壳上料模组10、端子入料模组20、定位模组30、翻转模组40、压合模组50和出料模组60，铁壳上料模组10、端子入料模组20、定位模组30、翻转模组40、压合模组50和下料模组60均各自设在一定位治具120旁侧，其中：

铁壳上料模组10，如图2所示，包括与铁壳料带适配的第一轨道11，第一轨道11的端部设第一压板18，第一轨道11的端部设有第二驱动装置12和与其传动连接并设在料带下方的第二顶板13，第二顶板13能在第二驱动装置12的驱动下沿Z向移动，以将料带与铁壳分离；机架100上在第一压板18的旁侧设有第三驱动装置14和与其传动连接的第三滑板15，第三滑板15能在第三驱动装置14的驱动下沿转盘110的径向移动；第三滑板15上设第四驱动装置16和与其传动连接的第四吸板17，第四吸板17与吸气装置相接，并能在第四驱动装置16的驱动下沿Z向移动，以吸取一铁壳，并将其移至其旁侧的定位治具120上；

端子入料模组20，如图3所示，包括与端子半成品适配的第二轨道21，第二轨道21的端部设有第五驱动装置22和与其传动连接的第五滑板23，第五滑板23能在第五驱动装置22的驱动下沿转盘110的径向移动；第五滑板23上设第六驱动装置24和与其传动连接的第六吸板25，第六吸板25能在第六驱动装置24的驱动下沿Z向移动，以吸取端子半成品，并将其移至一定位治具120上铁壳的旁侧；

定位模组30包括第七驱动装置31和与其传动连接的第七推板32，第七推板32能在第七驱动装置31的驱动下沿转盘110的径向移动，以将一定位治具120上的铁壳推向端子半成品，使铁壳的一端部卡在端子半成品的一端部外侧；

翻转模组40，如图4所示，包括设在定位治具120上端子半成品下方旁侧的第八驱动装置41和与其传动连接的第八滑板42，第八滑板42能在第八驱动装置41的驱动下沿Z向移动；第八滑板42上设有第九驱动装置43和与其传动连接的第九推板44，第九推板44能在第九驱动装置43的驱动下沿转盘110的径向移动，第九推板44能推动定位治具120上的端子半成品相对铁壳向上翻转；定位治具120上在铁壳的斜上方设有第十驱动装置45和与其传动连接的第十推板46，第十推板46能在第十驱动装置45的驱动直线移动，以将翻转的端子半成品压靠在铁壳上；

所定压合模组50，如图5所示，包括设在一定位治具一侧的第十一驱动装置51和与其传动连接的第十一顶板52，第十一顶板52能在第十一驱动装置51的驱动下沿转盘110的径向移动，以顶住定位治具120上的端子半成品的一端部；定位治具120的另一侧设有第十二驱动装置53和与其传动连接的第十二压板54，第十二压板54设在定位治具120的斜上方，并能在第十二驱动装置53的驱动下直线移动，以将定位治具120上的铁壳推靠在端子半成品上并固定；

下料模组60，如图6所示，包括第十三驱动装置61和与其传动连接的第十三滑板62，第十三滑板62能在第十三驱动装置61的驱动下沿转盘110的径向移动；第十三滑板62上设有第十四驱动装置63和与其传动连接的第十四滑板64，第十四滑板64能在第十四驱动装置63的驱动下沿Z向移动；第十四滑板64上设有第十五驱动装置65和与其传动连接的第十五吸板66，第十五吸板66与吸气装置相接，并能在第十五驱动装置65的驱动下旋转；第十五吸板66的旁侧设有下料轨道67。

进一步的，第一轨道11、第二轨道21和下料轨道67上均设有移料机构和检测机构。

在本实施例中，第一轨道11与铁壳的卷料上料架相接，并在其上架设了与铁壳卷料上的料带适配的移料机构来推进料带带动铁壳前行，第二轨道21和下料轨道67均采用了传送带传送产品前行；同时，第一轨道11、第二轨道21和下料轨道67上方均架设了光学检测机构，用以实时检测铁壳、端子半成品是否缺失或位置是否正确，并及时示警，避免给后续工位造成损害。

料带的移料推进机构、传送带机构和光学检测机构在许多文献中均有记载，且属于本领域技术人员的常识，此处对其具体结构不做赘述。

进一步的，机架100上在转盘110的上方还固设有安装板130，第七驱动装置31、第十驱动装置45和第十一驱动装置51均设在安装板130上。

进一步的，如图7所示，每个定位治具120均形成有直线排列的铁壳放置区和端子半成品放置区：铁壳放置区设有两组与铁壳宽度适配的导向块121，两导向块121之间设有与铁壳上的卡槽适配的第一卡凸122，第一卡凸122的底端部抵靠在一弹性件上，并能在其驱动下相对定位治具120沿Z向滑动以固定铁壳；端子半成品放置区上设有两与端子半成品上的塑胶件适配的第二卡凸123，每个第二卡凸123的底部均抵靠在一弹性件上，并能在其驱动下相对定位治具120沿Z向滑动以固定端子半成品。

进一步的，机架100上还设有操控装置140。

操作人员可通过操控装置140直接对各驱动装置、检测机构、传感器等零部件的工作参数进行设定，运行中某个模组出现异常，也会直接通过显示屏显示出来，使用便捷。

本实用新型通过将定位治具设在可转动的转盘上，并在每个定位治具上设置导向块和能对铁壳和端子半成品进行分别限位的活动的第一卡凸和第二卡凸，配合各个工位上动作可控的推动板或吸板，可实现铁壳和端子半成品在每个工位上的自动定位和自动装配动作，装配效率高、品质稳定，装配成本较低。

本实用新型的工作过程如下：

1、定位治具旋转送料：第一驱动装置驱动转盘110旋转，带动其上的定位治具120在各工位间流转；

2、铁壳上料：带料带的铁壳卷料经第一轨道11送至转盘110的旁侧，第二驱动装置12驱动第二压板13沿Z向移动压住料带；第三驱动装置14驱动第三滑板15移动到一铁壳200正上方，第四驱动装置16驱动第四吸板17沿Z向下移，吸取一铁壳200，第三驱动装置14和第四驱动装置16联动，将第四吸板17移至一定位治具120的正上方，并将铁壳200放在定位治具120上的两第一卡凸121之间；

3、端子上料：第二轨道21将端子半成品300送至转盘110的旁侧，第五驱动装置22驱动第五滑板23移至一端子半成品300的正上方，第六驱动装置24驱动第六吸板25沿Z向下移，吸取一端子半成品300，第六驱动装置24与第五驱动装置22联动，将第六吸板25移至一定位治具120的正上方，并将端子半成品300放在定位治具120上的两第二卡凸123之间；

4、铁壳定位：第七驱动装置31驱动第七推板32前行，推动铁壳前行，使定位治具120上的第一卡凸122卡入铁壳的卡槽内，实现铁壳的完全定位。此时，铁壳的一端部与端子半成品300上的塑胶件匹配卡合；

5、翻转模组：第八驱动装置41驱动第八滑板42带动第九滑板44沿Z向移动，第九驱动装置43驱动第九滑板沿径向移动，两驱动装置联动，推动端子半成品300一铁壳200的端部为轴心向上翻转；翻转至适当位置处时，第十驱动装置45驱动第十推板46前行，从斜上方将端子半成品300压到铁壳200上；

6、压合模组：第十一驱动装置51驱动第十一顶板52前移，顶住铁壳200的端部，第十二驱动装置53驱动第十二压板54前移，从斜上方推动端子半成品300在铁壳200上滑动，是其上的定位卡扣结构与铁壳200上匹配的定位卡扣结构扣合，完成端子半成品300与铁壳200的装配；

7、下料：第十三驱动装置61驱动第十三滑板62移动，将第十五吸板66移至定位治具120的正上方，第十四驱动装置63驱动第十四滑板64沿Z向下移，带动第十五吸板66同步下移吸取产品，第十三驱动装置61和第十四驱动装置63联动，同时，第十五驱动装置65驱动第十五吸板66旋转，调整产品的方向，驱动第十五吸板66将产品移至下料轨道67上。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有第一驱动装置和与其驱动连接的转盘，所述转盘能在所述第一驱动装置的驱动下旋转；所述转盘上沿圆周方向均匀阵列有若干定位治具：所述机架上在所述转盘的外围依次设有铁壳上料模组、端子入料模组、定位模组、翻转模组、压合模组和出料模组，所述铁壳上料模组、端子入料模组、定位模组、翻转模组、压合模组和下料模组均各自设在一所述定位治具旁侧，其中：

所述铁壳上料模组包括与铁壳料带适配的第一轨道，所述第一轨道的端部设有第二驱动装置和与其传动连接并设在料带上方的第二压板，所述第二压板能在所述第二驱动装置的驱动下沿Z向移动，以将料带与铁壳分离；所述机架上在所述第二压板的旁侧设有第三驱动装置和与其传动连接的第三滑板，所述第三滑板能在所述第三驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动；所述第三滑板上设第四驱动装置和与其传动连接的第四吸板，所述第四吸板与吸气装置相接，并能在所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动，以吸取一铁壳，并将其移至其旁侧的所述定位治具上；

所述端子入料模组包括与端子半成品适配的第二轨道，所述第二轨道的端部设有第五驱动装置和与其传动连接的第五滑板，所述第五滑板能在所述第五驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动；所述第五滑板上设第六驱动装置和与其传动连接的第六吸板，所述第六吸板能在所述第六驱动装置的驱动下沿Z向移动，以吸取端子半成品，并将其移至一所述定位治具上铁壳的旁侧；

所述定位模组包括第七驱动装置和与其传动连接的第七推板，所述第七推板能在所述第七驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动，以将一所述定位治具上的铁壳推向端子半成品，使铁壳的一端部卡在端子半成品的一端部外侧；

所述翻转模组包括设在所述定位治具上端子半成品下方旁侧的第八驱动装置和与其传动连接的第八滑板，所述第八滑板能在所述第八驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述第八滑板上设有第九驱动装置和与其传动连接的第九推板，所述第九推板能在所述第九驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动，所述第九推板能推动定位治具上的端子半成品相对铁壳向上翻转；所述定位治具上在铁壳的斜上方设有第十驱动装置和与其传动连接的第十推板，所述第十推板能在所述第十驱动装置的驱动直线移动，以将翻转的端子半成品压靠在铁壳上；

所定压合模组包括设在一所述定位治具一侧的第十一驱动装置和与其传动连接的第十一顶板，所述第十一顶板能在所述第十一驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动，以顶住所述定位治具上的端子半成品的一端部；所述定位治具的另一侧设有第十二驱动装置和与其传动连接的第十二压板，所述第十二压板设在所述定位治具的斜上方，并能在所述第十二驱动装置的驱动下直线移动，以将所述定位治具上的铁壳推靠在端子半成品上并固定；

所述下料模组包括第十三驱动装置和与其传动连接的第十三滑板，所述第十三滑板能在所述第十三驱动装置的驱动下沿所述转盘的径向移动；所述第十三滑板上设有第十四驱动装置和其传动连接的第十四滑板，所述第十四滑板能在所述第十四驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述第十四滑板上设有第十五驱动装置和与其传动连接的第十五吸板，所述第十五吸板与吸气装置相接，并能在所述第十五驱动装置的驱动下旋转；所述第十五吸板的旁侧设有下料轨道。

2.根据权利要求1所述的一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，其特征在于，所述第一轨道、第二轨道和所述下料轨道上均设有移料机构和检测机构。

3.根据权利要求1所述的一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，其特征在于，所述机架上在所述转盘的上方还固设有安装板，所述第七驱动装置、第十驱动装置和所述第十一驱动装置均设在所述安装板上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，其特征在于，每个所述定位治具上均形成有直线排列的铁壳放置区和端子半成品放置区：所述铁壳放置区设有两组与铁壳宽度适配的导向块，两所述导向块之间设有与铁壳上的卡槽适配的第一卡凸，所述第一卡凸的底端部抵靠在一弹性件上，并能在其驱动下相对所述定位治具沿Z向滑动以固定铁壳；所述端子半成品放置区上设有两与端子半成品上的塑胶件适配的第二卡凸，每个所述第二卡凸的底部均抵靠在一弹性件上，并能在其驱动下相对所述定位治具沿Z向滑动以固定端子半成品。

5.根据权利要求4所述的一种SIM卡的铁壳全自动组装设备，其特征在于，所述机架上还设有操控装置。

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